JP2002096685A - 車両に用いられてカメラおよびモニタを内蔵したリアビューミラー - Google Patents

車両に用いられてカメラおよびモニタを内蔵したリアビューミラー

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JP2002096685A
JP2002096685A JP2001224692A JP2001224692A JP2002096685A JP 2002096685 A JP2002096685 A JP 2002096685A JP 2001224692 A JP2001224692 A JP 2001224692A JP 2001224692 A JP2001224692 A JP 2001224692A JP 2002096685 A JP2002096685 A JP 2002096685A
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Lang Henrich
ハインリッヒ・ラング
Michael Witzke
ミヒャエル・ヴィッツケ
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 運転者が車両周囲の大部分の領域に注意を払
うことができるような画像表示機器を備えたリアビュー
ミラーとする。 【解決手段】 ミラー筺体2と、枠体に支えられたミラ
ー4と、画像表示機器とが車両の運転者の視野の範囲内
に設けられており、リアビューミラーに、画像表示機器
としてモニタ6を組み込む。該モニタをカメラ8に接続
して、車両の前方、側方、後方の少なくともいずれかの
映像を表示する。モニタやカメラを複数備えることとし
てもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のリアビュ
ーミラーに関し、特に、請求項1に包括的に記載されて
いるように、画像表示機器を備えた車両用のリアビュー
ミラーに関する。
【0002】
【従来の技術】USP4,882,565には、ミラー
の反射面に組み込まれた表示機器に、ミラー表面の背後
に設けられた照明手段から光を照射するような、車両用
のリアビューミラーが開示されている。こうした機器で
は、単純な警告や種々の単純な機能についての定型化さ
れた表示をリアビューミラーに表示させ、運転者の注意
を促すことができる。ここでは、カメラで撮影した映像
は対象となっていない。
【0003】細い道路から太い道路に進入する場合は、
進入前にバックミラーを見るのが通常である。右折して
進入する場合は、右側のミラーを使用して後方を確認す
るだけでなく、ミラーの向う側に見える右側前方も確認
する。左側の危険を察知したり、交通を確認しようとす
ると、首を反対側に回し、更に必要があれば左側のリア
ビューミラーを使用しなくてはならない。車の交通量が
多い状況では、このため、首を動かして両方向の視界を
確認しなければならないが、一方を確認している間は他
方を確認することはできない。これは、危険な状況であ
ると言える。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】以上からわかるよう
に、本発明の目的は、運転者が車両周囲の大部分の領域
に注意を払うことができるような、画像表示機器を備え
たリアビューミラーを開発することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された構
成によれば、こうした目的を達成することができる。
【0006】リアビューミラー内にモニタを設けること
によって、カメラで撮影した映像をモニタに表示するこ
とができる。カメラの方向は、車両運転者がミラーと同
時には見ることのできない方向に向けることができる。
本発明の利点によって、車両運転者は、一瞥するだけ
で、ミラーに映し出される領域およびミラーの向こう側
の領域を確認することができるうえ、更に、視線の向き
を動かしたり、頭の向きを変えたりすることなしに、ミ
ラー内のモニタ上に映る別の方向を確認することもでき
る。モニタにはLCD画面が利用されることが好まし
く、カメラはCCDカメラであることが好ましい。
【0007】本発明の1つの有利な実施形態では、モニ
タは、ミラーの本来の目的を妨げることの無いように、
ミラーの周辺部分、すなわちミラーを支える枠体に設け
ることができる。更には、モニタを該枠体に組み込まず
とも、むしろ枠体の下方、側方、または上方に配置して
も良い。モニタを設ける位置は、ミラー筐体に特有な凹
みに影響されることもある。
【0008】請求項3による本発明の有利な実施形態で
は、同様にカメラもミラー筐体内に取り付けて、ミラー
筐体に設けた開口部から、カメラに光を入射させる。
【0009】請求項4による本発明の有利な実施形態に
よれば、カメラを旋回可能に設計することによって、車
両周囲の様々な方向をモニタに表示することができる。
後退が必要な場合は、車両の後方をモニタで見ることが
できる。
【0010】本発明の他の有利な実施形態では、請求項
7に記載されているように、複数のカメラを用いること
もできる。この複数のカメラを用いた構成では、個々の
カメラを切り換えることによって、車両周囲の様々な方
向をモニタに表示することが可能になる。
【0011】この後者の設計を採用すれば、カメラを旋
回させる必要がない。監視領域を広く見渡すことができ
るように、それぞれのカメラを最適な位置に配置すれば
よい。後退用のカメラは、論理的に考えれば、車両の後
ろ側に取り付けられるべきである。
【0012】加えて、複数のモニタが使用可能である場
合は(請求項8を参照)、各モニタに1台づつカメラを
割り当てることができるので、カメラからカメラへの切
り換えが不要となる。また、様々なモニタを使用する場
合、特に(1つのモニタで)様々な領域を表示する場合
は、温度、速度、そして後方・前方・側方の障害物との
間隔(assured clear distance)等の付加データを、1
つのモニタ上に表示させることも可能である。1つのモ
ニタ上に様々な表示領域が存在するとは、このように、
そのモニタ上の画像フォーマット内に、異なる項目を画
像として表示可能であることを意味している。
【0013】請求項9に記載されているように、他の有
利な実施形態によれば、第1および第2のモニタをリア
ビューミラーに設けることもできる。第1のモニタは、
一方のリアビューミラー内のカメラに接続され、第2の
モニタは、車両を挟んで反対側にあるもう一方のリアビ
ューミラー内のカメラに接続される。したがって、この
構成では、一瞥するだけで車両周囲を広範囲で見渡すこ
とが可能である。
【0014】請求項11および12に示されているよう
に、画像およびデータの記憶装置を利用して、「ブラッ
クボックス」化された機能を実現することができる。こ
の目的のため、1つまたはそれ以上のカメラで撮影され
た過去5分間の連続画像をメモリ内に保持することがで
きる。また、温度、天気、時間、速度等の関連のデータ
を保存することもできる。こうすれば事故が起きた場合
でも、事故の様子をより容易に再現することが可能とな
る。
【0015】請求項12では、モニタの表面の傾きを、
ミラーの表面の傾きとは異ならせてある。これは、ミラ
ーで普通に反射されるものと同じ像がモニタに表示され
るのを防ぐためである。
【0016】デジタルズーム、すなわち画像範囲をデジ
タル技術を利用して選択することによって、請求項13
に記載されるように、カメラの旋回によって得られるの
と同様な機能を達成することができる。
【0017】請求項14ないし17に述べられている他
の有利な実施形態によれば、モニタの表面は、非表示状
態では全く(またはほとんど)識別できないように設計
され、ミラーに組み込まれている。このため、モニタ表
面に、光を部分的に反射するような領域を設けることも
可能になる。あるいは、モニタがミラーの後ろに配置さ
れている場合は、ミラーの中の背後にモニタが設けられ
ている領域を、光を部分的に反射するようにしたり、あ
るいはハーフミラー状(すなわち、一方からの光は鏡の
ように反射し、他方からの光は透過する状態)とするこ
とができる。この場合は、ミラーにおいて局所的に高い
透明度が得られるように、ミラー中の背後にモニタが設
けられている領域では、反射コーティングの施されてい
ない部分を、間隔を空けて設けておく。例えば、互いに
平行な細いストライプ状に空けておくこととしてもよ
い。あるいは、反射コーティングを、水玉状に施すこと
としてもよい。このように、反射層の一部分に穴が設け
られていても、リアビューミラーの後方確認性能が、そ
れほど損なわれることはない。それにも関わらず、ミラ
ーの透明度を局所的に高くすることができるので、モニ
タは、非表示状態では実質的に識別不能であるが、表示
状態では認識可能とすることができる。レーザや、エッ
チング、もしくは、けがき(inscribing)の工程、また
はミラーに上記コーティングを施す際に適切なマスキン
グを行うことによって、反射層の面密度を低減させるこ
とができる。
【0018】添付図面と関連付けながら行う好ましい実
施形態の以下の説明によって、本発明のさらなる詳細、
特徴、および利点が明らかになる。
【0019】図1および図2に、本発明によるリアビュ
ーミラーの第1の実施形態が示されている。このリアビ
ューミラーは、ミラー筐体2と、前記ミラー筐体2内に
調整可能な状態で配置されたミラー4と、モニタ6の形
でミラー表面内に組み込まれた画像表示機器とを備え
る。また、ミラー筐体2内にはCCDカメラ8で代表さ
れるカメラが設けられ、このカメラは開口部10を通じ
て走行方向に向けられている。モニタ6は、ケーブル1
2によってカメラ8に接続されている。こうすれば、左
側のリアビューミラーのミラー筐体2内に設けられたカ
メラ8を、右側前方を向くような角度に有利に調整する
ことができるので、運転者が左側のリアビューミラーを
見ているときには視野に入らない領域を、視野の中に取
り入れることが可能となる。
【0020】モニタ6は、LCD画面としてミラー4内
に組み込まれる。ここで、前記LCD画面の表面はハー
フミラー状になっているので、LCD画面が非表示状態
では、モニタ6はほとんど識別不能である。あるいは、
モニタ6をミラー4の後ろに配置することもできる。こ
の場合は、モニタを配された領域におけるミラー4をハ
ーフミラー状にしておけば、モニタの表示は、表示状態
においては認識可能であるが、非表示状態においては分
からないようにすることができる。
【0021】図3は、本発明による第2の実施形態の概
略を示したものであり、第1のカメラ8−1および第2
のカメラ8−2と、左視野領域6−1および右視野領域
6−2を有したモニタ6とが含まれる。ケーブル12−
1および12−2によって示されるように、第1のカメ
ラ8−1は左側の表示領域6−1上に像を映し出し、第
2のカメラ8−2は右側の表示領域6−2上に像を映し
出す。第1の実施形態と異なり、モニタは、ミラーを支
える枠体4に組み込まれるのではなく、その下方におい
てミラー筐体2内に設けられている。
【0022】この第1のカメラ8−1は、車両の進行方
向の左側にあたる視野を受け持ち、その像は、左側の表
示領域6−1に映し出される。第2のカメラ8−2は、
車両の右側にあたる領域を見渡し、その像は、右側の表
示領域6−2に映し出される。
【0023】図4および図5は、第2の実施形態の変形
である本発明の第3の実施形態を示している。本発明の
第3の実施形態におけるリアビューミラーは、ミラー4
を備えた主ミラー14と、主ミラー14の上に置かれた
補助ミラー16とを備えており、補助ミラー16には、
個別の筐体17とミラーを支える枠体18とが設けられ
ている。
【0024】第1のカメラ8は、左側リアビューミラー
の補助ミラーの筐体17内に設けられ、その視野は、開
口部を通じて進行方向に向けられている。詳述はしない
が、第2のカメラは、右側リアビューミラー内に設けら
れている。主ミラー14のミラー4の下方領域には、左
右の映像を表示する領域を有したモニタ6が設けられて
いる。車両運転者の左側にあるリアビューミラーにおい
て、第1のカメラは左の表示領域6−1に、第2のカメ
ラ(図示せず)は右の表示領域6−2に、ケーブル12
によってそれぞれ接続されている。
【0025】モニタ6は、図1および図2の実施形態で
示したものと同様な方法で配置されており、モニタ6の
2つの表示領域6−1および6−2は、非表示状態にお
いては識別不能となっている。
【0026】図6は、本発明の第4の実施形態を示して
おり、牽引車のルーフの上面に設けられた前向きの旋回
カメラ20と、同牽引車のトレーラ上に設けられた後ろ
向きのカメラ22とが備えられている。左側のリアビュ
ーミラー26にはモニタ6が設けられており、このモニ
タ6は、操作機器を用いて、前方の旋回カメラ20また
は後方のカメラ22に、選択的に接続することが可能で
ある。操作機器24によって旋回カメラ20を回転させ
ることで、カメラ20の視野を大きく変化させることが
できる。
【0027】後退の必要がある場合は、操作機器24の
対応するスイッチを操作することで、後ろ向きのカメラ
22の映像がモニタ6に切り換えられるので、左側のリ
アビューミラー26には、カメラ22の視野が表示され
る。運転者が、必要に応じて再び操作機器24を操作す
れば、前向きのカメラ20による視野を再度モニタ6上
に表示することができる。
【0028】図6にしたがった第4の実施形態は、第2
および第3の実施形態で見られるように、2台のカメラ
に対応して2つの表示領域または2つのモニタを備える
ように変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を示した断面図であ
る。
【図2】本発明の第1の実施形態にしたがったミラーを
示した前面図である。
【図3】本発明の第2の実施形態を示した概略図であ
る。
【図4】本発明の第3の実施形態を示した側面図であ
る。
【図5】本発明の第3の実施形態にしたがったミラーを
示した前面図である。
【図6】本発明の第4の実施形態を示した概略図であ
る。
【符号の説明】
2…ミラー筐体 4…枠体に支えられているミラー 6…モニタ 6−1…左の映像表示部 6−2…右の映像表示部 8…カメラ 8−1…第1のカメラ 8−2…第2のカメラ 10…ミラー筐体の開口部 12…ケーブル 12−1…左のケーブル 12−2…右のケーブル 14…主ミラー 16…補助ミラー 17…補助ミラーの筐体 18…補助ミラーの枠 20…前向きの旋回カメラ 22…後方用のカメラ 24…操作機器 26…左側のリアビューミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル・ヴィッツケ ドイツ連邦共和国 91522 アンスバッハ, マーガリーテンシュトラーセ,9 Fターム(参考) 3D020 BA04 BA20 BC02 BC07 BC19 BD05 BD10 BE01 BE03 3D053 FF11 5C054 CC05 CE08 CF05 CG02 FE02 GB02 HA30

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両用のリアビューミラーであって、 ミラー筐体と、枠体に支えられたミラーと、画像表示機
    器とが、前記車両の運転者の視野の範囲内に設けられて
    おり、 前記画像表示機器は、前記リアビューミラー内に設けら
    れて、前記車両の前方、側方、後方の少なくともいずれ
    かの方向を撮影するカメラに接続されたモニタであるこ
    とを特徴とするリアビューミラー。
  2. 【請求項2】 前記モニタが、ミラーを支える前記枠体
    の周縁部に設けられていることを特徴とする請求項1記
    載のリアビューミラー。
  3. 【請求項3】 前記カメラが、前記ミラー筐体内に設け
    られていることを特徴とする請求項1または請求項2記
    載のリアビューミラー。
  4. 【請求項4】 前記カメラが、旋回可能に設けられてい
    ることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか
    に記載のリアビューミラー。
  5. 【請求項5】 前記カメラの視野を旋回させ、あるいは
    視野の切り換えを行う操作機器が、前記運転者の近傍に
    設けられていることを特徴とする請求項4記載のリアビ
    ューミラー。
  6. 【請求項6】 前記カメラを複数備えることを特徴とす
    る請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のリアビュ
    ーミラー。
  7. 【請求項7】 請求項1ないし請求項6のいずれかに記
    載のリアビューミラーであって、 前記モニタを複数備えるか、あるいは前記モニタに表示
    領域が複数設けられていることを特徴とするリアビュー
    ミラー。
  8. 【請求項8】 請求項7または請求項8記載のリアビュ
    ーミラーであって、 前記リアビューミラーの前方の映像を撮影して、第1の
    表示領域あるいは第1のモニタに該映像を表示させる第
    1のカメラと、 前記車両を挟んで反対側のリアビューミラーの前方の映
    像を撮影して、該映像を第2のモニタの第2の表示領域
    に表示させる第2のカメラとを備えることを特徴とする
    リアビューミラー。
  9. 【請求項9】 請求項1ないし請求項8のいずれかに記
    載のリアビューミラーであって、 少なくとも1つの前記カメラによって得られた画像ある
    いはデータを保存する画像・データ記憶機器を備えてい
    ることを特徴とするリアビューミラー。
  10. 【請求項10】 請求項9記載のリアビューミラーであ
    って、 前記画像・データ記憶機器は、前記画像あるいはデータ
    に加えて、車両の速度、温度、日付等などの付加情報も
    記録可能な機器であることを特徴とするリアビューミラ
    ー。
  11. 【請求項11】 請求項1ないし請求項10のいずれか
    に記載のリアビューミラーであって、 前記ミラーの鏡面が、少なくとも1つの前記モニタの表
    示面に対して傾けて設けられていることを特徴とするリ
    アビューミラー。
  12. 【請求項12】 請求項1ないし請求項11のいずれか
    に記載のリアビューミラーであって、 少なくとも1つの前記モニタに表示する画像範囲をデジ
    タル技術を用いて選択するデジタルズーム機器を備えて
    いることを特徴とするリアビューミラー。
  13. 【請求項13】 請求項1ないし請求項12のいずれか
    に記載のリアビューミラーであって、 少なくとも1つの前記モニタは、非表示状態では該モニ
    タを識別不能に設けられていることを特徴とするリアビ
    ューミラー。
  14. 【請求項14】 請求項13記載のリアビューミラーで
    あって、 前記枠体に支えられたミラーは、前記モニタが設けられ
    ている複数の領域の少なくとも1つの領域では、ハーフ
    ミラーとなっていることを特徴とするリアビューミラ
    ー。
  15. 【請求項15】 請求項13記載のリアビューミラーで
    あって、 前記モニタが設けられている少なくとも1つの領域で
    は、前記ミラーの反射コートが完全には施されておら
    ず、特に不完全な部分が点状あるいは筋状に設けられて
    いることを特徴とするリアビューミラー。
  16. 【請求項16】 請求項13記載のリアビューミラーで
    あって、 前記モニタが設けられている少なくとも1つの領域で
    は、前記ミラーの反射コートの面密度が低くなっている
    ことを特徴とするリアビューミラー。
JP2001224692A 2000-07-28 2001-07-25 車両に用いられてカメラおよびモニタを内蔵したリアビューミラー Pending JP2002096685A (ja)

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DE10036875A DE10036875A1 (de) 2000-07-28 2000-07-28 Rückspiegel, insbesondere für Nutzfahrzeuge mit Kamera und Monitor
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EP (1) EP1176056A3 (ja)
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CN (1) CN1335238A (ja)
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