JP7347502B2 - 渋滞情報提供装置、渋滞情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態による渋滞情報提供装置1と、車両20に搭載したドライブレコーダ2により構成される渋滞情報提供システム100の構成を示す。渋滞情報提供システム100において、渋滞情報提供装置1は、複数の車両20にそれぞれ搭載されるドライブレコーダ2と通信ネットワーク(無線通信ネットワーク、有線通信ネットワークなど)を介して接続されている。渋滞情報提供装置1は、車両20に搭載されたドライブレコーダ2に対して渋滞情報を提供する事業者が自身の社屋内に設置し通信ネットワークに接続したコンピュータサーバ(クラウドサーバ)である。複数のドライブレコーダ2がそれぞれ複数の車両20に搭載されている。なお、車両20は移動体の一例であり、ドライブレコーダ2は移動体やその周囲の状況を感知するセンシング装置の一例である。ドライブレコーダ2は、カメラを有しており、車両20の外部の画像を撮影して渋滞情報提供装置1へ送信する。
車両20において車載電気系統が起動すると、ドライブレコーダ2は動作を始動する(S101)。ドライブレコーダ2の複数のセンサ21はそれぞれドライブレコーダ2の始動後にセンシング動作を開始する(S102)。また、カメラ23は車両20の外部の風景の撮影を開始する(S103)。ドライブレコーダ2の動作中、制御装置24の機能部240乃至244は上述の動作を実行しており、位置情報取得部242は、車両20の位置情報を取得する(S104)。センサ情報取得部243は、センサ21の検出情報を取得する(S105)。アップロード画像生成部240は、カメラ23の撮影画像に基づいてアップロード画像を生成する(S106)。また、発信機信号取得部241は、信号機、踏切、交差点、標識、横断歩道、停止線、バス停などの対象物の近傍に設置されている発信機から信号を受信した場合には、その信号に含まれる対象物情報を取得する(S107)。
2 ドライブレコーダ
11 第一センシング情報取得部(第一センシング情報取得手段)
12 第二センシング情報取得部(第二センシング情報取得手段)
13 対象物判定部(対象物判定手段)
14 記録部(記録手段)
15 渋滞情報算出部(渋滞情報算出手段)
16 渋滞情報出力部(渋滞情報出力手段)
20 車両
21 センサ
22 通信装置
23 カメラ
24 制御装置
25 記憶装置
Claims (11)
- 移動体の速度を下げる要因となる信号機、踏切、交差点、標識、横断歩道、停止線、バス停を少なくとも含む対象物の位置に関する第一センシング情報であって、前記移動体に設けられた撮像装置の撮影した画像である第一センシング情報に基づいて前記対象物の位置を検出する対象物判定手段と、
前記移動体が複数の区間を有する経路に沿って移動するとき、前記移動体の移動状態に関する第二センシング情報であって、前記第一センシング情報に基づいて検出した前記対象物の位置を基準とする所定区間外の区間における前記第二センシング情報に基づいて、前記移動体が移動する前記経路における渋滞情報を算出する渋滞情報算出手段と、
を備える渋滞情報提供装置。 - 前記第二センシング情報は、前記移動体が前記経路に沿って移動するときの速度を示す、請求項1に記載の渋滞情報提供装置。
- 前記第二センシング情報は、前記移動体に設けられた撮影装置の撮影した画像を示す、請求項1に記載の渋滞情報提供装置。
- 前記渋滞情報算出手段は、前記移動体が移動する前記経路の走行環境が所定の閾値以下の時間帯以外の時間帯に取得した前記第二センシング情報に基づいて、前記移動体が移動する前記経路における前記渋滞情報を算出する、請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の渋滞情報提供装置。
- 前記渋滞情報算出手段は、複数の前記移動体が前記経路に沿って走行するときの速度を示す複数の第二センシング情報に基づいて、前記複数の移動体の速度の統計値を算出する、請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の渋滞情報提供装置。
- 前記渋滞情報算出手段は、前記第二センシング情報に基づいて、前記移動体と前記移動体の前方の移動体との距離が所定閾値以下か否かを判定し、所定閾値以下である場合に渋滞が発生していることを示す渋滞情報を算出する、
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の渋滞情報提供装置。 - 前記渋滞情報算出手段は、前記移動体が移動する前記経路の走行環境が所定の基準を満たすか否かを判定し、前記所定の基準を満たす場合における前記第二センシング情報に基づいて前記経路における前記渋滞情報を算出する、
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の渋滞情報提供装置。 - 前記渋滞情報算出手段は、前記移動体に設けられた雨滴検出センサによる検出値に基づいて、前記経路の走行環境が所定の基準を満たすか否かを判定する、
請求項7に記載の渋滞情報提供装置。 - 前記検出した前記対象物の位置を基準とする所定区間にいる場合の前記移動体の前記第二センシング情報に、近傍で前記対象物を判定したことを示す対象物近傍フラグを付与してデータベースに記録する記録部を備え、
前記渋滞情報算出手段は、前記対象物近傍フラグが付与されている前記第二センシング情報に基づいて、前記移動体が移動する前記経路における渋滞情報を算出する、
請求項1から請求項8の何れか一項に記載の渋滞情報提供装置。 - コンピュータに、
移動体の速度を下げる要因となる信号機、踏切、交差点、標識、横断歩道、停止線、バス停を少なくとも含む対象物の位置に関する第一センシング情報であって、前記移動体に設けられた撮像装置の撮影した画像である第一センシング情報に基づいて前記対象物の位置を検出させ、
前記移動体が複数の区間を有する経路に沿って移動するとき、前記移動体の移動状態に関する第二センシング情報であって、前記第一センシング情報に基づいて検出した前記対象物の位置を基準とする所定区間外の区間における前記第二センシング情報に基づいて、前記移動体が移動する前記経路における渋滞情報を算出させる、渋滞情処理方法。 - コンピュータに、
移動体の速度を下げる要因となる信号機、踏切、交差点、標識、横断歩道、停止線、バス停を少なくとも含む対象物の位置に関する第一センシング情報であって、前記移動体に設けられた撮像装置の撮影した画像である第一センシング情報に基づいて前記対象物の位置を検出する対象物判定機能と、
前記移動体が複数の区間を有する経路に沿って移動するとき、前記移動体の移動状態に関する第二センシング情報であって、前記第一センシング情報に基づいて検出した前記対象物の位置を基準とする所定区間外の区間における前記第二センシング情報に基づいて、前記移動体が移動する前記経路における渋滞情報を算出する渋滞情報算出機能と、
を実行させるプログラム。
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