JP2000338864A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】異なる地点における複数の拡大案内図が容易に
作成できるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】案内地点、例えば交差点の拡大案内図の基
本図を生成し、この基本図を交差点までの距離に応じて
拡縮して表示することにより、実際に見える景観を模擬
したような案内を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点等の案内地
点において当該案内地点の景観を示す拡大案内図を表示
するナビゲーション装置に係り、特に、異なる地点にお
ける複数の拡大案内図が容易に作成できるナビゲーショ
ン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行うナビゲーション装
置では、探索された経路において右折、左折等進路変更
を行う交差点等（案内地点）で交差点の拡大表示や音声
による案内が行われる。例えば、交差点の所定距離手前
から距離に応じて交差点の景観を３次元的に示す拡大案
内図（画像データ）を順次作成してナビゲーション画面
上に表示する。

【０００３】従来のナビゲーション装置による交差点の
拡大案内図表示では、例えば交差点の３００ｍ手前の地
点より１秒毎に、車両の現在地と交差点までの距離、道
路データ、形状データ、属性データ等を基に交差点の拡
大案内図を描画するための画像データを作成し、この作
成した画像データを基に表示画面上に拡大案内図を順次
表示していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のナビゲーション装置においては、例えば、交差点の
３００ｍ手前の地点から交差点の拡大案内図を３０ｍ毎
に順次更新して表示するためには、例えば、車両が５４
ｋｍ／ｈ（１５ｍ／ｓ）で走行している場合には、約２
秒に１枚の拡大案内図を作成する処理を行う必要があ
る。この拡大案内図を描画するための画像データを現在
地と交差点までの距離、道路データ、形状データ、属性
データ等を基に作成するためには時間がかかり、高速走
行時には拡大案内図の画像データの作成が間に合わない
という問題があった。

【０００５】また、交差点までの距離の３０ｍ毎に拡大
案内図を描画するための画像データを記憶すれば処理速
度の問題は解決されるが、この場合は記憶するべきデー
タ容量が膨大になる問題がある。

【０００６】本発明は、異なる地点における複数の拡大
案内図が容易に作成できるナビゲーション装置を提供す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明は、案内地点における景観を表現する景観図を
表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション装置に
おいて、案内地点における景観図を作成する元となる基
本図を記憶する基本図記憶手段と、前記基本図記憶手段
に記憶された基本図の任意の範囲を切り出す切出手段
と、前記切出手段により切り出された切出図形を、所定
の表示面積となるように拡縮して前記表示器に表示する
拡縮表示手段とを有することを特徴とするものである。

【０００８】また、前記切出手段は、案内地点までの距
離が長い程、切出面積を大きくすることを特徴とするも
のである。

【０００９】また、前記切出手段は、案内地点までの経
路が上り勾配の場合は前記基本図における切出範囲を上
下方向が短くなるようにし、案内地点までの経路が下り
勾配の場合は前記基本図における切出範囲を上下方向が
長くなるようにすることを特徴とするものである。

【００１０】また、案内地点における景観を表現する景
観図を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション
装置において、案内地点における景観図を作成する元と
なる基本図を記憶する基本図記憶手段と、前記基本図記
憶手段に記憶された基本図から、案内地点までの距離に
応じて距離が長い程狭い範囲となるように図形を切り出
す切出手段と、前記切出手段により切り出された切出図
形を、その切出範囲に応じた面積で前記表示器に表示す
る可変表示手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、案内地点における景観を表現する景
観図を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション
装置において、案内地点における景観図を作成する元と
なる基本図を記憶する基本図記憶手段と、前記基本図記
憶手段に記憶された基本図から、案内地点までの距離に
応じて距離が長い程広い範囲となるように図形を切り出
す切出手段と、前記切出手段により切り出された切出図
形を、その切出範囲に応じた面積で前記表示器に表示す
る可変表示手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１２】また、案内地点における景観を表現する景
観図を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション
装置において、案内地点における景観図を作成する元と
なる基本図を記憶する基本図記憶手段と、前記基本図記
憶手段に記憶された基本図の所定面積のある範囲を切り
出す切出手段と、前記切出手段により切り出された切出
図形を、案内地点までの距離に応じて、距離が長い程狭
い範囲となるように拡縮して前記表示器に表示する可変
面積表示手段とを有することを特徴とするものである。

【００１３】また、前記切出手段は、案内地点までの距
離が長い程、基本図における切出位置を上方にすること
を特徴とするものである。

【００１４】また、前記切出手段は、案内地点までの経
路が右カーブの場合は前記基本図における切出面積を左
方に移動し、案内地点までの経路が左カーブの場合は前
記基本図における切出面積を右方に移動することを特徴
とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。以下、図に従って説明する。

【００１６】１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波
を受信し、その受信信号から緯度、経度を算出するＧＰ
Ｓ受信機である。１２は車両の進行方向を検出するジャ
イロセンサ等の方位センサである。１３は車両の走行距
離を検出する距離センサで、車軸の回転に同期したパル
スが出力される磁力式や光学式の回転数センサにより構
成される。１４は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭま
たはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｋ）
等の記録媒体及びその読取装置等からなる地図データベ
ースであり、経路探索、案内を行うためのノードデータ
やリンクデータ等の道路データ、交差点等の主要案内地
点で道路の分岐等を示す形状データ、交差点付近の建物
等の位置、高さ等を示す属性データ等が記憶されてい
る。２はＧＰＳ受信機１１で算出された位置データ、方
位センサ１２や距離センサ１３からのデータ及び地図デ
ータベース１４のデータを基に自車位置を特定する処理
を行う現在位置検出部２１、入力された目的地までの走
行経路を探索する処理を行う経路探索部２２、探索され
た経路に沿って車両を案内する処理を行う経路案内部２
３よりなり、マイクロコンピュータ等で構成された制御
部である。尚、制御部２は、地図データベース１４のデ
ータを基に、地図を表示部３１に２次元（平面）表示ま
たは３次元（立体、鳥瞰）表示したり、地図データベー
ス１４のデータを基に交差点における画像データを作成
して表示する。３１は制御部２からの信号に基づき地図
画像や交差点の拡大案内図画像等を表示する液晶表示パ
ネル等で構成された表示部である。３２は制御部２から
の指示に基いて案内のための音声を合成し、スピーカ等
で音声案内を行うための音声出力部であり、音声合成装
置により構成される。３３は目的地設定、表示切換等の
操作を行うための操作スイッチ等からなる入力部であ
る。

【００１７】図２は本発明の第１の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャート
である。図３は本発明の第１の実施の形態に係るナビゲ
ーション装置の表示画面図で、（ａ）は基準画像データ
と切出サイズの関係図、（ｂ）は表示例（３００ｍ手
前）、（ｃ）は表示例（２００ｍ手前）、（ｄ）は表示
例（１００ｍ手前）である。図４は本発明の第１の実施
の形態に係るナビゲーション装置の切出中心位置の説明
図で、（ａ）は切出サイズの状態図、（ｂ）は距離によ
る切出中心位置の下方移動の状態図、（ｃ）は右カーブ
による切出中心位置の横方向移動の状態図、（ｄ）は左
カーブによる切出中心位置の横方向移動の状態図であ
る。図５は本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン装置の切出上下幅の説明図で、（ａ）は上り勾配に
おける切出上下幅の状態図、（ｂ）は下り勾配における
切出上下幅の状態図である。図に従って説明する。尚、
この処理は、案内地点（交差点）に接近した時に実行さ
れる。

【００１８】ステップＳ１１では、交差点までの距離を
検出してステップＳ１２に移る。つまり、ＧＰＳ受信機
１１で受信した電波及び地図データベース１４に基づき
現在位置検出部２１において自車の現在位置を検出す
る。尚、トンネル内等でＧＰＳ電波が受信できない時
は、方位センサ１２及び距離センサ１３により現在位置
を検出する。一方、表示対象交差点（案内交差点）は探
索された目的地までの経路上において、車両が右折、左
折等所定角度以上方向を変更する交差点であり、例え
ば、その交差点の６００ｍ手前に来ると音声により案内
がある。また、３００ｍ手前に来ると交差点の拡大案内
図が表示される。そして、検出した現在地から表示対象
交差点（案内交差点）までの距離を地図データベース１
４に基いて算出する。

【００１９】ステップＳ１２では、現在地が交差点の所
定距離手前であるか否かを判断して所定距離手前であれ
ばステップＳ１３に移り、所定距離手前でなければステ
ップＳ１１に戻る。つまり、表示対象交差点の拡大案内
図を作成して表示する位置か否かを判断するもので、例
えば、交差点の手前３００ｍ（Ｌ１とする）から拡大案
内図を表示するように設定されている。

【００２０】ステップＳ１３では、基準画像データを作
成してステップＳ１４に移る。つまり、本実施の形態で
は所定の位置で作成した１枚の画像データ（例えば、交
差点の手前３００ｍでのデータに基づいた画像データ
で、以下基準画像データと称する）を、切出サイズ、位
置を選択して切り出し、その切り出した画像データを所
定の表示画像サイズに拡大あるいは縮小して表示するも
のである。その基準画像データを現在地と交差点までの
距離、地図データベース１４に記憶されている道路デー
タ、形状データ、属性データ等を基に拡大案内図（例え
ば、交差点の拡大立体図）を作成する（図３（ａ）参
照）。そして、表示部３１に表示できるようにＲＡＭに
基準画像データとして記憶しておく。尚、基準画像デー
タは、その画像の領域を大きく取ることにより、後に行
う処理における拡大縮小率、切出範囲の大きさと位置の
変化可能範囲が広がり、より多種の表示が可能となる。

【００２１】ステップＳ１４では、基準画像を表示部３
１に表示してステップＳ１５に移る。つまり、作成した
交差点の基準画像データに基づく拡大案内図を表示部３
１上に所定の大きさで表示する（図３（ｂ）参照）。

【００２２】ステップＳ１５では、１秒が経過したか否
かを判断して１秒が経過すればステップＳ１６に移り、
１秒が経過しなければ待機する。つまり、本実施の形態
では交差点の拡大案内図を更新するタイミングが１秒毎
である。

【００２３】ステップＳ１６では、交差点までの距離を
算出してステップＳ１７に移る。つまり、ＧＰＳ受信機
１１で受信した電波及び地図データベース１４に基づき
現在位置検出部２１において自車の現在位置を検出す
る。そして、検出した現在地から表示対象交差点までの
距離を算出する。

【００２４】ステップＳ１７では、検出した距離に応じ
て切出サイズを決定してステップＳ１８に移る。つま
り、基準画像データから切り出すべき画像データのサイ
ズを交差点までの距離に比例して決定する。交差点まで
の距離３００を基に基準画像データが作成されて、現在
地が交差点の手前２００ｍでは、切出サイズは距離に比
例して基準画像データのＬ２／Ｌ１つまり２００／３０
０となる。また、現在地が交差点の手前１００ｍでは、
切出サイズは距離に比例して基準画像データの１００／
３００となる（図３（ｃ）、（ｄ）の中央の切出サイズ
を参照）。

【００２５】ステップＳ１８では、距離毎に切出位置を
補正してステップＳ１９に移る。つまり、基準画像デー
タ（図４（ａ）参照）から切り出すべき画像データの位
置を交差点までの距離を基に補正する。基準画像データ
は交差点の手前３００ｍにおいて所定の角度で見下ろし
た画像であり、この基準画像データを使用して交差点に
接近した場合の表示を行うためには、切出位置は基準画
像の中央部ではなく、車両が交差点に接近するに従って
基準画像データから切り出す切出中心位置を下方へ移動
させる必要がある（図４（ｂ）参照）。

【００２６】ステップＳ１９では、道路のカーブに依存
する切出位置を補正してステップＳ２０に移る。つま
り、基準画像データから切り出すべき画像データの位置
を道路のカーブにより補正する。基準画像データは現在
地から表示対象交差点までが直線と仮定しているため
に、道路がカーブしている場合にはカーブの程度に応じ
て切出中心位置を横方向に移動させる必要がある（図４
（ｃ）、（ｄ）参照）。つまり、右にカーブしている場
合には、交差点（中心）は右に片寄って見えるので、切
出位置は左に移動し、左カーブの場合は逆に切出位置が
右に移動することになる。

【００２７】ステップＳ２０では、道路の勾配に依存す
る切出幅を補正してステップＳ２１に移る。つまり、基
準画像データから切り出すべき画像データの縦方向の幅
（縦方向のサイズ）を道路の勾配により補正する。基準
画像データは現在地から表示対象交差点までが平坦と仮
定しているために、道路に勾配がある場合には勾配の程
度に応じて切出幅を縦方向に伸縮させる必要がある（図
５（ａ）、（ｂ）参照）。そして、上り勾配の場合は実
際の景観は道路の登りの傾きにより建物が低くなるよう
な感じとなるので、上下方向に圧縮した図となり、下り
勾配の場合には逆に上下方向に伸長した図となる。

【００２８】ステップＳ２１では、切り出した画像を拡
縮して所定の大きさで表示部３１に表示してステップＳ
２２に移る。つまり、決定された所定切出サイズ、所定
切出位置の画像データを表示部３１の画面サイズまで拡
大あるいは縮小して表示する（図３（ｃ）の左端の拡大
図表示、２００ｍ手前の表示例、図３（ｄ）の１００ｍ
手前の表示例参照）。搭乗者は交差点の表示が拡大され
るので、交差点に接近している状態がよく判る。このよ
うにして、１枚の基準画像を道路データ等から作成し、
この画像を交差点までの距離に応じて切出し、拡大ある
いは縮小するだけで複数の交差点拡大画像が作成でき、
処理時間が短縮できる。

【００２９】ステップＳ２２では、交差点を通過したか
否かを判断して交差点を通過すればステップＳ２３に移
り、交差点を通過しなければステップＳ１５に戻る。つ
まり、車両が交差点を通過するまで１秒間隔で拡大案内
図を表示するために、ステップＳ１５に戻ってステップ
Ｓ１６〜ステップＳ２２まで同様の処理を繰り返す。

【００３０】ステップＳ２３では、案内地図表示に切り
換えてステップＳ１１に戻る。つまり、案内交差点を通
過したので通常のナビゲーションシステムによる走行経
路案内図に戻る。そして、次の案内交差点について同様
の処理を行う。

【００３１】尚、本実施の形態では、交差点の３００ｍ
手前で作成した基準画像を使用して２００ｍ、１００ｍ
手前の拡大案内図を表示する場合について説明したが、
例えば、交差点の３００ｍ手前から５秒間隔で基準画像
データを作成して、その基準画像データを基に１秒、２
秒、３秒、４秒後の画像データを基準画像データを基に
切り出し、拡大表示するようにしてもよい。この場合、
車両が５４ｋｍ／ｈ（１５ｍ／ｓ）で走行していると、
３００ｍ手前、２２５ｍ手前、１５０ｍ手前、７５ｍ手
前の４枚の基準画像データのみ作成して、その他の画像
データは基準画像データから切り出し、拡大表示する。
基準画像データから切出サイズを変えて拡大表示すると
拡大率が大きくなるに従って表示された画像は粗くなる
が、基準画像データの枚数を増やすことにより拡大率が
減少でき画質は改良される。作成する基準画像データの
枚数は画質と制御部２の処理負荷が許容できる範囲内で
決定すればよい。

【００３２】以上のように本実施の形態では、少ない基
準画像データから多くの案内図を描画するための画像デ
ータが作成できるので、制御部の負荷が軽減できる。

【００３３】図６は本発明の第２の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の表示画面図で、（ａ）は基準画像デ
ータと切出サイズの関係図、（ｂ）は表示例（３００ｍ
手前）、（ｃ）は表示例（２００ｍ手前）、（ｄ）は表
示例（１００ｍ手前）である。図７は本発明の第２の実
施の形態に係るナビゲーション装置の表示画面図（変形
例）で、（ａ）は基準画像データと切出サイズの関係
図、（ｂ）は表示例（３００ｍ手前）、（ｃ）は表示例
（２００ｍ手前）、（ｄ）は表示例（１００ｍ手前）で
ある。以下、図を用いて説明する。尚、本実施の形態
は、交差点までの距離に応じて基準画像データから案内
地点までの距離に応じて距離が長い程狭い範囲となるよ
うに切り出し、表示部３１に表示するに際して切出画像
を拡大表示せず、切出サイズのままの画像を（あるいは
切出サイズに比例した大きさにある拡縮率で拡縮した画
像を）、表示部３１に表示された走行案内地図に重畳し
て表示するものである（図６参照）（または２分割画面
の１方の画面に表示する）。また、変形例として、切出
サイズは一定にして（全基準画面でも可）、その画像を
交差点までの距離が長い程大きく縮小して（表示画像が
小さくなる）表示案内地図に重畳して表示する方法（図
７参照）がある。

【００３４】先ず、交差点までの距離を検出して、車両
が所定の距離（３００ｍ）手前まで来ると、第１の実施
の形態と同様に、道路データ、形状データ、属性データ
等を基に表示対象交差点の基準画像データを作成して拡
大案内図を作成する（図６（ａ）参照）。そして、表示
部３１に描画できるようにＲＡＭに基準画像データとし
て記憶しておく。

【００３５】次に、１秒が経過する毎に現在地から表示
対象交差点までの距離を算出する。そして、基準画像デ
ータから切り出すべき画像データのサイズを交差点まで
の距離に応じて決定する（切出サイズは図６では距離が
長い程狭い範囲、図７では距離に関係なく一定）。交差
点までの距離に応じて切り出した画像データを経路案内
を行う地図画面の左上部に重畳して（はめ込み）表示す
る（図６（ｂ）〜（ｄ）参照）。また、変形例では、切
出サイズは一定にして、その画像を交差点までの距離が
長い程大きく縮小して経路案内を行う地図画面の左上部
に重畳して（はめ込み）表示する（図７（ｂ）〜（ｄ）
参照）。

【００３６】このように、切り出した画像データを表示
部３１の画面一杯に拡大しないので、交差点から離れた
位置では交差点拡大図が小さく表示されて交差点が遠く
にあるように見え、反対に交差点に近い位置では交差点
拡大図が大きく表示されて交差点が近くにあるように見
える。また、同時に交差点拡大図のために使用する表示
画面を小さくできるので、画面の余白部に走行案内を行
う地図も同時に表示できる利点がある。

【００３７】以上のように本実施の形態では、少ない基
準画像データから多くの拡大案内図を描画するための画
像データが作成できるので、制御部の負荷が軽減でき
る。また、走行案内を行う走行案内地図と対比して見る
ことができる。

【００３８】図８は本発明の第３の実施の形態に係るナ
ビゲーション装置の表示画面図で、（ａ）は基準画像デ
ータと切出サイズの関係図、（ｂ）は表示例（３００ｍ
手前）、（ｃ）は表示例（２００ｍ手前）、（ｄ）は表
示例（１００ｍ手前）である。以下、図を用いて説明す
る。尚、本実施の形態は、交差点までの距離に応じて基
準画像データから案内地点までの距離に応じて距離が長
い程広い範囲となるように切り出し、表示部３１に表示
するに際して切出画像を拡大表示せず、切出サイズのま
まの画像を（あるいは切出サイズに比例した大きさにあ
る拡縮率で拡縮した画像を）、表示部３１に表示された
走行案内地図に重畳して表示するものである。

【００３９】先ず、交差点までの距離を検出して、車両
が所定の距離（３００ｍ）手前まで来ると、第１の実施
の形態と同様に、道路データ、形状データ、属性データ
等を基に表示対象交差点の基準画像データを作成して拡
大案内図を作成する（図８（ａ）参照）。そして、表示
部３１に描画できるようにＲＡＭに基準画像データとし
て記憶しておく。

【００４０】次に、１秒が経過する毎に現在地から表示
対象交差点までの距離を算出する。そして、基準画像デ
ータから切り出すべき画像データのサイズを交差点まで
の距離が長い程広い範囲となるように切り出す。交差点
までの距離に応じて切り出した画像データを経路案内を
行う地図画面の左上部に重畳して（はめ込み）表示する
（図８（ｂ）〜（ｄ）参照）。

【００４１】このように、切り出した画像データを表示
部３１の画面一杯に拡大しないので、交差点から離れた
位置では切出サイズが大きく広い視野範囲が表示されて
交差点が遠くにあるように見え、反対に交差点に近い位
置では切出サイズが小さく狭い視野範囲が表示されて交
差点が近くにあるように見える。また、同時に交差点拡
大図のために使用する表示画面を小さくできるので、画
面の余白部に走行案内を行う地図も同時に表示できる利
点がある。

【００４２】以上のように本実施の形態では、少ない基
準画像データから多くの拡大案内図を描画するための画
像データが作成できるので、制御部の負荷が軽減でき
る。また、走行案内を行う走行案内地図と対比して見る
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、異な
る地点における複数の拡大案内図が容易に作成でき、案
内地点までの距離に応じて景観画像が変化するような、
実景観を模擬した案内表示を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の制御部２の行う処理のフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の切出中心位置の説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の切出上下幅の説明図でである。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面図（変形例）である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係るナビゲーショ
ン装置の表示画面図である。

【符号の説明】

１１・・・・ＧＰＳ受信機、 ２２・・・・経
路探索部、 １２・・・・方位センサ、 ２３・・・・経
路案内部、 １３・・・・距離センサ、 ３１・・・・表
示部、 １４・・・・地図データベース、 ３２・・・・音
声出力部、 ２・・・・・制御部、 ３３・・・・入
力部、 ２１・・・・現在位置検出部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内地点における景観を表現する景観図
   を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション装置
   において、 案内地点における景観図を作成する元となる基本図を記
   憶する基本図記憶手段と、 前記基本図記憶手段に記憶された基本図の任意の範囲を
   切り出す切出手段と、 前記切出手段により切り出された切出図形を、所定の表
   示面積となるように拡縮して前記表示器に表示する拡縮
   表示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 前記切出手段は、案内地点までの距離が
   長い程、切出面積を大きくすることを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記切出手段は、案内地点までの経路が
   上り勾配の場合は前記基本図における切出範囲を上下方
   向が短くなるようにし、案内地点までの経路が下り勾配
   の場合は前記基本図における切出範囲を上下方向が長く
   なるようにすることを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 案内地点における景観を表現する景観図
   を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション装置
   において、 案内地点における景観図を作成する元となる基本図を記
   憶する基本図記憶手段と、 前記基本図記憶手段に記憶された基本図から、案内地点
   までの距離に応じて距離が長い程狭い範囲となるように
   図形を切り出す切出手段と、 前記切出手段により切り出された切出図形を、その切出
   範囲に応じた面積で前記表示器に表示する可変表示手段
   とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 案内地点における景観を表現する景観図
   を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション装置
   において、 案内地点における景観図を作成する元となる基本図を記
   憶する基本図記憶手段と、 前記基本図記憶手段に記憶された基本図から、案内地点
   までの距離に応じて距離が長い程広い範囲となるように
   図形を切り出す切出手段と、 前記切出手段により切り出された切出図形を、その切出
   範囲に応じた面積で前記表示器に表示する可変表示手段
   とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 案内地点における景観を表現する景観図
   を表示器に表示して経路案内を行うナビゲーション装置
   において、 案内地点における景観図を作成する元となる基本図を記
   憶する基本図記憶手段と、 前記基本図記憶手段に記憶された基本図の所定面積のあ
   る範囲を切り出す切出手段と、 前記切出手段により切り出された切出図形を、案内地点
   までの距離に応じて、距離が長い程狭い範囲となるよう
   に拡縮して前記表示器に表示する可変面積表示手段とを
   有することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記切出手段は、案内地点までの距離が
   長い程、基本図における切出位置を上方にすることを特
   徴とする請求項１〜請求項６記載のナビゲーション装
   置。
8. 【請求項８】 前記切出手段は、案内地点までの経路が
   右カーブの場合は前記基本図における切出面積を左方に
   移動し、案内地点までの経路が左カーブの場合は前記基
   本図における切出面積を右方に移動することを特徴とす
   る請求項１〜請求項７記載のナビゲーション装置。