KR101034484B1 - 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각 차량에 탑재된 카메라를 통해 각 도로상황이 촬영된 실시간 영상정보를 교통관제서버가 전송받아 이를 요청하는 사용자의 차량단말기로 전송할 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지며, 다수의 차량단말기에 연결된 카메라로부터 촬영된 도로상황 영상정보에 차량단말기별로 촬영한 위치정보, 시간정보 및 식별정보를 믹싱하여 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송하고 이를 사용자 요청에 따라 조건에 맞는 영상정보가 있는 경우 이를 요청한 사용자에게 전송하도록 구성함으로써 씨씨티비가 설치되지 않은 지역에도 차량단말기를 탑재한 차가 운행한 경우에는 도로상황 영상정보를 전송받아 주행경로 선택에 고려할 수 있게 되어 사용자의 주행경로 선택의 폭을 대폭 확대시킬 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템에 관한 것이다.
교통정보, 주행정보, 주행경로, 시뮬레이션

Description

카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템{Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information}
본 발명은 각 차량에 탑재된 카메라를 통해 각 도로상황이 촬영된 실시간 영상정보를 교통관제서버가 전송받아 이를 요청하는 사용자의 차량단말기로 전송할 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지며, 다수의 차량단말기에 연결된 카메라로부터 촬영된 도로상황 영상정보에 차량단말기별로 촬영한 위치정보, 시간정보 및 식별정보를 믹싱하여 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송하고 이를 사용자 요청에 따라 조건에 맞는 영상정보가 있는 경우 이를 요청한 사용자에게 전송하도록 구성함으로써 씨씨티비가 설치되지 않은 지역에도 차량단말기를 탑재한 차가 운행한 경우에는 도로상 황 영상정보를 전송받아 주행경로 선택에 고려할 수 있게 되어 사용자의 주행경로 선택의 폭을 대폭 확대시킬 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템에 관한 것이다.
최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로서 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.
이러한 교통정보는 다수의 프로브 차량 등이 제공하는 수집정보로부터 가공하여 생성하게 된다. 그런데, 종래에는 일부 시간대나 대부분의 시간대에 특정 구간에 극심한 교통 정체가 있어도 링크 단위로 교통 정보를 생성하고, 이에 따른 길안내를 하므로 정체 구간으로 길안내를 하게 된다.
그래서, 우회하는 길이 있음에도 이를 안내하지 못하여 시간적으로 운전자들에게 손해가 발생하는 단점이 있다.
또한 우회하는 길에도 다수의 경로선택이 가능하므로 각 경로별 주행거리 및 각 경로별 주행특징에 대해 현실과 근접한 시뮬레이션 정보를 제공할 수 있는 교통정보제공시스템의 개선이 요구된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지며, 다수의 차량단말기에 연결된 카메라로부터 촬영된 도로상황 영상정보에 차량단말기별로 촬영한 위치정보, 시간정보 및 식별정보를 믹싱하여 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송하고 이를 사용자 요청에 따라 조건에 맞는 영상정보가 있는 경우 이를 요청한 사용자에게 전송하도록 구성함으로써 씨씨티비가 설치되지 않은 지역에도 차량단말기를 탑재한 차가 운행한 경우에는 도로상황 영상정보를 전송받아 주행경로 선택에 고려할 수 있게 되어 사용자의 주행경로 선택의 폭을 대폭 확대시킬 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 차량 내에 장착되어 사용자로부터 주행경로정보를 제공하는 차량단말기와; 상기 차량단말기로부터 통신가능하도록 연결되어 차량단말기의 주행경로정보 요청시에 이에 대한 다수 주행경로정보를 생성하고 각 주행경로정보별 주행거 리, 주행시간 및 주행경로 특성정보를 생성하여 이를 차량단말기에 제공하는 교통관제서버와; 상기 교통관제서버와 통신가능하도록 연결되며 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버로 전송하는 CCTV;를 포함하여 이루어지되, 상기 교통관제서버는 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하는 교통신호 데이터베이스와, 교통정체가 기준치 이상인 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성된 교통정보 수집용 수치지도를 저장한 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스와, 상기 차량단말기로부터 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 제공받고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 제공받는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부로부터 CCTV의 영상정보를 전달받아 프레임 내의 차량 개수 및 주/정차된 차량을 포함하는 차선 장애물을 인식하는 영상데이터 처리부와, 상기 위치정보를 상기 교통정보 수집용 수치지도에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 다수의 주행경로구간을 생성하고 이에 대한 소통정보를 생성하는 데이터 생성부와, 상기 데이터 생성부로부터 다수의 주행경로구간에 대한 데이터를 전달받고 상기 영상데이터 처리부로부터 차량 개수 및 차선 장애물 인식데이터를 전달받으며, 상기 교통신호 데이터베이스로부터 주행경로구간으로 주행시에 통제받게 되는 교통신호에 대한 주행방향별 점멸 시간데이터를 전달받아 각 주행경로구간별로 주행시뮬레이션을 수행하여 이에 따른 주행속도별 또는 도로 차선 선택에 따른 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부 와, 상기 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성되고, 교통정보를 제공하기 위한 수치지도가 저장된 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스와, 상기 데이터 생성부로부터 소통정보를 전달받아 상기 교통정보 제공용 수치지도에 매핑한 다음 이를 가공하여 생성되는 교통정보와, 상기 시뮬레이션 수행부로부터 전달받은 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 차량단말기로 전송하는 교통정보 제공부를 포함하여 이루어지며, 상기 차량단말기에는 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는 GPS처리부와, 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하는 카메라와, 상기 GPS처리부로부터 위치정보 및 시간정보를 전송받고 상기 카메라로부터 영상정보를 전송받아 이를 시간정보 및 위치정보가 믹싱된 카영상정보로 변환하는 믹싱부가 탑재되어, 변환된 카영상정보가 제어부의 제어신호에 따라 통신모듈을 통해 상기 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송되고, 상기 차량단말기의 제어부는 목적하는 위치정보와 시간정보에 대한 카영상정보에 대해 사용자로부터 요청명령을 입력받는 경우, 이를 교통관제서버의 교통정보 제공부로 요청받은 목적 위치정보와 시간정보 및 요청하는 차량단말기의 식별정보를 전송하고, 상기 교통정보 제공부는 상기 데이터 수집부로 목적 위치정보와 시간정보에 일치되는 카영상정보 요청신호를 송출하며 데이터 수집부는 요청받은 위치정보와 시간정보에 대해 저장된 카영상정보 중 일치하는 카영상정보가 있는지 검색하여 있는 경우 이를 추출한 다음, 상기 교통정보 제공부를 통해 차량단말기로 제공하며, 상기 차량단말기의 카영상정보에는 전송하는 차량단말기의 식별정보가 포함되고, 상기 교통관제서버에는 상기 데이터 수집부로 카영상정보를 전송 한 차량단말기의 식별정보와 상기 교통정보 제공부로 카영상정보를 요청한 차량단말기의 식별정보가 각각 저장되는 사용자식별 DB와, 상기 데이터 수집부로 전송된 카영상정보가 저장되는 영상정보 DB와, 상기 데이터 수집부로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기로 전송되는 경우 요청한 차량단말기와 제공한 차량단말기의 식별정보를 상기 사용자식별 DB로부터 전송받고 요청한 차량단말기의 요청횟수 및 제공한 차량단말기의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하는 카운팅 관리부와, 상기 카운팅 관리부로부터 차량단말기 식별정보별로 요청횟수 또는 전송횟수를 전달받아 일정 포인트 차감 또는 적립하는 포인트 적립부가 더 포함된다.
여기서 상기 시뮬레이션 수행부는 주행경로 특성정보를 생성시 특성정보에 대응되는 도로 상황 이미지를 함께 포함하여 생성하여 이를 교통정보 제공부로 전송하며, 상기 차량단말기는 사용자로부터 주행경로정보를 입력받는 키입력부와, 상기 교통정보 제공부로부터 전송받은 교통정보와 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하기 위한 디스플레이수단과, 상기 교통관제서버와 통신가능하도록 하는 통신모듈과, 상기 키입력부로부터 입력되는 명령정보 또는 선택정보를 처리하고 통신모듈 및 디스플레이수단을 제어하여 필요한 경우 통신모듈 또는 디스플레이수단을 통해 교통관제서버로 사용자 요청신호를 전송하거나 교통관제서버로부터 제공받은 교통정보 및 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따르면 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지는 효과가 있다.
또한 교통관제서버에 사용자식별 DB, 영상정보 DB, 카운팅 관리부, 포인트 적립부를 포함하여 카영상정보의 요청횟수 또는 요청에 의한 전송횟수에 따라 포인트를 차감 또는 적립하도록 함으로써 차량단말기 사용자의 카영상정보 제공에 대한 매리트가 마련되어 카영상정보 공유가 보다 활성화되는 효과가 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 특정지역의 지도 및 소통정보를 나타낸 도면이며, 도 4는 교통정보 대상 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 것을 나타낸 예시도이다.
도면을 참조하면 본 발명은 크게 차량 내에 장착되어 사용자로부터 주행경로정보를 제공하는 차량단말기(100)와, 상기 차량단말기(100)로부터 통신가능하도록 연결되어 차량단말기(100)의 주행경로정보 요청시에 이에 대한 다수 주행경로정보를 생성하고 각 주행경로정보별 주행거리, 주행시간 및 주행경로 특성정보를 생성하여 이를 차량단말기(100)에 제공하는 교통관제서버(200)와, 상기 교통관제서버(200)와 통신가능하도록 연결되며 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버(200)로 전송하는 CCTV(300)로 구성된다.
여기서 상기 차량단말기(100)는 사용자로부터 명령정보 또는 선택정보를 입력받아 이를 처리하며 교통관제서버(200)와의 통신을 통해 사용자가 요청한 각종 정보를 제공하기 위해 마련되는 것으로서, 이러한 차량단말기(100)는 사용자로부터 주행경로정보를 입력받는 키입력부(110)와, 상기 교통관제서버(200)로부터 전송받는 교통정보와 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하기 위한 디스플레이수단(120)과, 상기 교통관제서버(200)와 통신가능하도록 하는 통신모듈(130) 및 상기 키입력부(110)로부터 입력되는 명령정보 또는 선택정보를 처리하고 통신모듈(130) 및 디스플레이수단(120)을 제어하여 필요한 경우 통신모듈(130) 또는 디스플레이수단(120)을 통해 교통관제서버(200)로 사용자 요청신호를 전송하거나 교통관제서버(200)로부터 제공받은 교통정보 및 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하도록 하는 제어부(140)와, 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는 GPS처리부(150)와, 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하는 카메라(160)와, 상기 GPS처리부(150)로부터 위치정보 및 시간정보를 전송받고 상기 카메라(160)로부터 영상정보를 전송받아 이를 시간정보 및 위치정보가 믹싱된 카영상정보로 변환하는 믹싱부(170)로 이루어진다.
여기서 상기 키입력부(110)는 사용자로부터 제어명령 및 선택정보를 입력받아 이를 제어부(140)에 전송하며 상기 키입력부(110)와 디스플레이수단(120)은 터치스크린과 같이 하나의 형태로 입력 및 출력이 이루어지도록 구성할 수 있다.
또한 상기 디스플레이수단(120)으로는 전술한 터치스크린 외에 LCD, PDP, CRT 모니터 등의 형태로 구성될 수 있으며, 제어부(140)에 의해 출력할 영상정보가 제어됨은 물론이다.
아울러 본 발명에 따른 차량단말기(100)에는 영상정보를 출력하기 위한 디스플레이수단(120) 외에 음성정보를 출력할 수 있는 음성출력수단인 스피커가 구비될 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
한편 상기 통신모듈(130)은 교통관제서버(200)와 통신가능할 수 있도록 구비되는데, 이러한 통신모듈(130)의 통신형태로는 와이브로 통신, 지그비 통신, RFID 통신, 적외선 통신 등 데이터 통신 가능한 모든 형태의 통신방식이 본 발명에 적용될 수 있을 것이다.
또한 GPS처리부(150)는 상기 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는데, 이는 인공위성에 현재 위치를 알려주는 위치 신호를 보내고 이를 인공위성이 수신하여 위치 신호에 따른 절대 좌표를 다시 GPS처리부로 송출함으로써 상기 GPS처리부는 현재 위치정보를 알 수 있게 된다.
또한 GPS처리부(150)에는 타이머가 탑재되어 현재의 시간정보를 알 수 있음 은 물론이며, 이러한 GPS처리부(150)의 시간정보 및 위치정보 인식 기술은 공지기 술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편 상기 카메라(160)는 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하기 위해 마련되는데, 이러한 카메라(160)는 전방에 주행하는 차량의 방해로 인해 인식 시각이 좁아지는 것을 방지하도록 카메라(160) 지지부재가 슬라이딩 방식으로 상/하 이동할 수 있게 구성할 수 있음은 물론이며, 3축관절 암형태로 구성하여 보다 다양한 각도로 주위 환경을 설정에 따라 촬영할 수 있도록 할 수도 있다.
이러한 카메라(160)로부터 촬영된 영상정보는 믹싱부(170)로 전송되는데, 믹싱부(170)는 상기 영상정보와 GPS처리부(150)로부터 전송받은 위치정보 및 시간정보를 믹싱하여 카영상정보를 생성한다.
이러한 카영상정보에는 영상데이터와 위치정보 및 시간정보를 표시하는 데이터정보가 혼합 구성되어 있음은 물론이며, 이외에도 촬영한 차량의 차량넘버 또는 소유주나 주행자의 신원을 알 수 있는 식별정보가 더 포함되도록 구성할 수 있다.
이에 따라 상기 믹싱부(170)에서 생성된 카영상정보는 제어부의 제어신호에 따라 통신모듈을 통해 후술할 상기 교통관제서버(200)의 데이터 수집부(230)로 전송된다.
물론 상기 믹싱부(170)에서 생성된 카영상정보는 교통관제서버(200)로 전송함과 동시에 별도로 내장되는 메모리부(180)로 전송하여 이를 차량단말기(100)에서도 저장할 수 있도록 구성할 수 있다.
상기 교통관제서버(200)의 데이터 수집부(230)로 전송된 카영상정보는 다수 의 차량으로부터 전송받아 이를 저장하여야 하므로 연결된 대용량의 DB(도면 미도시)를 통해 이루어져야 할 것이다.
이러한 데이터 수집부(230)는 특정 차량이 해당 차량단말기(100)를 통해 목적하는 위치정보와 시간정보에 대해 카영상정보를 요청할 경우 저장된 카영상정보 중 이에 일치하는 카영상정보가 있는지 검색하여 있다면 이를 추출하여 차량단말기(100)로 전송한다.
이와 같은 카영상정보의 요청 및 전송은 사용자가 특정 시간에 따른(현재 시각이 오후 5시일 경우 대부분 현재 시간으로 목적 위치의 카영상정보를 요청할 것이나 일 것이나, 앞으로 목적 위치에 도착할 시간이 30분 뒤로 예상되는 경우, 어제의 해당 시간, 어제 오후 5시 30분의 목적 위치에 해당하는 카영상정보를 요청할 수 있다) 목적 위치의 도로 상황을 눈으로 직접 볼 수 있도록 함으로써 경로 선택 시 도움을 받고자 함이다.
이에 따라 사용자는 현재 또는 과거의 실제 영상정보를 통해 객관적이고 정확한 도로 상황 정보를 제공받을 수 있어 경로 선택의 정확도가 한층 강화될 수 있게 된다.
한편 상기 교통관제서버(200)는 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하는 교통신호 데이터베이스(210)와, 교통정체가 기준치 이상인 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성된 교통정보 수집용 수치지도를 저장한 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)와, 상기 차량단말기(100)로부터 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 선택되 는 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 제공받고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 제공받는 데이터 수집부(230)와, 상기 데이터 수집부(230)로부터 CCTV의 영상정보를 전달받아 프레임 내의 차량 개수 및 주/정차된 차량을 포함하는 차선 장애물을 인식하는 영상데이터 처리부(240)와, 상기 위치정보를 상기 교통정보 수집용 수치지도에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 다수의 주행경로구간을 생성하고 이에 대한 소통정보를 생성하는 데이터 생성부(250)와, 상기 데이터 생성부(250)로부터 다수의 주행경로구간에 대한 데이터를 전달받고 상기 영상데이터 처리부(240)로부터 차량 개수 및 차선 장애물 인식데이터를 전달받으며, 상기 교통신호 데이터베이스(210)로부터 주행경로구간으로 주행시에 통제받게 되는 교통신호에 대한 주행방향별 점멸 시간데이터를 전달받아 각 주행경로구간별로 주행시뮬레이션을 수행하여 이에 따른 주행속도별 또는 도로 차선 선택에 따른 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부(260)와, 상기 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성되고, 교통정보를 제공하기 위한 수치지도가 저장된 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스(270)와, 상기 데이터 생성부(250)로부터 소통정보를 전달받아 상기 교통정보 제공용 수치지도에 매핑한 다음 이를 가공하여 생성되는 교통정보와, 상기 시뮬레이션 수행부(260)로부터 전달받은 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 차량단말기로 전송하는 교통정보 제공부(280)으로 구성된다.
상기 교통신호 데이터베이스(210)는 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보 와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하여 시뮬레이션 수행부(260)가 요청할 경우 이를 제공하기 위해 마련된다.
이러한 도로 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터는 주간 또는 야간에 따라 주행방향별 점멸시간이 달라지는 경우에도 이를 포함하며, 주간에는 일반적인 녹, 황, 적색의 순차적인 점멸방식이나 야간의 경우 황색신호 점멸방식으로 변경되는 교통신호의 정보 또한 포함되어야 함은 물론이다.
아울러 교통신호가 없는 횡단보도 및 카메라 단속 지점 또는 도로의 적법한 최고 속도정보 등도 상기 교통신호 데이터베이스(210)에 포함된다.
한편 상기 데이터 수집부(230)는 각각의 차량단말기(100)들로부터 제공되는 카메라 촬영정보와 교통정보 대상 위치 정보들을 수집하여 처리한다.
예를 들어, 수집된 교통정보 대상 위치 정보로부터 통신상의 문제나 또는 운전자들의 비정상적인 주행 등으로 인하여 발생되는 오류들을 제거한다.
또한 상기 데이터 생성부(250)는 수집된 위치 정보들을 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)의 디지털 전자 지도에 매칭시켜 원시 데이터를 생성한다. 이를 위하여 데이터 생성부(250)는 교통정보 수집 단위의 노드들과 링크들로 이루어지는 교통정보 수집용 수치 지도를 저장하고 있으며, 수집된 교통정보 대상 위치 정보를 상기 수치 지도상에 맵매칭시키고 그 결과를 토대로 구간별 소통정보를 생성한다.
여기서 생성된 구간별 소통정보는 가공되지 않은 상태의 원시 데이터이며, 이 원시 데이터는 교통정보 제공부(280)에 의하여 차량단말기(100)로 제공 가능한 형태로 가공된다.
또한, 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)에는 교통정체가 기준치 이상인 특정지역의 링크를 소정의 세부링크로 세분화되어 있고, 세부링크는 세도로가 있는 노드 위주로 생성하며, 세도로는 골목길 등을 포함할 수 있다. 참고로 노드와 노드를 연결하는 부분을 링크라 하며, 이는 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
이를 위하여 데이터 생성부(250)는 맵 매칭 모듈, 소통정보 생성 모듈을 포함하며, 데이터 생성부(250)에서 생성된 원시 데이터 즉, 구간별 소통정보는 별도의 가공 정보 데이터베이스에 저장된다.
교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)에는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 맵데이터 중 오류가 발생하기 쉬운 소정의 구간을 본 발명의 실시 예에 따른 간단하고, 오류가 적도록 소통정보수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 단위노드 맵정보가 저장되어 있다.
상기 맵 매칭 모듈은 데이터 수집부(230)로부터 제공된 위치 정보를 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)의 단위노드 맵정보에 매칭시킨다. 소통정보 생성 모듈은 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드 간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 계산한다.
예를 들어, 도 4와 같이 맵매칭이 이루어진 경우, 소정 구간의 시작 노드(N1)와 끝 노드(N2) 사이의 거리(이 정보는 이미 단위노드 맵정보에 포함되어 있 음)와, 시작 노드(N1)를 통과한 시간과 끝 노드(N2)를 통과한 시간의 차이를 토대로 통과 시간을 산출하고, 이러한 거리와 통과 시간을 토대로 상기 구간의 통과 속도를 산출한다. 여기서 상기 각 노드를 통과한 시간은 차량단말기(100)로부터 수집된 교통정보 대상 위치정보로부터 알 수 있다.
이와 같이 산출되는 구간의 통과 속도가 해당 구간의 소통정보가 되며, 이러한 구간별 소통정보는 별도의 가공 정보 데이터베이스에 저장된다. 데이터 가공부(도면 미도시)는 원시 데이터 즉, 구간별 소통정보를 제공 가능한 데이터 형태로 가공한다. 예를 들어, 정보 가공에 부적합한 원시 데이터를 필터링하고, 필터링된 원시 데이터를 토대로 5분주기 링크, 회전별 소통정보를 생성하다. 그리고 5분 소통정보를 특정 룰에 따라 결정된 보정값을 토대로 보완하고, 데이터가 부족한 특정 구간에 대해서는 패턴 정보를 제공하다.
그리고 이와 같이 처리된 데이터를 교통정보 제공용 수치지도와 매칭하여 제공 가능한 형태로 변환하여 교통정보로서 출력한다. 교통정보 제공부(280)는 이와 같이 처리된 교통정보를 사용자들에게 제공하며, 설명의 편의를 위하여 시스템의 구성 요소를 기능에 따라 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지 않으며, 상기 기능들을 토대로 다른 형태로 분리될 수도 있다.
한편 상기 시뮬레이션 수행부(260)은 차량단말기(100)의 사용자가 특정 시간상의 주행 환경에서 목적하는 위치로 가기 위해 최적의 경로를 선택할 수 있도록 상기 다수의 주행경로구간에 따른 차량 개수, 차선 장애물, 교통신호 점멸형태의 변수 요소를 각각 데이터 생성부(250), 영상데이터 처리부(240), 교통신호 데이터 베이스(210)으로부터 전달받아 이를 실제 주행을 하듯이 시뮬레이션하기 위해 마련된다.
이러한 시뮬레이션 수행부(250)의 시뮬레이션 과정은 일반적으로 상기와 같은 변수 요소와 운전자의 희망속도(설정하지 않은 경우는 60km/h로 설정) 등의 선택 요소가 특정될 경우 다양한 형태로 시뮬레이션 과정을 수행할 수 있으며, 이러한 구체적인 시뮬레이션 과정은 공지된 여타 시뮬레이션 방식 중 어느 하나를 적용할 수 있다.
이에 따라 상기 시뮬레이션 수행부(250)를 통해 산출되는 주행속도별 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보(예를 들면, 4차선에서 지하 오폐수관 공사 작업으로 인해 1 내지 3차선만 운행가능)를 포함하는 주행경로 특성정보는 교통정보 제공부(280)를 통해 차량단말기(100)로 주행정보를 요청한 운전자에게 제공되게 된다.
상기 주행경로 특성정보에는 전술한 바와 같이 주행시 주의 정보 및 도로 상황에 따른 도로 차선 간 차량 개수의 차이정보 등이 포함될 수 있다.
한편 상기 CCTV(300)는 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버(200)로 전송하는데, 이와 같은 CCTV 촬영정보는 교통관제서버(200)의 영상데이터 처리부(240)에서 한 프레임 내의 차량 개수를 픽셀 배열 특징에 따른 인식 알고리듬을 통해 추출하고 도로의 특정 차선에 차량이 주/정차되어 있거나 낙석, 투하된 짐, 사고차량, 부동의 사람 등 차선 장애물을 인식할 수 있도록 함에 따라 시뮬레이션 수행부(250)를 통한 주 행 시뮬레이션 과정이 이루어질 수 있도록 다양한 정보를 제공하게 된다.
한편 본 발명에 따른 상기 교통관제서버(200)에는 상기 데이터 수집부(230)로 카영상정보를 전송한 차량단말기(100)의 식별정보와 상기 교통정보 제공부(280)로 카영상정보를 요청한 차량단말기(100)의 식별정보가 각각 저장되는 사용자식별 DB(290)와, 상기 데이터 수집부(230)로 전송된 카영상정보가 저장되는 영상정보 DB(291)와, 상기 데이터 수집부(230)로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기(100)로 전송되는 경우 요청한 차량단말기(100)와 제공한 차량단말기(100)의 식별정보를 상기 사용자식별 DB(290)로부터 전송받고 요청한 차량단말기(100)의 요청횟수 및 제공한 차량단말기(100)의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하는 카운팅 관리부(292)와, 상기 카운팅 관리부(292)로부터 차량단말기 식별정보별로 요청횟수 또는 전송횟수를 전달받아 일정 포인트 차감 또는 적립하는 포인트 적립부(293)가 더 포함된다.
이러한 본 발명의 사용자식별 DB(290), 영상정보 DB(291), 카운팅 관리부(292), 포인트 적립부(293)가 포함되는 교통관제서버(200) 구성은 전술한 카영상정보의 공유가 보다 활성화되도록 카영상정보를 전송한 차량단말기 사용자에게 일정 포인트가 적립되도록 하기 위함이다.
물론 상기 데이터 수집부(230)로 전송받은 카영상정보를 다른 차량단말기 사용자가 요청하여 전송이 이루어진 경우에만 이를 데이터 수집부(230)로 전송한 차량단말기 사용자에게 포인트가 적립된다.
여기서 상기 사용자식별 DB(290)는 차량단말기(100)의 식별정보가 저장되는데, 이러한 식별정보로는 차량넘버, 회원아이디 등이 될 수 있다.
상기 영상정보 DB(291)는 데이터 수집부(230)로 전송되는 카영상정보가 저장되도록 마련되는데, 수많은 차량단말기(100)로부터 실시간 전송되는 카영상정보를 저장하기 위해 일정시간이 경과한 즉, 예를 들면 2~3일이 경과한 카영상정보는 삭제하도록 구성하거나, 전송되는 카영상정보의 화질을 낮추어 저장 용량을 줄이거나, 특정 이벤트가 있는 영상 프레임만을 저장하고 나머지 영상 프레임은 삭제하는 등의 구성이 추가될 수 있을 것이다.
한편 상기 카운팅 관리부(292)는 상기 데이터 수집부(230)로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기(100)로 전송되는 경우 요청한 차량단말기(100)와 제공한 차량단말기(100)의 식별정보를 상기 사용자식별 DB(290)로부터 전송받고 요청한 차량단말기(100)의 요청횟수 및 제공한 차량단말기(100)의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하도록 마련된다.
이러한 카운팅된 식별정보는 포인트 적립부(293)을 통해 차량단말기(100) 식별정보별 요청횟수 또는 전송횟수에 따라 일정 포인트가 차감 또는 적립되게 되는데, 각 횟수의 순차적 증감에 따라 포인트가 차감 또는 적립되도록 구성하거나 5회, 10회 등의 일정 횟수가 도달하면 차감 또는 적립이 이루어지도록 구성할 수 있다.
이러한 포인트는 현금으로 환전할 수 있도록 하거나 다른 상품을 구입할 수 있도록 구성할 수 있으며, 포인트가 없는 사용자 차량단말기의 경우 카영상정보를 요청하기 위해서는 별도의 포인트 구매 과정을 수행하도록 구성할 수 있다.
이와같은 포인트 적립방식에 의해 본 발명에 따른 카영상정보의 공유가 보다 활성화되게 된다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도.
도 3은 특정지역의 지도 및 소통정보를 나타낸 도면이다.
도 4는 교통정보 대상 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 것을 나타낸 예시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 차량단말기 110 : 키입력부
120 : 디스플레이수단 130 : 통신모듈
140 : 제어부 150 : GPS처리부
160 : 카메라 170 : 믹싱부
180 : 메모리부 200 : 교통관제서버
210 : 교통신호 데이터베이스
220 : 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스
230 : 데이터 수집부 240 : 영상데이터 처리부
250 : 데이터 생성부 260 : 시뮬레이션 수행부
270 : 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스
280 : 교통정보 제공부 290 : 사용자식별 DB
291 : 영상정보 DB 292 : 카운팅 관리부
293 : 포인트 적립부 300 : CCTV

Claims (3)

  1. 차량 내에 장착되어 사용자로부터 주행경로정보를 제공하는 차량단말기와;
    상기 차량단말기로부터 통신가능하도록 연결되어 차량단말기의 주행경로정보 요청시에 이에 대한 다수 주행경로정보를 생성하고 각 주행경로정보별 주행거리, 주행시간 및 주행경로 특성정보를 생성하여 이를 차량단말기에 제공하는 교통관제서버와;
    상기 교통관제서버와 통신가능하도록 연결되며 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버로 전송하는 CCTV;를 포함하여 이루어지되,
    상기 교통관제서버는
    특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하는 교통신호 데이터베이스와,
    교통정체가 기준치 이상인 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성된 교통정보 수집용 수치지도를 저장한 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스와,
    상기 차량단말기로부터 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 제공받고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 제공받는 데이터 수집부와,
    상기 데이터 수집부로부터 CCTV의 영상정보를 전달받아 프레임 내의 차량 개수 및 주/정차된 차량을 포함하는 차선 장애물을 인식하는 영상데이터 처리부와,
    상기 위치정보를 상기 교통정보 수집용 수치지도에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 다수의 주행경로구간을 생성하고 이에 대한 소통정보를 생성하는 데이터 생성부와,
    상기 데이터 생성부로부터 다수의 주행경로구간에 대한 데이터를 전달받고 상기 영상데이터 처리부로부터 차량 개수 및 차선 장애물 인식데이터를 전달받으며, 상기 교통신호 데이터베이스로부터 주행경로구간으로 주행시에 통제받게 되는 교통신호에 대한 주행방향별 점멸 시간데이터를 전달받아 각 주행경로구간별로 주행시뮬레이션을 수행하여 이에 따른 주행속도별 또는 도로 차선 선택에 따른 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부와,
    상기 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성되고, 교통정보를 제공하기 위한 수치지도가 저장된 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스와,
    상기 데이터 생성부로부터 소통정보를 전달받아 상기 교통정보 제공용 수치지도에 매핑한 다음 이를 가공하여 생성되는 교통정보와, 상기 시뮬레이션 수행부로부터 전달받은 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 차량단말기로 전송하는 교통정보 제공부를 포함하여 이루어지며,
    상기 차량단말기에는
    차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는 GPS처리부와,
    차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하는 카메라와,
    상기 GPS처리부로부터 위치정보 및 시간정보를 전송받고 상기 카메라로부터 영상정보를 전송받아 이를 시간정보 및 위치정보가 믹싱된 카영상정보로 변환하는 믹싱부가 탑재되어,
    변환된 카영상정보가 제어부의 제어신호에 따라 통신모듈을 통해 상기 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송되고,
    상기 차량단말기의 제어부는 목적하는 위치정보와 시간정보에 대한 카영상정보에 대해 사용자로부터 요청명령을 입력받는 경우, 이를 교통관제서버의 교통정보 제공부로 요청받은 목적 위치정보와 시간정보 및 요청하는 차량단말기의 식별정보를 전송하고, 상기 교통정보 제공부는 상기 데이터 수집부로 목적 위치정보와 시간정보에 일치되는 카영상정보 요청신호를 송출하며 데이터 수집부는 요청받은 위치정보와 시간정보에 대해 저장된 카영상정보 중 일치하는 카영상정보가 있는지 검색하여 있는 경우 이를 추출한 다음, 상기 교통정보 제공부를 통해 차량단말기로 제공하며, 상기 차량단말기의 카영상정보에는 전송하는 차량단말기의 식별정보가 포함되고,
    상기 교통관제서버에는
    상기 데이터 수집부로 카영상정보를 전송한 차량단말기의 식별정보와 상기 교통정보 제공부로 카영상정보를 요청한 차량단말기의 식별정보가 각각 저장되는 사용자식별 DB와,
    상기 데이터 수집부로 전송된 카영상정보가 저장되는 영상정보 DB와,
    상기 데이터 수집부로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기로 전송되는 경우 요청한 차량단말기와 제공한 차량단말기의 식별정보를 상기 사용자식별 DB로부터 전송받고 요청한 차량단말기의 요청횟수 및 제공한 차량단말기의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하는 카운팅 관리부와,
    상기 카운팅 관리부로부터 차량단말기 식별정보별로 요청횟수 또는 전송횟수를 전달받아 일정 포인트 차감 또는 적립하는 포인트 적립부가 포함되며,
    상기 시뮬레이션 수행부는
    주행경로 특성정보를 생성시 특성정보에 대응되는 도로 상황 이미지를 함께 포함하여 생성하여 이를 교통정보 제공부로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량단말기는
    사용자로부터 주행경로정보를 입력받는 키입력부와,
    상기 교통정보 제공부로부터 전송받은 교통정보와 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하기 위한 디스플레이수단과,
    상기 교통관제서버와 통신가능하도록 하는 통신모듈과,
    상기 키입력부로부터 입력되는 명령정보 또는 선택정보를 처리하고 통신모듈 및 디스플레이수단을 제어하여 필요한 경우 통신모듈 또는 디스플레이수단을 통해 교통관제서버로 사용자 요청신호를 전송하거나 교통관제서버로부터 제공받은 교통정보 및 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템.
  3. 삭제
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