JP3155673B2 - 車両の後方監視装置 - Google Patents
車両の後方監視装置Info
- Publication number
- JP3155673B2 JP3155673B2 JP03447495A JP3447495A JP3155673B2 JP 3155673 B2 JP3155673 B2 JP 3155673B2 JP 03447495 A JP03447495 A JP 03447495A JP 3447495 A JP3447495 A JP 3447495A JP 3155673 B2 JP3155673 B2 JP 3155673B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- monitor
- rearview mirror
- vehicle
- cab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後方視界の確保が困難
な車両において、テレビカメラを用いて後方視界を確保
する車両の後方監視装置に関する。
な車両において、テレビカメラを用いて後方視界を確保
する車両の後方監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように車体１１上にパネルで
覆われた荷室１２を設けたトラック（いわゆる「ドライ
バン」の様な車両）１０においては、運転者は運転キャ
ビン１３の後方に設けられた後部ガラスを通しても車両
の後方を直接見ることができない。そこで、このような
トラック１０においては、運転時の安全確保のため、荷
室１２の後端部に車両の後方を撮すためのテレビカメラ
２２を取り付け、このテレビカメラ２２によって撮影し
た画像を運転キャビン１３内に配設されたモニタに映し
出すことによって運転キャビン１３内の運転者が後方を
確認することができるようにしたものがある。
覆われた荷室１２を設けたトラック（いわゆる「ドライ
バン」の様な車両）１０においては、運転者は運転キャ
ビン１３の後方に設けられた後部ガラスを通しても車両
の後方を直接見ることができない。そこで、このような
トラック１０においては、運転時の安全確保のため、荷
室１２の後端部に車両の後方を撮すためのテレビカメラ
２２を取り付け、このテレビカメラ２２によって撮影し
た画像を運転キャビン１３内に配設されたモニタに映し
出すことによって運転キャビン１３内の運転者が後方を
確認することができるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常、車の運転をする
ときの後方確認は、フロントガラスの内側に設けられた
バックミラーによって行うのが一般的である。しかしな
がら、テレビカメラ２２で撮した画像を見るためのモニ
タはダッシュボード等に取り付けられてることが多いた
め、運転中に後方を確認しようとすると視線を大きく動
かさなくてはならないという問題があった。また、モニ
タに映し出された画像は直接後方を見た画像と同じ画像
であり、通常バックミラーに映る画像に対して左右が逆
に映っているため、バックミラーによって後方を確認す
る場合に比べて違和感を生じるという問題もあった。
ときの後方確認は、フロントガラスの内側に設けられた
バックミラーによって行うのが一般的である。しかしな
がら、テレビカメラ２２で撮した画像を見るためのモニ
タはダッシュボード等に取り付けられてることが多いた
め、運転中に後方を確認しようとすると視線を大きく動
かさなくてはならないという問題があった。また、モニ
タに映し出された画像は直接後方を見た画像と同じ画像
であり、通常バックミラーに映る画像に対して左右が逆
に映っているため、バックミラーによって後方を確認す
る場合に比べて違和感を生じるという問題もあった。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、バックミラーによって直接後方を見るこ
とが困難な車両において、バックミラーによって直接後
方を見るときと同じように後方を見ることができる車両
の後方監視装置を提供することを目的としている。
たものであり、バックミラーによって直接後方を見るこ
とが困難な車両において、バックミラーによって直接後
方を見るときと同じように後方を見ることができる車両
の後方監視装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の車両の後方監視装置は、運転者が搭乗す
る運転室を有してなる走行可能な車体と、この運転室に
おける前部に配設されて運転室に搭乗した運転者が前方
を向いた状態で後方を視認可能とするバックミラーと、
車体の後方を撮影するテレビカメラと、画面が前方を向
くとともにバックミラーと対向して運転室内に配設され
てテレビカメラによって撮影された後方画像を映し出す
モニタとから構成され、運転室に搭乗した運転者が前方
を向いた状態でバックミラーを見たときにバックミラー
を介してモニタの画面を見ることができる位置にモニタ
が配設されている。
めに、本発明の車両の後方監視装置は、運転者が搭乗す
る運転室を有してなる走行可能な車体と、この運転室に
おける前部に配設されて運転室に搭乗した運転者が前方
を向いた状態で後方を視認可能とするバックミラーと、
車体の後方を撮影するテレビカメラと、画面が前方を向
くとともにバックミラーと対向して運転室内に配設され
てテレビカメラによって撮影された後方画像を映し出す
モニタとから構成され、運転室に搭乗した運転者が前方
を向いた状態でバックミラーを見たときにバックミラー
を介してモニタの画面を見ることができる位置にモニタ
が配設されている。
【０００６】このような車両の後方監視装置によれば、
従来の車両に通常設けられている位置にバックミラーが
設けられており、運転者が前方を向いたままバックミラ
ーを見ると、このバックミラーを介してモニタ画面を見
ることができ、運転の支障になることがなく車両の後方
を確認することができる。
従来の車両に通常設けられている位置にバックミラーが
設けられており、運転者が前方を向いたままバックミラ
ーを見ると、このバックミラーを介してモニタ画面を見
ることができ、運転の支障になることがなく車両の後方
を確認することができる。
【０００７】また、モニタは運転室内に画面が前方に対
向するようにして配設されてテレビカメラによって撮影
された後方画像を映し出すようになっており、このモニ
タ画面をバックミラーを介して見れば、通常のバックミ
ラーを見た時と同じ位置関係のままモニタ画像を見るこ
とができ、モニタ画像を見たときの違和感もない。
向するようにして配設されてテレビカメラによって撮影
された後方画像を映し出すようになっており、このモニ
タ画面をバックミラーを介して見れば、通常のバックミ
ラーを見た時と同じ位置関係のままモニタ画像を見るこ
とができ、モニタ画像を見たときの違和感もない。
【０００８】
【従来例】ここで本発明の好ましい実施例について説明
する前に、従来の例を図を参照して説明する。そこで、
従来例に係る車両の後方監視装置を設けたトラック１０
について図１から図３を参照しながら説明する。このト
ラック１０は、車体１１の上部にパネルで覆われた荷室
１２が設けられており、この荷室１２の後端部上方に
は、後方監視用のテレビカメラ２２が配設されている。
そして、このテレビカメラ２２によって撮影されたトラ
ック１０の後方の映像は、運転キャビン１３内に配設さ
れたモニタ２１に映し出される。
する前に、従来の例を図を参照して説明する。そこで、
従来例に係る車両の後方監視装置を設けたトラック１０
について図１から図３を参照しながら説明する。このト
ラック１０は、車体１１の上部にパネルで覆われた荷室
１２が設けられており、この荷室１２の後端部上方に
は、後方監視用のテレビカメラ２２が配設されている。
そして、このテレビカメラ２２によって撮影されたトラ
ック１０の後方の映像は、運転キャビン１３内に配設さ
れたモニタ２１に映し出される。
【０００９】このモニタ２１としては、液晶モニタ等の
小型モニタが用いられ、運転者Ｍの前方視界内である運
転室１３ａ内に設けられているバックミラー１５のミラ
ー部分に取り付けが可能に構成されている。このモニタ
２１に映し出される画像は、テレビカメラ２２とモニタ
２１との間に設けられた画像反転装置２３によって左右
を反転した画像（鏡像）として映し出される。尚、これ
らモニタ２１、テレビカメラ２２および画像反転装置２
３は、種々の製品が公知であるため具体的な説明は省略
する。
小型モニタが用いられ、運転者Ｍの前方視界内である運
転室１３ａ内に設けられているバックミラー１５のミラ
ー部分に取り付けが可能に構成されている。このモニタ
２１に映し出される画像は、テレビカメラ２２とモニタ
２１との間に設けられた画像反転装置２３によって左右
を反転した画像（鏡像）として映し出される。尚、これ
らモニタ２１、テレビカメラ２２および画像反転装置２
３は、種々の製品が公知であるため具体的な説明は省略
する。
【００１０】このように構成された車両の後方監視装置
おいては、通常のバックミラーの位置に左右が反転した
後方画像を映し出すモニタが設けられているため、運転
中においても視点を大きく移動させることなく、通常の
バックミラーで後方を見るように車両の後方監視を行う
ことができる。
おいては、通常のバックミラーの位置に左右が反転した
後方画像を映し出すモニタが設けられているため、運転
中においても視点を大きく移動させることなく、通常の
バックミラーで後方を見るように車両の後方監視を行う
ことができる。
【００１１】尚、上記の例においては、既存のバックミ
ラー１５のミラー部にモニタ２１を取り付けることとし
ているが本発明はこれに限られるものではなく、既存の
バックミラーを取り外し、バックミラーがあった所にモ
ニタを取り付けるように構成してももちろん良い。ま
た、運転者が前方を見るときの障害とならない位置であ
れば、モニタの取付位置は上記のようにバックミラーの
位置に限られる必要は無く、運転者の前方視界内であれ
ばよい。このように従来例のモニタは運転者の前方視界
内に設けられて運転者が直接見るものであるため、上述
のように画像反転装置２３によって左右を反転した像を
写し、通常のバックミラーを見る場合と同様に後方確認
を行えるようにしている。このため、画像反転装置２３
を必要としている。
ラー１５のミラー部にモニタ２１を取り付けることとし
ているが本発明はこれに限られるものではなく、既存の
バックミラーを取り外し、バックミラーがあった所にモ
ニタを取り付けるように構成してももちろん良い。ま
た、運転者が前方を見るときの障害とならない位置であ
れば、モニタの取付位置は上記のようにバックミラーの
位置に限られる必要は無く、運転者の前方視界内であれ
ばよい。このように従来例のモニタは運転者の前方視界
内に設けられて運転者が直接見るものであるため、上述
のように画像反転装置２３によって左右を反転した像を
写し、通常のバックミラーを見る場合と同様に後方確認
を行えるようにしている。このため、画像反転装置２３
を必要としている。
【００１２】
【本発明の実施例】次に、本発明の実施例に係る車両の
後方監視装置について図４を参照して説明する。この車
両の後方監視装置は、従来例と同様に荷室１２の後端部
上方に後方監視用のテレビカメラ２２を配設し、このテ
レビカメラ２２によって撮影した後方画像を運転室１３
ａ内の後ガラス１４の前面に配設（すなわち、後方に向
かって配設）したモニタ３１に映し出すように構成され
ている。このことから分かるように、この後方監視装置
では画像反転装置を用いない。
後方監視装置について図４を参照して説明する。この車
両の後方監視装置は、従来例と同様に荷室１２の後端部
上方に後方監視用のテレビカメラ２２を配設し、このテ
レビカメラ２２によって撮影した後方画像を運転室１３
ａ内の後ガラス１４の前面に配設（すなわち、後方に向
かって配設）したモニタ３１に映し出すように構成され
ている。このことから分かるように、この後方監視装置
では画像反転装置を用いない。
【００１３】このように構成した車両の後方監視装置に
よれば、運転者Ｍからモニタ３１が見えるように運転室
１３ａ内に配設されたバックミラー１５の角度を調節す
ることにより、通常の運転中はバックミラー１５を見れ
ば左右が反転したモニタ３１の画像を見ることができ
る。このため、後ガラス１４から直接後方を見ることが
できる車両でバックミラーを見たときと同様にバックミ
ラー１５を見ることによって車両の後方を見ることがで
きる。そして、車両をバックさせるときは、運転者が身
体を反転させてモニタ３１を直接見れば、前記と同様に
直接後方を見ることができる車両と同じように後方を見
ることができる。
よれば、運転者Ｍからモニタ３１が見えるように運転室
１３ａ内に配設されたバックミラー１５の角度を調節す
ることにより、通常の運転中はバックミラー１５を見れ
ば左右が反転したモニタ３１の画像を見ることができ
る。このため、後ガラス１４から直接後方を見ることが
できる車両でバックミラーを見たときと同様にバックミ
ラー１５を見ることによって車両の後方を見ることがで
きる。そして、車両をバックさせるときは、運転者が身
体を反転させてモニタ３１を直接見れば、前記と同様に
直接後方を見ることができる車両と同じように後方を見
ることができる。
【００１４】尚、上記の実施例においては、モニタ３１
を運転室１３ａ内における後ガラス１４の前方に配設す
ることとしたが、本発明はこれに限られるものではな
く、後ガラス１４の後方（荷室１２内）に配設してもよ
い。また、小型のモニタをバックミラー１５の近傍に配
設してもよい。
を運転室１３ａ内における後ガラス１４の前方に配設す
ることとしたが、本発明はこれに限られるものではな
く、後ガラス１４の後方（荷室１２内）に配設してもよ
い。また、小型のモニタをバックミラー１５の近傍に配
設してもよい。
【００１５】さらに、上記の実施例においては、運転室
の後方にパネルで覆われた荷台を有する作業車に車両の
後方監視装置を用いた場合について説明したが、本発明
はこのような車両に限られるものではない。例えば、ミ
ッドシップエンジンの乗用車、バス等、後方視界の良く
ない他の車両にも用いることができる。
の後方にパネルで覆われた荷台を有する作業車に車両の
後方監視装置を用いた場合について説明したが、本発明
はこのような車両に限られるものではない。例えば、ミ
ッドシップエンジンの乗用車、バス等、後方視界の良く
ない他の車両にも用いることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
の後方監視装置によれば、従来の車両に通常設けられて
いる位置にバックミラーが設けられており、運転者が前
方を向いたままバックミラーを見ると、このバックミラ
ーを介してモニタ画面を見ることができ、運転の支障に
なることがなく車両の後方を確認することができる。さ
らに、モニタは運転室の後部に後方に向かって配設され
てテレビカメラによって撮影された後方画像を映し出す
ようになっており、このモニタ画面をバックミラーを介
して見れば、通常のバックミラーを見た時と同じ位置関
係のままモニタ画像を見ることができ、モニタ画像を見
たときの違和感もない。
の後方監視装置によれば、従来の車両に通常設けられて
いる位置にバックミラーが設けられており、運転者が前
方を向いたままバックミラーを見ると、このバックミラ
ーを介してモニタ画面を見ることができ、運転の支障に
なることがなく車両の後方を確認することができる。さ
らに、モニタは運転室の後部に後方に向かって配設され
てテレビカメラによって撮影された後方画像を映し出す
ようになっており、このモニタ画面をバックミラーを介
して見れば、通常のバックミラーを見た時と同じ位置関
係のままモニタ画像を見ることができ、モニタ画像を見
たときの違和感もない。
【図１】従来例に係る後方監視装置を設けた車両におけ
る運転室の部分断面図である。
る運転室の部分断面図である。
【図２】上記後方監視装置のブロック図である。
【図３】後方監視装置を設けた作業車の斜視図である。
【図４】本発明に係る後方監視装置を設けた車両におけ
る運転室の部分断面図である。
る運転室の部分断面図である。
１０ トラック １１ 車体 １３ 運転キャビン １５ バックミラー ２１、３１ モニタ ２２ テレビカメラ ２３ 画像反転装置
Claims (1)
- 【請求項１】 運転者が搭乗する運転室を有してなる走
行可能な車体と、 前記運転室における前部に配設され、前記運転室に搭乗
した運転者が前方を向いた状態で後方を視認可能とする
バックミラーと、 前記車体の後方を撮影するテレビカメラと、 前記運転室内に、画面が前方を向くとともに前記バック
ミラーと対向して配設され、前記テレビカメラによって
撮影された後方画像を映し出すモニタとから構成され、 前記運転室に搭乗した運転者が前方を向いた状態で前記
バックミラーを見たときに前記バックミラーを介して前
記モニタの画面を見ることができる位置に前記モニタが
配設されていることを特徴とする車両の後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03447495A JP3155673B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 車両の後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03447495A JP3155673B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 車両の後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207661A JPH08207661A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3155673B2 true JP3155673B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=12415257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03447495A Expired - Lifetime JP3155673B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 車両の後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155673B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10109590A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Nippon Buyuutec:Kk | 自動車 |
| DE19841915A1 (de) * | 1998-09-14 | 2000-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch unterstütztes Rückwärtsfahrsystem |
| FR2844244B1 (fr) * | 2002-09-05 | 2004-12-03 | Renault Vehicules Ind | Vehicule automobile equipe d'un systeme de commande de direction |
| JP2008074535A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータかご内表示装置 |
| KR100947120B1 (ko) * | 2008-10-29 | 2010-03-10 | 한국전자통신연구원 | 안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법 |
| JP2010188926A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Nec Access Technica Ltd | 車両後方表示装置および車両後方表示方法 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP03447495A patent/JP3155673B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08207661A (ja) | 1996-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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