JP2003151070A

JP2003151070A - 情報処理システム、情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

Info

Publication number: JP2003151070A
Application number: JP2001347409A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yokoyama; 敦横山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2003-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】より使い勝手の良いナビゲーションシステム
を提供する。【解決手段】カメラ２−１乃至２−Ｎは、それぞれ一
意に区別が付くアドレスが割り当てられている。車両３
は、自己の位置を検出する機能を有し、予めカメラ２−
１乃至２−Ｎが、それぞれ設置されている場所がアドレ
スと関連付けられたテーブルを記憶している。車両３
は、検出された自己の位置に、最も近く、進行方向に対
して所定の距離だけ離れた位置に設置されているカメラ
２のアドレスを、記憶しているテーブルから読み出す。
読み出されたアドレスを元に、カメラ２に対して、撮像
された画像のデータを送信するように指示を出す。その
指示に基づいて、カメラ２より送信された画像データを
基とする画像が、車両４のユーザに対して提供される。
画像だけでなく、渋滞しているなどの情報も提供され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報処理システム、
情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
に関し、特に、カーナビゲーションシステムなどと称さ
れるシステムに適用して好適な情報処理システム、情報
処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】カーナビゲーションシステムなどと称さ
れるシステムが普及しつつある。カーナビゲーションシ
ステムにおいては、自車の位置を把握し、その把握した
自車の位置に基づき、予め検索され、設定されたルート
上で、ユーザを誘導するための情報がユーザに提供され
る。また、カーナビゲーションシステムのなかには、誘
導に必要な情報の他に、渋滞情報、建物、駅などの情報
を提供する機能を有するものもある。

【０００３】また、インターネットなどのネットワーク
を用いたデータの送受信が普及しつつある。上述したカ
ーナビゲーションシステムには、通常、情報を表示する
ディスプレイなどが設けられている。そのディスプレイ
上に、インターネットから取得された情報を表示するこ
とが提案されている。例えば、特開平１１−２７１０７
１号公報には、CD-TEXTが再生される場合、自動的にダ
イアルアップされ、インターネットを介して、所定のサ
ーバと接続され、CD-TEXTのテキストデータが送信され
ることにより、そのサーバから、再生されているCD-TEX
Tに関する画像情報や文字情報が提供され、ディスプレ
イ上に表示されることが開示されている。

【０００４】このように、カーナビゲーションシステム
は、ナビゲーションシステムの機能を有するとともに、
付加価値を高めるための機能を有する場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】カーナビゲーションシ
ステムは、予め記録媒体などに記録されている地図デー
タが用いられる。その地図データは、実際の景色を模写
したものであったり、２次元的に描かれたものであっ
た。そのために、実際の景色との関係を認識しずらく、
ユーザが、誤った認識の元に誘導されてしまう可能性が
あるといった問題があった。

【０００６】また、上述したように、カーナビゲーショ
ンシステムにおいて用いられる地図データは、予め作成
されているものであるために、リアルタイムな情報、例
えば、道路工事、事故、天気などの情報が反映されては
いないといった問題があった。そのために、検索され、
設定されたルートが、必ずしも、その時の最も良いルー
トであるとは限らないといった問題があった。

【０００７】上述したインターネットから情報を取得す
る場合、CD-TEXTのテキストデータが送信されなけれ
ば、情報を取得できず、また、取得されたときにおいて
も、その情報は、ナビゲーションとは関係のない情報で
あり、さらに、関係のある情報であったとしても、リア
ルタイムの情報ではなく、予め作成された情報であるた
め、その時点で、常に最適な情報であるとは限らないと
いった問題があった。

【０００８】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ユーザが実際の景色と、提供される情報と
の関連を認識しやすく、使い勝手の良いナビゲーション
システムを提供するとともに、リアルタイムな情報を提
供できるようにすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決すべ
く、本発明の第１の情報処理システムは、第１の情報処
理装置は、路上を撮像する撮像手段と、撮像手段により
撮像された画像の画像データを第２の情報処理装置に送
信する送信手段とを含み、第２の情報処理装置は、送信
手段により送信された画像データを受信する受信手段
と、受信手段により受信された画像データに基づく画像
を表示する表示手段とを含むことを要旨とする。

【００１０】本発明の第１の情報処理装置は、第１に、
自己の位置を検出する検出手段と、他の装置のアドレス
と、他の装置が設置されている場所が関連付けられたテ
ーブルを記憶する記憶手段と、検出手段により検出され
た自己の位置を基に、所定の条件に当てはまる位置に設
置されている他の装置のアドレスを記憶手段から読み出
す読み出し手段と、読み出し手段により読み出されたア
ドレスに対応する他の装置に、他の装置で撮像された画
像の画像データを送信するように指示を出す指示手段
と、指示手段により出された指示に対応する処理とし
て、他の装置から送信された画像データを受信する受信
手段と、受信手段により受信された画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを含むことを要旨とする。

【００１１】第２に、前記第１の要旨に加えて、記憶手
段に記憶される他の装置のアドレスは、ＩＰｖ６により
規定されるアドレスのうちのインタフェースＩＤである
ことを要旨とする。

【００１２】第３に、前記第１の要旨に加えて、受信手
段により受信された画像データに基づく画像を射影変換
する変換手段をさらに備えることを要旨とする。

【００１３】第４に、前記第１の要旨に加えて、受信手
段により受信された画像データに基づく画像内の、撮像
されている車両の数を算出することにより、渋滞の状態
を判断する判断手段をさらに含み、表示手段は、判断手
段による判断結果をさらに表示することを要旨とする。

【００１４】本発明の第１の情報処理方法は、自己の位
置を検出する検出ステップと、他の装置のアドレスと、
他の装置が設置されている場所が関連付けられたテーブ
ルの記憶を制御する記憶制御ステップと、検出ステップ
の処理で検出された自己の位置を基に、所定の条件に当
てはまる位置に設置されている他の装置のアドレスを記
憶制御ステップの処理で記憶が制御されたテーブルから
読み出し、その読み出されたアドレスに対応する他の装
置に、他の装置で撮像された画像の画像データを送信す
るように指示を出す指示ステップと、指示ステップの処
理により出された指示に対応する処理として、他の装置
から送信された画像データの受信を制御する受信制御ス
テップと、受信制御ステップの処理により受信が制御さ
れた画像データに基づく画像の表示を制御する表示制御
ステップとを含むことを要旨とする。

【００１５】本発明の第１の記録媒体のプログラムは、
自己の位置を検出する検出ステップと、他の装置のアド
レスと、他の装置が設置されている場所が関連付けられ
たテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップと、検出
ステップの処理で検出された自己の位置を基に、所定の
条件に当てはまる位置に設置されている他の装置のアド
レスを記憶制御ステップの処理で記憶が制御されたテー
ブルから読み出し、その読み出されたアドレスに対応す
る他の装置に、他の装置で撮像された画像の画像データ
を送信するように指示を出す指示ステップと、指示ステ
ップの処理により出された指示に対応する処理として、
他の装置から送信された画像データの受信を制御する受
信制御ステップと、受信制御ステップの処理により受信
が制御された画像データに基づく画像の表示を制御する
表示制御ステップとを含むことを要旨とする。

【００１６】本発明の第１のプログラムは、自己の位置
を検出する検出ステップと、他の装置のアドレスと、他
の装置が設置されている場所が関連付けられたテーブル
の記憶を制御する記憶制御ステップと、検出ステップの
処理で検出された自己の位置を基に、所定の条件に当て
はまる位置に設置されている他の装置のアドレスを記憶
制御ステップの処理で記憶が制御されたテーブルから読
み出し、その読み出されたアドレスに対応する他の装置
に、他の装置で撮像された画像の画像データを送信する
ように指示を出す指示ステップと、指示ステップの処理
により出された指示に対応する処理として、他の装置か
ら送信された画像データの受信を制御する受信制御ステ
ップと、受信制御ステップの処理により受信が制御され
た画像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ス
テップとをコンピュータに実行させることを要旨とす
る。

【００１７】本発明の第２の情報処理システムは、第１
の情報処理装置は、路上を撮像する撮像手段と、撮像手
段により撮像された画像の画像データを第２の情報処理
装置に供給する供給手段とを含み、第２の情報処理装置
は、供給手段により供給された画像データから交通諸量
を算出する算出手段と、画像データを供給してきた第１
の情報処理装置が設置されている位置、供給手段により
供給された画像データ、および算出手段により算出され
た交通諸量を関連付けて記憶する記憶手段と、第３の情
報処理装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている第１の情報処理装置に関連付けられて
いる画像データと交通諸量を読み出す読み出し手段とを
含み、第３の情報処理装置は、自己の位置を検出する検
出手段と、検出手段により検出された自己の位置を示す
位置情報と、読み出し手段による読み出しを実行するよ
うに指示するコマンドを少なくとも含むデータを第２の
情報処理装置に送信する送信手段と、読み出し手段によ
り読み出された画像データと交通諸量を受信する受信手
段と、受信手段により受信された画像データに基づく画
像と交通諸量を表示する表示手段とを含むことを要旨と
する。

【００１８】本発明の第２の情報処理装置は、第１に、
第１の装置により撮像された画像の画像データを受信す
る受信手段と、受信手段により受信された画像データか
ら交通諸量を算出する算出手段と、第１の装置を識別す
るための識別子、画像データを送信してきた第１の装置
が設置されている位置、受信手段により受信された画像
データ、および算出手段により算出された交通諸量を関
連付けたテーブルを記憶する記憶手段と、第２の装置か
ら、位置情報を含むデータを受信したとき、その位置情
報を基に、所定の条件に当てはまる位置に設置されてい
る第１の装置に関連付けられている画像データと交通諸
量を記憶手段により記憶されているテーブルから読み出
す読み出し手段と、読み出し手段により読み出された画
像データと交通諸量を第２の装置に提供する提供手段と
を含むことを要旨とする。

【００１９】第２に、前記第１の要旨に加えて、記憶手
段は、工事、天気、交通規制に関する情報のうち、少な
くとも１つを識別子にさらに関連付けて記憶することを
要旨とする。

【００２０】第３に、前記第１の要旨に加えて、識別子
は、ＩＰｖ６により規定されるアドレスのうちのインタ
フェースＩＤであることを要旨とする。

【００２１】第４に、前記第１の要旨に加えて、受信手
段により受信された画像データに基づく画像を射影変換
する変換手段をさらに含み、記憶手段は、変換手段によ
り射影変換された画像データを記憶することを要旨とす
る。

【００２２】本発明の第２の情報処理方法は、第１の装
置により撮像された画像の画像データの受信を制御する
受信制御ステップと、受信制御ステップの処理により受
信が制御された画像データから交通諸量を算出する算出
ステップと、第１の装置を識別するための識別子、画像
データを送信してきた第１の装置が設置されている位
置、受信制御ステップの処理で受信が制御された画像デ
ータ、および算出ステップの処理で算出された交通諸量
を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステッ
プと、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信し
たとき、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる
位置に設置されている第１の装置に関連付けられている
画像データと交通諸量の記憶制御ステップの処理で記憶
が制御されたテーブルからの読み出しを制御する読み出
し制御ステップと、読み出し制御ステップの処理により
読み出しが制御された画像データと交通諸量を第２の装
置に提供する提供ステップとを含むことを要旨とする。

【００２３】本発明の第２の記録媒体のプログラムは、
第１の装置により撮像された画像の画像データの受信を
制御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理
により受信が制御された画像データから交通諸量を算出
する算出ステップと、第１の装置を識別するための識別
子、画像データを送信してきた第１の装置が設置されて
いる位置、受信制御ステップの処理で受信が制御された
画像データ、および算出ステップの処理で算出された交
通諸量を関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御
ステップと、第２の装置から、位置情報を含むデータを
受信したとき、その位置情報を基に、所定の条件に当て
はまる位置に設置されている第１の装置に関連付けられ
ている画像データと交通諸量の記憶制御ステップの処理
で記憶が制御されたテーブルからの読み出しを制御する
読み出し制御ステップと、読み出し制御ステップの処理
により読み出しが制御された画像データと交通諸量を第
２の装置に提供する提供ステップとを含むことを要旨と
する。

【００２４】本発明の第２のプログラムは、第１の装置
により撮像された画像の画像データの受信を制御する受
信制御ステップと、受信制御ステップの処理により受信
が制御された画像データから交通諸量を算出する算出ス
テップと、第１の装置を識別するための識別子、画像デ
ータを送信してきた第１の装置が設置されている位置、
受信制御ステップの処理で受信が制御された画像デー
タ、および算出ステップの処理で算出された交通諸量を
関連付けたテーブルの記憶を制御する記憶制御ステップ
と、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信した
とき、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位
置に設置されている第１の装置に関連付けられている画
像データと交通諸量の記憶制御ステップの処理で記憶が
制御されたテーブルからの読み出しを制御する読み出し
制御ステップと、読み出し制御ステップの処理により読
み出しが制御された画像データと交通諸量を第２の装置
に提供する提供ステップとをコンピュータに実行させ
る。

【００２５】本発明の第３の情報処理装置は、第１に、
自己の位置を検出する検出手段と、検出手段により検出
された自己の位置を示す位置情報と、他の装置に記憶さ
れている画像データの読み出しを実行するように指示す
るコマンドを少なくとも含むデータを他の装置に送信す
る送信手段と、送信手段により送信されたデータに対応
する処理として、他の装置から読み出された画像データ
を受信する受信手段と、受信手段により受信された画像
データに基づく画像を表示する表示手段とを含むことを
要旨とする。

【００２６】第２に、前記第１の要旨に加えて、所定の
位置から他の位置までのルートを検索する検索手段をさ
らに含み、表示手段は、検索手段により検索されたルー
トに基づき、進行方向に関する情報を、画像に重ねて表
示することを要旨とする。

【００２７】本発明の第３の情報処理方法は、自己の位
置を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で検
出された自己の位置を示す位置情報と、他の装置に記憶
されている画像データの読み出しを実行するように指示
するコマンドを少なくとも含むデータの他の装置への送
信を制御する送信制御ステップと、送信制御ステップの
処理により送信されたデータに対応する処理として、他
の装置から読み出された画像データの受信を制御する受
信制御ステップと、受信制御ステップの処理で受信が制
御された画像データに基づく画像の表示を制御する表示
制御ステップとを含むことを要旨とする。

【００２８】本発明の第３の記録媒体のプログラムは、
自己の位置を検出する検出ステップと、検出ステップの
処理で検出された自己の位置を示す位置情報と、他の装
置に記憶されている画像データの読み出しを実行するよ
うに指示するコマンドを少なくとも含むデータの他の装
置への送信を制御する送信制御ステップと、送信制御ス
テップの処理により送信されたデータに対応する処理と
して、他の装置から読み出された画像データの受信を制
御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で
受信が制御された画像データに基づく画像の表示を制御
する表示制御ステップとを含むことを要旨とする。

【００２９】本発明の第３のプログラムは、自己の位置
を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で検出
された自己の位置を示す位置情報と、他の装置に記憶さ
れている画像データの読み出しを実行するように指示す
るコマンドを少なくとも含むデータの他の装置への送信
を制御する送信制御ステップと、送信制御ステップの処
理により送信されたデータに対応する処理として、他の
装置から読み出された画像データの受信を制御する受信
制御ステップと、受信制御ステップの処理で受信が制御
された画像データに基づく画像の表示を制御する表示制
御ステップとをコンピュータに実行させることを要旨と
する。

【００３０】本発明の第１の情報処理システムにおいて
は、第１の情報処理装置は、路上を撮像し、その撮像し
た画像の画像データを第２の情報処理装置に送信し、第
２の情報処理装置は、第１の情報処理装置からの画像デ
ータを受信し、その受信された画像データに基づく画像
を表示する。

【００３１】本発明の第１の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、自己の位置が検出され、
他の装置のアドレスと、他の装置が設置されている場所
が関連付けられたテーブルが記憶され、検出された自己
の位置を基に、所定の条件に当てはまる位置に設置され
ている他の装置のアドレスが読み出され、その読み出さ
れたアドレスに対応する他の装置に、他の装置で撮像さ
れた画像の画像データを送信するように指示が出され、
その結果、他の装置から送信された画像データに基づく
画像が表示される。

【００３２】本発明の第２の情報処理システムにおいて
は、第１の情報処理装置は、路上を撮像し、その撮像し
た画像の画像データを第２の情報処理装置に供給し、第
２の情報処理装置は、供給された画像データから交通諸
量を算出し、画像データを供給してきた第１の情報処理
装置が設置されている位置、供給された画像データ、お
よび算出された交通諸量を関連付けて記憶し、第３の情
報処理装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている第１の情報処理装置に関連付けられて
いる画像データと交通諸量を読み出し、第３の情報処理
装置は、自己の位置を検出し、その検出された自己の位
置を示す位置情報と、第２の情報処理装置における読み
出しを実行するように指示するコマンドを少なくとも含
むデータを第２の情報処理装置に送信し、その結果、読
み出された画像データと交通諸量を受信し、その受信さ
れた画像データに基づく画像と交通諸量を表示する。

【００３３】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、第１の装置により撮像さ
れた画像の画像データから交通諸量が算出され、第１の
装置を識別するための識別子、画像データを送信してき
た第１の装置が設置されている位置、画像データ、およ
び算出された交通諸量が関連付けられたテーブルが記憶
され、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信し
たとき、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる
位置に設置されている第１の装置に関連付けられている
画像データと交通諸量がテーブルから読み出され、第２
の装置に提供される。

【００３４】本発明の第３の情報処理装置および方法、
並びにプログラムにおいては、検出された自己の位置を
示す位置情報と、他の装置に記憶されている画像データ
の読み出しを実行するように指示するコマンドを少なく
とも含むデータが他の装置に送信され、その結果、他の
装置から読み出された画像データに基づく画像が表示さ
れる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態
における具体例との対応関係を例示すると、次のように
なる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポ
ートする具体例が、発明の実施の形態に記載されている
ことを確認するためのものである。従って、発明の実施
の形態中に記載されているが、構成要件に対応するもの
として、ここには記載されていない具体例があったとし
ても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応
するものではないことを意味するものではない。逆に、
具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載され
ていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成
要件以外の構成要件には対応しないものであることを意
味するものではない。

【００３６】さらに、この記載は、発明の実施の形態に
記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て
記載されていることを意味するものではない。換言すれ
ば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具
体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記
載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願
されたり、補正により追加される発明の存在を否定する
ものではない。

【００３７】本発明の第１の情報処理システム（例え
ば、図１の情報処理システム）は、第１の情報処理装置
（例えば、図１のカメラ２）は、路上を撮像する撮像手
段（例えば、図３の撮像部２１）と、撮像手段により撮
像された画像の画像データを第２の情報処理装置（例え
ば、図４の情報提供装置４１）に送信する送信手段（例
えば、図３の通信部２３）とを含み、第２の情報処理装
置は、送信手段により送信された画像データを受信する
受信手段（例えば、図４の通信部４３）と、受信手段に
より受信された画像データに基づく画像を表示する表示
手段（例えば、図４の表示部４２）とを含むことを要旨
とする。

【００３８】本発明の第１の情報処理装置（例えば、図
４の情報提供装置４１）は、自己の位置を検出する検出
手段（例えば、図４の位置検出部４５）と、他の装置
（例えば、図１のカメラ２）のアドレスと、他の装置が
設置されている場所が関連付けられたテーブルを記憶す
る記憶手段（例えば、図４の記憶部４６）と、検出手段
により検出された自己の位置を基に、所定の条件に当て
はまる位置に設置されている他の装置のアドレスを記憶
手段から読み出す読み出し手段（例えば、図６のステッ
プＳ２の処理を行う図４の制御部４４）と、読み出し手
段により読み出されたアドレスに対応する他の装置に、
他の装置で撮像された画像の画像データを送信するよう
に指示を出す指示手段（例えば、図６のステップＳ３の
処理を行う図４の制御部４４）と、指示手段により出さ
れた指示に対応する処理として、他の装置から送信され
た画像データを受信する受信手段（例えば、図４の通信
部４３）と、受信手段により受信された画像データに基
づく画像を表示する表示手段（例えば、図６のステップ
Ｓ４の処理を行う図４の表示部４２）とを含むことを要
旨とする。

【００３９】受信手段により受信された画像データに基
づく画像を射影変換する変換手段（例えば、図６のステ
ップＳ４の処理を行う図４の制御部４４）をさらに備え
ることを要旨とする。

【００４０】受信手段により受信された画像データに基
づく画像内の、撮像されている車両の数を算出すること
により、渋滞の状態を判断する判断手段（例えば、図６
のステップＳ４の処理を行う図４の制御部４４）をさら
に含み、表示手段は、判断手段による判断結果をさらに
表示することを要旨とする。

【００４１】本発明の第２の情報処理システム（例え
ば、図９の情報処理システム）は、第１の情報処理装置
（例えば、図９のカメラ２）は、路上を撮像する撮像手
段（例えば、図３の撮像部２１）と、撮像手段により撮
像された画像の画像データを第２の情報処理装置（例え
ば、図９のセンタ７１）に供給する供給手段（例えば、
図３の通信部２３）とを含み、第２の情報処理装置は、
供給手段により供給された画像データから交通諸量を算
出する算出手段（例えば、図１０のＣＰＵ８１）と、画
像データを供給してきた第１の情報処理装置が設置され
ている位置、供給手段により供給された画像データ、お
よび算出手段により算出された交通諸量を関連付けて記
憶する記憶手段（例えば、図１０の記憶部８８）と、第
３の情報処理装置（例えば、図９の車両３）から、位置
情報を含むデータを受信したとき、その位置情報を基
に、所定の条件に当てはまる位置に設置されている第１
の情報処理装置に関連付けられている画像データと交通
諸量を読み出す読み出し手段（例えば、図１０のＣＰＵ
８１）とを含み、第３の情報処理装置は、自己の位置を
検出する検出手段（例えば、図４の記憶部４６）と、検
出手段により検出された自己の位置を示す位置情報と、
読み出し手段による読み出しを実行するように指示する
コマンドを少なくとも含むデータを第２の情報処理装置
に送信する送信手段（例えば、図４の通信部４３）と、
読み出し手段により読み出された画像データと交通諸量
を受信する受信手段（例えば、図４の通信部４３）と、
受信手段により受信された画像データに基づく画像と交
通諸量を表示する表示手段（例えば、図４の表示部４
２）とを含むことを要旨とする。

【００４２】本発明の第２の情報処理装置（例えば、図
９のセンタ７１）は、第１の装置（例えば、図９のカメ
ラ２）により撮像された画像の画像データを受信する受
信手段（例えば、図１０の通信部８９）と、受信手段に
より受信された画像データから交通諸量を算出する算出
手段（例えば、図１１のステップＳ４１の処理を行う図
１０のＣＰＵ８１）と、第１の装置を識別するための識
別子、画像データを送信してきた第１の装置が設置され
ている位置、受信手段により受信された画像データ、お
よび算出手段により算出された交通諸量を関連付けたテ
ーブルを記憶する記憶手段（例えば、図１０の記憶部８
８）と、第２の装置（例えば、図９の車両３に搭載され
ている図４の情報提供装置４１）から、位置情報を含む
データを受信したとき、その位置情報を基に、所定の条
件に当てはまる位置に設置されている第１の装置に関連
付けられている画像データと交通諸量を記憶手段により
記憶されているテーブルから読み出す読み出し手段（例
えば、図１１のステップＳ４２の処理を実行する図１０
のＣＰＵ８１）と、読み出し手段により読み出された画
像データと交通諸量を第２の装置に提供する提供手段
（例えば、図１１のステップＳ４３の処理を行う図１０
の通信部８９）とを含むことを要旨とする。

【００４３】受信手段により受信された画像データに基
づく画像を射影変換する変換手段（例えば、図１１のス
テップＳ４１の処理の１つとして行うＣＰＵ８１）をさ
らに含み、記憶手段は、変換手段により射影変換された
画像データを記憶することを要旨とする。

【００４４】本発明の第３の情報処理装置（例えば、図
９の車両３が搭載している図４の情報提供装置４１）
は、自己の位置を検出する検出手段（例えば、図１１の
ステップＳ５１の処理を行う図４の位置検出部４５）
と、検出手段により検出された自己の位置を示す位置情
報と、他の装置に記憶されている画像データの読み出し
を実行するように指示するコマンドを少なくとも含むデ
ータを他の装置（例えば、図９のセンタ７１）に送信す
る送信手段（例えば、図１１のステップＳ５３の処理を
行う図４の通信部４３）と、送信手段により送信された
データに対応する処理として、他の装置から読み出され
た画像データを受信する受信手段（例えば、図４の通信
部４３）と、受信手段により受信された画像データに基
づく画像を表示する表示手段（例えば、図１１のステッ
プＳ５４の処理を行う図４の表示部４２）とを含むこと
を要旨とする。

【００４５】所定の位置から他の位置までのルートを検
索する検索手段（例えば、図４の制御部４４）をさらに
含み、表示手段は、検索手段により検索されたルートに
基づき、進行方向に関する情報を、画像に重ねて表示す
ることを要旨とする。

【００４６】以下に、本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明を適用した情報処
理システムの一実施の形態の構成を示す図である。ネッ
トワーク１は、インターネットやLAN（Local Area Netw
ork）などにより構成され、接続されている装置間での
データの授受を可能とする。ネットワーク１には、カメ
ラ２−１乃至２−Ｎが接続されている。また、ネットワ
ーク１には、ネットワーク１に接続可能な装置を搭載し
た車両３も接続されている。

【００４７】以下の説明において、カメラ２−１乃至２
−Ｎを個々に区別する必要がない場合、単に、カメラ２
と記述する。他の装置においても同様に記述する。ま
た、図１においては、説明の都合上、車両３を１台しか
記述していないが、勿論、複数の車両がネットワーク１
には接続される。

【００４８】カメラ２は、道路に沿った電柱、信号、建
物などに設置され、図２に示すように道路上の車両３を
撮像できる位置に設置される。カメラ２−１とカメラ２
−２が撮像する撮像範囲に、重なりがあっても良いし、
間隔があいても良い（撮像できない範囲が存在しても良
い）。カメラ２は、例えば、１００メートル間隔に設置
される、交差点に設置される、山道などでは、カーブ毎
に設置されるなど、その道路状況や、その他の状況が考
慮され、必要台数が、必要な位置に設置されればよい。

【００４９】図３は、カメラ２の内部構成例を示す図で
ある。撮像部２１は、道路上の車両３を撮像する機能を
有する。例えば、レンズや、そのレンズを駆動させるこ
とによりフォーカスやズームなどを行わせるモータなど
から構成されている。撮像部２１は、カメラ２が設置さ
れる場所に適した構成とすることができ、例えば、ミラ
ーを応用することにより、全方位の映像を撮像できるよ
うなものを用いても良い。

【００５０】制御部２２は、カメラ２内の各部を制御す
る。通信部２３は、車両３とネットワーク１を介してデ
ータの授受を行う。記憶部２４は、カメラ２に割り当て
られたカメラ２を一意に決定するための情報が記憶され
ている。この、カメラ２を一意に決定するための情報と
は、例えば、ＩＰｖ６（Internet Protocol Version
６）における、１２８ビットのアドレス空間内の６４ビ
ットで表されるインタフェースＩＤを用いることが可能
である。インタフェースＩＤは、装置毎に割り当てられ
たＩＤであり、理論上、重なるＩＤをもつ装置は存在し
ないことになっているため、カメラ２を一意に決定する
ための情報として用いることが可能である。

【００５１】図４は、車両４に備えられ、ネットワーク
１を介してカメラ２とデータの授受を行う情報提供装置
４１の内部構成例を示す図である。情報提供装置４１
は、カーナビゲーションシステムなどと称される装置に
組み込まれる、または、カーナビゲーションシステムの
機能を有するようにしても良い。

【００５２】表示部４２は、地図やカメラ２により撮像
された画像などを表示する。カメラ２により撮像された
画像は、通信部４３により取得される。通信部４３は、
ネットワーク１を介してカメラ２より取得した画像デー
タを、制御部４４に出力し、制御部４４は、入力した画
像データを処理し、その処理した画像データを基に、表
示部４２の表示を制御する。

【００５３】制御部４４は、画像データの処理を行う一
方で、位置検出部４５により取得された自己の車両３の
位置を元に、例えば、その位置に近い位置に設置されて
いるカメラ２により撮像された画像データを取得するよ
うなカメラ２のアドレスを含むデータ列を生成し、通信
部４２より送信させる。記憶部４６は、制御部４４が情
報提供装置４１内を制御するうえで、必要となるプログ
ラムや、自己に割り当てられたアドレスなどを記憶す
る。

【００５４】記憶部４６は、情報提供装置４１の内部に
備えられている、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Driv
e）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read
Only Memory）などで構成されるものを含むことは勿論
であるが、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの、
情報処理装置４１に対して着脱可能な記録媒体から、デ
ータを読み出すドライブなどのものも含む。

【００５５】記憶部４６には、図５に示すようなカメラ
２のアドレスと、そのアドレスを持つカメラ２が設置さ
れている地点が関連付けられたテーブルが記憶されてい
る。このようなテーブルは、DVDのような記録媒体に記
録されているものを用いることも可能であるし、ネット
ワーク１を介してダウンロードし、内蔵する記憶装置に
記憶させておくようにしても良い。また、記憶部４６
は、自己に割り当てられたアドレス（インタフェースＩ
Ｄ）も記憶している。

【００５６】制御部４４は、位置検出部４５により検出
された位置情報を基に、例えば、進行方向で、１００メ
ートル先に位置するカメラ２を、記憶部４６に記憶され
ているテーブルを参照して決定し、その決定したカメラ
２のアドレスを元に、カメラ２に対して画像データを送
信するように指示を出すデータ列を送信する。

【００５７】１００メートル先に位置するカメラ２の画
像データを取得するか、２００メートル先に位置するカ
メラ２の画像データを取得するかなどの設定は、ユーザ
が設定できるようにしても良い。そのような設定は、操
作部４７が操作されることにより行われる。また、どの
カメラ２の画像データを取得するかの決定は、車両３の
速度も考慮して決定されるようにしても良い。

【００５８】通信部４３は、情報提供装置４１に内蔵さ
れたものでも良いし、携帯電話などを接続して用いるよ
うな構成としても良く、ネットワーク１を介してカメラ
２とデータの授受を行えるものであれば、どのようなも
のを用いても良い。位置検出部４５は、例えば、ＧＰＳ
（Global Positioning System）を用いたもの、携帯電
話などの基地局などから得られる情報を検出するものな
ど、自車の位置を検出できるものであれば、どのような
ものを用いても良い。

【００５９】次に、図６のフローチャートを参照して、
情報提供装置１４の動作について説明する。情報提供装
置４１の制御部４４は、ステップＳ１において、位置検
出部４４により検出された、自己の位置情報を取得す
る。取得された位置情報を基に、制御部４４は、ステッ
プＳ２において、記憶部４６から、画像データを取得し
たいカメラ２のアドレスを読み出す。

【００６０】アドレスが読み出されるカメラ２は、例え
ば、車両３の１００メートル先に設置されているカメラ
２（１００メートル以上先を撮像範囲としているカメラ
２）である。このように設定されている場合、車両３の
移動速度と、情報提供装置４１とカメラ２の間でデータ
が授受されるのに要する時間が考慮され、また、位置検
出部４５による位置検出の誤差が考慮されることによ
り、１００メートル先に位置する地点が算出され、その
算出に基づく位置に設置されているカメラ２のアドレス
が、記憶部４６から読み出される。

【００６１】また、例えば、ユーザが出発する際に、ル
ート検索をし、出発した後に走行する道路のルートが設
定されている場合、その設定されているルート上に設置
されているカメラ２のうち、現在位置を考慮して、最も
適していると判断される位置、例えば、現在位置から１
００メートル先に設置されているカメラ２のアドレスが
記憶部４６から読み出される。

【００６２】ルートが設定されている場合、交差点など
で曲がるときには、その交差点の画像を撮像しているカ
メラ２のアドレスが読み出される。カーブなどの多い山
道などでは、カーブ毎に設置されているカメラ２のアド
レスが順次読み出される。なお、読み出されるアドレス
は、１つではなく、２以上読み出されるようにしても良
い。そのようにした場合、後述する処理により、１以上
のカメラ２により撮像されている画像が、表示部４２
（図４）に表示される。

【００６３】ステップＳ３において、制御部４４は、ス
テップＳ２における処理で記憶部４６から読み出したカ
メラ２のアドレスを含み、画像データの送信を要求する
データ列を生成し、通信部４３により、カメラ２に対し
て送信させる。生成されるデータ列は、例えば、図７に
示したようなデータを含む。すなわち、データ列は、送
信元のアドレス（この場合、情報提供装置４１のアドレ
ス）、送信先のアドレス（この場合、ステップＳ２にお
いて読み出されたカメラ２のアドレス）、コマンド（こ
の場合、画像データを送信するように要求するコマン
ド）、および、データ部（この場合、空白）から構成さ
れる。

【００６４】カメラ２は、図７に示したようなデータ列
を受信すると、そのコマンドに対応する処理として、ス
テップＳ１１において、撮像部２１（図３）により撮像
された、その時点での画像が、制御部２２により、通信
経路に適した画像データに変換され、その画像データを
含み、図７に示すような構造をもつデータ列を生成し、
画像データの送信を要求してきた情報提供装置４１に対
して送信する。

【００６５】ステップＳ１１において生成されるデータ
列の送信元のアドレスは、カメラ２のアドレス（記憶部
２４（図３）に記憶されているアドレス）であり、送信
先のアドレスは、情報提供装置４１のアドレス（受信し
たデータ列の送信元のアドレスとして含まれていたアド
レス）であり、コマンドは、空白または特に指示を出さ
ないというコマンドとされ、データ部は、撮像部２１に
より撮像され、制御部２２により処理された画像データ
である。

【００６６】情報処理装置４１は、カメラ２からの画像
データを含むデータ列を受信すると、ステップＳ４にお
いて、その受信した画像データに基づく画像を表示部４
２に表示させる。カメラ２からのデータ列は、情報提供
装置４１の通信部４３により受信され、制御部４４に供
給されるわけだが、制御部４４は、受信されたデータ列
から、画像データを抽出する。その抽出した画像データ
を、表示部４２に表示するのに適したデータに変換し、
その変換したデータに基づいて、表示部４２に表示され
る画像を制御する。

【００６７】制御部４４が行う画像の変換とは、例え
ば、カメラ２により撮像された画像を、ユーザがより見
易い画像に変換することが考えられる。カメラ２は、通
常、ユーザの視点より高い位置に設置されることが考え
られ、そのような高い位置から撮像された画像を、その
まま、表示部４２に表示させ、ユーザに提供しても勿論
良いが、よりユーザの視点に近い位置から撮像された画
像のように変換（例えば、射影変換）してから、ユーザ
に提供した方が、ユーザにとっては見易く、より役に立
つ画像となる。

【００６８】また、制御部４４が行う画像の変換は、例
えば、予め所定のルートが検索され、設定されている場
合、そのルートに従い、交差点などで、方向変換しなけ
ればならないような地点にきたとき、図８に示したよう
に、カメラ２により撮像された画像に対して、その方向
変換する方向に、矢印５１を表示するなどの変換も行う
ようにしても良い。

【００６９】このようにして、車両３に搭載された情報
提供装置４１は、カメラ２から、そのカメラ２により撮
像された画像を取得し、その取得された画像を、ユーザ
に対して提供する。ユーザは、自分が見ている景色の先
の景色（時間的に後に見る景色）を見ることができ、そ
の景色は、リアルタイムの景色であるので、現状を把握
するのに、役に立つ。

【００７０】情報提供装置４１がステップＳ４において
行う表示の際、表示する画像から得られる交通諸量に関
する情報を表示する（提供する）ようにしても良い。表
示される交通諸量としては、例えば、交通量（渋滞情
報）などである。交通量は、取得された画像内に存在す
る車両の数を把握することにより行うことが可能であ
る。例えば、カメラ２により撮像される範囲は、予め把
握することが可能であり、その把握されている範囲内
に、何台の車両が存在するかを、画像処理を行うことに
より把握し、その把握された所定の範囲内の車両の数に
より、渋滞しているか否かを判断し、ユーザに、その判
断結果を提供するようにすればよい。

【００７１】このような処理は、カメラ２側で行い、情
報提供装置４１に提供されるようにしても良いし、カメ
ラ２側から提供された画像を用いて、情報提供装置４１
側で行うようにしても良い。

【００７２】また、交通量などの交通諸量に関する情報
は、一括してカメラ２を管理するセンタを設け、そのセ
ンタから配信されるようにしても良い。このようなセン
タを設けた場合について、以下に説明する。図９は、セ
ンタを設けた場合の、情報処理システムの一実施の形態
の構成を示す図である。図９に示した情報処理システム
の構成は、図１に示した情報処理システムの構成に、セ
ンタ７１を追加した構成とされている。

【００７３】図１０は、センタ７１としてのコンピュー
タの内部構成例を示す図である。センタ７１のＣＰＵ
（Central Processing Unit）８１は、ＲＯＭ（Read On
ly Memory）８２に記憶されているプログラムに従って
各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memor
y）８３には、ＣＰＵ８１が各種の処理を実行する上に
おいて必要なデータやプログラムなどが適宜記憶され
る。入出力インタフェース８５は、キーボードやマウス
から構成される入力部８６が接続され、入力部８６に入
力された信号をＣＰＵ８１に出力する。また、入出力イ
ンタフェース８５には、ディスプレイやスピーカなどか
ら構成される出力部８７も接続されている。

【００７４】さらに、入出力インタフェース８５には、
ハードディスクなどから構成される記憶部８８、およ
び、インターネットなどのネットワーク１を介して他の
装置（例えば、カメラ２）とデータの授受を行う通信部
８９も接続されている。ドライブ９０は、磁気ディスク
１０１、光ディスク１０２、光磁気ディスク１０３、半
導体メモリ１０４などの記録媒体からデータを読み出し
たり、データを書き込んだりするときに用いられる。

【００７５】図１１のフローチャートを参照して、図９
に示した情報処理システムの動作について説明する。カ
メラ２は、ステップＳ３１において、撮像と、その撮像
された画像のデータの送信を行う。この送信は、所定の
間隔で行われる。所定の間隔とは、１秒毎、１分毎、５
分毎など、比較的、短い間隔で設定されるのが好ましい
が、カメラ２が設置されている場所などに応じて、どの
ような間隔に設定されても良い。

【００７６】センタ７１は、カメラ２からの画像データ
を受信すると、ステップＳ４１において、受信した画像
データから、交通諸量などの情報を生成する。この交通
諸量の情報の生成については、既に説明したように行わ
れる。生成された情報は、画像データと関連付けられて
記憶される。この記憶された画像データと情報は、一定
時間が経過した後、削除されるようにしても良い。一定
時間とは、例えば、新たな画像が取得されたとき、１時
間、１日などであり、生成される情報などに応じて、適
宜設定されるようにすれば良い。

【００７７】交通諸量などの情報の生成は、画像データ
が取得される毎に行われるようにしても良いが、例え
ば、１秒毎に画像データが取得されるように設定されて
いるときなど、交通諸量が１秒毎に変化することは少な
いと考えられるので、画像データが取得される毎に情報
の生成が行われる必要はなく、画像データの取得と情報
の生成は、それぞれ独立して行われるようにして良い。
また、画像データの取得は、カメラ２から送信されると
したが、センタ７１がカメラ２に対して指示を出すこと
により、カメラ２が撮像を行い、画像データを送信する
ようにしても良い。

【００７８】センタ７１は、道路工事、天気、各種規制
などの情報も、画像データや生成されたデータなどと関
連付けて記憶する。これらの記憶は、カメラ２に割り当
てられたアドレスにより管理することが可能である。画
像データを用いて生成される情報は、１台のカメラ２か
ら得られる画像データからだけでなく、複数のカメラ２
から得られる画像データが用いられるようにしても良
い。複数のカメラ２から得られた画像データが用いられ
て情報が生成されるようにした方が、より詳細な交通諸
量などの情報が生成されることを期待することが可能と
なる。

【００７９】このような処理がセンタ７１とカメラ２で
行われる一方で、情報提供装置４１は、ステップＳ５１
において、自己の位置に関する情報を取得する。ステッ
プＳ５１乃至Ｓ５２において行われる処理は、図６に示
したフローチャートのステップＳ１乃至Ｓ３において行
われる処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
ただし、ステップＳ５２においては、センタ７１のアド
レスが読み出され、ステップＳ５３においては、読み出
されたセンタ７１のアドレスに基づくデータ列の生成と
送信が行われる。

【００８０】このように、センタ７１に対してデータ列
が送信されるようにすると、情報提供装置４１側では、
図５に示したようなカメラ２のアドレスと設置場所を関
連付けたテーブルを記憶する必要はなく、単にセンタ７
１のアドレスのみが記憶されていればよい。図５に示し
たようなテーブルは、センタ７１の記憶部８８に記憶さ
れる。そして、このようなテーブルに、画像データと、
情報が、図１２に示すように、関連付けられてさらに記
憶されるようにすればよい。すなわち、図１２に示した
ようなテーブルが、センタ７１に記憶される。

【００８１】ステップＳ５３において、情報提供装置４
１から送信されるデータ列は、図１３に示すような構成
となっている。すなわち、図７に示したデータ列に、車
両３の位置を表す位置情報が含まれた構成となってい
る。なお、位置情報は、データ部のデータとして含まれ
るようにしても良い。

【００８２】センタ７１は、情報提供装置４１から送信
されたデータ列を受信すると、ステップＳ４２におい
て、受信したデータ列に含まれる位置情報を抽出する、
センタ７１は、抽出した位置情報を基に、最も近い位置
に存在するカメラ２を検索する。この検索は、図６のフ
ローチャートにおいては、情報提供装置４１がステップ
Ｓ２において行うとして説明した処理と同様に行われ
る。すなわち、例えば、進行方向に対して１００メート
ル先に位置すると判断されるカメラ２が検索される。

【００８３】検索されたカメラ２に関連付けられている
画像データや情報は、ステップＳ４３において、情報提
供装置４１に対して送信される。情報提供装置４１は、
ステップＳ５４において、取得した画像データや情報を
基に表示を制御する事により、ユーザに、画像や情報を
提供する。

【００８４】なお、図１１のフローチャートを参照して
説明した実施の形態においては、センタ７１が、画像デ
ータを記憶し、その画像データを必要に応じ、情報提供
装置４１に送信するとしたが、センタ７１は、情報提供
装置４１から、データ列を受信した際、その受信したデ
ータ列に含まれる位置情報から検索されたカメラ２に対
して、画像データを情報提供装置４１に送信するように
指示を出し、カメラ２から情報提供装置４１に画像デー
タが送信されるようにしても良い。

【００８５】このように、センタ７１を設けてリアルタ
イムな画像と情報を、ユーザに提供することにより、ユ
ーザにとって使い勝手が良いナビゲーションシステムを
提供することが可能となる。すなわち、リアルタイム
の、また、実際の走行している道路上からの画像なの
で、交差点などの曲がる位置の把握をしやすくなる。ま
た、例えば、カーブの多い山道など、カーブ毎に、カメ
ラ２を設置し、そのカメラ２から得られる画像を順次切
り換えていくことにより、カーブの先の情報、すなわ
ち、見えない所の情報を提供することが可能となり、よ
り安全な走行を促すことを期待することができる。

【００８６】上述した実施の形態においては、情報提供
装置４１は、車両４に搭載されているとしたが、他の装
置に搭載されても良い。例えば、家庭内に設置されてい
る、ネットワーク１に接続可能なパーソナルコンピュー
タ（不図示）に、情報提供装置４１の機能を持たせても
良い。例えば、パーソナルコンピュータの画面上に、地
図が表示され、その地図上の一箇所が、指示された場
合、その指示された箇所に対応するカメラ２からの画像
が、ユーザに提供されるような場合にも、基本的に、上
述したような方法を適用することにより実施することが
可能である。

【００８７】パーソナルコンピュータなどで、カメラ２
により撮像された画像を閲覧することができるようにし
た場合、予め家庭内で、ルートを検索し、そのルートに
ついて検討する際などに役に立つ。また、紅葉などの観
光に行く際などにも、カメラ２からの画像を閲覧できる
ことにより、観光に行く時期を決定しやすくなるなどの
利点もある。

【００８８】カメラ２には、ズームなどの機能を持たせ
ても良い。また、ズームなどの機能をカメラ２に持たせ
た場合、そのようなズームなどの機能を制御するのは、
センタ７１側で行えるようにし、例えば、事故などが発
生したような場合、ズーム機能が利用されるようにして
も良い。

【００８９】図１に示したような情報処理システムにお
いて、カメラ２からの画像データは、無線により配信さ
れるようにしても良い。画像データを送信しているカメ
ラ２のアドレスをヘッダとして付加して、画像データを
配信する。このようにした場合、車両３に搭載されてい
る情報提供装置４１は、複数の画像データを同時に受信
することが考えられるが、受信した画像データのヘッダ
に含まれるアドレスから、どの画像データが表示するの
に適しているかを判断して、表示するようにすればよ
い。

【００９０】なお、上述した実施の形態においては、カ
メラ２により撮像された画像の画像データから得られ
る、交通諸量などの情報は、表示部４２に表示されるこ
とによりユーザに提供されるとしたが、音声によりユー
ザに提供されるようにしても良い。

【００９１】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピ
ュータ、または、各種のプログラムをインストールする
ことで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎
用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイン
ストールされる。

【００９２】記録媒体は、図１０に示すように、パーソ
ナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供
するために配布される、プログラムが記録されている磁
気ディスク１０１（フレキシブルディスクを含む）、光
ディスク１０２（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Mem
ory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁
気ディスク１０３（MD（Mini-Disc）（登録商標）を含
む）、若しくは半導体メモリ１０４などよりなるパッケ
ージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュー
タに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プロ
グラムが記憶されているＲＯＭ８２や記憶部８８が含ま
れるハードディスクなどで構成される。

【００９３】なお、本明細書において、媒体により提供
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも
時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実
行される処理をも含むものである。

【００９４】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【００９５】

【発明の効果】以上の如く本発明の第１の情報処理シス
テムによれば、第１の情報処理装置は、路上を撮像し、
その撮像した画像の画像データを第２の情報処理装置に
送信し、第２の情報処理装置は、第１の情報処理装置か
らの画像データを受信し、その受信された画像データに
基づく画像を表示するようにしたので、例えば、カーナ
ビゲーションシステムなどに適用した場合、実際に撮像
されているリアルタイムな画像を基に、ユーザをナビゲ
ーションすることが可能となる。

【００９６】本発明の第１の情報処理装置および方法、
並びにプログラムによれば、自己の位置を検出し、他の
装置のアドレスと、他の装置が設置されている場所が関
連付けられたテーブルを記憶し、検出された自己の位置
を基に、所定の条件に当てはまる位置に設置されている
他の装置のアドレスを読み出し、その読み出されたアド
レスに対応する他の装置に、他の装置で撮像された画像
の画像データを送信するように指示を出し、その結果、
他の装置から送信された画像データを受信し、その受信
された画像データに基づく画像を表示するようにしたの
で、実際に撮像されている、リアルタイムな画像を、ユ
ーザに提供することができるため、カーナビゲーション
システムなどに適用した場合、ユーザが認識しやすいナ
ビゲーションを行うことが可能となる。

【００９７】本発明の第２の情報処理システムによれ
ば、第１の情報処理装置は、路上を撮像し、その撮像し
た画像の画像データを第２の情報処理装置に供給し、第
２の情報処理装置は、供給された画像データから交通諸
量を算出し、画像データを供給してきた第１の情報処理
装置が設置されている位置、供給された画像データ、お
よび算出された交通諸量を関連付けて記憶し、第３の情
報処理装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている第１の情報処理装置に関連付けられて
いる画像データと交通諸量を読み出し、第３の情報処理
装置は、自己の位置を検出し、その検出された自己の位
置を示す位置情報と、第２の情報処理装置における読み
出しを実行するように指示するコマンドを少なくとも含
むデータを第２の情報処理装置に送信し、その結果、読
み出された画像データと交通諸量を受信し、その受信さ
れた画像データに基づく画像と交通諸量を表示するよう
にしたので、実際に撮像されている、リアルタイムな画
像を、ユーザに提供することができるため、カーナビゲ
ーションシステムなどに適用した場合、ユーザが認識し
やすいナビゲーションを行うことが可能となる。

【００９８】本発明の第２の情報処理装置および方法、
並びにプログラムによれば、第１の装置により撮像され
た画像の画像データから交通諸量を算出し、第１の装置
を識別するための識別子、画像データを送信してきた第
１の装置が設置されている位置、画像データ、および算
出された交通諸量を関連付けたテーブルを記憶し、第２
の装置から、位置情報を含むデータを受信したとき、そ
の位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置に設置
されている第１の装置に関連付けられている画像データ
と交通諸量をテーブルから読み出し、第２の装置に提供
するようにしたので、実際に撮像されている画像を基
に、交通諸量を算出することができ、より詳細で、リア
ルタイムな情報をユーザに提供することが可能となる。

【００９９】本発明の第３の情報処理装置および方法、
並びにプログラムによれば、検出された自己の位置を示
す位置情報と、他の装置に記憶されている画像データの
読み出しを実行するように指示するコマンドを少なくと
も含むデータを他の装置に送信し、その結果、他の装置
から読み出された画像データに基づく画像を表示するよ
うにしたの、実際に撮像されている、リアルタイムな画
像を、ユーザに提供することができるため、カーナビゲ
ーションシステムなどに適用した場合、ユーザが認識し
やすいナビゲーションを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した情報処理システムの一実施の
形態の構成を示す図である。

【図２】カメラ２の設置位置に関する説明をするための
図である。

【図３】カメラ２の内部構成例を示す図である。

【図４】情報提供装置４１の内部構成例を示す図であ
る。

【図５】記憶部４６に記憶されるテーブルについて説明
する図である。

【図６】図１に示した情報処理システムの動作について
説明するフローチャートである。

【図７】データ列について説明する図である。

【図８】表示部４２に表示される画面について説明する
図である。

【図９】情報処理システムの他の構成例を示す図であ
る。

【図１０】センタ７１の構成例を示す図である。

【図１１】図９に示した情報処理システムの動作につい
て説明するフローチャートである。

【図１２】記憶部８８に記憶されるテーブルについて説
明する図である。

【図１３】データ列について説明する図である。

【符号の説明】

１ネットワーク，２カメラ，３車両，２１
撮像部，２２制御部，２３通信部，２４
記憶部，４１情報提供装置，４２表示部，４
３通信部，４４制御部，４５位置検出部，
４６記憶部，４７操作部，５１矢印，７１
センタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 ＣＦターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5B057 AA16 BA02 BA26 CH18 DA13 DB02 DC19 DC36 5H180 AA01 BB05 BB13 BB15 CC04 CC12 DD01 DD04 EE02 FF05 FF13 FF22 FF27 FF35 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路上を撮像する第１の情報処理装置と、
前記第１の情報処理装置により撮像された画像の供給を
受ける第２の情報処理装置から構成される情報処理シス
テムにおいて、前記第１の情報処理装置は、路上を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像の画像データを前記
第２の情報処理装置に送信する送信手段とを含み、前記第２の情報処理装置は、前記送信手段により送信された前記画像データを受信す
る受信手段と、前記受信手段により受信された前記画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを含むことを特徴とする情報
処理システム。
【請求項２】自己の位置を検出する検出手段と、他の装置のアドレスと、前記他の装置が設置されている
場所が関連付けられたテーブルを記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された前記自己の位置を基に、
所定の条件に当てはまる位置に設置されている前記他の
装置のアドレスを前記記憶手段から読み出す読み出し手
段と、前記読み出し手段により読み出された前記アドレスに対
応する前記他の装置に、前記他の装置で撮像された画像
の画像データを送信するように指示を出す指示手段と、前記指示手段により出された指示に対応する処理とし
て、前記他の装置から送信された前記画像データを受信
する受信手段と、前記受信手段により受信された前記画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを含むことを特徴とする情報
処理装置。
【請求項３】前記記憶手段に記憶される前記他の装置
のアドレスは、ＩＰｖ６により規定されるアドレスのう
ちのインタフェースＩＤであることを特徴とする請求項
２に記載の情報処理装置。
【請求項４】前記受信手段により受信された前記画像
データに基づく画像を射影変換する変換手段をさらに備
えることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】前記受信手段により受信された前記画像
データに基づく画像内の、撮像されている車両の数を算
出することにより、渋滞の状態を判断する判断手段をさ
らに含み、前記表示手段は、前記判断手段による判断結果をさらに
表示することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装
置。
【請求項６】自己の位置を検出する検出ステップと、他の装置のアドレスと、前記他の装置が設置されている
場所が関連付けられたテーブルの記憶を制御する記憶制
御ステップと、前記検出ステップの処理で検出された前記自己の位置を
基に、所定の条件に当てはまる位置に設置されている前
記他の装置のアドレスを前記記憶制御ステップの処理で
記憶が制御されたテーブルから読み出し、その読み出さ
れた前記アドレスに対応する前記他の装置に、前記他の
装置で撮像された画像の画像データを送信するように指
示を出す指示ステップと、前記指示ステップの処理により出された指示に対応する
処理として、前記他の装置から送信された前記画像デー
タの受信を制御する受信制御ステップと、前記受信制御ステップの処理により受信が制御された前
記画像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ス
テップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】自己の位置を検出する検出ステップと、他の装置のアドレスと、前記他の装置が設置されている
場所が関連付けられたテーブルの記憶を制御する記憶制
御ステップと、前記検出ステップの処理で検出された前記自己の位置を
基に、所定の条件に当てはまる位置に設置されている前
記他の装置のアドレスを前記記憶制御ステップの処理で
記憶が制御されたテーブルから読み出し、その読み出さ
れた前記アドレスに対応する前記他の装置に、前記他の
装置で撮像された画像の画像データを送信するように指
示を出す指示ステップと、前記指示ステップの処理により出された指示に対応する
処理として、前記他の装置から送信された前記画像デー
タの受信を制御する受信制御ステップと、前記受信制御ステップの処理により受信が制御された前
記画像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ス
テップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取
り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項８】自己の位置を検出する検出ステップと、他の装置のアドレスと、前記他の装置が設置されている
場所が関連付けられたテーブルの記憶を制御する記憶制
御ステップと、前記検出ステップの処理で検出された前記自己の位置を
基に、所定の条件に当てはまる位置に設置されている前
記他の装置のアドレスを前記記憶制御ステップの処理で
記憶が制御されたテーブルから読み出し、その読み出さ
れた前記アドレスに対応する前記他の装置に、前記他の
装置で撮像された画像の画像データを送信するように指
示を出す指示ステップと、前記指示ステップの処理により出された指示に対応する
処理として、前記他の装置から送信された前記画像デー
タの受信を制御する受信制御ステップと、前記受信制御ステップの処理により受信が制御された前
記画像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ス
テップとをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】路上を撮像する第１の情報処理装置、前
記第１の情報処理装置により撮像された画像の供給を受
ける第２の情報処理装置、および、前記第２の情報処理
装置から、所定の情報の供給を受ける第３の情報処理装
置から構成される情報処理システムにおいて、前記第１の情報処理装置は、路上を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像の画像データを前記
第２の情報処理装置に供給する供給手段とを含み、前記第２の情報処理装置は、前記供給手段により供給された前記画像データから交通
諸量を算出する算出手段と、前記画像データを供給してきた前記第１の情報処理装置
が設置されている位置、前記供給手段により供給された
前記画像データ、および前記算出手段により算出された
前記交通諸量を関連付けて記憶する記憶手段と、前記第３の情報処理装置から、位置情報を含むデータを
受信したとき、その位置情報を基に、所定の条件に当て
はまる位置に設置されている前記第１の情報処理装置に
関連付けられている前記画像データと前記交通諸量を読
み出す読み出し手段とを含み、前記第３の情報処理装置は、自己の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記自己の位置を示す位
置情報と、前記読み出し手段による読み出しを実行する
ように指示するコマンドを少なくとも含むデータを前記
第２の情報処理装置に送信する送信手段と、前記読み出し手段により読み出された前記画像データと
前記交通諸量を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記画像データに基づく
画像と前記交通諸量を表示する表示手段とを含むことを
特徴とする情報処理システム。
【請求項１０】第１の装置により撮像された画像の画
像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記画像データから交通
諸量を算出する算出手段と、前記第１の装置を識別するための識別子、前記画像デー
タを送信してきた前記第１の装置が設置されている位
置、前記受信手段により受信された前記画像データ、お
よび前記算出手段により算出された前記交通諸量を関連
付けたテーブルを記憶する記憶手段と、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている前記第１の装置に関連付けられている
前記画像データと前記交通諸量を前記記憶手段により記
憶されている前記テーブルから読み出す読み出し手段
と、前記読み出し手段により読み出された前記画像データと
前記交通諸量を前記第２の装置に提供する提供手段とを
含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１１】前記記憶手段は、工事、天気、交通規
制に関する情報のうち、少なくとも１つを前記識別子に
さらに関連付けて記憶することを特徴とする請求項１０
に記載の情報処理装置。
【請求項１２】前記識別子は、ＩＰｖ６により規定さ
れるアドレスのうちのインタフェースＩＤであることを
特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１３】前記受信手段により受信された前記画
像データに基づく画像を射影変換する変換手段をさらに
含み、前記記憶手段は、前記変換手段により射影変換された画
像データを記憶することを特徴とする請求項１０に記載
の情報処理装置。
【請求項１４】第１の装置により撮像された画像の画
像データの受信を制御する受信制御ステップと、前記受信制御ステップの処理により受信が制御された前
記画像データから交通諸量を算出する算出ステップと、前記第１の装置を識別するための識別子、前記画像デー
タを送信してきた前記第１の装置が設置されている位
置、前記受信制御ステップの処理で受信が制御された前
記画像データ、および前記算出ステップの処理で算出さ
れた前記交通諸量を関連付けたテーブルの記憶を制御す
る記憶制御ステップと、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている前記第１の装置に関連付けられている
前記画像データと前記交通諸量の前記記憶制御ステップ
の処理で記憶が制御されたテーブルからの読み出しを制
御する読み出し制御ステップと、前記読み出し制御ステップの処理により読み出しが制御
された前記画像データと前記交通諸量を前記第２の装置
に提供する提供ステップとを含むことを特徴とする情報
処理方法。
【請求項１５】第１の装置により撮像された画像の画
像データの受信を制御する受信制御ステップと、前記受信制御ステップの処理により受信が制御された前
記画像データから交通諸量を算出する算出ステップと、前記第１の装置を識別するための識別子、前記画像デー
タを送信してきた前記第１の装置が設置されている位
置、前記受信制御ステップの処理で受信が制御された前
記画像データ、および前記算出ステップの処理で算出さ
れた前記交通諸量を関連付けたテーブルの記憶を制御す
る記憶制御ステップと、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている前記第１の装置に関連付けられている
前記画像データと前記交通諸量の前記記憶制御ステップ
の処理で記憶が制御されたテーブルからの読み出しを制
御する読み出し制御ステップと、前記読み出し制御ステップの処理により読み出しが制御
された前記画像データと前記交通諸量を前記第２の装置
に提供する提供ステップとを含むことを特徴とするコン
ピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている
記録媒体。
【請求項１６】第１の装置により撮像された画像の画
像データの受信を制御する受信制御ステップと、前記受信制御ステップの処理により受信が制御された前
記画像データから交通諸量を算出する算出ステップと、前記第１の装置を識別するための識別子、前記画像デー
タを送信してきた前記第１の装置が設置されている位
置、前記受信制御ステップの処理で受信が制御された前
記画像データ、および前記算出ステップの処理で算出さ
れた前記交通諸量を関連付けたテーブルの記憶を制御す
る記憶制御ステップと、第２の装置から、位置情報を含むデータを受信したと
き、その位置情報を基に、所定の条件に当てはまる位置
に設置されている前記第１の装置に関連付けられている
前記画像データと前記交通諸量の前記記憶制御ステップ
の処理で記憶が制御されたテーブルからの読み出しを制
御する読み出し制御ステップと、前記読み出し制御ステップの処理により読み出しが制御
された前記画像データと前記交通諸量を前記第２の装置
に提供する提供ステップとをコンピュータに実行させる
プログラム。
【請求項１７】自己の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記自己の位置を示す位
置情報と、他の装置に記憶されている画像データの読み
出しを実行するように指示するコマンドを少なくとも含
むデータを前記他の装置に送信する送信手段と、前記送信手段により送信された前記データに対応する処
理として、前記他の装置から読み出された前記画像デー
タを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを含むことを特徴とする情報
処理装置。
【請求項１８】所定の位置から他の位置までのルート
を検索する検索手段をさらに含み、前記表示手段は、前記検索手段により検索された前記ル
ートに基づき、進行方向に関する情報を、前記画像に重
ねて表示することを特徴とする請求項１７に記載の情報
処理装置。
【請求項１９】自己の位置を検出する検出ステップ
と、前記検出ステップの処理で検出された前記自己の位置を
示す位置情報と、他の装置に記憶されている画像データ
の読み出しを実行するように指示するコマンドを少なく
とも含むデータの前記他の装置への送信を制御する送信
制御ステップと、前記送信制御ステップの処理により送信された前記デー
タに対応する処理として、前記他の装置から読み出され
た前記画像データの受信を制御する受信制御ステップ
と、前記受信制御ステップの処理で受信が制御された前記画
像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ステッ
プとを含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項２０】自己の位置を検出する検出ステップ
と、前記検出ステップの処理で検出された前記自己の位置を
示す位置情報と、他の装置に記憶されている画像データ
の読み出しを実行するように指示するコマンドを少なく
とも含むデータの前記他の装置への送信を制御する送信
制御ステップと、前記送信制御ステップの処理により送信された前記デー
タに対応する処理として、前記他の装置から読み出され
た前記画像データの受信を制御する受信制御ステップ
と、前記受信制御ステップの処理で受信が制御された前記画
像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ステッ
プとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可
能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２１】自己の位置を検出する検出ステップ
と、前記検出ステップの処理で検出された前記自己の位置を
示す位置情報と、他の装置に記憶されている画像データ
の読み出しを実行するように指示するコマンドを少なく
とも含むデータの前記他の装置への送信を制御する送信
制御ステップと、前記送信制御ステップの処理により送信された前記デー
タに対応する処理として、前記他の装置から読み出され
た前記画像データの受信を制御する受信制御ステップ
と、前記受信制御ステップの処理で受信が制御された前記画
像データに基づく画像の表示を制御する表示制御ステッ
プとをコンピュータに実行させるプログラム。