JP2008146579A - 車載装置、運転支援システム及び運転支援方法 - Google Patents
車載装置、運転支援システム及び運転支援方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車載装置30を搭載した自車が、路側装置10が設置されている地点A0付近を通過する際、車載装置30は、各表示地点A1、A2、A3における前方風景画像G1、G2、G3の画像データ、基準地点A0の位置情報、各表示地点A1、A2、A3の位置情報などを含む表示地点情報を路側装置10から取得する。自車が走行を続け、表示地点A1付近を通過する場合、車載装置30は、前方風景画像G1の表示を開始する。また、車載装置30は、自車が表示地点A2付近を通過する場合、前方風景画像G2の表示を開始し、自車が表示地点A3付近を通過する場合、前方風景画像G3の表示を開始する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る運転支援システムの概要を示す模式図である。本発明に係る運転支援システムは、車両に搭載された車載装置30、道路脇に設置され、車載装置30との間で路車間通信機能を有する路側装置10、…、などを備えている。路側装置10は、例えば、光ビーコン、電波ビーコン、DSRC(Dedicated Short Range Communication:狭域通信)などである。また、設置される路側装置10は、1つでもよく、あるいは、道路状況に応じて、適切な離隔距離を設けて複数設置してもよい。
実施の形態1では、車載装置30が表示地点情報141を路側装置10から受信する構成であったが、これに限定されるものではなく、車載装置30に予め表示地点情報141を記憶しておく構成とすることもできる。この場合には、車載装置30の記憶部37に表示地点情報141を記憶しておく。
11 制御部
12 通信部
13 インタフェース部
14 記憶部
20 位置補正ビーコン
30 車載装置
31 制御部
32 通信部
33 測位部
34 地図データベース
35 表示部
36 操作部
37 記憶部
38 報知部
Claims (9)
- 画像を表示する表示部を備える車載装置において、
道路上の所定の地点から見た道路を含む風景の画像データ及び前記地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
自車の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記地点の位置情報及び自車の位置情報に基づいて自車の位置と前記地点との距離を算出する算出手段と、
該算出手段で算出された距離が所定の閾値より短いか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離が所定の閾値より短いと判定された場合、記憶した画像データに基づいて道路風景画像の表示を開始すべく制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 道路風景画像が表示された場合、自車の位置に対応する前記道路風景画像上の座標を特定する座標特定手段と、
該座標特定手段で特定された座標に自車を識別する識別情報を付加する付加手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。 - 道路風景画像が表示された場合、自車の走行に応じて、前記位置取得手段で取得された自車の位置情報に基づいて、前記道路風景画像上の自車の走行軌跡を特定する軌跡特定手段と、
該軌跡特定手段で特定された走行軌跡を識別する識別情報を前記道路風景画像上に付加する付加手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。 - 道路風景画像が表示された場合、自車の走行に応じて、前記道路風景画像のうち視野外となる視野外領域を特定する領域特定手段と、
該領域特定手段で特定された視野外領域の表示を禁止する禁止手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。 - 道路方向の方位及び自車の走行方位を取得する方位取得手段と、
該方位取得手段で取得した道路方向の方位と自車の走行方位とが略一致するか否かを判定する方位判定手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記方位判定手段で両方位が略一致すると判定された場合、記憶した画像データに基づいて道路風景画像の表示を開始すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。 - 道路風景画像が表示された場合、自車の走行に応じて、道路方向の方位及び自車の走行方位を取得する方位取得手段と、
該方位取得手段で取得した道路方向の方位と自車の走行方位とが略一致するか否かを判定する方位判定手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記方位判定手段で両方位が略一致しないと判定された場合、前記道路風景画像の表示を中止すべく制御し、又は走行方位のずれを警告すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の車載装置。 - 自車の前方の視界不良を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記検知手段で視界不良を検知した場合、記憶した画像データに基づいて道路風景画像の表示を開始すべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の車載装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の車載装置と、該車載装置との間で通信を行う送信装置とを備え、車両の運転を支援する運転支援システムにおいて、
前記送信装置は、
道路上の所定の地点から見た道路を含む風景の画像データ及び前記地点の位置情報を前記車載装置へ送信する送信手段を備え、
前記車載装置は、
前記画像データ及び前記地点の位置情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする運転支援システム。 - 車両の運転を支援する運転支援方法において、
道路上の所定の地点から見た道路を含む風景の画像データ及び前記地点の位置情報を予め記憶しておき、
自車の位置情報を取得し、
前記地点の位置情報及び自車の位置情報に基づいて自車の位置と前記地点との距離を算出し、
算出した距離が所定の閾値より短いか否かを判定し、
前記距離が所定の閾値より短いと判定した場合、記憶した画像データに基づいて道路風景画像の表示を開始すべく制御して運転支援を行うことを特徴とする運転支援方法。
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