JP6415583B2 - 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。図1のように、情報表示制御システムは、情報表示制御装置10、表示器20、地図情報記憶装置21および車載カメラ22から構成される。ここでは、表示器20、地図情報記憶装置21および車載カメラ22が、情報表示制御装置10に外付けされた構成を示すが、それらは情報表示制御装置10と一体的に構成されていてもよい。
図7は、実施の形態2に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態1の構成(図1)に対し、情報表示制御装置10に走行障害地物抽出部14aを設けた構成となっている。
実施の形態1では、視認困難地物検出部14が、自車の位置情報と車載カメラ22が撮影した車両周囲の画像とに基づいて、視認困難地物を検出する構成を示したが、視認困難地物の検出は、他の方法で行われてもよい。ここでは、その幾つかの例を示す。
図12は、実施の形態4に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態1の構成(図1)に対し、表示器20を透過型表示器25に置き換えたものとなっている。また、当該システムでは、車載カメラ22が撮影した画像は、表示制御部11に入力されていない。
図15は、実施の形態5に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態4の構成(図12)に対し、情報表示制御装置10にアイポイント推定部17を設けたものである。
地物には様々なものが含まれているため、地図データに含まれている全ての地物の位置を示す画像を制限なく表示器(または透過型表示器)に表示させると、個々の地物の位置を認識しにくくなることが考えられる。そこで、本実施の形態では、表示画像で位置を示す対象とする地物の種別や、画像を表示するための条件を、ユーザが任意に設定できるようにする。
Claims (24)
- 自車の表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出する視認困難地物検出部と、
視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出する走行障害地物抽出部と、
を備え、
前記視認困難地物検出部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報に基づいて、前記自車の周囲を撮影した画像から、地物が存在する位置の画像を抽出して解析し、当該地物が明瞭に撮影されていないと判断すると、当該地物を視認困難地物として検出し、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを前記自車の周囲を撮影した画像に重畳して前記表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 自車の表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出する視認困難地物検出部と、
視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出する走行障害地物抽出部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを前記自車の周囲を撮影した画像に重畳して前記表示器に表示させ、視認困難地物の位置を示す画像の形状、模様または色彩を、その視認困難地物の種別に応じて変更する
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 前記視認困難地物検出部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報に基づいて、前記自車の周囲を撮影した画像から、地物が存在する位置の画像を抽出して解析し、当該地物が明瞭に撮影されていないと判断すると、当該地物を視認困難地物として検出する
請求項2に記載の情報表示制御システム。 - 走行障害地物の位置および形状を示す画像は、その走行障害地物の存在を警告する画像を含んでいる
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、走行障害地物の存在を警告する画像を、前記自車の周囲を撮影した画像における当該走行障害地物の位置に表示させる
請求項4に記載の情報表示制御システム。 - 走行障害地物の存在を警告する画像は、動的な画像を含む
請求項4または請求項5に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、走行障害地物の位置および形状を示す画像を前記自車の周囲を撮影した画像に重畳して表示させる際、走行障害地物以外の地物を示す画像は表示させない
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、道路、車線、障害物の全てが視認困難地物になると、視認困難地物を前記表示器に表示させる
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 画像によって位置を示す対象とする地物の種別をユーザが設定可能な表示対象設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、視認困難地物のうち前記表示対象設定部に設定された種別の地物を示す画像のみを前記表示器に表示させる
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 地物の位置を示す画像を表示するための条件をユーザが設定可能な表示条件設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示条件設定部に設定された条件が満たされる場合に、地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記視認困難地物検出部が視認困難地物として検出する地物には、道路、車線および路面標示のうちの1以上が含まれる
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 自車の運転者が見通せる透過型表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出する視認困難地物検出部と、
視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出する走行障害地物抽出部と、
を備え、
前記視認困難地物検出部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報に基づいて、前記自車の周囲を撮影した画像から、地物が存在する位置の画像を抽出して解析し、当該地物が明瞭に撮影されていないと判断すると、当該地物を視認困難地物として検出し、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを、前記運転者から見てその視認困難地物および走行障害地物が存在する位置に見えるように、前記透過型表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 自車の運転者が見通せる透過型表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出する視認困難地物検出部と、
視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出する走行障害地物抽出部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを、前記運転者から見てその視認困難地物および走行障害地物が存在する位置に見えるように、前記透過型表示器に表示させ、視認困難地物の位置を示す画像の形状、模様または色彩を、その視認困難地物の種別に応じて変更する
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 前記視認困難地物検出部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報に基づいて、前記自車の周囲を撮影した画像から、地物が存在する位置の画像を抽出して解析し、当該地物が明瞭に撮影されていないと判断すると、当該地物を視認困難地物として検出する
請求項13に記載の情報表示制御システム。 - 走行障害地物の位置および形状を示す画像は、その走行障害地物の存在を警告する画像を含んでいる
請求項12から請求項14のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、走行障害地物の存在を警告する画像を、前記運転者から見てその走行障害地物が存在する位置に見えるように、前記透過型表示器に表示させる
請求項15に記載の情報表示制御システム。 - 走行障害地物の存在を警告する画像は、動的な画像を含む
請求項15または請求項16に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、走行障害地物の位置および形状を示す画像を前記透過型表示器に表示させる際、走行障害地物以外の地物を示す画像は表示させない
請求項12から請求項14のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、道路、車線、障害物の全てが視認困難地物になると、視認困難地物を前記透過型表示器に表示させる
請求項12から請求項14のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 前記透過型表示器の画面に対する前記運転者の目の位置を推定するアイポイント推定部をさらに備え、
前記表示制御部は、視認困難地物の位置を示す画像の表示位置を、前記アイポイント推定部が推定した前記運転者の目の位置に基づいて決定する
請求項12から請求項14のいずれか一項に記載の情報表示制御システム。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、地物の位置情報を含む地物データを取得し、
前記情報表示制御システムの視認困難地物検出部が、前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出し、
前記情報表示制御システムの走行障害地物抽出部が、視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記視認困難地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを前記自車の周囲を撮影した画像に重畳して表示器に表示させ、
前記視認困難地物検出部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報に基づいて、前記自車の周囲を撮影した画像から、地物が存在する位置の画像を抽出して解析し、当該地物が明瞭に撮影されていないと判断すると、当該地物を視認困難地物として検出する
ことを特徴とする情報表示制御方法。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの視認困難地物検出部が、前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出し、
前記情報表示制御システムの走行障害地物抽出部が、視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、前記視認困難地物の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記視認困難地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを前記自車の周囲を撮影した画像に重畳して表示器に表示させ、視認困難地物の位置を示す画像の形状、模様または色彩を、その視認困難地物の種別に応じて変更する
ことを特徴とする情報表示制御方法。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、地物の位置情報を含む地物データを取得し、
前記情報表示制御システムの視認困難地物検出部が、前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出し、
前記情報表示制御システムの走行障害地物抽出部が、視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記視認困難地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを、前記自車の運転者から見てその視認困難地物および走行障害地物が存在する位置に見えるように、前記運転者が見通せる透過型表示器に表示させ、
前記視認困難地物検出部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報に基づいて、前記自車の周囲を撮影した画像から、地物が存在する位置の画像を抽出して解析し、当該地物が明瞭に撮影されていないと判断すると、当該地物を視認困難地物として検出する
ことを特徴とする情報表示制御方法。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの視認困難地物検出部が、前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出し、
前記情報表示制御システムの走行障害地物抽出部が、視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、前記視認困難地物の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記視認困難地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記視認困難地物の位置を示す画像と、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置および形状を示す画像とを、前記自車の運転者から見てその視認困難地物および走行障害地物が存在する位置に見えるように、前記運転者が見通せる透過型表示器に表示させ、視認困難地物の位置を示す画像の形状、模様または色彩を、その視認困難地物の種別に応じて変更する
ことを特徴とする情報表示制御方法。
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