JP4579132B2 - 車両/周囲画像提供装置 - Google Patents
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Landscapes
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Description
11a,11b,11c,11d…車載カメラ(撮像手段)、
12…撮影画像メモリ(記憶手段)、
13…視点変換部、
14…周囲画像生成部、
15…車両画像メモリ(記憶手段)、
16…画像合成部、
17…ディスプレイ装置(表示手段)、
18…制御部(制御手段)、
19…操作部(入力手段)、
30…表示画面、
31a,31b…車両周囲の画像、
32,32a,32b…自車画像。
Claims (6)
- 画面を通して情報を提供する表示手段と、
自車両の一部を含めて車両周囲の画像を継続的に取得する撮像手段と、
前記自車両の画像のデータを予め格納すると共に、前記撮像手段により取得された画像のデータを格納する記憶手段と、
ユーザの指示を入力する入力手段と、
前記記憶手段に格納されているデータから前記自車両の画像と車両周囲の画像を合成して前記表示手段の画面に表示させるよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記入力手段を介してユーザ指示があったときに、前記撮像手段により取得された自車両の一部の画像から車体色の情報を抽出し、前記自車両の画像を前記抽出した車体色に画像処理したものを前記車両周囲の画像に合成することを特徴とする車両/周囲画像提供装置。 - 前記撮像手段は、自車両の前方、後方、左方及び右方をそれぞれ撮影する車載カメラであり、各車載カメラは、それぞれレンズを下方に向けて広角範囲で画像を取得可能に、かつ、協働して自車両の全周囲を撮影可能に設置されており、少なくとも一つの車載カメラにより前記自車両の一部の画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の車両/周囲画像提供装置。
- 前記制御手段は、前記入力手段を介してユーザ指示があったときに、前記各車載カメラで撮影された各方向の画像の視点を自車両の上方からの視点に変換し、視点変換後の各方向の画像を合成して前記車両周囲の画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の車両/周囲画像提供装置。
- 前記制御手段は、前記入力手段を介してユーザ指示があったときに、前記撮像手段により取得された自車両の一部の画像から抽出した車体色の情報にかかわらず、前記自車両の画像を本来の車体色に画像処理したものを前記車両周囲の画像に合成することを特徴とする請求項1に記載の車両/周囲画像提供装置。
- 前記制御手段は、前記入力手段を介してユーザ指示があったときに、前記撮像手段により取得された自車両の一部の画像から抽出した車体色の情報から輝度を判断し、その結果に基づいて前記自車両の画像の表示色を調整することを特徴とする請求項1に記載の車両/周囲画像提供装置。
- 前記制御手段は、前記入力手段を介してユーザ指示があったときに、前記各車載カメラで撮影された各方向の画像からそれぞれ輝度を判断し、各画像毎の輝度レベルの平均を採った値に基づいて前記自車両の画像の表示色を調整することを特徴とする請求項2に記載の車両/周囲画像提供装置。
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