JP3877204B2 - 外部映像入手システムおよびそれに用いられる装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、あらゆる地点に存在するカメラで撮像された映像を入手するためのシステムに関し、より特定的には、車両などの移動体に設置されたカメラで撮像された映像を入手するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ある場所の状況や風景を映像で把握したいとするニーズは、数多く存在する。たとえば、交通監視システム、警備システムなどにおいて、ある場所の映像を見ることができれば、より監視・警備が強化できる。また、カーナビゲーションの分野においても、これから行く目的地の映像を見ることができれば、交通状況や天気、風景などを把握することができ、目的地への到達までの計画立案に役立つ。また、旅行会社の観光案内など、行ったことのない場所の映像を見ることができれば、旅行先への期待感が高まり、旅行計画の立案にも役立つこととなり、よりサービスアップが期待できる。
【０００３】
従来、交通監視システムの分野においては、路上の複数の地点に設置されているカメラが撮像した映像をセンタ局で受信し、映像を見ながら道路状況などを把握することができた。
【０００４】
また、車両に設置されたカメラが移動中に撮像した画像を入手し、後で、場所を特定しながら映像を再生するシステムとして、特開平７−２４８７２６号公報に記載のシステムがある。特開平７−２４８７２６号公報に記載の映像データ収集装置は、自己が搭載された車両の移動中に先々の状況を撮像し、撮像データを位置情報および日時と共に記録媒体に記録していく。その後、専用の再生装置を用い、場所と日時とを指定して撮像されている映像を再生する。このシステムは、トラック会社の運行管理や、旅行会社の観光案内への利用が期待できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の交通監視システムにおいては、路上に設置されている監視カメラからの映像しか入手することができず、カメラが設置されていない場所の映像を入手することはできなかった。
【０００６】
また、特開平７−２４８７２６号公報に記載のシステムでは、カメラが移動するため、様々な場所の映像を入手することはできるものの、入手できる映像は全て自車両が通った過去の映像であるので、行ったことのない場所の映像を入手することはできなかった。
【０００７】
それゆえ、本発明の目的は、あらゆる場所の現在または過去の映像を入手することができるシステムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであって、
複数の場所に固定配置され、かつネットワークと接続されており、周辺の映像を撮像データとして取得すると共に、この取得した撮像データをネットワークを介して送出する複数の映像取得局と、
ネットワークと接続されており、かつ各映像取得局を管理するセンタ局と、
複数の場所に固定配置され、かつネットワークと接続されており、ネットワークを介してセンタ局と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局と、
移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネットワーク経由で映像取得局からの撮像データを入手する外部映像入手装置とを備え、
外部映像入手装置は、
映像を入手したい遠隔地の場所、および、当該場所における現在の映像を入手するか過去の映像を入手するかを指示するための操作手段と、
交信可能な無線通信局を中継して、操作手段によって指示された場所および現在映像の入手または過去の映像入手を指定した撮像データの送信要求をセンタ局宛に送信する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な無線通信局を中継して、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含み、
各無線通信局は、
撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送信要求を受信してネットワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像入手装置宛の撮像データを外部映像入手装置に送信する撮像データ送信手段とを含み、
センタ局は、
ネットワークを介して送られてくる撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求に含まれる操作手段によって指示された場所に基づいて複数の映像取得局から近隣に存在する映像取得局を検索し、当該検索された映像取得局に対して撮像命令データを送信して、送信要求に応じた撮像データを当該検索された映像取得局から取得する要求撮像データ取得手段と、
要求撮像データ取得手段が取得した撮像データを外部映像入手装置に送信する要求撮像データ送信手段とを含み、
各映像取得局は、
移動体に設置されているカメラが撮像する周辺の映像を無線通信によって撮像データとして取得する撮像データ取得手段と、
撮像データ取得手段が取得した撮像データをネットワークを介してセンタ局宛に送信する取得撮像データ送信手段とを含む。
【０００９】
上記本発明によれば、外部映像入手装置からの要求に応じて、指定場所に存在する映像取得局をセンタ局が特定して外部映像入手装置宛に撮像データを送信するよう命令し、映像取得局が外部映像入手装置宛に撮像データを送信し、無線通信局から撮像データが無線で送信されるので、外部映像入手装置は、所望の遠隔地の映像を移動中に入手することが可能となる。また、映像取得局の場所は、センタ局が一括管理するので、外部映像装置は、映像を入手したい場所を指定するだけで、所望の遠隔地の映像を入手することができる。
【００１０】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、映像を入手したい遠隔地の場所を緯度経度に基づく位置情報によって指定し、
映像取得局特定手段は、撮像データ送信要求手段によって指定されている位置情報に基づいて、映像取得局を特定することを特徴とする。
【００１１】
これにより、センタ局は、位置情報によって映像取得局を特定できる。
【００１２】
好ましくは、センタ局は、各映像取得局の位置情報を記憶する映像取得局位置記憶部をさらに含み、
映像取得局特定手段は、映像取得局位置記憶部を参照して、映像取得局を特定し、
センタ局は、映像取得局が増設された場合、映像取得局位置記憶部の記憶内容を更新する映像取得局更新手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
これにより、映像取得局が増設されたとしても、センタ局の登録内容を変更するだけでよいので、外部映像入手装置の設定を変更せずとも、映像取得局のインフラ整備に対応することができる外部映像入手システムを提供できる。
【００１４】
好ましくは、撮像データ取得手段は、移動体に設置されているカメラが撮像する映像を無線通信によって取得することを特徴とする。
【００１５】
これにより、移動体に設置されているカメラからの撮像データを流用することができるので、映像取得局を安価に提供することが可能となる。
【００１６】
好ましくは、撮像データ取得手段は、予め固定的に設置されているカメラが撮像する映像を撮像データとして取得することを特徴とする。
【００１７】
これにより、主要な箇所の映像取得局をこのような固定カメラにすることによって、確実に映像を入手することが可能となる。
【００１８】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線通信局を指定して撮像データの送信を要求し、
撮像データ送信命令手段は、指定されている無線通信局を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信するよう命令し、
取得撮像データ送信手段は、指定されている無線通信局を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信することを特徴とする。
【００１９】
これにより、撮像データを中継する無線通信局が指定されることとなるので、外部映像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを受信することとなる。これにより、移動体の移動状況に応じて、無線通信局を指定することができる。
【００２０】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００２１】
これにより、外部映像入手装置は、移動体の移動状況に応じて、現在交信中の無線通信局から撮像データを受信することができる。たとえば、ゆっくり走行している場合や、停止している場合などに有効である。
【００２２】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の周辺に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００２３】
これにより、外部映像入手装置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受信することができるので、移動中であったとしても、確実に撮像データを受信することが可能となる。
【００２４】
好ましくは、撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通信局にこの撮像データを転送することを特徴とする。
【００２５】
これにより、外部映像入手装置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受信することができるので、移動中であったとしても、確実に撮像データを受信することが可能となる。
【００２６】
また、本発明は、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであって、
ネットワークと接続されており、かつ複数の場所の映像を撮像データとして管理するセンタ局と、
複数の場所に固定配置され、かつネットワークと接続されており、ネットワークを介してセンタ局と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局と、
移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネットワーク経由でセンタ局からの撮像データを入手する外部映像入手装置と、
移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネットワーク経由でセンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部映像蓄積装置とを備え、
外部映像入手装置は、
交信可能な無線通信局を中継して、映像を入手したい遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求をセンタ局宛に送出する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な無線通信局を中継して、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含み、
外部映像蓄積装置は、
移動中に各地の映像を撮像データとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手段と、
無線通信局の通信範囲内に進入した場合、この無線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手段が蓄積済みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積撮像データ送信手段とを含み、
各無線通信局は、
撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送信要求を受信してネットワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像入手装置宛の撮像データを外部映像入手装置に送信する撮像データ送信手段と、
蓄積撮像データ送信手段が送信する蓄積済みの撮像データを受信してネットワーク上に送出する蓄積撮像データ送出手段とを含み、
センタ局は、
複数の場所の撮像データをその撮像場所と付随させて記憶する撮像データ記憶部と、
ネットワークを介して送られてくる撮像データの送信要求を受信し、指定されている場所の撮像データを撮像データ記憶部を参照して取得する撮像データ取得手段と、
撮像データ取得手段が取得した撮像データを、ネットワークを介して、外部映像入手装置宛に送信する取得撮像データ送信手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像蓄積装置からの蓄積済みの撮像データを受信して、撮像データ記憶部の内容を更新する撮像データ更新手段とを含む、外部映像入手システム。
【００２７】
これにより、外部映像蓄積装置が各地で撮像した映像が、センタ局に集約することとなるので、センタ局は、様々な場所の映像を蓄積することが可能となる。そのため、外部映像入手装置は、様々な遠隔地の映像をセンタ局から入手することができる。また、センタ局には、過去の映像も、ほぼ現在の映像も集まることとなるので、外部映像入手装置は、現在または過去の映像を入手することが可能となる。
【００２８】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線通信局を指定して撮像データの送信を要求し、
取得撮像データ送信手段は、指定されている無線通信局を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信することを特徴とする。
【００２９】
これにより、撮像データを中継する無線通信局が指定されることとなるので、外部映像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを受信することとなる。これにより、移動体の移動状況に応じて、無線通信局を指定することができる。
【００３０】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００３１】
これにより、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の周辺に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００３２】
好ましくは、撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通信局にこの撮像データを転送することを特徴とする。
【００３３】
好ましくは、撮像データ記憶部は、撮像日時が付随した撮像データを記憶しており、
撮像データ送信要求手段は、映像を入手したい日時または時間帯を指定して撮像データの送信を要求し、
撮像データ取得手段は、指定されている日時または時間帯に適合する撮像データを撮像データ記憶部から取得することを特徴とする。
【００３４】
これにより、外部映像入手装置は、所望の遠隔地における所望の日時または時間帯の映像を入手することが可能となる。
【００３５】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、ユーザに表示中の地図上の位置を指定させることによって、映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特徴とする。
【００３６】
これにより、映像を入手したい場所の指定が容易となる。
【００３７】
好ましくは、第１または第１０の発明において、撮像データ送信要求手段は、地図上に表示された移動体の経路上をユーザに指定させることによって、映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特徴とする。
【００３８】
これにより、映像を入手したい場所の指定が容易となる。
【００３９】
好ましくは、外部映像入手装置は、さらに、
移動中に各地の映像を取得して撮像データとして蓄積していく撮像データ蓄積手段と、
撮像データ蓄積手段によって蓄積されている撮像データの中からユーザの要求に応じた映像を入手する蓄積映像入手手段とを含む。
【００４０】
これにより、過去に通り過ぎた場所の映像を入手することが可能となる。
【００４１】
また、本発明は、移動体に設けられ、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するための外部映像入手装置であって、
自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能でネットワークに接続された無線通信局を中継して、撮像データの送信を管理するネットワークに接続されたセンタ局に対し、映像を入手したい遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求を送信する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な無線通信局を経由して、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含む。
【００４２】
好ましくは、さらに、移動中に各地の映像を取得して撮像データとして蓄積していく撮像データ蓄積手段と、
撮像データ蓄積手段によって蓄積されている撮像データの中からユーザの要求に応じた映像を入手する蓄積映像入手手段とを含む。
【００４３】
また、本発明は、移動体に設けられ、移動体上からネットワークを介して、複数の場所の映像を管理するセンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部映像蓄積装置であって、
移動中に各地の映像を撮像データとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手段と、
自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能でネットワークに接続された無線通信局の通信範囲内に進入した場合、この無線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手段が蓄積済みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積撮像データ送信手段とを含む。
【００４４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。図１において、外部映像入手システムは、車両などの移動体に設置されている外部映像入手装置１００と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）方式によって無線信号を送受信するＤＳＲＣ局２００と、路側などに設置されている固定映像入手局３００と、ネットワーク４００と、センタ局５００とを備える。
【００４５】
図１において、固定映像入手局３００は、一つしか示さなかったが、複数存在してもよい。また、外部映像入手装置１００は、二つしか示さなかったが、それ以上存在してよい。ＤＳＲＣ局２００は、二つしか示さなかったが、道路やお店の駐車場、ビルの屋上など、多数の場所に存在する。なお、図１において、外部映像入手装置１００およびＤＳＲＣ局２００をそれぞれ区別するために、便宜上、参照符号に（＃番号）を付している。区別する必要がない場合は、（＃番号）を記さずに説明する。
【００４６】
ネットワーク４００は、接続されている機器に割り当てられたアドレスに従って、ルーティングを行う機能を有するインターネットなどのネットワークである。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００およびセンタ局５００は、ネットワーク４００を介して相互に接続される。また、外部映像入手装置１００は、ＤＳＲＣ局２００を介して、ネットワーク４００と接続される。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００、センタ局５００および外部映像入手装置１００には、ネットワーク４００上のアドレスがそれぞれ割り当てられている。
【００４７】
外部映像入手装置１００とＤＳＲＣ局２００とは、ＤＳＲＣ方式による無線信号によって双方向高速通信を行うことができる。ＤＳＲＣ方式による通信圏は、半径数十ｍくらいであり、通信速度は約数Ｍｂｐｓである。
【００４８】
外部映像入手装置１００は、ユーザが所望する遠隔地の撮像データの送信を近隣のＤＳＲＣ局２００に要求する。また、外部映像入手装置１００は、自らの周辺の映像を撮像し、位置情報と共に撮像データとして記録しておく。また、外部映像入手装置１００は、近隣のＤＳＲＣ局２００からの命令に応じて、現在撮像中の撮像データを当該ＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００４９】
ＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１００からの撮像データの送信要求をセンタ局５００に転送する。また、ＤＳＲＣ局２００は、センタ局５００からの撮像データの取得命令に応じて、近隣の外部映像入手装置１００から撮像データを取得し、指示されているＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００５０】
固定映像入手局３００は、センタ局５００からの撮像データの取得命令に応じて、周辺の映像を撮像し、指示されているＤＳＲＣ局２００に撮像データを送信する。
【００５１】
センタ局５００は、外部映像入手装置１００からの撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求で指定されている遠隔地に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００のアドレスを認識し、ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００に対し、撮像データを取得して、外部映像入手装置１００と交信中のＤＳＲＣ局２００に送信するよう命令する。
【００５２】
以下、図１を参照しながら、システム全体の流れを具体的に説明する。現在、外部映像入手装置１００（＃１）とＤＳＲＣ局２００（＃１）とが交信中であるとする。ＤＳＲＣ局２００（＃２）の周辺の映像を入手したい場合、外部映像入手装置１００（＃１）は、ＤＳＲＣ局２００（＃２）周辺の緯度経度を示す位置情報を認識し、当該位置情報を指定して撮像データの送信要求をＤＳＲＣ局２００（＃１）に与える。
【００５３】
当該送信要求を受け取ったＤＳＲＣ局２００（＃１）は、ネットワーク４００を介してセンタ局５００に当該送信要求を転送する。センタ局５００は、当該送信要求に含まれる位置情報を参照し、その近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を特定して、そのアドレスを認識する。その後、センタ局５００は、認識したアドレスの局（ここでは、ＤＳＲＣ局２００（＃２）とする）に、撮像データを取得して、ＤＳＲＣ局２００（＃１）に送信するよう命令する。この命令は、アドレスに従って、ネットワーク４００中でルーティングされ、ＤＳＲＣ局２００（＃２）に到達する。
【００５４】
ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、通信圏内に存在し、現在交信可能な外部映像入手装置１００（＃２）に対し、周辺の状況を撮像した撮像データを送信するよう命令する。外部映像入手装置１００（＃２）は、ＤＳＲＣ局２００（＃２）からの命令に応じ、周辺の状況を撮像した撮像データを送信する。ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、外部映像入手装置１００（＃２）から送られてくる撮像データを受信し、ＤＳＲＣ局２００（＃１）および外部映像入手装置１００（＃１）宛に撮像データを送信する。
【００５５】
ＤＳＲＣ局２００（＃２）が送信した撮像データは、ネットワーク４００を介して、ＤＳＲＣ局２００（＃１）に到達し、外部映像入手装置１００（＃１）に送信される。外部映像入手装置１００（＃１）は、受信した送信撮像データに基づいて、映像を表示する。
【００５６】
次に、撮像データの送信要求の際に実際に用いられるデータのデータ構造について具体的に説明する。図２は、外部映像入手装置１００が撮像データの送信を要求する際に用いられる送信要求データのデータ構造を示す図である。基本的に、ネットワーク４００上で送受信されるデータは、図２に示すように、送信先アドレスと、送信元アドレスと、データとが格納される。送信要求データの場合、送信先アドレスには、センタ局のアドレスを示すセンタ局アドレスが指定される。データには、送信要求を示す送信要求フラグと、外部映像入手装置１００が交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレスと、外部映像入手装置１００に割り当てられている車両アドレスと、撮像データを取得したい遠隔地の緯度経度を示す位置情報とが格納される。
【００５７】
図３は、センタ局５００がＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００に、撮像データを取得して送信するよう命令する際に用いられる撮像命令データのデータ構造を示す図である。撮像命令データの場合、送信先アドレスには、撮像データを取得するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００のアドレスを示す撮像局アドレスが指定される。データには、撮像命令を示す撮像命令フラグと、撮像データを送信する先のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス（送信要求データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレスと同じである）と、撮像データを送信する先の外部映像入手装置１００のアドレスを示す車両アドレス（送信要求データで指定されていた車両アドレスと同じである）とが格納される。
【００５８】
図４は、ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００がセンタ局５００からの取得命令に応じて撮像データを取得して送信する際に用いられる送信撮像データのデータ構造を示す図である。送信撮像データの場合、送信先アドレスには、撮像データを送信する先のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス（撮像命令データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレスと同じである）が指定される。データには、撮像データを含んでいることを示す撮像データ格納フラグと、撮像データを送信する先の外部映像入手装置１００のアドレスを示す車両アドレス（撮像命令データで指定されていた車両アドレスと同じである）と、撮像データとが格納されている。
【００５９】
図５は、外部映像入手装置１００の構成を示すブロック図である。図５において、外部映像入手装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、撮像部１０３と、位置情報検出部１０４と、操作部１０５と、表示部１０６と、撮像データ記憶部１０７と、地図記憶部１０８とを含む。外部映像入手装置１００は、例えばカーナビゲーションシステムをベースとした装置となる。
【００６０】
地図記憶部１０８は、地図データを記録するＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体およびそのドライブ装置である。位置情報検出部１０４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報（現在の緯度経度）を検出する。表示部１０６は、液晶ディスプレイなどで、制御部１０１からの指示に基づいて、地図や映像等の画面表示を行う。
【００６１】
操作部１０５は、ユーザの入力に応じて制御部１０１の動作を制御する。操作部１０５は、ユーザに、（１）すでに通り過ぎてきた経路上の現在の映像を入手するのか、（２）これから行く予定の経路上の現在の映像を入手するのか、（３）地図上の任意の場所における現在の映像を入手するのか、あるいは、（４）すでに通り過ぎてきた経路上の過去の映像を入手するのかを、その場所と共に指示させる。現在の映像を入手する指示（１）〜（３）を現在映像入手指示といい、過去の映像を入手する指示（４）を過去映像入手指示という。操作部１０５は、ユーザに、画面に表示されているスライドバーのスライドボックスを動かさせ、場所を指定させる。
【００６２】
図６は、表示部１０６における表示の一例を示す図である。図６を用いて、操作部１０５の使用方法の一例を説明する。表示部１０６には、ナビゲーションシステムによる経路Ｒが設定表示されると共に、自車位置Ｃａが経路Ｒ上に表示されている。画面下には、経路Ｒに対応したスライドバーＳが表示される。ユーザは、操作部１０５を使用してスライドボックスＳＢを動かすことにより、経路上のあらゆる位置の映像を表示部１０６内の子画面Ｇに表示させることができる。スライドバーＳのＳＴＡＲＴから自車位置Ｃｂまで（既に通り過ぎた部分）は、上記（１）または（４）の映像、自車位置ＣｂからＥＮＤまで（これから通過する予定の部分）は、上記（２）の映像が表示されることとなる。（１）および（４）のどちらの映像を表示するかは予めユーザにより選択されるが、過去の映像の有無により自動的に切り替えることも可能である。また、スライドバーＳを使用しなくとも、自動的に経路上の先の映像（例えば、先の交差点等）を時々刻々と表示していくことも可能である。
【００６３】
撮像部１０３は、車両外部に取り付けられている１以上のデジタルビデオカメラであり、車両の周辺の状況を撮像し、撮像データとして制御部１０１に送る。通信部１０２は、ＤＳＲＣ方式によってＤＳＲＣ局２００と制御部１０１との間の双方向通信を実現する。撮像データ記憶部１０７は、制御部１０１から送られてくる撮像データおよび位置情報を記憶する。図７は、撮像データ記憶部１０７に格納されているデータの一例を示す図である。図７に示すように、撮像データは、撮像位置を示す位置情報と共に記憶されている。
【００６４】
制御部１０１は、位置情報検出部１０４が検出する位置情報に基づいて地図記憶部１０８に格納されている地図データを読み出し、表示部１０６に表示して経路案内を行う。また、制御部１０１は、所定間隔毎に撮像部１０３に周辺状況を撮像させ、位置情報検出部１０４が検出した位置情報と共に、撮像データとして撮像データ記憶部１０７に格納する。また、制御部１０１は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令があった場合、撮像部１０３が撮像する撮像データを当該ＤＳＲＣ局２００に送信する。また、制御部１０１は、操作部１０５から過去映像入手指示が与えられた場合、当該指示に適合する場所の映像を撮像データ記憶部１０７から読み出し、表示部１０６に表示させる。また、制御部１０１は、撮像部１０５から現在映像入手指示が与えられた場合、センタ局５００のアドレス、現在交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレス、車両アドレスおよび指定場所の緯度経度を認識して送信要求データ（図２参照）を作成し、通信部１０２を介して出力する。当該送信要求データの送信に対し、送信撮像データ（図４参照）が送られてきた場合、制御部１０１は、送信撮像データに格納されている撮像データに基づいて、映像を表示部１０６に表示させる。
【００６５】
図８は、ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。図８において、ＤＳＲＣ局２００は、制御部２０１と、第１の通信部２０２と、第２の通信部２０３とを含む。第１の通信部２０２は、ＤＳＲＣ方式によって、外部映像入手装置１００と制御部２０１との間の双方向通信を実現する。第２の通信部２０３は、ネットワーク４００からのデータを制御部２０１に送り、制御部２０１からのデータをネットワーク４００に送る。
【００６６】
制御部２０１は、外部映像入手装置１００からの送信要求データを受け付けた場合、当該送信要求データを第２の通信部２０３を介して、ネットワーク４００に送り出す。また、制御部２０１は、ネットワーク４００によるルーティングの結果到達した送信撮像データを、第１の通信部２０２を介して、外部映像入手装置１００に送信する。また、制御部２０１は、センタ局５００からの撮像命令データ（図３参照）を受け取った場合、通信可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、撮像データの送信を命令し、必要なアドレスを付加して送信撮像データ（図４参照）を作成し、第２の通信部２０３を介して、ネットワーク４００に送り出す。
【００６７】
図９は、固定映像入手局３００の構成を示すブロック図である。図９において、固定映像入手局３００は、制御部３０１と、通信部３０２と、撮像部３０３とを含む。
【００６８】
撮像部３０３は、デジタルビデオカメラなどであって、路上の映像を撮像し、撮像データとして制御部３０１に送る。通信部３０２は、センタ局５００からの撮像命令データを制御部３０１に送ると共に、制御部３０１からの送信撮像データをネットワーク４００に送る。制御部３０１は、撮像命令データを受け取ると、撮像部３０３からの撮像データに必要なアドレスを付加して送信撮像データを作成し送信する。
【００６９】
図１０は、センタ局５００の構成を示すブロック図である。図１０において、センタ局５００は、制御部５０１と、通信部５０２と、撮像局位置／アドレス記憶部５０３とを含む。通信部５０２は、ネットワーク４００を介して送られてくる送信要求データを制御部５０１に送ると共に、制御部５０１からの撮像命令データをネットワーク４００に送り出す。撮像局位置／アドレス記憶部５０３は、ＤＳＲＣ局２００および固定映像入手局３００の位置情報およびアドレスを記憶する。撮像局更新部５０４は、ＤＳＲＣ局が増設された場合、撮像局位置／アドレス記憶部５０３の記憶内容を更新する。
【００７０】
制御部５０１は、送信要求データ（図２参照）が送られてきた場合、それに含まれる位置情報を確認し、撮像局位置／アドレス記憶部５０３から、その位置情報の近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を検索し、アドレスを特定し、そのアドレスを撮像局アドレスとして撮像命令データ（図３）を作成して送信する。
【００７１】
図１１は、外部映像入手装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１１を参照しながら、制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、位置情報検出部１０４が検出する位置情報に基づいて、現在位置の地図データを地図記憶部１０８から読み出し、表示部１０６に表示させて経路案内を行う（ステップＳ１０１）。
【００７２】
次に、制御部１０１は、操作部１０５から映像入手のための指示（現在映像入手指示、または過去映像入手指示）が与えられているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。指示が与えられていない場合、制御部１０１は、ステップＳ１０１の動作に戻る。一方、指示が与えられている場合、制御部１０１は、指示内容を確認し（ステップＳ１０３）、指示が現在映像入手指示であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
現在映像入手指示である場合、制御部１０１は、映像を入手したい場所の位置情報を地図記憶部１０８を参照して認識する（ステップＳ１０６）。次に、制御部１０１は、センタ局５００、現在交信中のＤＳＲＣ局２００および車両アドレスを認識する（ステップＳ１０７）。次に、制御部１０１は、認識した上記アドレスおよび位置情報にしたがって、送信要求データを作成して送信する（ステップＳ１０８）。その後、当該送信要求データに基づいて送信撮像データが返信されてくるので、制御部１０１は、送信撮像データを受信して、格納されている撮像データを取得し（ステップＳ１０９）、表示部１０６に映像を表示させ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ１０４の動作において、過去映像入手指示であると判断された場合、制御部１０１は、撮像データ記憶部１０７を参照し、指示に適合する場所の映像データが蓄積されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。車両がその場所を通ったことがあれば、その場所の撮像データは、自動的に蓄積されている。蓄積済みである場合、制御部１０１は、撮像データ記憶部１０７から該当する撮像データを取得し（ステップＳ１０６）、表示部１０６に映像を表示させ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。一方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、撮像データが蓄積されていない旨を表示部１０６に表示させ（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００７５】
図１２は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照しながら、撮像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、撮像データの送信命令を受信する（ステップＳ２０１）。次に、制御部１０１は、撮像部１０３から周辺の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ２０２）、送信要求のあったＤＳＲＣ局２００に対して撮像データを送信し（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【００７６】
図１３は、撮像データ記憶部１０７に撮像データを格納する場合の制御部１０１の動作を示すフローチャートである。この動作は、図１１および図１２で説明した動作と並行して常時行われている。以下、図１３を参照しながら、撮像データを格納する場合の制御部１０１の動作について説明する。
【００７７】
まず、制御部１０１は、所定の時間（たとえば、１分間隔毎の時間）が到来しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。所定の時間が到来している場合、制御部１０１は、撮像部１０３から撮像データを取得し、位置情報検出部１０４が検出した位置情報と共に撮像データ記憶部１０７に格納し（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０１に戻る。
【００７８】
図１４は、センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合のＤＳＲＣ局２００における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１４を参照しながら、センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合の制御部２０１の動作について説明する。まず、制御部２０１は、撮像命令データを受信する（ステップＳ４０１）。次に、制御部２０１は、交信可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、撮像データを送信するよう命令する（ステップＳ４０２）。次に、制御部２０１は、外部映像入手装置１００から送られてくる撮像データを受信する（ステップＳ４０３）。次に、制御部２０１は、撮像命令データに従って適切なアドレスを格納した（ＤＳＲＣ局アドレスを送信先アドレスとし、撮像命令データの車両アドレスを車両アドレスとする）送信撮像データ（図４参照）を作成して送信し（ステップＳ４０４）、処理を終了する。
【００７９】
図１５は、センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合の固定映像入手局３００における制御部３０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１５を参照しながら、撮像命令データを受信した場合の制御部３０１の動作について説明する。まず、制御部３０１は、撮像命令データを受信する（ステップＳ４１１）。次に、制御部３０１は、撮像部３０３から周辺の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ４１２）、撮像命令データに従って適切なアドレスを格納した送信撮像データを作成して送信し（ステップＳ４１３）、処理を終了する。
【００８０】
図１６は、センタ局５００における制御部５０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１６を参照しながら、制御部５０１の動作について説明する。まず、制御部５０１は、外部映像入手装置１００から送信された送信要求データを受信する（ステップＳ４２１）。次に、制御部５０１は、送信要求データに含まれる位置情報に基づいて、撮像局位置／アドレス記憶部５０３を参照して、指定されている遠隔地の最も近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を検索し、アドレスを特定する（ステップＳ４２２）。
【００８１】
次に、制御部５０１は、ステップＳ４２２で特定したアドレスを撮像局アドレスとし、送信要求データに含まれるＤＳＲＣ局アドレスおよび車両アドレスを参照して、撮像命令データを作成する（ステップＳ４２３）。その後、制御部５０１は、撮像命令データを送信して（ステップＳ４２４）、処理を終了する。
【００８２】
このように、第１の実施形態においては、外部映像入手装置１００は、映像を入手したい遠隔地の位置情報を指定して、撮像データの送信をセンタ局５００に要求し、センタ局５００は、当該位置情報に基づいて、その近隣に存在する撮像局を特定し、その撮像局に対して、撮像データを外部映像入手装置１００に送信するよう要求し、撮像局から撮像データが外部映像入手装置１００宛に送信されるので、移動中であっても、様々な場所の映像を表示することができるシステムが提供できる。
【００８３】
なお、外部映像入手装置１００に含まれる撮像部１０３は、車両に設置されている運転支援システムなどのカメラと共用するようにしてもよい。
【００８４】
なお、撮像データが撮像データ記憶部１０７に未蓄積である場合、未蓄積の旨を通知する（図１１、ステップＳ１１１参照）のではなく、センタ局５００に対して撮像データの送信要求を出すようにしてもよい。
【００８５】
なお、車両は移動するので、送信撮像データを完全に入手する前に、外部映像入手装置１００がＤＳＲＣ局２００の通信エリアから外れてしまう蓋然性がある。このような状況を回避するため、ＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１００と交信不能となった場合、外部映像入手装置１００が交信可能となっているであろう周辺のＤＳＲＣ局２００に対して当該送信撮像データを転送する。転送されてくる当該送信撮像得データを受け取った他のＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１００宛にデータを送信すればよい。
【００８６】
また、上記状況を回避するために、外部映像入手装置１００は、現在交信中のＤＳＲＣ局２００の周辺に存在する他のＤＳＲＣ局のアドレスも同時に指定して、送信要求データを作成する。送信撮像データを作成するＤＳＲＣ局２００は、他のＤＳＲＣ局のアドレスも送信先アドレスとして指定して、送信撮像データを作成する。これにより、ネットワーク４００のルーティングの結果、外部映像入手装置１００の周辺に存在する他のＤＳＲＣ局に対しても送信撮像データが送信されることとなるので、外部映像入手装置１００は、交信中のＤＳＲＣ局２００の通信圏内から離脱したとしても、送信撮像データを受信することができる。なお、周辺の他のＤＳＲＣ局のアドレスは、各ＤＳＲＣ局が予め記憶しておけばよい。
【００８７】
その他、上記状況を回避するため、複数のＤＳＲＣ局２００を管理する交換局を設け、携帯電話の分野で行われているハンドオーバの処理を行うようにしてもよい。
【００８８】
なお、外部映像入手装置１００から他の外部映像入手装置１００の撮像部１０３を遠隔制御するようにしてもよい。これにより、様々な映像を入手することが可能となる。
【００８９】
なお、第１の実施形態では、ＤＳＲＣ方式による通信を利用したが、これに限られるものではなく、携帯電話システムなどの移動体無線通信システムを利用して他の外部映像入手装置１００から映像を入手するようにしてもよい。
【００９０】
なお、外部映像入手装置１００における制御部１０１をＣＰＵとし、図１１、図１２および図１３で示した動作を記述したプログラムを当該ＣＰＵで実行してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納しておいて、ＣＰＵが読み込んで実行してもよい。
【００９１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ＤＳＲＣ局が存在しない場所の映像を入手することはできなかった。第２の実施形態では、ＤＳＲＣ局が存在しない場所の映像も入手することができるシステムを提供する。
【００９２】
図１７は、第２の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。図１７において、第１の実施形態に係る部分と同様の部分については、同一の符号を付し説明を省略する。
【００９３】
図１７において、外部映像入手システムは、外部映像入手装置１１０と、ＤＳＲＣ局２１０と、固定映像入手局３１０と、ネットワーク４００と、センタ局５１０とを備える。なお、図１７では、外部映像入手装置１１０および固定映像入手局３１０をそれぞれ二つしか図示しなかったが、一つであって、それ以上存在してもよい。ＤＳＲＣ局２１０は、二つしか図示しなかったが、道路の要所毎に複数配置されている。
【００９４】
外部映像入手装置１１０は、位置情報および撮像日時と共に撮像データを所定の間隔毎に蓄積していき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、蓄積済みの撮像データをＤＳＲＣ局２１０にまとめて送信する。外部映像入手装置１１０がまとめて送信する撮像データを蓄積用撮像データという。蓄積用撮像データには、各撮像データ毎に位置情報と撮像日時とが付随している。
【００９５】
外部映像入手装置１１０がＤＳＲＣ局２１０に送信した蓄積用撮像データは、ネットワーク４００を介して、センタ局５１０宛に送信される。固定映像入手局３１０は、位置情報および撮像日時と共に撮像データを所定の間隔毎にセンタ局５１０に送信する。
【００９６】
センタ局５００は、外部映像入手装置１１０から送信されてくる蓄積用撮像データおよび固定映像入手局３１０から送信されてくる撮像データを、位置情報および撮像日時と対応させて蓄積しておく。
【００９７】
任意の場所の撮像データを入手したい場合、ユーザは、場所（緯度経度による位置情報）および時間帯（現在、過去の日時を含む）を指定する。外部映像入手装置１１０は、ユーザによる指定に基づいて、センタ局５１０に対し撮像データの送信を要求する。当該要求の際、外部映像入手装置１１０は、送信要求データをセンタ局５００宛に送信する。送信要求データには、送信元アドレスとしてセンタ局５１０のアドレスが指定されており、送信要求フラグ、ＤＳＲＣ局アドレス、車両アドレスおよび位置情報の他、時間帯が格納されている。
【００９８】
センタ局５１０は、送信要求データに含まれる位置情報および時間帯に適した撮像データを蓄積済みの撮像データの中から取り出して送信撮像データを作成して送信する。
【００９９】
図１８は、センタ局５１０の構成を示すブロック図である。図１８において、センタ局５１０は、制御部５１１と、通信部５１２と、撮像データ記憶部５１７とを含む。通信部５１２は、外部映像入手装置１１０からの蓄積用撮像データを制御部５１１に送る。また、通信部５１２は、外部映像入手装置１１０からの送信要求データを制御部５１１に送る。さらに、通信部５１２は、制御部５１１からの送信撮像データをネットワーク４００に送り出す。
【０１００】
撮像データ記憶部５１７は、位置情報および撮像日時と対応させて撮像データを格納する。
【０１０１】
制御部５１１は、通信部５１２から送られてくる外部映像入手装置１１０からの蓄積撮像データおよび固定映像入手局３１０からの撮像データを、位置情報および撮像日時と対応させて、撮像データ記憶部５１７に格納する。また、制御部５１１は、通信部５１２から送られてくる送信要求データに適合した時間帯および場所の撮像データを撮像データ記憶部５１７から取り出して、送信撮像データを作成して送信する。
【０１０２】
外部映像入手装置１１０の構成を示すブロック図に関しては、図５を援用する。操作部１０５は、ユーザに、（１）地図上の場所におけるある時間帯の映像を入手するのか、あるいは（２）すでに通り過ぎてきた経路上の過去の映像を入手するのかを、その場所と共に指定させる。任意の場所の映像を入手する指示（１）を任意場所映像入手指示といい、過去の映像を入手する指示（２）を過去映像入手指示という。過去映像入手指示は、場所のみの指定であってもよいし、場所と時間帯の指定であってもよいし、時間帯のみの指定であってもよい。制御部１０１は、操作部１０５からの指示に基づいて、指示に適した撮像データをセンタ局５１０あるいは撮像データ記憶部１０７から取得し、表示部１０６に表示させる。制御部１０１は、ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に進入した場合、撮像データ記憶部１０７に蓄積済みのデータをセンタ局５１０宛にまとめて送信する。
【０１０３】
ＤＳＲＣ局２１０の構成を示すブロック図に関しては、図８を援用する。
【０１０４】
固定映像入手局３１０の構成を示すブロック図に関しては、図９を援用する。ただし、固定映像入手局３１０は、自己の位置する緯度経度を位置情報として記憶していることとする。制御部３０１は、定期的に位置情報および撮像日時を付随させた撮像データをセンタ局５００宛に送信する。
【０１０５】
図１９は、外部映像入手装置１１０における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１９を参照しながら、制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、表示部１０６に現在位置の地図を表示させ、経路案内を行う（ステップＳ７０１）。次に、制御部１０１は、操作部１０５から映像入手のための指示が与えられているか否かを判断する（ステップＳ７０２）。指示が与えられていない場合、制御部１０１は、ステップＳ７０１の動作に戻る。
【０１０６】
一方、指示が与えられている場合、制御部１０１は、指示内容を確認する（ステップＳ７０３）。指示は、任意場所映像入手指示と、過去映像入手指示とに分かれる。
【０１０７】
次に、制御部１０１は、指示内容が過去映像入手指示であるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。過去映像入手指示である場合、制御部１０１は、撮像データ記憶部１０７に所望の撮像データが格納済みであるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において、制御部１０１は、場所のみの指示である場合、その位置情報に対応する撮像データが格納されているか、場所と時間帯の指示である場合、その位置情報および時間帯に対応する撮像データが格納されているか、時間帯のみの指示である場合、その時間帯に対応する撮像データが格納されているか否かを判断する。
【０１０８】
蓄積済みである場合、制御部１０１は、所望の撮像データを撮像データ記憶部１０７から取得し（ステップＳ７０６）、表示部１０６に画面表示させ（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に戻る。一方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、未蓄積のためセンタ局から入手する旨を通知し（ステップＳ７０７）、ステップＳ７０８の動作に進む。
【０１０９】
上記ステップＳ７０４の判断において、過去映像入手指示でない（任意場所映像入手指示である）と判断した場合、制御部１０１は、指定されている任意場所の緯度経度および任意の時間帯を含む送信要求データを作成し、センタ局５００宛に送信する（ステップＳ７０８）。その後、センタ局５００から所望の送信撮像データが送信されてくるので、制御部１０１は、それを受信し（ステップＳ７０９）、表示部１０６に画面表示させ（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に戻る。
【０１１０】
図２０は、ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に外部映像入手装置１１０が進入した場合の外部映像入手装置１１０の動作を示すフローチャートである。まず、外部映像入手装置１１０の制御部１０１は、ＤＳＲＣ局２１０と交信可能であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。交信可能であると判断した場合のみ、制御部１０１は、位置情報および撮像日時と共に、撮像データ記憶部１０７に格納されている撮像データを、蓄積撮像データとして、センタ局５１０宛に送信し（ステップＳ８０２）、ステップＳ８０１の動作に戻る。
【０１１１】
図２１は、ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。まず、ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１は、外部映像入手装置１１０からの送信要求データを受信する（ステップＳ１００１）。次に、制御部２０１は、送信要求データをネットワーク４００に送信する（ステップＳ１００２）。その後、送信要求データに適合する送信撮像データがＤＳＲＣ局２１０に到達するので、制御部２０１は、送信撮像データを受信し（ステップＳ１００３）、外部映像入手装置１１０宛に送信し（ステップＳ１００４）、処理を終了する。
【０１１２】
図２２は、センタ局５１０における制御部５１１の動作を示すフローチャートである。まず、制御部５１１は、外部映像入手装置１１０からの送信要求データを受信する（ステップＳ１１０１）。次に、制御部５１１は、送信要求データに含まれる時間帯および位置情報を確認し、要求に適した撮像データを撮像データ記憶部５１７から取得する（ステップＳ１１０２）。なお、要求の時間帯に適した撮像データが撮像データ記憶部５１７に格納されていない場合、位置情報のみが一致する撮像データを取得する。次に、制御部５１１は、取得した撮像データに適切なアドレスを付加して、送信撮像データを作成して送信し（ステップＳ１１０３）、処理を終了する。
【０１１３】
このように、第２の実施形態において、外部映像入手装置１１０は、移動中に撮像データを蓄積しておき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、蓄積済みの撮像データをまとめてセンタ局５１０宛に送信する。したがって、センタ局５１０には、あらゆる場所の撮像データが集中することとなる。任意の場所の撮像データを入手したい場合、外部映像入手装置１１０は、センタ局５１０に対し、入手したい場所の撮像データを送信するよう要求する。センタ局５１０は、要求に適した撮像データを外部映像入手装置１１０に送信する。したがって、外部映像入手装置１１０は、ＤＳＲＣ局２１０が存在しない場所の映像も入手することが可能となる。
【０１１４】
また、撮像データは、センタ局５００に蓄えられてから外部映像入手装置１１０に送信されるので、外部映像入手装置１１０に撮像データの送信要求が集中するのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】外部映像入手装置１００が撮像データの送信を要求する際に用いられる送信要求データのデータ構造を示す図である。
【図３】センタ局５００がＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００に、撮像データを取得して送信するよう命令する際に用いられる撮像命令データのデータ構造を示す図である。
【図４】ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００がセンタ局５００からの取得命令に応じて撮像データを取得して送信する際に用いられる送信撮像データのデータ構造を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る外部映像入手装置１００の構成を示すブロック図である。
【図６】表示部１０６における表示の一例を示す図である。
【図７】撮像データ記憶部１０７に格納されているデータの一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係るＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態に係る固定映像入手局３００の構成を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態に係るセンタ局５００の構成を示すブロック図である。
【図１１】外部映像入手装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図１２】近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図１３】撮像データ記憶部１０７に撮像データを格納する場合の制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図１４】センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合のＤＳＲＣ局２００における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。
【図１５】センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合の固定映像入手局３００における制御部３０１の動作を示すフローチャートである。
【図１６】センタ局５００における制御部５０１の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図１８】第２の実施形態に係るセンタ局５１０の構成を示すブロック図である。
【図１９】外部映像入手装置１１０における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図２０】ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に外部映像入手装置１１０が進入した場合の外部映像入手装置１１０の動作を示すフローチャートである。
【図２１】ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。
【図２２】センタ局５１０における制御部５１１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００，１１０ 外部映像入手装置
２００，２１０ ＤＳＲＣ局
３００，３１０ 固定映像入手局
４００ ネットワーク
５００，５１０ センタ局
１０１，２０１，３０１，５０１，５１１ 制御部
１０２，３０２，５０２，５１２ 通信部
１０３，３０３ 撮像部
１０４ 位置情報検出部
１０５ 操作部
１０６ 表示部
１０７，５１７ 撮像データ記憶部
１０８ 地図記憶部
２０２ 第１の通信部
２０３ 第２の通信部
５０３ 撮像局位置／アドレス記憶部
５０４ 映像局更新部
【発明の属する技術分野】
本発明は、あらゆる地点に存在するカメラで撮像された映像を入手するためのシステムに関し、より特定的には、車両などの移動体に設置されたカメラで撮像された映像を入手するためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ある場所の状況や風景を映像で把握したいとするニーズは、数多く存在する。たとえば、交通監視システム、警備システムなどにおいて、ある場所の映像を見ることができれば、より監視・警備が強化できる。また、カーナビゲーションの分野においても、これから行く目的地の映像を見ることができれば、交通状況や天気、風景などを把握することができ、目的地への到達までの計画立案に役立つ。また、旅行会社の観光案内など、行ったことのない場所の映像を見ることができれば、旅行先への期待感が高まり、旅行計画の立案にも役立つこととなり、よりサービスアップが期待できる。
【０００３】
従来、交通監視システムの分野においては、路上の複数の地点に設置されているカメラが撮像した映像をセンタ局で受信し、映像を見ながら道路状況などを把握することができた。
【０００４】
また、車両に設置されたカメラが移動中に撮像した画像を入手し、後で、場所を特定しながら映像を再生するシステムとして、特開平７−２４８７２６号公報に記載のシステムがある。特開平７−２４８７２６号公報に記載の映像データ収集装置は、自己が搭載された車両の移動中に先々の状況を撮像し、撮像データを位置情報および日時と共に記録媒体に記録していく。その後、専用の再生装置を用い、場所と日時とを指定して撮像されている映像を再生する。このシステムは、トラック会社の運行管理や、旅行会社の観光案内への利用が期待できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の交通監視システムにおいては、路上に設置されている監視カメラからの映像しか入手することができず、カメラが設置されていない場所の映像を入手することはできなかった。
【０００６】
また、特開平７−２４８７２６号公報に記載のシステムでは、カメラが移動するため、様々な場所の映像を入手することはできるものの、入手できる映像は全て自車両が通った過去の映像であるので、行ったことのない場所の映像を入手することはできなかった。
【０００７】
それゆえ、本発明の目的は、あらゆる場所の現在または過去の映像を入手することができるシステムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであって、
複数の場所に固定配置され、かつネットワークと接続されており、周辺の映像を撮像データとして取得すると共に、この取得した撮像データをネットワークを介して送出する複数の映像取得局と、
ネットワークと接続されており、かつ各映像取得局を管理するセンタ局と、
複数の場所に固定配置され、かつネットワークと接続されており、ネットワークを介してセンタ局と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局と、
移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネットワーク経由で映像取得局からの撮像データを入手する外部映像入手装置とを備え、
外部映像入手装置は、
映像を入手したい遠隔地の場所、および、当該場所における現在の映像を入手するか過去の映像を入手するかを指示するための操作手段と、
交信可能な無線通信局を中継して、操作手段によって指示された場所および現在映像の入手または過去の映像入手を指定した撮像データの送信要求をセンタ局宛に送信する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な無線通信局を中継して、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含み、
各無線通信局は、
撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送信要求を受信してネットワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像入手装置宛の撮像データを外部映像入手装置に送信する撮像データ送信手段とを含み、
センタ局は、
ネットワークを介して送られてくる撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求に含まれる操作手段によって指示された場所に基づいて複数の映像取得局から近隣に存在する映像取得局を検索し、当該検索された映像取得局に対して撮像命令データを送信して、送信要求に応じた撮像データを当該検索された映像取得局から取得する要求撮像データ取得手段と、
要求撮像データ取得手段が取得した撮像データを外部映像入手装置に送信する要求撮像データ送信手段とを含み、
各映像取得局は、
移動体に設置されているカメラが撮像する周辺の映像を無線通信によって撮像データとして取得する撮像データ取得手段と、
撮像データ取得手段が取得した撮像データをネットワークを介してセンタ局宛に送信する取得撮像データ送信手段とを含む。
【０００９】
上記本発明によれば、外部映像入手装置からの要求に応じて、指定場所に存在する映像取得局をセンタ局が特定して外部映像入手装置宛に撮像データを送信するよう命令し、映像取得局が外部映像入手装置宛に撮像データを送信し、無線通信局から撮像データが無線で送信されるので、外部映像入手装置は、所望の遠隔地の映像を移動中に入手することが可能となる。また、映像取得局の場所は、センタ局が一括管理するので、外部映像装置は、映像を入手したい場所を指定するだけで、所望の遠隔地の映像を入手することができる。
【００１０】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、映像を入手したい遠隔地の場所を緯度経度に基づく位置情報によって指定し、
映像取得局特定手段は、撮像データ送信要求手段によって指定されている位置情報に基づいて、映像取得局を特定することを特徴とする。
【００１１】
これにより、センタ局は、位置情報によって映像取得局を特定できる。
【００１２】
好ましくは、センタ局は、各映像取得局の位置情報を記憶する映像取得局位置記憶部をさらに含み、
映像取得局特定手段は、映像取得局位置記憶部を参照して、映像取得局を特定し、
センタ局は、映像取得局が増設された場合、映像取得局位置記憶部の記憶内容を更新する映像取得局更新手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
これにより、映像取得局が増設されたとしても、センタ局の登録内容を変更するだけでよいので、外部映像入手装置の設定を変更せずとも、映像取得局のインフラ整備に対応することができる外部映像入手システムを提供できる。
【００１４】
好ましくは、撮像データ取得手段は、移動体に設置されているカメラが撮像する映像を無線通信によって取得することを特徴とする。
【００１５】
これにより、移動体に設置されているカメラからの撮像データを流用することができるので、映像取得局を安価に提供することが可能となる。
【００１６】
好ましくは、撮像データ取得手段は、予め固定的に設置されているカメラが撮像する映像を撮像データとして取得することを特徴とする。
【００１７】
これにより、主要な箇所の映像取得局をこのような固定カメラにすることによって、確実に映像を入手することが可能となる。
【００１８】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線通信局を指定して撮像データの送信を要求し、
撮像データ送信命令手段は、指定されている無線通信局を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信するよう命令し、
取得撮像データ送信手段は、指定されている無線通信局を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信することを特徴とする。
【００１９】
これにより、撮像データを中継する無線通信局が指定されることとなるので、外部映像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを受信することとなる。これにより、移動体の移動状況に応じて、無線通信局を指定することができる。
【００２０】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００２１】
これにより、外部映像入手装置は、移動体の移動状況に応じて、現在交信中の無線通信局から撮像データを受信することができる。たとえば、ゆっくり走行している場合や、停止している場合などに有効である。
【００２２】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の周辺に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００２３】
これにより、外部映像入手装置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受信することができるので、移動中であったとしても、確実に撮像データを受信することが可能となる。
【００２４】
好ましくは、撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通信局にこの撮像データを転送することを特徴とする。
【００２５】
これにより、外部映像入手装置は、周辺に存在する無線通信局からも撮像データを受信することができるので、移動中であったとしても、確実に撮像データを受信することが可能となる。
【００２６】
また、本発明は、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであって、
ネットワークと接続されており、かつ複数の場所の映像を撮像データとして管理するセンタ局と、
複数の場所に固定配置され、かつネットワークと接続されており、ネットワークを介してセンタ局と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局と、
移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネットワーク経由でセンタ局からの撮像データを入手する外部映像入手装置と、
移動体に設けられており、かつ近隣に配置された無線通信局と交信することによって、ネットワーク経由でセンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部映像蓄積装置とを備え、
外部映像入手装置は、
交信可能な無線通信局を中継して、映像を入手したい遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求をセンタ局宛に送出する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な無線通信局を中継して、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含み、
外部映像蓄積装置は、
移動中に各地の映像を撮像データとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手段と、
無線通信局の通信範囲内に進入した場合、この無線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手段が蓄積済みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積撮像データ送信手段とを含み、
各無線通信局は、
撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送信要求を受信してネットワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像入手装置宛の撮像データを外部映像入手装置に送信する撮像データ送信手段と、
蓄積撮像データ送信手段が送信する蓄積済みの撮像データを受信してネットワーク上に送出する蓄積撮像データ送出手段とを含み、
センタ局は、
複数の場所の撮像データをその撮像場所と付随させて記憶する撮像データ記憶部と、
ネットワークを介して送られてくる撮像データの送信要求を受信し、指定されている場所の撮像データを撮像データ記憶部を参照して取得する撮像データ取得手段と、
撮像データ取得手段が取得した撮像データを、ネットワークを介して、外部映像入手装置宛に送信する取得撮像データ送信手段と、
ネットワークを介して送られてくる外部映像蓄積装置からの蓄積済みの撮像データを受信して、撮像データ記憶部の内容を更新する撮像データ更新手段とを含む、外部映像入手システム。
【００２７】
これにより、外部映像蓄積装置が各地で撮像した映像が、センタ局に集約することとなるので、センタ局は、様々な場所の映像を蓄積することが可能となる。そのため、外部映像入手装置は、様々な遠隔地の映像をセンタ局から入手することができる。また、センタ局には、過去の映像も、ほぼ現在の映像も集まることとなるので、外部映像入手装置は、現在または過去の映像を入手することが可能となる。
【００２８】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、撮像データを中継する無線通信局を指定して撮像データの送信を要求し、
取得撮像データ送信手段は、指定されている無線通信局を中継して撮像データを外部映像入手装置宛に送信することを特徴とする。
【００２９】
これにより、撮像データを中継する無線通信局が指定されることとなるので、外部映像入手装置は、指定した無線通信局から撮像データを受信することとなる。これにより、移動体の移動状況に応じて、無線通信局を指定することができる。
【００３０】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局を撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００３１】
これにより、撮像データ送信要求手段は、現在交信中の無線通信局の周辺に存在する他の無線通信局も撮像データを中継する無線通信局であると指定する。
【００３２】
好ましくは、撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の外部映像入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の無線通信局にこの撮像データを転送することを特徴とする。
【００３３】
好ましくは、撮像データ記憶部は、撮像日時が付随した撮像データを記憶しており、
撮像データ送信要求手段は、映像を入手したい日時または時間帯を指定して撮像データの送信を要求し、
撮像データ取得手段は、指定されている日時または時間帯に適合する撮像データを撮像データ記憶部から取得することを特徴とする。
【００３４】
これにより、外部映像入手装置は、所望の遠隔地における所望の日時または時間帯の映像を入手することが可能となる。
【００３５】
好ましくは、撮像データ送信要求手段は、ユーザに表示中の地図上の位置を指定させることによって、映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特徴とする。
【００３６】
これにより、映像を入手したい場所の指定が容易となる。
【００３７】
好ましくは、第１または第１０の発明において、撮像データ送信要求手段は、地図上に表示された移動体の経路上をユーザに指定させることによって、映像を入手したい遠隔地の場所を決定することを特徴とする。
【００３８】
これにより、映像を入手したい場所の指定が容易となる。
【００３９】
好ましくは、外部映像入手装置は、さらに、
移動中に各地の映像を取得して撮像データとして蓄積していく撮像データ蓄積手段と、
撮像データ蓄積手段によって蓄積されている撮像データの中からユーザの要求に応じた映像を入手する蓄積映像入手手段とを含む。
【００４０】
これにより、過去に通り過ぎた場所の映像を入手することが可能となる。
【００４１】
また、本発明は、移動体に設けられ、移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するための外部映像入手装置であって、
自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能でネットワークに接続された無線通信局を中継して、撮像データの送信を管理するネットワークに接続されたセンタ局に対し、映像を入手したい遠隔地の場所を指定した撮像データの送信要求を送信する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な無線通信局を経由して、ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含む。
【００４２】
好ましくは、さらに、移動中に各地の映像を取得して撮像データとして蓄積していく撮像データ蓄積手段と、
撮像データ蓄積手段によって蓄積されている撮像データの中からユーザの要求に応じた映像を入手する蓄積映像入手手段とを含む。
【００４３】
また、本発明は、移動体に設けられ、移動体上からネットワークを介して、複数の場所の映像を管理するセンタ局に蓄積済みの撮像データを送信する外部映像蓄積装置であって、
移動中に各地の映像を撮像データとして蓄積していく蓄積撮像データ記憶手段と、
自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能でネットワークに接続された無線通信局の通信範囲内に進入した場合、この無線通信局を中継して、蓄積撮像データ記憶手段が蓄積済みの撮像データをセンタ局宛に送信する蓄積撮像データ送信手段とを含む。
【００４４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。図１において、外部映像入手システムは、車両などの移動体に設置されている外部映像入手装置１００と、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）方式によって無線信号を送受信するＤＳＲＣ局２００と、路側などに設置されている固定映像入手局３００と、ネットワーク４００と、センタ局５００とを備える。
【００４５】
図１において、固定映像入手局３００は、一つしか示さなかったが、複数存在してもよい。また、外部映像入手装置１００は、二つしか示さなかったが、それ以上存在してよい。ＤＳＲＣ局２００は、二つしか示さなかったが、道路やお店の駐車場、ビルの屋上など、多数の場所に存在する。なお、図１において、外部映像入手装置１００およびＤＳＲＣ局２００をそれぞれ区別するために、便宜上、参照符号に（＃番号）を付している。区別する必要がない場合は、（＃番号）を記さずに説明する。
【００４６】
ネットワーク４００は、接続されている機器に割り当てられたアドレスに従って、ルーティングを行う機能を有するインターネットなどのネットワークである。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００およびセンタ局５００は、ネットワーク４００を介して相互に接続される。また、外部映像入手装置１００は、ＤＳＲＣ局２００を介して、ネットワーク４００と接続される。ＤＳＲＣ局２００、固定映像入手局３００、センタ局５００および外部映像入手装置１００には、ネットワーク４００上のアドレスがそれぞれ割り当てられている。
【００４７】
外部映像入手装置１００とＤＳＲＣ局２００とは、ＤＳＲＣ方式による無線信号によって双方向高速通信を行うことができる。ＤＳＲＣ方式による通信圏は、半径数十ｍくらいであり、通信速度は約数Ｍｂｐｓである。
【００４８】
外部映像入手装置１００は、ユーザが所望する遠隔地の撮像データの送信を近隣のＤＳＲＣ局２００に要求する。また、外部映像入手装置１００は、自らの周辺の映像を撮像し、位置情報と共に撮像データとして記録しておく。また、外部映像入手装置１００は、近隣のＤＳＲＣ局２００からの命令に応じて、現在撮像中の撮像データを当該ＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００４９】
ＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１００からの撮像データの送信要求をセンタ局５００に転送する。また、ＤＳＲＣ局２００は、センタ局５００からの撮像データの取得命令に応じて、近隣の外部映像入手装置１００から撮像データを取得し、指示されているＤＳＲＣ局２００に送信する。
【００５０】
固定映像入手局３００は、センタ局５００からの撮像データの取得命令に応じて、周辺の映像を撮像し、指示されているＤＳＲＣ局２００に撮像データを送信する。
【００５１】
センタ局５００は、外部映像入手装置１００からの撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求で指定されている遠隔地に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００のアドレスを認識し、ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００に対し、撮像データを取得して、外部映像入手装置１００と交信中のＤＳＲＣ局２００に送信するよう命令する。
【００５２】
以下、図１を参照しながら、システム全体の流れを具体的に説明する。現在、外部映像入手装置１００（＃１）とＤＳＲＣ局２００（＃１）とが交信中であるとする。ＤＳＲＣ局２００（＃２）の周辺の映像を入手したい場合、外部映像入手装置１００（＃１）は、ＤＳＲＣ局２００（＃２）周辺の緯度経度を示す位置情報を認識し、当該位置情報を指定して撮像データの送信要求をＤＳＲＣ局２００（＃１）に与える。
【００５３】
当該送信要求を受け取ったＤＳＲＣ局２００（＃１）は、ネットワーク４００を介してセンタ局５００に当該送信要求を転送する。センタ局５００は、当該送信要求に含まれる位置情報を参照し、その近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を特定して、そのアドレスを認識する。その後、センタ局５００は、認識したアドレスの局（ここでは、ＤＳＲＣ局２００（＃２）とする）に、撮像データを取得して、ＤＳＲＣ局２００（＃１）に送信するよう命令する。この命令は、アドレスに従って、ネットワーク４００中でルーティングされ、ＤＳＲＣ局２００（＃２）に到達する。
【００５４】
ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、通信圏内に存在し、現在交信可能な外部映像入手装置１００（＃２）に対し、周辺の状況を撮像した撮像データを送信するよう命令する。外部映像入手装置１００（＃２）は、ＤＳＲＣ局２００（＃２）からの命令に応じ、周辺の状況を撮像した撮像データを送信する。ＤＳＲＣ局２００（＃２）は、外部映像入手装置１００（＃２）から送られてくる撮像データを受信し、ＤＳＲＣ局２００（＃１）および外部映像入手装置１００（＃１）宛に撮像データを送信する。
【００５５】
ＤＳＲＣ局２００（＃２）が送信した撮像データは、ネットワーク４００を介して、ＤＳＲＣ局２００（＃１）に到達し、外部映像入手装置１００（＃１）に送信される。外部映像入手装置１００（＃１）は、受信した送信撮像データに基づいて、映像を表示する。
【００５６】
次に、撮像データの送信要求の際に実際に用いられるデータのデータ構造について具体的に説明する。図２は、外部映像入手装置１００が撮像データの送信を要求する際に用いられる送信要求データのデータ構造を示す図である。基本的に、ネットワーク４００上で送受信されるデータは、図２に示すように、送信先アドレスと、送信元アドレスと、データとが格納される。送信要求データの場合、送信先アドレスには、センタ局のアドレスを示すセンタ局アドレスが指定される。データには、送信要求を示す送信要求フラグと、外部映像入手装置１００が交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレスと、外部映像入手装置１００に割り当てられている車両アドレスと、撮像データを取得したい遠隔地の緯度経度を示す位置情報とが格納される。
【００５７】
図３は、センタ局５００がＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００に、撮像データを取得して送信するよう命令する際に用いられる撮像命令データのデータ構造を示す図である。撮像命令データの場合、送信先アドレスには、撮像データを取得するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００のアドレスを示す撮像局アドレスが指定される。データには、撮像命令を示す撮像命令フラグと、撮像データを送信する先のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス（送信要求データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレスと同じである）と、撮像データを送信する先の外部映像入手装置１００のアドレスを示す車両アドレス（送信要求データで指定されていた車両アドレスと同じである）とが格納される。
【００５８】
図４は、ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００がセンタ局５００からの取得命令に応じて撮像データを取得して送信する際に用いられる送信撮像データのデータ構造を示す図である。送信撮像データの場合、送信先アドレスには、撮像データを送信する先のＤＳＲＣ局２００のアドレスを示すＤＳＲＣ局アドレス（撮像命令データで指定されていたＤＳＲＣ局アドレスと同じである）が指定される。データには、撮像データを含んでいることを示す撮像データ格納フラグと、撮像データを送信する先の外部映像入手装置１００のアドレスを示す車両アドレス（撮像命令データで指定されていた車両アドレスと同じである）と、撮像データとが格納されている。
【００５９】
図５は、外部映像入手装置１００の構成を示すブロック図である。図５において、外部映像入手装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、撮像部１０３と、位置情報検出部１０４と、操作部１０５と、表示部１０６と、撮像データ記憶部１０７と、地図記憶部１０８とを含む。外部映像入手装置１００は、例えばカーナビゲーションシステムをベースとした装置となる。
【００６０】
地図記憶部１０８は、地図データを記録するＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体およびそのドライブ装置である。位置情報検出部１０４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情報（現在の緯度経度）を検出する。表示部１０６は、液晶ディスプレイなどで、制御部１０１からの指示に基づいて、地図や映像等の画面表示を行う。
【００６１】
操作部１０５は、ユーザの入力に応じて制御部１０１の動作を制御する。操作部１０５は、ユーザに、（１）すでに通り過ぎてきた経路上の現在の映像を入手するのか、（２）これから行く予定の経路上の現在の映像を入手するのか、（３）地図上の任意の場所における現在の映像を入手するのか、あるいは、（４）すでに通り過ぎてきた経路上の過去の映像を入手するのかを、その場所と共に指示させる。現在の映像を入手する指示（１）〜（３）を現在映像入手指示といい、過去の映像を入手する指示（４）を過去映像入手指示という。操作部１０５は、ユーザに、画面に表示されているスライドバーのスライドボックスを動かさせ、場所を指定させる。
【００６２】
図６は、表示部１０６における表示の一例を示す図である。図６を用いて、操作部１０５の使用方法の一例を説明する。表示部１０６には、ナビゲーションシステムによる経路Ｒが設定表示されると共に、自車位置Ｃａが経路Ｒ上に表示されている。画面下には、経路Ｒに対応したスライドバーＳが表示される。ユーザは、操作部１０５を使用してスライドボックスＳＢを動かすことにより、経路上のあらゆる位置の映像を表示部１０６内の子画面Ｇに表示させることができる。スライドバーＳのＳＴＡＲＴから自車位置Ｃｂまで（既に通り過ぎた部分）は、上記（１）または（４）の映像、自車位置ＣｂからＥＮＤまで（これから通過する予定の部分）は、上記（２）の映像が表示されることとなる。（１）および（４）のどちらの映像を表示するかは予めユーザにより選択されるが、過去の映像の有無により自動的に切り替えることも可能である。また、スライドバーＳを使用しなくとも、自動的に経路上の先の映像（例えば、先の交差点等）を時々刻々と表示していくことも可能である。
【００６３】
撮像部１０３は、車両外部に取り付けられている１以上のデジタルビデオカメラであり、車両の周辺の状況を撮像し、撮像データとして制御部１０１に送る。通信部１０２は、ＤＳＲＣ方式によってＤＳＲＣ局２００と制御部１０１との間の双方向通信を実現する。撮像データ記憶部１０７は、制御部１０１から送られてくる撮像データおよび位置情報を記憶する。図７は、撮像データ記憶部１０７に格納されているデータの一例を示す図である。図７に示すように、撮像データは、撮像位置を示す位置情報と共に記憶されている。
【００６４】
制御部１０１は、位置情報検出部１０４が検出する位置情報に基づいて地図記憶部１０８に格納されている地図データを読み出し、表示部１０６に表示して経路案内を行う。また、制御部１０１は、所定間隔毎に撮像部１０３に周辺状況を撮像させ、位置情報検出部１０４が検出した位置情報と共に、撮像データとして撮像データ記憶部１０７に格納する。また、制御部１０１は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令があった場合、撮像部１０３が撮像する撮像データを当該ＤＳＲＣ局２００に送信する。また、制御部１０１は、操作部１０５から過去映像入手指示が与えられた場合、当該指示に適合する場所の映像を撮像データ記憶部１０７から読み出し、表示部１０６に表示させる。また、制御部１０１は、撮像部１０５から現在映像入手指示が与えられた場合、センタ局５００のアドレス、現在交信中のＤＳＲＣ局２００のアドレス、車両アドレスおよび指定場所の緯度経度を認識して送信要求データ（図２参照）を作成し、通信部１０２を介して出力する。当該送信要求データの送信に対し、送信撮像データ（図４参照）が送られてきた場合、制御部１０１は、送信撮像データに格納されている撮像データに基づいて、映像を表示部１０６に表示させる。
【００６５】
図８は、ＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。図８において、ＤＳＲＣ局２００は、制御部２０１と、第１の通信部２０２と、第２の通信部２０３とを含む。第１の通信部２０２は、ＤＳＲＣ方式によって、外部映像入手装置１００と制御部２０１との間の双方向通信を実現する。第２の通信部２０３は、ネットワーク４００からのデータを制御部２０１に送り、制御部２０１からのデータをネットワーク４００に送る。
【００６６】
制御部２０１は、外部映像入手装置１００からの送信要求データを受け付けた場合、当該送信要求データを第２の通信部２０３を介して、ネットワーク４００に送り出す。また、制御部２０１は、ネットワーク４００によるルーティングの結果到達した送信撮像データを、第１の通信部２０２を介して、外部映像入手装置１００に送信する。また、制御部２０１は、センタ局５００からの撮像命令データ（図３参照）を受け取った場合、通信可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、撮像データの送信を命令し、必要なアドレスを付加して送信撮像データ（図４参照）を作成し、第２の通信部２０３を介して、ネットワーク４００に送り出す。
【００６７】
図９は、固定映像入手局３００の構成を示すブロック図である。図９において、固定映像入手局３００は、制御部３０１と、通信部３０２と、撮像部３０３とを含む。
【００６８】
撮像部３０３は、デジタルビデオカメラなどであって、路上の映像を撮像し、撮像データとして制御部３０１に送る。通信部３０２は、センタ局５００からの撮像命令データを制御部３０１に送ると共に、制御部３０１からの送信撮像データをネットワーク４００に送る。制御部３０１は、撮像命令データを受け取ると、撮像部３０３からの撮像データに必要なアドレスを付加して送信撮像データを作成し送信する。
【００６９】
図１０は、センタ局５００の構成を示すブロック図である。図１０において、センタ局５００は、制御部５０１と、通信部５０２と、撮像局位置／アドレス記憶部５０３とを含む。通信部５０２は、ネットワーク４００を介して送られてくる送信要求データを制御部５０１に送ると共に、制御部５０１からの撮像命令データをネットワーク４００に送り出す。撮像局位置／アドレス記憶部５０３は、ＤＳＲＣ局２００および固定映像入手局３００の位置情報およびアドレスを記憶する。撮像局更新部５０４は、ＤＳＲＣ局が増設された場合、撮像局位置／アドレス記憶部５０３の記憶内容を更新する。
【００７０】
制御部５０１は、送信要求データ（図２参照）が送られてきた場合、それに含まれる位置情報を確認し、撮像局位置／アドレス記憶部５０３から、その位置情報の近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を検索し、アドレスを特定し、そのアドレスを撮像局アドレスとして撮像命令データ（図３）を作成して送信する。
【００７１】
図１１は、外部映像入手装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１１を参照しながら、制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、位置情報検出部１０４が検出する位置情報に基づいて、現在位置の地図データを地図記憶部１０８から読み出し、表示部１０６に表示させて経路案内を行う（ステップＳ１０１）。
【００７２】
次に、制御部１０１は、操作部１０５から映像入手のための指示（現在映像入手指示、または過去映像入手指示）が与えられているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。指示が与えられていない場合、制御部１０１は、ステップＳ１０１の動作に戻る。一方、指示が与えられている場合、制御部１０１は、指示内容を確認し（ステップＳ１０３）、指示が現在映像入手指示であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
現在映像入手指示である場合、制御部１０１は、映像を入手したい場所の位置情報を地図記憶部１０８を参照して認識する（ステップＳ１０６）。次に、制御部１０１は、センタ局５００、現在交信中のＤＳＲＣ局２００および車両アドレスを認識する（ステップＳ１０７）。次に、制御部１０１は、認識した上記アドレスおよび位置情報にしたがって、送信要求データを作成して送信する（ステップＳ１０８）。その後、当該送信要求データに基づいて送信撮像データが返信されてくるので、制御部１０１は、送信撮像データを受信して、格納されている撮像データを取得し（ステップＳ１０９）、表示部１０６に映像を表示させ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ１０４の動作において、過去映像入手指示であると判断された場合、制御部１０１は、撮像データ記憶部１０７を参照し、指示に適合する場所の映像データが蓄積されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。車両がその場所を通ったことがあれば、その場所の撮像データは、自動的に蓄積されている。蓄積済みである場合、制御部１０１は、撮像データ記憶部１０７から該当する撮像データを取得し（ステップＳ１０６）、表示部１０６に映像を表示させ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１の動作に戻る。一方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、撮像データが蓄積されていない旨を表示部１０６に表示させ（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０１の動作に戻る。
【００７５】
図１２は、近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１２を参照しながら、撮像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、撮像データの送信命令を受信する（ステップＳ２０１）。次に、制御部１０１は、撮像部１０３から周辺の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ２０２）、送信要求のあったＤＳＲＣ局２００に対して撮像データを送信し（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【００７６】
図１３は、撮像データ記憶部１０７に撮像データを格納する場合の制御部１０１の動作を示すフローチャートである。この動作は、図１１および図１２で説明した動作と並行して常時行われている。以下、図１３を参照しながら、撮像データを格納する場合の制御部１０１の動作について説明する。
【００７７】
まず、制御部１０１は、所定の時間（たとえば、１分間隔毎の時間）が到来しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。所定の時間が到来している場合、制御部１０１は、撮像部１０３から撮像データを取得し、位置情報検出部１０４が検出した位置情報と共に撮像データ記憶部１０７に格納し（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０１に戻る。
【００７８】
図１４は、センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合のＤＳＲＣ局２００における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１４を参照しながら、センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合の制御部２０１の動作について説明する。まず、制御部２０１は、撮像命令データを受信する（ステップＳ４０１）。次に、制御部２０１は、交信可能な近隣の外部映像入手装置１００に対し、撮像データを送信するよう命令する（ステップＳ４０２）。次に、制御部２０１は、外部映像入手装置１００から送られてくる撮像データを受信する（ステップＳ４０３）。次に、制御部２０１は、撮像命令データに従って適切なアドレスを格納した（ＤＳＲＣ局アドレスを送信先アドレスとし、撮像命令データの車両アドレスを車両アドレスとする）送信撮像データ（図４参照）を作成して送信し（ステップＳ４０４）、処理を終了する。
【００７９】
図１５は、センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合の固定映像入手局３００における制御部３０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１５を参照しながら、撮像命令データを受信した場合の制御部３０１の動作について説明する。まず、制御部３０１は、撮像命令データを受信する（ステップＳ４１１）。次に、制御部３０１は、撮像部３０３から周辺の状況を撮像した撮像データを取得し（ステップＳ４１２）、撮像命令データに従って適切なアドレスを格納した送信撮像データを作成して送信し（ステップＳ４１３）、処理を終了する。
【００８０】
図１６は、センタ局５００における制御部５０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１６を参照しながら、制御部５０１の動作について説明する。まず、制御部５０１は、外部映像入手装置１００から送信された送信要求データを受信する（ステップＳ４２１）。次に、制御部５０１は、送信要求データに含まれる位置情報に基づいて、撮像局位置／アドレス記憶部５０３を参照して、指定されている遠隔地の最も近隣に存在するＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００を検索し、アドレスを特定する（ステップＳ４２２）。
【００８１】
次に、制御部５０１は、ステップＳ４２２で特定したアドレスを撮像局アドレスとし、送信要求データに含まれるＤＳＲＣ局アドレスおよび車両アドレスを参照して、撮像命令データを作成する（ステップＳ４２３）。その後、制御部５０１は、撮像命令データを送信して（ステップＳ４２４）、処理を終了する。
【００８２】
このように、第１の実施形態においては、外部映像入手装置１００は、映像を入手したい遠隔地の位置情報を指定して、撮像データの送信をセンタ局５００に要求し、センタ局５００は、当該位置情報に基づいて、その近隣に存在する撮像局を特定し、その撮像局に対して、撮像データを外部映像入手装置１００に送信するよう要求し、撮像局から撮像データが外部映像入手装置１００宛に送信されるので、移動中であっても、様々な場所の映像を表示することができるシステムが提供できる。
【００８３】
なお、外部映像入手装置１００に含まれる撮像部１０３は、車両に設置されている運転支援システムなどのカメラと共用するようにしてもよい。
【００８４】
なお、撮像データが撮像データ記憶部１０７に未蓄積である場合、未蓄積の旨を通知する（図１１、ステップＳ１１１参照）のではなく、センタ局５００に対して撮像データの送信要求を出すようにしてもよい。
【００８５】
なお、車両は移動するので、送信撮像データを完全に入手する前に、外部映像入手装置１００がＤＳＲＣ局２００の通信エリアから外れてしまう蓋然性がある。このような状況を回避するため、ＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１００と交信不能となった場合、外部映像入手装置１００が交信可能となっているであろう周辺のＤＳＲＣ局２００に対して当該送信撮像データを転送する。転送されてくる当該送信撮像得データを受け取った他のＤＳＲＣ局２００は、外部映像入手装置１００宛にデータを送信すればよい。
【００８６】
また、上記状況を回避するために、外部映像入手装置１００は、現在交信中のＤＳＲＣ局２００の周辺に存在する他のＤＳＲＣ局のアドレスも同時に指定して、送信要求データを作成する。送信撮像データを作成するＤＳＲＣ局２００は、他のＤＳＲＣ局のアドレスも送信先アドレスとして指定して、送信撮像データを作成する。これにより、ネットワーク４００のルーティングの結果、外部映像入手装置１００の周辺に存在する他のＤＳＲＣ局に対しても送信撮像データが送信されることとなるので、外部映像入手装置１００は、交信中のＤＳＲＣ局２００の通信圏内から離脱したとしても、送信撮像データを受信することができる。なお、周辺の他のＤＳＲＣ局のアドレスは、各ＤＳＲＣ局が予め記憶しておけばよい。
【００８７】
その他、上記状況を回避するため、複数のＤＳＲＣ局２００を管理する交換局を設け、携帯電話の分野で行われているハンドオーバの処理を行うようにしてもよい。
【００８８】
なお、外部映像入手装置１００から他の外部映像入手装置１００の撮像部１０３を遠隔制御するようにしてもよい。これにより、様々な映像を入手することが可能となる。
【００８９】
なお、第１の実施形態では、ＤＳＲＣ方式による通信を利用したが、これに限られるものではなく、携帯電話システムなどの移動体無線通信システムを利用して他の外部映像入手装置１００から映像を入手するようにしてもよい。
【００９０】
なお、外部映像入手装置１００における制御部１０１をＣＰＵとし、図１１、図１２および図１３で示した動作を記述したプログラムを当該ＣＰＵで実行してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納しておいて、ＣＰＵが読み込んで実行してもよい。
【００９１】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ＤＳＲＣ局が存在しない場所の映像を入手することはできなかった。第２の実施形態では、ＤＳＲＣ局が存在しない場所の映像も入手することができるシステムを提供する。
【００９２】
図１７は、第２の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。図１７において、第１の実施形態に係る部分と同様の部分については、同一の符号を付し説明を省略する。
【００９３】
図１７において、外部映像入手システムは、外部映像入手装置１１０と、ＤＳＲＣ局２１０と、固定映像入手局３１０と、ネットワーク４００と、センタ局５１０とを備える。なお、図１７では、外部映像入手装置１１０および固定映像入手局３１０をそれぞれ二つしか図示しなかったが、一つであって、それ以上存在してもよい。ＤＳＲＣ局２１０は、二つしか図示しなかったが、道路の要所毎に複数配置されている。
【００９４】
外部映像入手装置１１０は、位置情報および撮像日時と共に撮像データを所定の間隔毎に蓄積していき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、蓄積済みの撮像データをＤＳＲＣ局２１０にまとめて送信する。外部映像入手装置１１０がまとめて送信する撮像データを蓄積用撮像データという。蓄積用撮像データには、各撮像データ毎に位置情報と撮像日時とが付随している。
【００９５】
外部映像入手装置１１０がＤＳＲＣ局２１０に送信した蓄積用撮像データは、ネットワーク４００を介して、センタ局５１０宛に送信される。固定映像入手局３１０は、位置情報および撮像日時と共に撮像データを所定の間隔毎にセンタ局５１０に送信する。
【００９６】
センタ局５００は、外部映像入手装置１１０から送信されてくる蓄積用撮像データおよび固定映像入手局３１０から送信されてくる撮像データを、位置情報および撮像日時と対応させて蓄積しておく。
【００９７】
任意の場所の撮像データを入手したい場合、ユーザは、場所（緯度経度による位置情報）および時間帯（現在、過去の日時を含む）を指定する。外部映像入手装置１１０は、ユーザによる指定に基づいて、センタ局５１０に対し撮像データの送信を要求する。当該要求の際、外部映像入手装置１１０は、送信要求データをセンタ局５００宛に送信する。送信要求データには、送信元アドレスとしてセンタ局５１０のアドレスが指定されており、送信要求フラグ、ＤＳＲＣ局アドレス、車両アドレスおよび位置情報の他、時間帯が格納されている。
【００９８】
センタ局５１０は、送信要求データに含まれる位置情報および時間帯に適した撮像データを蓄積済みの撮像データの中から取り出して送信撮像データを作成して送信する。
【００９９】
図１８は、センタ局５１０の構成を示すブロック図である。図１８において、センタ局５１０は、制御部５１１と、通信部５１２と、撮像データ記憶部５１７とを含む。通信部５１２は、外部映像入手装置１１０からの蓄積用撮像データを制御部５１１に送る。また、通信部５１２は、外部映像入手装置１１０からの送信要求データを制御部５１１に送る。さらに、通信部５１２は、制御部５１１からの送信撮像データをネットワーク４００に送り出す。
【０１００】
撮像データ記憶部５１７は、位置情報および撮像日時と対応させて撮像データを格納する。
【０１０１】
制御部５１１は、通信部５１２から送られてくる外部映像入手装置１１０からの蓄積撮像データおよび固定映像入手局３１０からの撮像データを、位置情報および撮像日時と対応させて、撮像データ記憶部５１７に格納する。また、制御部５１１は、通信部５１２から送られてくる送信要求データに適合した時間帯および場所の撮像データを撮像データ記憶部５１７から取り出して、送信撮像データを作成して送信する。
【０１０２】
外部映像入手装置１１０の構成を示すブロック図に関しては、図５を援用する。操作部１０５は、ユーザに、（１）地図上の場所におけるある時間帯の映像を入手するのか、あるいは（２）すでに通り過ぎてきた経路上の過去の映像を入手するのかを、その場所と共に指定させる。任意の場所の映像を入手する指示（１）を任意場所映像入手指示といい、過去の映像を入手する指示（２）を過去映像入手指示という。過去映像入手指示は、場所のみの指定であってもよいし、場所と時間帯の指定であってもよいし、時間帯のみの指定であってもよい。制御部１０１は、操作部１０５からの指示に基づいて、指示に適した撮像データをセンタ局５１０あるいは撮像データ記憶部１０７から取得し、表示部１０６に表示させる。制御部１０１は、ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に進入した場合、撮像データ記憶部１０７に蓄積済みのデータをセンタ局５１０宛にまとめて送信する。
【０１０３】
ＤＳＲＣ局２１０の構成を示すブロック図に関しては、図８を援用する。
【０１０４】
固定映像入手局３１０の構成を示すブロック図に関しては、図９を援用する。ただし、固定映像入手局３１０は、自己の位置する緯度経度を位置情報として記憶していることとする。制御部３０１は、定期的に位置情報および撮像日時を付随させた撮像データをセンタ局５００宛に送信する。
【０１０５】
図１９は、外部映像入手装置１１０における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。以下、図１９を参照しながら、制御部１０１の動作について説明する。まず、制御部１０１は、表示部１０６に現在位置の地図を表示させ、経路案内を行う（ステップＳ７０１）。次に、制御部１０１は、操作部１０５から映像入手のための指示が与えられているか否かを判断する（ステップＳ７０２）。指示が与えられていない場合、制御部１０１は、ステップＳ７０１の動作に戻る。
【０１０６】
一方、指示が与えられている場合、制御部１０１は、指示内容を確認する（ステップＳ７０３）。指示は、任意場所映像入手指示と、過去映像入手指示とに分かれる。
【０１０７】
次に、制御部１０１は、指示内容が過去映像入手指示であるか否かを判断する（ステップＳ７０４）。過去映像入手指示である場合、制御部１０１は、撮像データ記憶部１０７に所望の撮像データが格納済みであるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において、制御部１０１は、場所のみの指示である場合、その位置情報に対応する撮像データが格納されているか、場所と時間帯の指示である場合、その位置情報および時間帯に対応する撮像データが格納されているか、時間帯のみの指示である場合、その時間帯に対応する撮像データが格納されているか否かを判断する。
【０１０８】
蓄積済みである場合、制御部１０１は、所望の撮像データを撮像データ記憶部１０７から取得し（ステップＳ７０６）、表示部１０６に画面表示させ（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に戻る。一方、蓄積済みでない場合、制御部１０１は、未蓄積のためセンタ局から入手する旨を通知し（ステップＳ７０７）、ステップＳ７０８の動作に進む。
【０１０９】
上記ステップＳ７０４の判断において、過去映像入手指示でない（任意場所映像入手指示である）と判断した場合、制御部１０１は、指定されている任意場所の緯度経度および任意の時間帯を含む送信要求データを作成し、センタ局５００宛に送信する（ステップＳ７０８）。その後、センタ局５００から所望の送信撮像データが送信されてくるので、制御部１０１は、それを受信し（ステップＳ７０９）、表示部１０６に画面表示させ（ステップＳ７１０）、ステップＳ７０１の動作に戻る。
【０１１０】
図２０は、ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に外部映像入手装置１１０が進入した場合の外部映像入手装置１１０の動作を示すフローチャートである。まず、外部映像入手装置１１０の制御部１０１は、ＤＳＲＣ局２１０と交信可能であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。交信可能であると判断した場合のみ、制御部１０１は、位置情報および撮像日時と共に、撮像データ記憶部１０７に格納されている撮像データを、蓄積撮像データとして、センタ局５１０宛に送信し（ステップＳ８０２）、ステップＳ８０１の動作に戻る。
【０１１１】
図２１は、ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。まず、ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１は、外部映像入手装置１１０からの送信要求データを受信する（ステップＳ１００１）。次に、制御部２０１は、送信要求データをネットワーク４００に送信する（ステップＳ１００２）。その後、送信要求データに適合する送信撮像データがＤＳＲＣ局２１０に到達するので、制御部２０１は、送信撮像データを受信し（ステップＳ１００３）、外部映像入手装置１１０宛に送信し（ステップＳ１００４）、処理を終了する。
【０１１２】
図２２は、センタ局５１０における制御部５１１の動作を示すフローチャートである。まず、制御部５１１は、外部映像入手装置１１０からの送信要求データを受信する（ステップＳ１１０１）。次に、制御部５１１は、送信要求データに含まれる時間帯および位置情報を確認し、要求に適した撮像データを撮像データ記憶部５１７から取得する（ステップＳ１１０２）。なお、要求の時間帯に適した撮像データが撮像データ記憶部５１７に格納されていない場合、位置情報のみが一致する撮像データを取得する。次に、制御部５１１は、取得した撮像データに適切なアドレスを付加して、送信撮像データを作成して送信し（ステップＳ１１０３）、処理を終了する。
【０１１３】
このように、第２の実施形態において、外部映像入手装置１１０は、移動中に撮像データを蓄積しておき、ＤＳＲＣ局２１０との通信圏内に進入したら、蓄積済みの撮像データをまとめてセンタ局５１０宛に送信する。したがって、センタ局５１０には、あらゆる場所の撮像データが集中することとなる。任意の場所の撮像データを入手したい場合、外部映像入手装置１１０は、センタ局５１０に対し、入手したい場所の撮像データを送信するよう要求する。センタ局５１０は、要求に適した撮像データを外部映像入手装置１１０に送信する。したがって、外部映像入手装置１１０は、ＤＳＲＣ局２１０が存在しない場所の映像も入手することが可能となる。
【０１１４】
また、撮像データは、センタ局５００に蓄えられてから外部映像入手装置１１０に送信されるので、外部映像入手装置１１０に撮像データの送信要求が集中するのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】外部映像入手装置１００が撮像データの送信を要求する際に用いられる送信要求データのデータ構造を示す図である。
【図３】センタ局５００がＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００に、撮像データを取得して送信するよう命令する際に用いられる撮像命令データのデータ構造を示す図である。
【図４】ＤＳＲＣ局２００または固定映像入手局３００がセンタ局５００からの取得命令に応じて撮像データを取得して送信する際に用いられる送信撮像データのデータ構造を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る外部映像入手装置１００の構成を示すブロック図である。
【図６】表示部１０６における表示の一例を示す図である。
【図７】撮像データ記憶部１０７に格納されているデータの一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係るＤＳＲＣ局２００の構成を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態に係る固定映像入手局３００の構成を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態に係るセンタ局５００の構成を示すブロック図である。
【図１１】外部映像入手装置１００における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図１２】近隣のＤＳＲＣ局２００から撮像データの送信命令を受け取ったときの制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図１３】撮像データ記憶部１０７に撮像データを格納する場合の制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図１４】センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合のＤＳＲＣ局２００における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。
【図１５】センタ局５００からの撮像命令データを受信した場合の固定映像入手局３００における制御部３０１の動作を示すフローチャートである。
【図１６】センタ局５００における制御部５０１の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る外部映像入手システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図１８】第２の実施形態に係るセンタ局５１０の構成を示すブロック図である。
【図１９】外部映像入手装置１１０における制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【図２０】ＤＳＲＣ局２１０の通信圏内に外部映像入手装置１１０が進入した場合の外部映像入手装置１１０の動作を示すフローチャートである。
【図２１】ＤＳＲＣ局２１０における制御部２０１の動作を示すフローチャートである。
【図２２】センタ局５１０における制御部５１１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００，１１０ 外部映像入手装置
２００，２１０ ＤＳＲＣ局
３００，３１０ 固定映像入手局
４００ ネットワーク
５００，５１０ センタ局
１０１，２０１，３０１，５０１，５１１ 制御部
１０２，３０２，５０２，５１２ 通信部
１０３，３０３ 撮像部
１０４ 位置情報検出部
１０５ 操作部
１０６ 表示部
１０７，５１７ 撮像データ記憶部
１０８ 地図記憶部
２０２ 第１の通信部
２０３ 第２の通信部
５０３ 撮像局位置／アドレス記憶部
５０４ 映像局更新部
Claims (5)
- 移動体上からネットワークを介して遠隔地の映像を入手するためのシステムであって、
複数の場所に固定配置され、かつ前記ネットワークと接続されており、周辺の映像を撮像データとして取得すると共に、当該取得した撮像データをネットワークを介して送出する複数の映像取得局と、
前記ネットワークと接続されており、かつ各前記映像取得局を管理するセンタ局と、
複数の場所に固定配置され、かつ前記ネットワークと接続されており、前記ネットワークを介して前記センタ局と通信を行うと共に、自局を中心とする所定の範囲内で無線通信が可能な複数の無線通信局と、
前記移動体に設けられており、かつ近隣に配置された前記無線通信局と交信することによって、前記ネットワーク経由で撮像データを入手する外部映像入手装置とを備え、
前記外部映像入手装置は、
映像を入手したい遠隔地の場所、および、当該場所における現在の映像を入手するか過去の映像を入手するかを指示するための操作手段と、
交信可能な前記無線通信局を中継して、前記操作手段によって指示された場所および現在映像の入手または過去の映像入手を指定した撮像データの送信要求を前記センタ局宛に送信する撮像データ送信要求手段と、
交信可能な前記無線通信局を中継して、前記ネットワークを介して送られてくる自己宛の撮像データを受信する撮像データ受信手段とを含み、
各前記無線通信局は、
前記撮像データ送信要求手段が送信する撮像データの送信要求を受信して前記ネットワーク上に送出する撮像データ送信要求送出手段と、
前記ネットワークを介して送られてくる前記外部映像入手装置宛の撮像データを前記外部映像入手装置に送信する撮像データ送信手段とを含み、
前記センタ局は、
前記ネットワークを介して送られてくる撮像データの送信要求を受信し、当該送信要求に含まれる前記操作手段によって指示された場所に基づいて前記複数の映像取得局から近隣に存在する映像取得局を検索し、当該検索された映像取得局に対して撮像命令データを送信して、送信要求に応じた撮像データを当該検索された映像取得局から取得する要求撮像データ取得手段と、
前記要求撮像データ取得手段が取得した前記撮像データを前記外部映像入手装置に送信する要求撮像データ送信手段とを含み、
各前記映像取得局は、
移動体に設置されているカメラが撮像する周辺の映像を無線通信によって撮像データとして取得する撮像データ取得手段と、
前記撮像データ取得手段が取得した撮像データをネットワークを介して前記センタ局宛に送信する取得撮像データ送信手段とを含む、外部映像入手システム。 - 前記撮像データ送信要求手段は、現在交信中の前記無線通信局を撮像データを中継する前記無線通信局であると指定する、請求項１に記載の外部映像入手システム。
- 前記撮像データ送信要求手段は、現在交信中の前記無線通信局の周辺に存在する他の前記無線通信局も撮像データを中継する前記無線通信局であると指定する、請求項２に記載の外部映像入手システム。
- 前記撮像データ送信手段は、撮像データの送信先の前記外部映像入手装置と交信不能の場合、周辺に存在する他の前記無線通信局に当該撮像データを転送することを特徴とする、請求項１に記載の外部映像入手システム。
- 前記操作手段は、ナビゲーションシステムによって指定されている経路上の任意の場所をスライドバー操作に従って指定させることによって、映像を入手したい遠隔地の場所を指示することを特徴とする、請求項１に記載の外部映像入手システム。
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