JP2003162793A - 道路画像データベースシステムおよびそのための車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備費用が安価で密度の高い道路画像を提供
可能な道路画像データベースシステムを提供する。 【解決手段】 車載カメラ２１によって撮影された道路
画像と、道路付近の定点に設置された定点カメラにより
撮影された道路画像とを、地上側の道路画像格納装置に
格納する。車両からの要求に応じて、道路画像格納装置
内に格納されている道路画像を検索し、要求に合致する
相互画像を、他の道路交通情報とともに要求元の車両へ
送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、道路画像を提供する道
路画像データベースシステムおよびそのための車載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路交通情報の提供手段としてＶＩＣＳ
（VEHICLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM）が
知られている。これは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理
された渋滞や交通規制などの道路交通情報を送信し、カ
ーナビゲーションなどの車載機を用いて、文字、または
地図上に渋滞度合いを示した図形情報として表示するシ
ステムである。

【０００３】このように、ＶＩＣＳにより提供される道
路交通情報は画一的な文字・図形情報のため、例えば、
同じ渋滞度合いの渋滞情報であっても、車両の速度は渋
滞していない場合と比較して遅いが車両の流れがあり、
その渋滞区間内で停止することなく通過できる場合と、
渋滞区間内で走行している時間より停止する時間の方が
長くなる場合とが、同一の渋滞情報として提供される場
合も考えられる。

【０００４】そこで、特開２００１−１５５２８９で
は、道路に面した場所に配設された定点撮影装置によっ
て撮影された道路画像情報を使用することにより、文字
・図形情報と比較して密度の高い情報を利用者に提供す
る技術について提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
００１−１５５２８９で道路画像情報をさらに密にする
ためには、さらなる定点撮影装置の設置が必要となり、
設置場所の確保、設置コスト等の問題が考えられる。ま
た、特開２００１−１５５２８９では、定点撮影装置の
設置されていない道路画像情報を利用者へ供給すること
ができないという問題も考えられる。

【０００６】そこで、本発明では従来の定点撮影装置の
みによる道路画像の場合と比較して、設備費用が安価で
密度の高い道路画像情報を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、道路画像を提供する道路画像
データベースシステムであって、地上側に設置された情
報処理装置と、少なくとも１つの車両に搭載され、当該
車両から見た道路状況を撮影して第１の道路画像を得る
撮影手段と、前記情報処理装置との通信が可能な無線通
信手段と、自車位置を特定する自車位置特定手段と、前
記第１の道路画像と前記自車位置の情報とを、前記車両
から前記無線送信手段を介して前記情報処理装置に送信
する送信制御手段とを、備える車載装置とを備え、前記
情報処理装置が、道路画像群を保持しており、前記第１
の道路画像を前記自車位置に対応させて前記道路画像群
に追加格納するデータベースと、前記情報処理装置の外
部の要求元からの送信要求に応答して前記データベース
から第２の道路画像を選択し、前記第２の道路画像を要
求元に送信する選択送信手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の道路画像データベースシステムであって、道路付近の
定点に設けられて第３の道路画像を撮影し、前記第３の
道路画像を前記情報処理装置に送信する定点撮影装置を
さらに備え、前記定点位置に対応させて前記第３の道路
画像も前記データベースに格納されるとともに、前記車
載装置が、前記自車位置において車両から撮影させる前
記第１の道路画像の撮影範囲と、前記定点位置において
定点撮影装置から撮影させる前記第３の道路画像の撮影
範囲とが所定程度以上重複しているときは、前記第１の
道路画像の撮影と送信とのうち少なくとも一方を禁止す
る制御手段をさらに備えることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の道路画像データベースシステムであっ
て、前記車載装置が、位置が前回自車から撮影した道路
範囲と所定程度以上に重複しなくなってから新たに前記
第１の道路画像を撮影させる撮影範囲規定手段をさらに
備えることを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３のいずれかに記載の道路画像データベースシステ
ムであって、前記情報処理装置が、前記要求元への前記
第２の道路画像の送信に対して課金する課金手段と、前
記要求元が前記第１の道路画像を提供した車両であるか
否かを判定する手段と、前記要求元が前記第１の道路画
像を提供した車両であるときには、前記第２の道路画像
の提供に際しての課金額を低減させる課金調整手段とを
さらに備えることを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、道路画像を提供
する道路画像データベースシステムで使用される車載装
置であって、車両から見た道路状況を撮影して第１の道
路画像を得る撮影手段と、自車位置を特定する自車位置
特定手段と、前記第１の道路画像と前記自車位置の情報
とを、無線通信手段を介して地上側に設けられた情報処
理装置に送信する送信制御手段と、前記情報処理装置か
ら送信されてきた第２の道路画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】＜１．道路画像データベースシス
テムの構成＞図１はこの発明の実施形態の道路画像デー
タベースシステム１００の概略構成を示す図であり、図
２は車載装置２の細部構成を示す図である。

【００１３】図１において、道路画像データベースシス
テム１００は地上側設備と車載機器とに大別されてお
り、それらが通信回線を介して相互にデータ通信が可能
となっている。そして、後述する構成によって、道路の
近傍に固定設置された定点からの道路画像のほかに、移
動中の車両から撮影した道路画像（以下「移動道路画
像」とも呼ぶ）をも取り込むことにより、道路交通情報
として広範な道路画像を蓄積し、車両側からの要求に応
じて必要箇所の道路画像を配信できるようになってい
る。

【００１４】まず、地上側設備は、情報処理装置とし
て、インターネット４を介して結合される道路交通情報
システム７と道路画像情報サーバ５とを備えている。道
路交通情報システム７は、道路近傍に固定設置された定
点カメラ（定点撮影装置）８から得たデジタル道路画像
（以下「定点道路画像」とも呼ぶ）を取り込む。この定
点道路画像はインターネット４を介して道路画像情報サ
ーバ５に与えられ、道路画像情報サーバ５内に構築され
た画像データベース６に格納される。また、道路画像情
報サーバ５からは、外部からの要求に応じてこの画像デ
ータベース６に蓄積されている道路画像データのうちか
ら所要の道路画像データを読出して、その画像を要求元
に送出することができる。無線基地局３はインターネッ
ト４を介して道路交通情報システム７および道路画像情
報サーバ５と通信可能とされるとともに、乗用車などの
車両１に搭載された車載装置２とデジタルデータ通信が
可能である。なお、以下ではインターネット４および無
線基地局３経由の通信経路を「通信回線」とも呼ぶ。

【００１５】以下、これらの各部について詳述する。

【００１６】道路交通情報システム７は、１台または複
数台のコンピュータを用いて構成されており、デジタル
道路マップのような基本的な道路交通情報を保持してい
るほか、道路の渋滞情報や工事情報などの各種の情報を
オンラインまたはオフラインで取り入れる。特に、この
実施形態での道路交通情報システム７は、道路画像を扱
うことができるようになっており、定点カメラ８で得た
定点道路画像を道路画像情報サーバ５に転送して、画像
データベース６に格納する。

【００１７】道路画像情報サーバ５は１または複数のコ
ンピュータによって構成されており、演算制御画像デー
タベース６を保持している。この画像データベース６
は、定点撮影装置８により撮影された定点道路画像や、
車載装置６で撮影されて転送されてきた移動道路画像か
らなる道路画像群を格納している。そして、新たな定点
道路画像や移動道路画像が与えられたときには、それら
が画像データベース６に追加格納される。これらの道路
画像を表現した画像ファイルには、後述する道路画像属
性の情報が付随している。

【００１８】一方、車載装置２は、図２に示すように、
車載デジタルカメラ（撮影装置）２１のほか、自車位置
特定手段としてジャイロコンパス２４（以下、「ジャイ
ロ」とも呼ぶ）とＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）２５とが付随したカーナビゲーション装置２３（以
下、「カーナビ」とも呼ぶ）、および制御ボックス２７
を備える車内セットに、携帯電話２６を着脱自在に接続
して構成される。

【００１９】車載カメラ２１は車内の天井側に設置され
ており、フロントガラス２２を挟んで、車外の道路２８
の前方部分を含む道路画像を撮影することができるよ
う、車両１の進行方向と同一方向に撮影方向が設定され
ている。この実施形態の車載カメラ２１は、ピエゾ素子
の駆動力などを用いた駆動機構を利用して撮像光学系の
撮像方向の変更が可能であり、制御ボックス２７からの
指令信号によって、これらの駆動機構が能動化し、撮像
光学系の撮影方向が変化する。したがって、フロントガ
ラス２２を通して真正面の道路画像だけでなく、左右斜
め方向に見た画像なども撮影することができる。

【００２０】カーナビ２３は、図３(a)に示すようにカ
ーナビ表示部２３１、操作パネル２３２、地図データベ
ース２３３およびカーナビ制御部２３４から構成されて
いる。また、カーナビ２３はジャイロ２４およびＧＰＳ
２５に接続されているため、ジャイロ２４より取得され
る自車の進行方向と、ＧＰＳ２５より取得される自車の
現在位置とを、地図データベース２３３と比較すること
により、カーナビ表示部２３１に現在の自車の位置と進
行方向を地図上に表示することができる。

【００２１】携帯電話２６は、車載カメラ２１で撮影さ
れた道路画像と、カーナビ２３等により取得した道路画
像属性とを道路画像格納装置３に送信し、また道路画像
格納装置３から道路情報を受信するための無線通信装置
として使用される。

【００２２】操作パネル２３２上の渋滞度合入力スイッ
チ２３５は、車両１の運転者の体感による自車位置付近
での渋滞度合を、所定の複数の段階のいずれかで表現し
てマニュアル入力するために使用される。この実施形態
では、図３(b)に示すように「大渋滞」「渋滞」「やや
渋滞」「スムース」の表示がなされた４レベルのＬＥＤ
内蔵スイッチボタンがあり、その中から渋滞状況に応じ
て選択操作をするようになっている。そして、いったん
いずれかのスイッチボタンを運転者が押下した後は、他
のスイッチボタンを押下するまで、先に押下したスイッ
チボタンが点灯状態となるとともに、制御ボックス２７
内にその渋滞レベル情報を保持するようになっている。
この渋滞レベル情報の保持にあたっては、前回の選択操
作から所定時間（たとえば３０分）経過するごとに渋滞
度合入力スイッチボタンを点滅させたり、カーナビ２３
１に附属しているスピーカから「渋滞状況の入力を更新
してください。」というような督促の音声信号を発する
ことにより、古い渋滞情報が過剰に長期にわたって残留
しないようにすることが好ましい。

【００２３】図２に示すように、制御ボックス２７は、
プログラム等や変数を記憶する不揮発性メモリ２７３
と、ワークエリアおよびＶＲＡＭとして機能するメモリ
２７１と、不揮発性メモリ２７３中のプログラムに従っ
た情報処理を実行するＣＰＵ２７２とを備えて構成され
ている。また制御ボックス２７１は、車載カメラ２１、
カーナビ２３および携帯電話２６と接続されており、不
揮発性メモリ２７３に格納するプログラムを変更するこ
とにより、これらの装置の制御態様を変更することもで
きる。

【００２４】表１は、道路画像ファイルに付随させる道
路画像属性情報（ヘッダ情報）の内容例を示す表であ
る。表１に示される項目のうち、撮影時刻、撮影位置、
撮影範囲および撮影方向は、移動道路画像と定点道路画
像とで共通に使用される属性であり、これらは道路画像
情報サーバ５内の画像データベース６を検索するときな
どに使用される。また、進行方向、走行速度、渋滞度合
およびユーザＩＤは移動道路画像でのみ使用されるもの
であり、道路画像の撮影位置の信頼度を向上させる場合
や道路画像提供における認証および課金等に使用され
る。

【００２５】

【表１】

【００２６】＜２．道路画像データベースシステムによ
る道路画像の撮影と格納＞ (1) 道路画像の撮影手順と道路画像情報サーバへの情
報格納 図４は、道路画像データベースシステム１００におい
て、車載装置２で道路画像を撮影した移動道路画像とそ
れに対応する道路画像属性とを道路画像情報サーバ５へ
送信し、画像データベース６に格納するシーケンスを示
したものである。このシーケンスのうち、渋滞度合のマ
ニュアル操作入力以外は制御ボックス２７（図３）の制
御下で自動的に行われる。

【００２７】まず、道路画像属性の取得処理を行う（ス
テップＳ１０１）。このうち撮影時刻は制御ボックス２
７内の図示しない時計により、撮影位置はＧＰＳ２５に
より、車両１の進行方向はジャイロ２４により、それぞ
れ特定される。

【００２８】また、車両１の走行速度は、車両１に搭載
されている図示しない速度感知ユニットにより、渋滞度
合は操作パネル２３２上の渋滞度合入力スイッチ２３５
の操作状況を調べることにより、それぞれ特定される。
既述したように、渋滞度合入力スイッチ２３５からは、
車両１の運転者が道路の渋滞状況を目視して選択した渋
滞レベルが操作入力されている。

【００２９】車載カメラ２１の撮影方向は、ジャイロ２
４による車両１の進行方向を基準方向とし、車載カメラ
２１内の撮影光学系の旋回角をこの基準方向に加減算し
て特定される。この旋回角は、撮影光学系に付随したエ
ンコーダなどによって検出することができる。通常は撮
影光学系は正面方向を向いており、ジャイロ２４によっ
て特定された車両１の進行方向だけで撮影方向を決定す
ることができる。また、経路探索によって自車がカーブ
上や右左折点にいることがわかっている場合には、撮像
光学系をその自車の進行先の道路が伸びる方向に旋回さ
せ、その状態で撮影方向を特定することもできる（この
場合には、後記の撮影もこの旋回状態で行う）。

【００３０】また、車載カメラ２１の車内の設置位置と
撮影方向とから定まる画角範囲が、撮影範囲として特定
される。画角のサイズなど車載カメラ２１の撮影パラメ
ータの値は、制御ボックス２７内の不揮発性メモリ２７
３に登録されている。さらにユーザＩＤは不揮発性メモ
リ２７３に保存されており、それを参照して取得され
る。そして、これら道路画像属性をメモリ２７１に保存
する。

【００３１】次に、図５に示す複数の定点カメラ８（８
ａ〜８ｅ）によるそれぞれの道路画像の撮影範囲（以
下、「定点撮影範囲」とも呼ぶ）８１（８１ａ〜８１
ｅ）と、自車の車載カメラ２１による道路画像の撮影範
囲８２（以下、「移動撮影範囲」とも呼ぶ）との比較を
行う（ステップＳ１０２）。

【００３２】自車位置が、例えば図５の位置Ｐ２にあ
り、定点撮影範囲８１ａと移動撮影範囲８２との重複部
分８３（以下、「重複範囲」とも呼ぶ）が所定程度より
大きい（たとえば閾値ゼロより大きい）場合、定点カメ
ラ８ａによる道路画像と車載カメラ２１による道路画像
とは、ほぼ同様な道路状況を撮影することにるため、車
載カメラ２１による道路画像の撮影は行わない。

【００３３】一方、自車位置が、位置Ｐ１にあり定点撮
影範囲８１ｂと移動撮影範囲８２との重複範囲が所定程
度より小さい場合、たとえば重複がゼロであって自車の
移動撮影範囲８２がすべての定点カメラ２１の撮影範囲
外の場合は、車載カメラ２１により前回撮影した撮影位
置での移動撮影範囲８２ａ（図６）と、現在の自車位置
での移動撮影範囲８２ｂ（図６）との比較を行う（ステ
ップＳ１０３）。

【００３４】図６に示すように、前回道路画像を撮影し
たときの撮影位置Ｐ１１における移動撮影範囲８２ａと
現在の自車位置Ｐ１２における移動撮影範囲８２ｂとの
重複部分８６（以下、「車載重複範囲」とも呼ぶ）が所
定程度より大きい（たとえば閾値ゼロより大きい）場合
は、重複範囲８３が存在する場合と同様に、自車の車載
カメラ２１により前回撮影した撮影位置の道路画像と、
現在位置での道路画像とは、ほぼ同様な道路状況を撮影
することになるため、車載カメラ２１による道路画像の
撮影は行わない。

【００３５】一方、図７に示すように、前回道路画像を
撮影した撮影位置Ｐ２１と自車位置Ｐ２２とにおける車
載重複範囲８６が所定程度より小さい場合、たとえば重
複がゼロである場合は、車載カメラ２１により道路画像
の撮影を行い（ステップＳ１０４）、撮影終了後、車載
カメラ２１から制御ボックス２７に道路画像を転送し、
メモリ２７１に保存する。そして、ステップＳ１０１で
保存した道路画像属性と道路画像とを組み合わせたアッ
プロードデータを、携帯電話２６から通信回線を介して
無線基地局３に送信する（ステップＳ１０５）。このア
ップロードデータには、その宛先として道路画像情報サ
ーバ５のＩＰアドレスが自動記載される。

【００３６】無線基地局３では、アップロードデータの
宛先として付記されているＩＰアドレスを解読し、アッ
プロードデータをインターネット４経由で道路画像情報
サーバ５に配信する。道路画像情報サーバ５では、受け
取ったアップロードデータ中の道路画像を、道路画像属
性と関連づけて画像データベース６中の道路画像群に追
加格納する（ステップＳ１０６：図８）。

【００３７】また、道路画像情報サーバ５では、アップ
ロードデータ中の道路画像属性の情報を保存するととも
に、その中に含まれるユーザＩＤを道路画像情報サーバ
５内に格納している道路画像提供者リスト（図９）に追
加する。この道路画像提供者リストは、過去の所定の日
数内に道路画像を提供したすべてのユーザのＩＤが登録
されている。

【００３８】図４において、道路画像などが道路画像情
報サーバ５に追加格納されると、道路画像情報サーバ５
が、通信回線を介して道路画像の登録完了の通知を車載
画像の提供者の車載装置２に送出するようになってい
る。この登録完了通知を受信するか、あるいはこの通知
が所定の待機時間以上ない場合には、新たな道路画像の
撮影ルーチンに戻る（ステップＳ１０７）。

【００３９】なお、撮影頻度をあまり多くしたくない場
合には、前回の撮影から所定時間（たとえば１０分）以
上経過するか、あるいは前回よりも所定距離（たとえば
５００ｍ）以上、車両１が進行しない限り、新たな撮影
を行わないようにしてもよい。

【００４０】(2) 道路画像格納装置からの情報提供 図１０は、走行中の車両などからの要求に対して、道路
画像情報サーバ５に格納してある道路画像と道路画像属
性とからその要求に合致したものを読出し、それを道路
交通情報として要求元の車両等に送信する提供シーケン
スを示したものである。ここにおいて、そのような送信
要求を行う車両は、それ以前に道路画像をアップロード
した車両１であるとは限らない。車載カメラ２１を持た
ない車両であっても、車載装置２の他の要素を持ってい
れば、道路画像を含む道路交通情報の要求と受信とは可
能である。また、走行中の車両ではなく屋内のパソコン
などからの送信要求も可能である。以下ではこれらを
「要求元」と総称する。

【００４１】まず、運転者がカーナビ２３の操作パネル
２３２により出発地と到着地とを指定すると、カーナビ
制御ボックス２７が経路データを自動作成し、制御ボッ
クス２７のメモリ２７１に経路データを転送し保存する
（ステップＳ２０１）。

【００４２】図１１は経路データ作成例を示したもので
ある。操作パネル２３２によって指定された出発位置Ｐ
３１と到着位置Ｐ３６とを使用して、カーナビ制御ボッ
クス２７により途中経路位置Ｐ３２〜Ｐ３５を算出し、
これら位置データ群をメモリ２７１に保存する。

【００４３】次に、運転者はカーナビ２３のスイッチを
操作して道路交通情報の提供要求を行う。この操作に応
答して、車載装置２は通信回線を介して道路画像情報サ
ーバ５に道路交通情報の要求信号を送信するが、その際
にはメモリ２７１に保存されている経路データや、不揮
発性メモリ２７３に保存されているユーザＩＤもを合わ
せて送信される（ステップＳ２０２）。

【００４４】この要求信号には道路画像情報サーバ５の
ＩＰアドレスが付随しており、無縁基地局２は、そのＩ
Ｐアドレスを参照して、要求信号をインターネット４経
由で道路画像情報サーバ５に配信する。道路画像情報サ
ーバ５では、道路情報提供者リストに登録されている各
ユーザＩＤと要求元のユーザＩＤとを照合して、要求元
のユーザＩＤが、過去の一定日数内に移動道路画像を提
供したことがある者（「道路画像提供者」）のユーザＩ
Ｄであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【００４５】要求元が移動道路画像提供者である場合、
道路画像情報サーバ５は、この道路画像情報サーバ５内
の道路情報提供者リスト（図９）に付随させた「道路画
像提供回数」の情報を参照し、所定の課金額低減規則に
したがって課金額の減額調整を行う（ステップＳ２０
４）。一方、提供要求者が道路画像提供者でない場合
は、通常の課金額（所定額）を徴収する（ステップＳ２
０５）。いずれの場合も、オンラインでのクレジット引
落しや銀行決済などのオンライン処理での課金が行われ
る。

【００４６】表２は課金額低減規則の例を示す表であ
る。表２の例では、道路画像提供回数が１０回以上５０
回未満の場合は課金額が１０％割引されることになる。
また、提供要求者が道路画像提供者でない場合は割引は
０％となる。この関係があらかじめテーブル形式で画像
情報サーバ５に保存されており、画像情報サーバ５のＣ
ＰＵはそのテーブルを参照して課金割引率を決定する。
また、画像情報サーバ５は、すべての登録ユーザについ
てそのユーザＩＤをユーザ一覧リストとして格納してお
り、このユーザ一覧リストに要求元のユーザＩＤがない
場合すなわち不正侵入者などの場合には、情報の提供要
求を拒絶する。

【００４７】

【表２】

【００４８】要求元が登録ユーザである場合には、道路
画像情報サーバ５は、ステップＳ２０２で送信された経
路データを使用して経路上の検索を実行し（ステップＳ
２０６）、道路情報を要求元に与えるべき道路範囲を特
定する。

【００４９】そして、道路画像情報サーバ５は画像デー
タベース６を検索して、その道路範囲に合致する１また
は複数の道路画像を特定し、それらの道路画像を、それ
に付随する道路画像属性とともに通信回線経由で要求元
へ送信し、要求元はこれらのデータをダウンロードする
（ステップＳ２０７）。このようにして送信される道路
画像は、移動道路画像と定点道路画像との双方を含むこ
とができる。また、道路画像とともに送信される道路画
像属性には渋滞度合いの情報が含まれているが、それが
移動道路画像についてのものである場合には、その渋滞
度合いの情報は、当該移動道路画像を提供した車両１の
運転者がマニュアル入力した渋滞度合いの情報に相当す
る。なお、移動道路画像を要求元に送信するにあたって
は、その移動道路画像を提供した車両１の運転者のユー
ザＩＤは削除することが好ましい。定点道路画像につい
ては、それに付随する道路画像属性そのまま送信しても
かまわない。

【００５０】そして、要求元が車両の場合、ダウンロー
ドされた情報のうち道路画像はカーナビ表示部２３１に
道路地図と共に表示される（ステップＳ２０８）。

【００５１】一方、道路画像以外の情報たとえば事故情
報や工事情報などは、道路交通情報システム７から道路
画像情報サーバ５に転送されており、これも通信回線経
由で要求元に送信される。道路画像およびそれに付随す
る道路画像属性と、このような他の道路交通情報とは、
このように道路画像情報サーバ５から一括して送信され
てもよく、他の道路交通情報は道路交通情報システム７
から送信元に別個に送られてもよい。

【００５２】図１２はカーナビ表示部２３１に表示され
た道路地図上に、定点撮影範囲８１と移動撮影範囲８２
と各撮影範囲の撮影方向９１とを表示した状態を模式的
に図示している。各撮影範囲とその撮影方向９１は、ス
テップＳ２０７で取得した道路画像属性により表示して
いる。所望の撮影範囲を操作パネル２３２により指定す
ることにより、このうちの任意の撮影範囲についてその
道路画像を拡大表示させることができる。

【００５３】図１３は指定した移動撮影範囲８２の移動
道路画像８５と道路画像属性９３とをカーナビ表示部２
３１に拡大表示させた例を示す。移動道路画像８５はカ
ーナビ表示部２３１の右上部分に表示され、道路画像属
性９３のうち、撮影時刻、走行速度、渋滞度合は移動道
路画像８５の下に文字情報として表示される。定点道路
画像についても同様である。

【００５４】このような道路画像を含む道路交通情報に
よって、運転者などは的確な運転判断が可能となる。

【００５５】＜３．実施形態のシステムの利点＞以上の
実施形態において、車両１に搭載された車載カメラ２１
により撮影される道路画像は、定点カメラ８のようにそ
の撮影位置を固定されないため、広範な道路画像を得る
ことができる。特に、車両１が現に走行している道路の
画像であるために、その道路を走行する他の車両が存在
する確率が高く、他の車両にとってもの画像を利用する
可能性が高い。

【００５６】また、定点カメラ８と車載カメラ２１とに
よってそれぞれ道路画像を撮影するため、定点カメラ８
のみにより道路画像撮影する場合と比較して撮影位置を
増加させることができるので、密度の高い道路画像群を
道路画像情報サーバ５内の画像データベース６に得るこ
とができる。

【００５７】さらに、自車位置での移動撮影範囲８２と
定点撮影範囲８１との間に重複部分８３が存在する場
合、車載装置２に道路画像の撮影を行わず、したがって
ほぼ同様な道路状況を撮影した道路画像を道路画像情報
サーバ５内の画像データベース６に追加格納することを
禁止することができるため、道路画像情報サーバ５の道
路画像を格納する処理の負荷や通信回線のトラフィック
を軽減させることができる。

【００５８】さらに、操作パネル２３２上の渋滞度合入
力スイッチ２３５により体感による渋滞度合を道路画像
に付加することができるため、道路情報の信頼度を向上
させることができる。

【００５９】また、道路画像情報サーバ５は、道路画像
の提供回数に応じて課金額を低減する手段を備えている
ため、道路画像の情報頻度の高いユーザを課金額面で優
遇することになり、これを動機として道路画像の提供者
が増えることにより、データベース中の道路画像の範囲
がさらに増大するという好ましい効果がある。

【００６０】＜４．変形例＞以上、本発明の実施の形態
について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限
定されるものではなく様々な変形が可能である。

【００６１】定点道路画像と重なる範囲の移動道路画像
については、撮影は行うが、道路交通情報システム７や
道路画像情報サーバ５への送信を禁止するように制御ボ
ックス２７内の制御シーケンスを変更してもよい。撮影
と送信との双方を禁止するようなシーケンスでもかまわ
ない。

【００６２】移動道路画像の取得にあたっては、複数の
車載カメラにより車両１の進行方向と進行方向と逆方向
とを撮影方向とする複数の移動道路画像を撮影してもよ
い。

【００６３】また、運転者の音声入力を使用することに
より渋滞度合の情報を得てもよい。

【００６４】さらに、課金額低減の他の例として、冬季
に降雪のある地方の高速道路の路面に関する道路情報の
ように、通常のものと比較して重要な道路情報を提供し
た場合には、提供回数による課金額低減率をさらに上昇
させて課金額を割引くこともできる。これは、あらかじ
めそのような特定の地域情報を道路画像情報サーバ５に
登録しておき、道路画像属性に含まれる自車位置情報が
特定の地域に該当するかどうかを判定し、特定の地域に
該当する場合には、課金額低減率を他の地域よりも大き
くすることによって実現できる。

【００６５】さらに、上記実施の形態では、ステップＳ
２０７で車載装置２に道路画像と道路情報とを同時に送
信しているが、このような送信方法に限られるものでは
なく、例えば、ステップＳ２０７では道路画像属性のみ
を送信し、続いてステップＳ２０８にてカーナビ表示部
２３１の道路地図上に各撮影範囲を表示し、操作パネル
２３２により所定の撮影範囲が指定されたときに、所定
の道路画像を道路画像情報サーバ５に対して要求し、受
信した道路画像をカーナビ表示部２３１に表示してもよ
い。

【００６６】ひとつの移動道路画像が画像データベース
６に格納された後、他の車両からどれと重なる道路範囲
の移動道路画像が送られてきた場合には、画像データベ
ース６では、古い移動道路画像を削除して新しい移動道
路画像を代替格納することが好ましいで。また、格納し
てある移動道路画像の撮影日時から所定時間だけ経過し
たときには、その移動道路画像を画像データベース６か
ら削除してもよい。このようにすることによって、古い
移動道路画像が長期間にわたってユーザに提供され続け
ることを防止できる。なお、定点道路画像は定期的に自
動撮影されて更新されるようになっている。

【００６７】◎以上のほか、上記実施の形態には以下の
構成を有する発明が含まれる。

【００６８】請求項１または請求項２に記載の道路画像
データベースシステムであって、前記車載装置が、(b-
7)前記第１の道路画像を撮影した自車位置での道路の混
雑状況を示す渋滞度合い情報を入力する渋滞度合入力手
段、をさらに備え、前記情報処理装置が、(a-3) 前記
第１の道路画像と前記渋滞度合い情報とを関連付けて前
記データベースに格納させる手段、をさらに備え、前記
選択送信手段は、前記情報処理装置の外部の要求元から
送信要求に応じて、前記データベースから前記第２の道
路画像とともに前記渋滞度合い情報を選択して前記要求
元に送信することを特徴とする道路画像データベースシ
ステム。

【００６９】この発明によれば、自車位置の道路画像に
加えて体感による渋滞度合をデータベースに追加し、道
路画像とともに渋滞度合を提供することができるため、
道路画像格納装置から提供される道路情報の信頼度を向
上させることができる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車載の
撮影手段により道路画像を撮影するため、道路付近の定
点に設置された定点撮影装置のように撮影位置を固定さ
れることなく、任意の位置での道路画像を得ることがで
きる。また、車載装置の要求により、広範な道路画像を
提供することができる。

【００７１】請求項２に記載の発明によれば、道路付近
の定点に設けられた定点撮影装置により撮影された道路
画像と車載の撮影手段により撮影された道路画像とを道
路画像格納装置に格納してユーザに提供するため、定点
撮影装置による道路画像のみを格納して提供する場合と
比較して、密度の高い道路画像を提供することができ
る。

【００７２】また、道路付近に多数の定点撮影装置の設
置場所を確保する必要がないので、より安価に道路画像
密度を増大させることができる。

【００７３】さらに、定点撮影装置により撮影される道
路範囲に車載装置を搭載した車両が存在する場合は、定
点撮影装置の撮影および送信とのうちの少なくとも一方
を禁止するため、通信トラフィックの負荷が軽減される
とともに、地上側で道路画像を格納する負荷を軽減させ
ることができる。

【００７４】請求項３に記載の発明によれば、同じ車両
から重複する範囲の道路画像を送信することがないた
め、通信トラフィックの負荷が軽減されるとともに、地
上側で道路画像を格納する負荷を軽減させることができ
る。

【００７５】請求項４に記載の発明によれば、道路画像
の情報頻度の高いユーザを課金額面で優遇することにな
り、これを動機として道路画像の提供者が増えることに
より、データベース中の道路画像群がカバーする範囲を
さらに増大させることができる。

【００７６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
のシステムに好適な車載装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態としての画像データベース
システムを利用した道路情報交通システムの構成を示す
ブロック図である。

【図２】車載装置の構成を説明するための図である。

【図３】カーナビゲーションの構成を説明するための図
である。

【図４】車載カメラと定点カメラとによる道路画像の撮
影シーケンスを示すフロチャートである。

【図５】車載カメラと定点カメラとによる道路画像の撮
影手順を説明するための図である。

【図６】車載カメラによる道路画像撮影手順を説明する
ための図である（車載重複範囲あり）。

【図７】車載カメラによる道路画像撮影手順を説明する
ための図である（車載重複範囲なし）。

【図８】 道路画像データベースに格納されている道路
画像群を説明するための図である。

【図９】 道路画像情報サーバに格納されている道路画
像提供者リストを説明するための図である。

【図１０】課金シーケンスを示すフロチャートである。

【図１１】経路データ作成方法を説明するための図であ
る。

【図１２】カーナビ表示部への道路画像位置の表示方法
を説明するための図である。

【図１３】 カーナビ表示部への道路画像および道路画
像属性の表示方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ 道路画像データベースシステム １ 車両 ２ 車載装置 ３ 道路画像格納装置 ４ インターネット ５ 道路画像情報サーバ ６ 画像データベース ８ 定点カメラ ７ 道路交通情報システム ２１ 車載カメラ ２３２ 操作パネル ２３５ 渋滞度合入力スイッチ ８１ 定点撮影範囲 ８２ 移動撮影範囲 ８３ 重複範囲 ８４ 定点道路画像 ８５ 移動道路画像 １００ 道路画像データベースシステム Ｐ１、Ｐ２ 自車位置 Ｐ１１、Ｐ２１ 前回道路画像撮影位置 Ｐ１２、Ｐ２２ 現在の自車位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路画像を提供する道路画像データベー
   スシステムであって、 (a)地上側に設置された情報処理装置と、 (b)少なくとも１つの車両に搭載され、 (b-1)当該車両から見た道路状況を撮影して第１の道路
   画像を得る撮影手段と、 (b-2)前記情報処理装置との通信が可能な無線通信手段
   と、 (b-3)自車位置を特定する自車位置特定手段と、 (b-4)前記第１の道路画像と前記自車位置の情報とを、
   前記車両から前記無線送信手段を介して前記情報処理装
   置に送信する送信制御手段と、を備える車載装置と、を
   備え、 前記情報処理装置が、 (a-1)道路画像群を保持しており、前記第１の道路画像
   を前記自車位置に対応させて前記道路画像群に追加格納
   するデータベースと、 (a-2)前記情報処理装置の外部の要求元からの送信要求
   に応答して前記データベースから第２の道路画像を選択
   し、前記第２の道路画像を要求元に送信する選択送信手
   段と、を備えることを特徴とする道路画像データベース
   システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の道路画像データベース
   システムであって、 (c)道路付近の定点に設けられて第３の道路画像を撮影
   し、前記第３の道路画像を前記情報処理装置に送信する
   定点撮影装置、をさらに備え、 前記定点位置に対応させて前記第３の道路画像も前記デ
   ータベースに格納されるとともに、 前記車載装置が、 (b-5)前記自車位置において車両から撮影させる前記第
   １の道路画像の撮影範囲と、前記定点位置において定点
   撮影装置から撮影させる前記第３の道路画像の撮影範囲
   が所定程度以上重複しているときは、前記第１の道路画
   像の撮影と送信とのうち少なくとも一方を禁止する制御
   手段、をさらに備えることを特徴とする道路画像データ
   ベースシステム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の道路画
   像データベースシステムであって、 前記車載装置が、 (b-6)位置が前回自車から撮影した道路範囲と所定程度
   以上に重複しなくなってから新たに前記第１の道路画像
   を撮影させる撮影範囲規定手段、をさらに備えることを
   特徴とする道路画像データベースシステム。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の道路画像データベースシステムであって、 前記情報処理装置が、 (a-5)前記要求元への前記第２の道路画像の送信に対し
   て課金する課金手段と、 (a-6)前記要求元が前記第１の道路画像を提供した車両
   であるか否かを判定する手段と、 (a-7)前記要求元が前記第１の道路画像を提供した車両
   であるときには、前記第２の道路画像の提供に際しての
   課金額を低減させる課金調整手段と、をさらに備えるこ
   とを特徴とする道路画像データベースシステム。
5. 【請求項５】 道路画像を提供する道路画像データベー
   スシステムで使用される車載装置であって、 車両から見た道路状況を撮影して第１の道路画像を得る
   撮影手段と、自車位置を特定する自車位置特定手段と、
   前記第１の道路画像と前記自車位置の情報とを、無線通
   信手段を介して地上側に設けられた情報処理装置に送信
   する送信制御手段と、 前記情報処理装置から送信されてきた第２の道路画像を
   表示する表示手段と、を備えることを特徴とする車載装
   置。