JP7081270B2 - 遠隔操作装置、撮像装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作装置、撮像装置、制御方法、及び、プログラムに関するものである。

従来、リモコンやコントローラ等の装置により、撮像装置の動作を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、コントローラから撮像装置にレリーズ信号を送信することにより、撮像動作を遠隔操作できるという構成が記載されている。

特開２００１－２７５０３０号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、複数の撮像装置を操作する際に、撮像装置ごとにコントローラが必要であるため、ユーザの操作が煩雑となり、不便であるという課題があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の装置を遠隔操作する際のユーザの利便性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の遠隔操作装置は、
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する第１送信手段と、
を備え、
前記複数の外部装置は一つの端末装置に接続されており、
前記第１送信手段は、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信することを特徴とする。
また、本発明の一態様の遠隔操作装置は、
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する第１送信手段と、
前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する第１受信手段と、
を備えることを特徴とする。
また、発明の一態様の撮像装置は、
複数の外部装置と通信可能な撮像装置において、
前記撮像装置の動作状態を取得する取得手段と、
前記複数の外部装置の何れかより送信された制御情報を受信する第２受信手段と、
前記取得手段により取得された動作状態と前記第２受信手段によって受信された制御情報とに基づいて撮像制御する撮像制御手段と、
を有することを特徴とする。
また、発明の一態様の制御方法は、
一つの端末装置に接続された複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御方法において、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された外部装置を制御する制御情報を前記特定された外部装置に送信するとともに、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする。
また、発明の一態様の制御方法は、
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御方法において、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された外部装置を制御する制御情報を前記特定された外部装置に送信する送信ステップと、
前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する受信ステップと、
を含むことを特徴とする。
また、発明の一態様のプログラムは、
一つの端末装置に接続された複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置が有するコンピュータを、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信するとともに、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信する送信手段、
として機能させることを特徴とする。
また、発明の一態様のプログラムは、
一つの端末装置に接続された複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置が有するコンピュータを、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する送信手段、
前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する受信手段、
として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、複数の装置を遠隔操作する際のユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る遠隔操作装置、端末装置及び撮像装置の関係を示す構成図である。 遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。 端末装置の構成を示すブロック図である。 撮像装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る遠隔操作装置、端末装置及び撮像装置の動作を示すシーケンス図である。 遠隔操作装置の姿勢状態に応じた制御信号の内容を示す図である。 実施形態２に係る遠隔操作装置、端末装置及び撮像装置の動作を示すシーケンス図である。 実施形態３に係る遠隔操作装置、端末装置及び撮像装置の動作を示すシーケンス図である。 実施形態４に係る遠隔操作装置、端末装置及び撮像装置の動作を示すシーケンス図である。

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、遠隔操作装置１０と端末装置２０と撮像装置３０とを用いた撮影システム１００を示す構成図である。

遠隔操作装置１０は、撮影者（ユーザ）の操作に応じて撮像装置３０を遠隔操作するためのものである。
遠隔操作装置１０は、図１に示すように、端末装置２０及び撮像装置３０との間で無線通信４０（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ等）を行うためのコンピュータ、デバイス及びプログラムを備えている。
また、遠隔操作装置１０は、撮像装置３０が撮像した画像を受信してリアルタイムでライブビュー画像として逐次表示する機能と、撮像装置３０の動作を遠隔操作により制御する機能を備えている。

端末装置２０は、遠隔操作装置１０及び撮像装置３０との間で無線通信４０を行うためのコンピュータ、デバイス及びプログラムを備えている。
また、端末装置２０は、撮像装置３０が撮像した画像を受信してリアルタイムでライブビュー画像として逐次表示する機能と、撮像装置３０の動作を遠隔操作により制御する機能を備えている。
端末装置２０は、専用の端末に限らず、例えば、スマートフォンやスマートウォッチ、タブレット端末等でも代用可能である。

撮像装置３０は、遠隔操作装置１０及び端末装置２０との間で無線通信４０を行うためのコンピュータ、デバイス及びプログラムを備えており、撮像する機能、撮像した画像を記録（保存）。する機能、ライブビュー画像または撮像した画像を、無線通信４０を介して遠隔操作装置１０及び端末装置２０に送信する機能を備えている。

（遠隔操作装置１０）
詳細には、図２に示すように、遠隔操作装置１０は、通信部１１、表示部１２、検出部１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、制御部１６、報知部１７を備えている。

通信部１１は、無線通信４０によって、端末装置２０及び撮像装置３０との間で各種コマンドや画像ファイル等を送受信する。

表示部１２は、液晶表示器や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示器等であり、特定の機能やアプリケーション等に紐付けられているアイコンや、アプリケーション画面、各種のメニュー画面、ライブビュー画像等を表示する。

検出部１３は、例えば角速度センサで構成されており、遠隔操作装置１０の姿勢状態を検出する。検出部１３は、これに限らず加速度センサ等により構成されてもよい。

ＲＯＭ１４は、後述する制御部１６により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータ等を記憶している。

ＲＡＭ１５は、後述する制御部１６がプログラムを実行した際の一時的なデータや、各種アプリケーションプログラム、アプリケーションの実行に必要な各種パラメータ、撮像装置３０から受信した画像ファイル等を記憶する。

制御部１６は、ＣＰＵ等で構成されており、ＲＯＭ１４に記憶されているプログラムを実行することで所定の制御動作を実行する。
また、制御部１６は、撮像装置３０により撮像されている画像をライブビュー画像として表示部１２に逐次表示させる表示制御部１６１と、検出部１３による姿勢状態の検出に基づいて撮像装置３０による画像の記録動作を制御するための制御信号を、通信部１１を介して出力する撮像制御部１６２と、を備えている。

報知部１７は、例えばＬＥＤランプ等の発光部を有する。

（端末装置２０）
詳細には、図３に示すように、端末装置２０は、通信部２１、表示部２２、検出部２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、制御部２６、報知部２７を備えている。

通信部２１は、無線通信４０によって、遠隔操作装置１０及び撮像装置３０との間で各種コマンドや画像ファイル等を送受信する。

表示部２２は、液晶表示器や有機ＥＬ表示器等であり、特定の機能やアプリケーション等に紐付けられているアイコンや、アプリケーション画面、各種のメニュー画面、ライブビュー画像等を表示する。

検出部２３は、加速度センサや角速度センサ等で構成されており、端末装置２０の姿勢状態等の動作状態を検出する。

ＲＯＭ２４は、後述する制御部２６により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータ等を記憶している。

ＲＡＭ２５は、後述する制御部２６がプログラムを実行した際の一時的なデータや、各種アプリケーションプログラム、アプリケーションの実行に必要な各種パラメータ、撮像装置３０から受信した画像ファイル等を記憶する。

制御部２６は、ＣＰＵ等で構成されており、ＲＯＭ２４に記憶されているプログラムを実行することで所定の制御動作を実行する。
また、制御部２６は、撮像装置３０により撮像されている画像をライブビュー画像として表示部２２に逐次表示させる表示制御部２６１と、検出部１３による動作状態の検出に基づいて撮像装置３０による画像の記録動作を制御するための制御信号を、通信部１１を介して出力する撮像制御部２６２と、を備える。

報知部２７は、例えばＬＥＤランプ等の発光部を有する。

（撮像装置３０）
詳細には、図４に示すように、撮像装置３０は、通信部３１、操作部３２、検出部３３、撮像部３４、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６、記録部３７、制御部３８、報知部３９を備えている。

通信部３１は、無線通信４０によって、遠隔操作装置１０及び端末装置２０との間で各種コマンドや画像ファイル等を送受信する。

操作部３２は、電源スイッチ、シャッタスイッチ、ズームスイッチ、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、撮影者による操作キーの操作に応じた操作信号を出力する。

検出部３３は、加速度センサや角速度センサ等で構成されており、撮像装置３０の姿勢状態等の動作状態を検出する。

撮像部３４は、光学レンズ群からなるレンズブロックと、ＣＣＤや、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなり、レンズブロックから入った画像を撮像素子によりデジタル信号に変換して出力する撮像動作を実行する。

ＲＯＭ３５は、後述する制御部３８により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータ等を記憶している。

ＲＡＭ３６は、撮像部３４によって撮像された画像ファイルを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、制御部３８のワーキングメモリとして使用される。

記録部３７は、例えばフラッシュメモリなどで構成され、撮像部３４により撮像された画像ファイル等を保存する。

制御部３８は、ＣＰＵなどで構成されており、ＲＯＭ３５に記憶されているプログラムを実行することで撮像部３４や記録部３７などの動作を制御する。また、制御部３８は、撮像部３４に逐次撮像させるように撮像部３４を制御する撮像制御部３８１を有する。

撮像制御部３８１は、遠隔操作装置１０、端末装置２０及び撮像装置３０が無線通信４０で通信可能に接続されている場合に、撮像部３４に撮像動作を逐次実行させるとともに、撮像部３４で撮像された撮像画像（ＲＡＷ画像）に基づいてライブビュー画像を生成し、生成したライブビュー画像を、通信部３１を介して遠隔操作装置１０や端末装置２０に送信する。
また、撮像制御部３８１は、通信部３１を介して制御信号を受信すると、制御信号の受信タイミング（シャッタ操作のタイミング）に基づいて、撮像部３４で撮像された撮像画像（ＲＡＷ画像）を現像し、最終的な撮影画像として記録部３７に保存する。

報知部３９は、例えばＬＥＤランプ等の発光部を有する。

次に、図５に基づいて、実施形態１に係る撮影システム１００の動作を説明する。図５は、実施形態１に係る遠隔操作装置１０、端末装置２０及び４台の撮像装置３０が接続されている場合の動作を示すシーケンス図である。

まず、遠隔操作装置１０において、複数の撮像装置３０のうちの一の撮像装置３０と無線接続を開始する。なお、その際、制御部１６は、制御可能な撮像装置３０の総数（本実施形態においては４台）を確認するとともに、各撮像装置３０について各々の識別に用いるカメラ番号（本実施形態においては１～４）を割り当てる。本実施形態においては、遠隔操作装置１０と無線接続を開始した撮像装置３０をカメラ番号１とし、端末装置２０を介してカメラ番号１の撮像装置３０と無線接続した複数の撮像装置３０を各々カメラ番号２、カメラ番号３及びカメラ番号４とする。また、端末装置２０は、カメラ番号１～４の撮像装置３０と無線接続を開始した状態である。

次に、遠隔操作装置１０の制御部１６は、検出部１３により遠隔操作装置１０の姿勢状態を検出し（ステップＳ３１）、検出された姿勢状態に基づいて、カメラ番号１の撮像装置３０と連携させる撮像装置３０を特定する（ステップＳ３２）。

遠隔操作装置１０の通信部１１は、制御部１６により特定された連携させる撮像装置３０に基づいて制御信号をカメラ番号１の撮像装置３０に送信する（ステップＳ３３）。

ここで、遠隔操作装置１０により送信される制御信号は、複数の撮像装置３０の連携状態を示すものであり、具体的には、図６に示すように、制御部１６により特定された連携させる撮像装置３０に基づいて、割り当てられているものである。姿勢状態が水平方向に略０度の場合、制御信号のＩＤは０が割り当てられ、接続されている全ての撮像装置３０（本実施形態においてはカメラ番号１～４）と連携させる。また、姿勢状態が水平方向から時計回りに略２７０度回転した状態の場合、制御信号のＩＤは２が割り当てられ、カメラ番号２の撮像装置３０をカメラ番号１の撮像装置３０と連携させる。また、姿勢状態が水平方向から時計回りに略１８０度回転した状態の場合、制御信号のＩＤは３が割り当てられ、カメラ番号３の撮像装置３０をカメラ番号１の撮像装置３０と連携させる。また、姿勢状態が水平方向から時計回りに略９０度回転した状態の場合、制御信号のＩＤは４が割り当てられ、カメラ番号４の撮像装置３０をカメラ番号１の撮像装置３０と連携させる。

カメラ番号１の撮像装置３０の通信部３１は、ステップＳ３３で受信した制御信号を端末装置２０に送信する（ステップＳ３４）。

端末装置２０の通信部２１は、ステップＳ３４で受信した制御信号をカメラ番号１～４の撮像装置３０に送信する（ステップＳ３５）。図５に示したシーケンス図においては、制御信号のＩＤが２の場合であり、カメラ番号１及び２の撮像装置３０の撮像制御部３８１が連携して撮像動作等を実行する（ステップＳ３６）。

（実施形態２）
次に、図７に基づいて、実施形態２に係る撮影システム１００の動作を説明する。実施形態２に係る撮影システム１００は、端末装置２０の姿勢状態に基づいて、連携させる撮像装置３０を特定する。

まず、端末装置２０において、遠隔操作装置１０と無線接続を開始する。なお、その際、制御部２６は、制御可能な撮像装置３０の総数（本実施形態においては４台）を確認するとともに、各撮像装置３０について各々の識別に用いるカメラ番号（本実施形態においては１～４）を割り当てる。本実施形態においては、遠隔操作装置１０と無線接続を開始した撮像装置３０をカメラ番号１とし、端末装置２０を介してカメラ番号１の撮像装置３０と無線接続した複数の撮像装置３０を各々カメラ番号２、カメラ番号３及びカメラ番号４とする。また、端末装置２０は、カメラ番号１～４の撮像装置３０及び遠隔操作装置１０と無線接続を開始した状態である。

次に、端末装置２０の制御部２６は、検出部２３により端末装置２０の姿勢状態を検出し（ステップＳ５１）、検出された姿勢状態に基づいて、カメラ番号１の撮像装置３０と連携させる撮像装置３０を特定する（ステップＳ５２）。

端末装置２０の通信部２１は、制御部２６により特定された連携させる撮像装置３０に基づいて制御信号を遠隔操作装置１に送信する（ステップＳ５３）。

ここで、端末装置２０により送信される制御信号は、複数の撮像装置３０の連携状態を示すものであり、実施形態１と同様であるので、制御内容については省略する。

遠隔操作装置１０の通信部１１は、ステップＳ５３で受信した制御信号をカメラ番号１の撮像装置３０に送信する（ステップＳ５４）。

カメラ番号１の撮像装置３０の通信部３１は、ステップＳ５４で受信した制御信号を端末装置２０に送信する（ステップＳ５５）。

端末装置２０の通信部２１は、ステップＳ５５で受信した制御信号をカメラ番号１～４の撮像装置３０に送信する（ステップＳ５６）。図７に示したシーケンス図においては、制御信号のＩＤが３の場合であり、カメラ番号１及び３の撮像装置３０の撮像制御部３８１が連携して撮像動作等を実行する（ステップＳ５７）。

（実施形態３）
次に、図８に基づいて、実施形態３に係る撮影システム１００の動作を説明する。実施形態３に係る撮影システム１００は、一の撮像装置３０の姿勢状態に基づいて、連携させる撮像装置３０を特定する。

まず、一の撮像装置３０において、遠隔操作装置１０と無線接続を開始する。なお、その際、制御部３７は、制御可能な撮像装置３０の総数（本実施形態においては４台）を確認するとともに、各撮像装置３０について各々の識別に用いるカメラ番号（本実施形態においては１～４）を割り当てる。本実施形態においては、遠隔操作装置１０と無線接続を開始した撮像装置３０をカメラ番号１とし、端末装置２０を介してカメラ番号１の撮像装置３０と無線接続した複数の撮像装置３０を各々カメラ番号２、カメラ番号３及びカメラ番号４とする。また、端末装置２０は、カメラ番号１～４の撮像装置３０と無線接続を開始した状態である。

次に、カメラ番号１の撮像装置３０の制御部３８は、検出部３３によりカメラ番号１の撮像装置３０（自身）の姿勢状態を検出し（ステップＳ６１）、検出された姿勢状態に基づいて、カメラ番号１の撮像装置３０と連携させる撮像装置３０を特定する（ステップＳ６２）。

カメラ番号１の撮像装置３０の通信部３１は、制御部３８により特定された連携させる撮像装置３０に基づいて制御信号を遠隔操作装置１に送信する（ステップＳ６３）。

ここで、カメラ番号１の撮像装置３０により送信される制御信号は、複数の撮像装置３０の連携状態を示すものであり、実施形態１と同様であるので、制御内容については省略する。

遠隔操作装置１０の通信部１１は、ステップＳ６３で受信した制御信号をカメラ番号１の撮像装置３０に送信する（ステップＳ６４）。

カメラ番号１の撮像装置３０の通信部３１は、ステップＳ６４で受信した制御信号を端末装置２０に送信する（ステップＳ６５）。

端末装置２０の通信部２１は、ステップＳ６５で受信した制御信号をカメラ番号１～４の撮像装置３０に送信する（ステップＳ６６）。図８に示したシーケンス図においては、制御信号のＩＤが０の場合であり、カメラ番号１～４の撮像装置３０の撮像制御部３８１が連携して撮像動作等を実行する（ステップＳ６７）。

なお、上述の実施形態１～３では、連携させる撮像装置３０の特定処理は姿勢状態が検出された装置で行っていたが、遠隔操作装置１０が行ってもよい。この場合、端末装置２０及び撮像装置３０は、姿勢状態を示す情報を送信し、送信された情報に基づいて、遠隔操作装置１０の制御部１６が、カメラ番号１の撮像装置３０と連携させる撮像装置３０を特定する。

また、上述の実施形態１～３では、カメラ番号１の撮像装置３０を介して、端末装置２０に制御信号を送信するが、これに限らず、遠隔操作装置１０から直接、端末装置２０に制御信号を送信してもよい。具体的には、実施形態１では、ステップＳ３３において、端末装置２０に制御信号を送信し、ステップＳ３４を省略してステップＳ３５の処理を行う。また、実施形態２では、ステップＳ５４において、端末装置２０に制御信号を送信し、ステップＳ５５を省略してステップＳ５６の処理を行う。また、実施形態３では、ステップＳ６４において、端末装置２０に制御信号を送信し、ステップＳ６５を省略してステップＳ６６の処理を行う。

また、上述の実施形態１～３では、連携させる撮像装置３０が特定され、連携状態が確立した状態で、自動で撮像動作等が実行されるが、ユーザによる遠隔操作装置１０の操作等のような手動操作によって、撮像動作等が実行されてもよい。

また、上述の実施形態１～３において、遠隔操作装置１０、端末装置２０又は撮像装置３０の報知部により、連携状態を報知してもよい。例えば、連携状態にある撮像装置３０のＬＥＤランプが点灯することにより、撮影者（ユーザ）に当該撮像装置３０が連携状態にあることを報知する。

（実施形態４）
次に、図９に基づいて、実施形態４に係る撮影システム１００の動作を説明する。実施形態４に係る撮影システム１００は、一の撮像装置３０の姿勢状態に基づいて、受信された制御情報に基づいた動作を行うか否かを判定し、撮像制御手段を制御する。本実施形態においては、後述するカメラ番号２の撮像装置３０の姿勢状態に基づいて制御する場合を述べる。

まず、一の撮像装置３０において、遠隔操作装置１０と無線接続を開始する。なお、その際、制御部３７は、制御可能な撮像装置３０の総数（本実施形態においては４台）を確認するとともに、各撮像装置３０について各々の識別に用いるカメラ番号（本実施形態においては１～４）を割り当てる。本実施形態においては、遠隔操作装置１０と無線接続を開始した撮像装置３０をカメラ番号１とし、端末装置２０を介してカメラ番号１の撮像装置３０と無線接続した複数の撮像装置３０を各々カメラ番号２、カメラ番号３及びカメラ番号４とする。また、端末装置２０は、カメラ番号１～４の撮像装置３０と無線接続を開始した状態である。

次に、遠隔操作装置１０の通信部１１は、カメラ番号１の撮像装置３０に制御信号を送信する（ステップＳ７１）。

カメラ番号１の撮像装置３０の通信部３１は、ステップＳ７１で受信した制御信号を端末装置２０に送信する（ステップＳ７２）。

端末装置２０の通信部２１は、ステップＳ７２で受信した制御信号をカメラ番号１～４の撮像装置３０に送信する（ステップＳ７３）。

次に、カメラ番号２の撮像装置３０は、検出部３３により、カメラ番号２の撮像装置３０（自身）の姿勢状態を検出し（ステップＳ７４）、検出された姿勢状態に基づいて、ステップＳ７３で受信した制御信号に基づいた動作を行うか否かを判定する（ステップＳ７５）。動作を行うと判定された場合は、制御信号に基づいて、カメラ番号２の撮像装置３０の撮像制御部３８１により撮像部３４を制御して、撮像動作等を実行する。また、動作を行わないと判定された場合は、カメラ番号２の撮像装置３０の撮像制御部３８１により撮像部３４を制御して、撮像動作等を実行しないようにする。

なお、上述の実施形態４では、カメラ番号１の撮像装置３０を介して、端末装置２０に制御信号を送信するが、これに限らず、遠隔操作装置１０から直接、端末装置２０に制御信号を送信してもよい。具体的には、実施形態４では、ステップＳ７１において、端末装置２０に制御信号を送信し、ステップＳ７２を省略してステップＳ７３の処理を行う。

なお、上述の実施形態１～４では、撮像装置３０は、表示部を備えない例で説明したが、これに限らず、一般的なデジタルカメラのように液晶表示器や有機ＥＬ表示器等からなる表示部を備えてもよい。

また、上述の実施形態１～４では、姿勢状態を４種類として判定していたが、連携させる装置の台数等により、姿勢状態の種類の数を変更してもよい。

また、上述の実施形態１～４では、姿勢状態に基づいて、連携させる撮像装置３０の特定、又は、制御信号に基づいた動作を行うか否かの判定を行っていたが、これに限らず、動作状態に基づいたものでもよい。例えば、加速度センサにより動きが検出されたか否かに基づいて特定又は判定を行ってもよい。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
自身又は前記複数の外部装置の動作状態を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置の内から、遠隔操作する外部装置を、遠隔操作外部装置として特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された遠隔操作外部装置を制御する制御情報を前記遠隔操作外部装置に送信する第１送信手段と、
を有することを特徴とする遠隔操作装置。
＜請求項２＞
前記取得手段は、自身又は前記複数の外部装置の姿勢状態を取得し、
前記特定手段は、前記取得手段により取得された姿勢状態に基づいて、前記複数の外部装置の内から、遠隔操作する外部装置を、遠隔操作外部装置として特定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
＜請求項３＞
前記第１送信手段は、前記複数の外部装置の内で当該遠隔操作装置と接続された一の接続外部装置を介して、当該複数の外部装置と接続可能な端末装置に前記制御情報を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
＜請求項４＞
前記遠隔操作装置、前記外部装置又は前記端末装置が有する報知手段を制御する報知制御手段を有することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
＜請求項５＞
前記報知制御手段は、前記遠隔操作装置と前記複数の外部装置との遠隔操作状況の報知を制御することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作装置。
＜請求項６＞
前記制御情報は、前記遠隔操作外部装置の動作内容を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
＜請求項７＞
前記外部装置により送信された制御情報を受信する第１受信手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
＜請求項８＞
複数の外部装置と通信可能な撮像装置において、
自身の動作状態を取得する取得手段と、
前記外部装置により送信された制御情報を受信する第２受信手段と、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記第２受信手段により受信された制御情報に基づいた動作を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により制御情報に基づいた動作を行うと判定された場合に、撮像手段を制御する撮像制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
＜請求項９＞
前記取得手段は、自身の姿勢状態を取得し、
前記判定手段は、前記取得手段により取得された姿勢状態に基づいて、前記第２受信手段により受信された制御情報に基づいた動作を行うか否かを判定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
＜請求項１０＞
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御方法において、
自身又は前記複数の外部装置の動作状態を取得する取得ステップと、
取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置の内から、遠隔操作する外部装置を、遠隔操作外部装置として特定する特定ステップと、
特定された前記遠隔操作外部装置を制御する制御情報を前記遠隔操作外部装置に送信する第１送信ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項１１＞
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御用のプログラムにおいて、
自身又は前記複数の外部装置の動作状態を取得する取得機能と、
前記取得機能により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置の内から、遠隔操作する外部装置を、遠隔操作外部装置として特定する特定機能と、
前記特定機能により特定された遠隔操作外部装置を制御する制御情報を前記遠隔操作外部装置に送信する第１送信機能と、
を実現させることを特徴とする制御プログラム。

１００ 撮影システム
１０ 遠隔操作装置
１１ 通信部
１２ 表示部
１３ 検出部
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ 制御部
１６１ 表示制御部
１６２ 撮像制御部
１７ 報知部
２０ 端末装置
２１ 通信部
２２ 表示部
２３ 検出部
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２６ 制御部
２６１ 表示制御部
２６２ 撮像制御部
２７ 報知部
３０ 遠隔操作装置
３１ 通信部
３２ 操作部
３３ 検出部
３４ 撮像部
３５ ＲＯＭ
３６ ＲＡＭ
３７ 季肋部
３８ 制御部
３８１ 撮像制御部
３９ 報知部
４０ 無線通信

Claims (12)

1. 複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
   前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する第１送信手段と、
   を備え、
   前記複数の外部装置は一つの端末装置に接続されており、
   前記第１送信手段は、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信することを特徴とする遠隔操作装置。
2. 前記取得手段は、前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの姿勢状態を前記動作状態として取得することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
3. 前記遠隔操作装置、前記外部装置又は前記端末装置が有する報知手段を制御する報知制御手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作装置。
4. 前記報知制御手段は、前記遠隔操作装置と前記複数の外部装置との遠隔操作状況の報知を制御することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
5. 前記制御情報は、前記特定された外部装置の動作内容を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
6. 複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
   前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する第１送信手段と、
   前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する第１受信手段と、
   を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
7. 複数の外部装置と通信可能な撮像装置において、
   前記撮像装置の動作状態を取得する取得手段と、
   前記複数の外部装置の何れかより送信された制御情報を受信する第２受信手段と、
   前記取得手段により取得された動作状態と前記第２受信手段によって受信された制御情報とに基づいて撮像制御する撮像制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
8. 前記取得手段は前記撮像装置の姿勢状態を前記動作状態として取得することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 一つの端末装置に接続された複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御方法において、
   前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにて取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定する特定ステップと、
   前記特定ステップにて特定された外部装置を制御する制御情報を前記特定された外部装置に送信するとともに、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信する送信ステップと、
   を含むことを特徴とする制御方法。
10. 複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御方法において、
    前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにて取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定する特定ステップと、
    前記特定ステップにて特定された外部装置を制御する制御情報を前記特定された外部装置に送信する送信ステップと、
    前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する受信ステップと、
    を含むことを特徴とする制御方法。
11. 一つの端末装置に接続された複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置が有するコンピュータを、
    前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段、
    前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信するとともに、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信する送信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
12. 一つの端末装置に接続された複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置が有するコンピュータを、
    前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段、
    前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する送信手段、
    前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する受信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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