JP6242011B2 - 任意の領域を撮影している撮影側端末を特定する映像管理システム及び方法 - Google Patents
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Description
撮影側端末は、
当該撮影側端末の「カメラ位置」と、地磁気センサによって計測された「カメラ方位」とを含むカメラ姿勢を、映像管理サーバへ送信するカメラ姿勢送信手段を有し、
映像管理サーバは、
撮影側端末から受信したカメラ姿勢について、当該カメラ位置から当該カメラ方位に向かって撮影対象地点を特定する撮影対象地点特定手段と、
撮影対象地点と、当該撮影側端末の識別子とを対応付けて記憶する撮影対象地点記憶手段と
を有し、当該撮影対象地点の所定周囲を撮影している撮影側端末を特定することを特徴とする。
撮影側端末は、加速度センサ(又はジャイロセンサ)を有すると共に、
撮影側端末のカメラ姿勢送信手段は、カメラ姿勢に、加速度センサによって計測された「カメラ傾斜」を更に含め、
映像管理サーバは、
撮影対象地点の平面を基準として、位置に対する高度を予め記憶した高度地図記憶手段と、
高度地図記憶手段を用いて、撮影側端末から受信したカメラ姿勢の当該カメラ位置に対応する「カメラ高度」を検索するカメラ高度検索手段と
を更に有し、
撮影対象地点特定手段は、当該「カメラ位置」の当該「カメラ高度」から、当該「カメラ傾斜」の角度で当該「カメラ方位」に向かって、三角測量によって撮影対象地点を特定することも好ましい。
撮影側端末のカメラ姿勢送信手段は、カメラ姿勢に、任意に計測した撮影対象地点までの「撮影距離」を更に含め、
映像管理サーバの撮影対象地点特定手段は、「カメラ位置」から「カメラ方位」に向かって「撮影距離」だけ離れた撮影対象地点を特定することも好ましい。
当該映像管理システムは、閲覧側端末を更に有し、
閲覧側端末は、
ユーザ操作によって指定された「撮影対象地点」を含む映像配信要求を、映像管理サーバへ送信する撮影対象地点指定手段と、
撮影側端末又は映像管理サーバから映像を受信し、ディスプレイに再生する映像再生手段と
を有し、
映像管理サーバは、
撮影対象地点記憶手段を用いて、映像配信要求における当該撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた、1つ以上の撮影側端末を選択する撮影側端末選択手段と、
特定された当該撮影側端末へ、閲覧側端末からの映像配信要求を送信する映像配信要求手段と
を有することも好ましい。
映像配信要求には、閲覧側端末のアドレスが含まれており、
撮影側端末は、映像管理サーバから映像配信要求を受信した際に、カメラによって撮影した映像を、閲覧側端末へ直接的に送信するか、又は、映像管理サーバを介して閲覧側端末へ送信することも好ましい。
撮影側端末は、加速度センサ(又はジャイロセンサ)を有すると共に、
撮影側端末のカメラ姿勢送信手段は、カメラ姿勢に、加速度センサによって計測された単位時間あたりの「揺れ幅」を更に含め、
映像管理サーバの撮影側端末選択手段は、
映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた当該撮影側端末の中で、揺れ幅の大きさに基づいて撮影側端末を選択することも好ましい。
映像管理サーバの撮影側端末選択手段は、
映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれる複数の撮影側端末の方位をクラスタリングし、当該クラスタについて代表ベクトルに最も近い方位に対応する撮影側端末を選択することも好ましい。
映像管理サーバの撮影側端末選択手段は、
映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれる複数の撮影側端末の選択を、時間経過と共に逐次、更新することも好ましい。
映像管理サーバは、閲覧側端末へ映像を配信し続けている撮影側端末に対して、当該撮影側端末のカメラ姿勢から特定された撮影対象地点が、映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲を外れた際に、当該撮影側端末に対して映像配信停止要求を送信する映像配信停止要求手段を更に有することも好ましい。
当該映像管理システムは、電波による測位手段を備えた被写体装置を更に有し、
被写体装置は、測位手段によって測位した現在位置を逐次、映像管理サーバへ送信し、
映像管理サーバの撮影対象地点記憶手段は、被写体装置の識別子と、その位置とを対応付けて記憶し、
閲覧側端末は、映像配信要求に、被写体装置の識別子を含め、
映像管理サーバの撮影側端末選択手段は、映像配信要求の当該被写体装置の識別子に対応する撮影対象地点を選択し、その撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた撮影側端末を選択することも好ましい。
映像管理サーバの撮影側端末選択手段は、閲覧側端末へ、撮影対象地点をユーザに選択させるための俯瞰図を送信することも好ましい。
撮影側端末が、当該撮影側端末の「カメラ位置」と、地磁気センサによって計測された「カメラ方位」とを含むカメラ姿勢を、映像管理サーバへ送信する第1のステップと、
映像管理サーバが、撮影側端末から受信したカメラ姿勢について、当該カメラ位置から当該カメラ方位に向かって撮影対象地点を特定する第2のステップと、
撮影対象地点と、当該撮影側端末の識別子とを対応付けて記憶する第3のステップと
を有し、当該撮影対象地点の所定周囲を撮影している撮影側端末を特定することを特徴とする。
当該映像管理システムは、閲覧側端末を更に有し、
閲覧側端末が、ユーザ操作によって指定された「撮影対象地点」を含む映像配信要求を、映像管理サーバへ送信する第4のステップと、
映像管理サーバが、映像配信要求における当該撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた、1つ以上の撮影側端末を選択する第5のステップと、
映像管理サーバが、特定された当該撮影側端末へ、閲覧側端末からの映像配信要求を送信する第6のステップと、
閲覧側端末が、撮影側端末又は映像管理サーバから映像を受信し、ディスプレイに再生する第7のステップと
を有することも好ましい。
以下では、撮影側端末1はHMDであるとして説明するが、カメラモジュールを搭載したスマートフォンやタブレットのような端末であってもよい。勿論、全てのユーザがHMDを装着している必要もない。
図3は、本発明におけるシーケンス図である。
図2は、任意の領域を撮影している撮影側端末を特定することを目的とした機能構成を表す。図2によれば、撮影側端末1は、通信インタフェース10と、カメラ11と、地磁気センサ12と、加速度センサ(又はジャイロセンサ)13と、測位部14と、カメラ姿勢送信部15と、映像配信部16とを有する。特に、カメラ姿勢送信部15及び映像配信部16は、撮影側端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
地磁気センサ12は、本発明における必須の構成要素であって、カメラ方位を計測する(図3のS11参照)。そのために、地磁気センサ12は、カメラ11に対して固定的に設置される。地磁気センサとは、地磁気の方向及び大きさを測定するセンサである。地磁気センサとは、磁気の強さによって抵抗値又はインピーダンス値が変化する素子であって、具体的には地磁気の方向とセンサの角度によって値が変化する。抵抗値(インピーダンス値)の変化は、電流の変化として読み取られ、南北の方向との角度に換算される。
周期的に計測された「カメラ方位」は、カメラ姿勢送信部15へ出力される。
加速度センサ13は、数ミリ秒周期でx、y、z軸の加速度を計測することによって、重力方向を検出する。加速度センサは、スマートフォンやタブレットのようなほとんどの携帯端末に搭載されている。尚、加速度センサに限られず、ジャイロセンサ(角速度センサ)であってもよい。
周期的に計測された加速度データは、カメラ姿勢送信部15へ出力される。
測位部14は、測位電波によって、当該撮影側端末1の現在位置(緯度経度)を測位する(図3のS11参照)。測位電波としては、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波に基づくものであってもよいし、携帯電話網の基地局測位に基づくものであってもよい。
測位された現在位置は、カメラ姿勢送信部15へ出力される。
尚、現在位置(カメラ位置)は、ユーザ操作によって予め設定されたものであってもよいし、イベント会場の座席によって設定されるものであってもよい。
カメラ姿勢送信部15は、以下のパラメータを含む「カメラ姿勢」を、映像管理サーバ2へ周期的に送信する(図3のS12参照)。
(パラメータ1)撮影側端末1の「カメラ位置」
(パラメータ2)地磁気センサ12によって計測された「カメラ方位」
これによって、映像管理サーバ2は、撮影側端末1から受信したカメラ姿勢から、当該撮影側端末1のカメラが撮影しているであろう撮影対象地点を特定することができる。即ち、撮影側端末1が、実際に映像をネットワークに伝送することなく、映像管理サーバ2は、その撮影側端末1の撮影対象地点を認識することができる。
(パラメータ3)加速度データに基づく重力方向と端末姿勢とから算出された「カメラ傾斜」
(パラメータ4)加速度データに基づく「単位時間あたりの揺れ幅」
(パラメータ5)任意に計測した撮影対象地点までの「撮影距離」(加速度データを用いない場合)
これによって、映像管理サーバ2は、当該撮影側端末1のカメラによる撮影対象地点を特定することができる。
映像配信部16は、映像管理サーバ2からの「映像配信要求」を受信した後、宛先となる映像管理サーバ2又は閲覧側端末3へ、カメラ11によって撮影している映像をリアルタイムに送信する(図3のS25参照)。映像配信要求には、閲覧側端末3のアドレスが含まれている。閲覧側端末3へ直接的に映像を送信する場合、P2P通信方式を用いてもよい。
尚、送信フレームレートや解像度・画質については、ネットワークの混雑状況に従って自動的に決定してもよいし、閲覧側端末3から要求されるものであってもよい。
図2によれば、映像管理サーバ2は、通信インタフェース20と、撮影対象地点特定部21と、撮影対象地点記憶部22と、カメラ高度検索部23と、高度地図記憶部24とを有する。これら機能構成部は、映像管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。これによって、映像管理サーバ2は、少なくとも、任意の領域を撮影している撮影側端末を選択することができる。
高度地図記憶部24は、撮影対象地点の平面を基準として、位置(緯度経度)に対する高度を予め記憶したものである。図4によれば、野球場の観客席の断面が表されており、位置に応じて一意に高度を決定することができる。高度地図記憶部24は、図4のような、イベント会場における座席の高度(その座席に座ったユーザの視点の高度)を、3次元座標データとして予め記憶している。
カメラ高度検索部23は、撮影対象地点特定部21から、撮影側端末1から受信したカメラ姿勢の「カメラ位置」を入力する。カメラ高度検索部23は、高度地図記憶部24を参照し、その「カメラ位置」に対応する「カメラ高度」を検索する。そして、検索されたカメラ高度は、撮影対象地点特定部21へ出力される。
撮影対象地点特定部21は、撮影側端末1から受信したカメラ姿勢について、当該カメラ位置から当該カメラ方位に向かって撮影対象地点を特定する。撮影側端末1の識別子と、特定された撮影対象地点とは、撮影対象地点記憶部22へ出力される。
撮影対象地点記憶部22は、撮影対象地点と、当該撮影側端末の識別子とを対応付けて記憶する。撮影対象地点特定部21によって特定された撮影対象地点は、計測誤差が当然に含まれているために、当該撮影対象地点の所定周囲(所定半径の円の領域)が撮影されていると特定する。これによって、任意の領域を撮影している撮影側端末1を特定することができる。
尚、撮影対象地点記憶部22は、撮影側端末毎に、カメラ姿勢として受信したパラメータ1〜5も対応付けて記憶する。
撮影側端末選択部25は、イベント会場全体の俯瞰図を、閲覧側端末3へ送信する(図3のS21参照)。尚、俯瞰図については、別途用意したサーバから事前に送信しておいてもよく、閲覧側端末3にプリセットされていてもよい。これに対し、撮影側端末選択部25は、閲覧側端末3から、ユーザによって指定された撮影対象地点を含む「映像配信要求」を受信する(図3のS22参照)。
撮影側端末選択部25は、映像配信要求の撮影対象地点に対して複数の撮影側端末を選択した場合、揺れ幅の大きさに基づいて撮影側端末を選択することも好ましい。具体的には、揺れ幅(所定単位時間における変位)が最も小さい撮影側端末が選択される。尚、撮影対象地点記憶部22は、撮影側端末毎に、加速度センサに基づく単位時間あたりの揺れ幅を記憶している。揺れ幅が少なく撮影側端末の映像を選択することは、閲覧側端末を視認するユーザにとって好ましい。
撮影側端末選択部25は、映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれる複数の撮影側端末を選択する際に、各撮影側端末の方位ベクトルをクラスタリングし、当該クラスタについて代表ベクトルに最も近い方位に対応する撮影側端末を抽出してもよい。また、揺れ幅の大きさが一定値以下(視聴に耐えれる程度)の端末を選択した上で、各端末の方位ベクトルをクラスタリングし、代表的な方位に対応する端末を抽出してもよい。閲覧側ディスプレイにおいて視聴希望の撮影側端末を選択する場合に(後述のサムネイル表示モード)、同様の方位から撮影している撮像端末を間引いて表示することは、撮影対象地点を様々な方位から視聴したいユーザにとって好ましい。
撮影側端末選択部25は、映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれる複数の撮影側端末の選択を、時間経過と共に逐次、更新することも好ましい(撮影側端末自動選択モード)。最初に選択された撮影側端末の映像が、時間経過と共に常に、映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれているとは限らない。閲覧側端末のユーザから要求された撮影対象地点の所定周囲に含まれる撮影側端末の映像に切り替えることは、閲覧側端末を視認するユーザにとって好ましい。
撮影側端末選択部25は、最初に選択された撮影側端末の映像が、映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲を外れても、改めて撮影側端末を選択しないことも好ましい(撮影側端末固定モード)。閲覧側端末を視認するユーザにとって、最初に選択した撮影側端末からの映像が切り替わることがない。
映像配信要求部26は、撮影側端末選択部25から、選択された撮影側端末1の識別子を入力する。そして、映像配信要求部26は、選択された当該撮影側端末1へ、閲覧側端末3からの「映像配信要求」を送信する(図3のS24参照)。その映像配信要求には、閲覧側端末3の宛先アドレスも含まれる。
映像転送部27は、撮影側端末1からの映像を受信し、閲覧側端末3へ転送する。尚、撮影側端末1から受信した映像を、複数の閲覧側端末3へ配信するものであってもよい。この場合、閲覧側端末3から受信した映像配信要求に、宛先の閲覧側端末のアドレスが複数含まれていることを要する。
撮影対象地点が指定された後の段階について、更に、映像転送部27は、閲覧側端末3へ、複数の撮影側端末1から受信した複数の映像を、その位置にそのサムネイル画像として重畳的に表示した俯瞰図を、閲覧側端末3へ送信するものであってもよい。
映像停止要求部28は、閲覧側端末へ映像を配信し続けている撮影側端末に対して、当該撮影側端末のカメラ姿勢から特定された撮影対象地点が、映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲を外れた際に、当該撮影側端末に対して映像配信停止要求を送信する(図3のS3参照)。これによって、閲覧側端末3に対して、所望されていない映像が配信されないようにすることができる。これは、例えば客席を写したプレイベート映像の配信を避けるために有効である。尚、映像管理サーバ2は、映像を配信し続けている撮影側端末1についても、カメラ姿勢を常に受信し、その撮影対象地点を特定し続ける。
図3によれば、閲覧側端末3は、撮影対象地点指定部31と、映像再生部32とを有する。これら機能構成部は、端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
撮影対象地点指定部31は、ユーザ操作によって選択された「撮影対象地点」を、映像管理サーバ2へ送信する。
映像再生部32は、撮影側端末又は映像管理サーバから映像を受信し、ディスプレイに再生する。
ここで、閲覧側端末3のユーザは、更に、所望のサムネイルをタップすることによって、その映像を全画面に表示させて閲覧することもできる(全画面表示モード)。
10 通信インタフェース
11 カメラモジュール
12 地磁気センサ
13 加速度センサ
14 測位部
15 カメラ姿勢送信部
16 映像配信部
2 映像管理サーバ
20 通信インタフェース
21 撮影対象地点特定部
22 撮影対象地点記憶部
23 カメラ高度検索部
24 高度地図記憶部
25 撮影側端末選択部
26 映像配信要求部
27 映像転送部
28 映像停止要求部
3 閲覧側端末
31 撮影対象地点指定部
32 映像再生部
4 被写体装置
Claims (13)
- カメラ及び地磁気センサを有する撮影側端末と、映像管理サーバとが、ネットワークを介して接続された映像管理システムにおいて、
前記撮影側端末は、
当該撮影側端末の「カメラ位置」と、前記地磁気センサによって計測された「カメラ方位」とを含むカメラ姿勢を、前記映像管理サーバへ送信するカメラ姿勢送信手段を有し、
前記映像管理サーバは、
前記撮影側端末から受信した前記カメラ姿勢について、当該カメラ位置から当該カメラ方位に向かって撮影対象地点を特定する撮影対象地点特定手段と、
前記撮影対象地点と、当該撮影側端末の識別子とを対応付けて記憶する撮影対象地点記憶手段と
を有し、当該撮影対象地点の所定周囲を撮影している撮影側端末を特定することを特徴とする映像管理システム。 - 前記撮影側端末は、加速度センサ(又はジャイロセンサ)を有すると共に、
前記撮影側端末の前記カメラ姿勢送信手段は、前記カメラ姿勢に、前記加速度センサによって計測された「カメラ傾斜」を更に含め、
前記映像管理サーバは、
前記撮影対象地点の平面を基準として、位置に対する高度を予め記憶した高度地図記憶手段と、
前記高度地図記憶手段を用いて、前記撮影側端末から受信した前記カメラ姿勢の当該カメラ位置に対応する「カメラ高度」を検索するカメラ高度検索手段と
を更に有し、
前記撮影対象地点特定手段は、当該「カメラ位置」の当該「カメラ高度」から、当該「カメラ傾斜」の角度で当該「カメラ方位」に向かって、三角測量によって撮影対象地点を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像管理システム。 - 前記撮影側端末の前記カメラ姿勢送信手段は、前記カメラ姿勢に、任意に計測した撮影対象地点までの「撮影距離」を更に含め、
前記映像管理サーバの前記撮影対象地点特定手段は、前記「カメラ位置」から前記「カメラ方位」に向かって前記「撮影距離」だけ離れた撮影対象地点を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の映像管理システム。 - 当該映像管理システムは、閲覧側端末を更に有し、
前記閲覧側端末は、
ユーザ操作によって指定された「撮影対象地点」を含む映像配信要求を、前記映像管理サーバへ送信する撮影対象地点指定手段と、
前記撮影側端末又は前記映像管理サーバから映像を受信し、ディスプレイに再生する映像再生手段と
を有し、
前記映像管理サーバは、
前記撮影対象地点記憶手段を用いて、前記映像配信要求における当該撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた、1つ以上の撮影側端末を選択する撮影側端末選択手段と、
特定された当該撮影側端末へ、前記閲覧側端末からの映像配信要求を送信する映像配信要求手段と
を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の映像管理システム。 - 前記映像配信要求には、前記閲覧側端末のアドレスが含まれており、
前記撮影側端末は、前記映像管理サーバから前記映像配信要求を受信した際に、前記カメラによって撮影した映像を、前記閲覧側端末へ直接的に送信するか、又は、前記映像管理サーバを介して前記閲覧側端末へ送信する
ことを特徴とする請求項4に記載の映像管理システム。 - 前記撮影側端末は、加速度センサ(又はジャイロセンサ)を有すると共に、
前記撮影側端末の前記カメラ姿勢送信手段は、前記カメラ姿勢に、前記加速度センサによって計測された単位時間あたりの「揺れ幅」を更に含め、
前記映像管理サーバの前記撮影側端末選択手段は、
前記映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた当該撮影側端末の中で、前記揺れ幅の大きさに基づいて撮影側端末を選択する
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の映像管理システム。 - 前記映像管理サーバの前記撮影側端末選択手段は、
前記映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれる複数の撮影側端末の方位をクラスタリングし、当該クラスタについて代表ベクトルに最も近い方位に対応する撮影側端末を選択する
ことを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の映像管理システム。 - 前記映像管理サーバの前記撮影側端末選択手段は、
前記映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲に含まれる複数の撮影側端末の選択を、時間経過と共に逐次、更新する
ことを特徴とする請求項4から7のいずれか1項に記載の映像管理システム。 - 前記映像管理サーバは、前記閲覧側端末へ映像を配信し続けている撮影側端末に対して、当該撮影側端末の前記カメラ姿勢から特定された撮影対象地点が、前記映像配信要求の撮影対象地点の所定周囲を外れた際に、当該撮影側端末に対して映像配信停止要求を送信する映像配信停止要求手段を更に有することを特徴とする請求項4から8のいずれか1項に記載の映像管理システム。
- 当該映像管理システムは、電波による測位手段を備えた被写体装置を更に有し、
前記被写体装置は、前記測位手段によって測位した現在位置を逐次、前記映像管理サーバへ送信し、
前記映像管理サーバの前記撮影対象地点記憶手段は、前記被写体装置の識別子と、その位置とを対応付けて記憶し、
前記閲覧側端末は、前記映像配信要求に、前記被写体装置の識別子を含め、
前記映像管理サーバの前記撮影側端末選択手段は、前記映像配信要求の当該被写体装置の識別子に対応する撮影対象地点を選択し、その撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた撮影側端末を選択する
ことを特徴とする請求項4から9のいずれか1項に記載の映像管理システム。 - 前記映像管理サーバの前記撮影側端末選択手段は、前記閲覧側端末へ、撮影対象地点をユーザに選択させるための俯瞰図を送信する
ことを特徴とする請求項4から10のいずれか1項に記載の映像管理システム。 - カメラ及び地磁気センサを有する撮影側端末と、映像管理サーバとが、ネットワークを介して接続されたシステムにおける映像管理方法において、
前記撮影側端末が、当該撮影側端末の「カメラ位置」と、前記地磁気センサによって計測された「カメラ方位」とを含むカメラ姿勢を、前記映像管理サーバへ送信する第1のステップと、
前記映像管理サーバが、前記撮影側端末から受信した前記カメラ姿勢について、当該カメラ位置から当該カメラ方位に向かって撮影対象地点を特定する第2のステップと、
前記撮影対象地点と、当該撮影側端末の識別子とを対応付けて記憶する第3のステップと
を有し、当該撮影対象地点の所定周囲を撮影している撮影側端末を特定することを特徴とする映像管理方法。 - 当該映像管理システムは、閲覧側端末を更に有し、
前記閲覧側端末が、ユーザ操作によって指定された「撮影対象地点」を含む映像配信要求を、前記映像管理サーバへ送信する第4のステップと、
前記映像管理サーバが、前記映像配信要求における当該撮影対象地点の所定周囲に対応付けられた、1つ以上の撮影側端末を選択する第5のステップと、
前記映像管理サーバが、特定された当該撮影側端末へ、前記閲覧側端末からの映像配信要求を送信する第6のステップと、
前記閲覧側端末が、前記撮影側端末又は前記映像管理サーバから映像を受信し、ディスプレイに再生する第7のステップと
を有することを特徴とする請求項10に記載の映像管理方法。
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