JP6077214B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び画像処理システム - Google Patents
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Description
<1−1.システムの概要>
図1は、第1の実施の形態の画像処理システム10の概要を示す図である。画像処理システム10は、自動車等の輸送機器である車両1に搭載される画像処理装置2と、画像処理装置2とは別個に構成される携帯機器3とを備えている。
まず、画像処理装置2の構成について説明する。図2は、画像処理装置2の構成を示す図である。画像処理装置2は、前述した複数の車載カメラ4及びディスプレイ5と接続され、現在地取得部6、通信部7、及び本体部8を備えた電子制御装置である。
次に、携帯機器3の構成について説明する。図4は、携帯機器3の構成を示すブロック図である。携帯機器3は、制御部31、ディスプレイ32、マイク33、スピーカ34、音声通信部35、操作部36、加速度センサ37、ジャイロセンサ38、地磁気センサ39、通信部310、及び記憶部311を備えている。
図5は、画像生成部83が周辺画像を生成する手法及び視点変換処理を説明するための図である。
次に、画像処理システム10の処理の流れについて説明する。図6は、画像処理システム10の処理の流れを示す図である。図中、左側のフローチャートは、画像処理装置2の処理の流れを示し、同右側は携帯機器3の処理の流れを示す。これらの処理は、画像処理装置2と携帯機器3との間で通信が確立した場合に実行される。
次に、第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、仮想視点VPの位置は車両1の前部座席中央に固定されていた。これに対して、第2の実施の形態においては、仮想視点VPの位置が携帯機器3の位置に基づいて設定される。これにより、ユーザは携帯機器3を車両1内の任意の向き及び位置において保持することで、より所望の周辺画像を参照することができるようになっている。
次に、第3の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、周辺画像に車両1のボディーは表示されていなかった。したがって、ユーザは車両1の周囲を示す周辺画像を参照し、他の車両や障害物の存在は認識できても、車両1のボディーとの位置関係は把握できなかった。特に、車両1のボディーが大型になるほど、所望する駐車領域への誘導や障害物との接触回避が困難となる。このため、第3の実施の形態の画像処理装置2は、生成した周辺画像に車両1のボディーを示す半透明画像を重畳させている。第2の実施の形態の画像処理システム10は第1の実施の形態と同様の構成及び処理を含むため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
10 画像処理システム
2 画像処理装置
3 携帯機器
4 車載カメラ
5 ディスプレイ
81 画像取得部
82 画像メモリ
83 画像生成部
84 画像送信部
85 記憶部
86 制御部
Claims (4)
- 輸送機器で用いられる画像処理装置であって、
前記輸送機器に搭載された複数のカメラにより前記輸送機器の周辺の被写体を撮影した複数の撮影画像を取得する取得手段と、
前記画像処理装置と通信可能な携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す携帯情報を受信する受信手段と、
前記複数の撮影画像から、前記携帯情報に基づいて、前記携帯機器の向いている方向に存在する前記被写体の像に、前記輸送機器の内部を示す半透明の内装画像と、該内装画像の透過率の変更に使用される操作用画像とを重畳して周辺画像を生成する画像生成手段と、
前記周辺画像を前記携帯機器へ送信して表示させる送信手段と、
を備え、
前記受信手段は、前記周辺画像が前記携帯機器に表示された後に、前記携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す携帯情報を維持し、
前記画像生成手段は、ユーザが前記操作用画像を操作して前記内装画像の透過率を変更した場合は、該変更された透過率の内装画像を用いて前記周辺画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
- 輸送機器で用いられる画像処理装置で画像を処理する画像処理方法であって、
(a)前記輸送機器に搭載された複数のカメラにより前記輸送機器の周辺の被写体を撮影した複数の撮影画像を取得する工程と、
(b)前記画像処理装置と通信可能な携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す携帯情報を受信する工程と、
(c)前記複数の撮影画像から、前記携帯情報に基づいて、前記携帯機器の向いている方向に存在する前記被写体の像に、前記輸送機器の内部を示す半透明の内装画像と、該内装画像の透過率の変更に使用される操作用画像とを重畳して周辺画像を生成する工程と、
(d)前記周辺画像を前記携帯機器へ送信して表示させる工程と、
を備え、
前記工程(b)は、前記周辺画像が前記携帯機器に表示された後に、前記携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す携帯情報を維持し、
前記工程(c)は、ユーザが前記操作用画像を操作して前記内装画像の透過率を変更した場合は、該変更された透過率の内装画像を用いて前記周辺画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
- 輸送機器で用いられる画像処理装置と通信可能な携帯機器に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
(a)前記携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す情報を前記画像処理装置に送信する工程と、
(b)前記画像処理装置から送信された、前記輸送機器に搭載された複数のカメラにより前記輸送機器の周辺の被写体を撮影した複数の撮影画像から前記携帯機器の向いている方向に存在する前記被写体の像に、前記輸送機器の内部を示す半透明の内装画像と、該内装画像の透過率の変更に使用される操作用画像とを重畳した周辺画像を受信する工程と、
(c)前記周辺画像を表示する工程と、
を実行させ、
前記工程(a)は、前記周辺画像が前記携帯機器に表示された後に、前記携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す情報を維持し、
前記工程(b)は、ユーザが前記操作用画像を操作して前記内装画像の透過率を変更した場合は、該変更された透過率の内装画像を用いて前記周辺画像を生成することを特徴とするプログラム。
- 輸送機器で用いられる画像処理システムであって、
前記輸送機器で用いられる画像処理装置と、
前記画像処理装置と通信可能な携帯機器と、
を備え、
前記画像処理装置は、
前記輸送機器に搭載された複数のカメラにより前記輸送機器の周辺の被写体を撮影した複数の撮影画像を取得する取得手段と、
前記携帯機器から、前記携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す携帯情報を受信する第1受信手段と、
前記複数の撮影画像から、前記携帯情報に基づいて、前記携帯機器の向いている方向に存在する前記被写体の像に、前記輸送機器の内部を示す半透明の内装画像と、該内装画像の透過率の変更に使用される操作用画像とを重畳して周辺画像を生成する画像生成手段と、
前記周辺画像を前記携帯機器へ送信する第1送信手段と、
を備え、
前記第1受信手段は、前記周辺画像が前記携帯機器に表示された後に、前記携帯機器の向き及び前記輸送機器内での位置を示す携帯情報を維持し、
前記画像生成手段は、ユーザが前記操作用画像を操作して前記内装画像の透過率を変更した場合は、該変更された透過率の内装画像を用いて前記周辺画像を生成し、
前記携帯機器は、
前記携帯情報を前記画像処理装置に送信する第2送信手段と、
前記画像処理装置から、前記周辺画像を受信する第2受信手段と、
前記周辺画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
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