JP2019180035A5 - 遠隔操作装置、撮像装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作装置、撮像装置、制御方法、及び、プログラムに関するものである。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の遠隔制御装置は、
複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する第１送信手段と、
を有することを特徴とする。

Claims (11)

1. 複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置において、
   前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する第１送信手段と、
   を有することを特徴とする遠隔操作装置。
2. 前記取得手段は、前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの姿勢状態を前記動作状態として取得することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
3. 前記複数の外部装置は一つの端末装置に接続されており、
   前記第１送信手段は、前記複数の外部装置の内の何れかを介して、前記端末装置に前記制御情報を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
4. 前記遠隔操作装置、前記外部装置又は前記端末装置が有する報知手段を制御する報知制御手段を有することを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
5. 前記報知制御手段は、前記遠隔操作装置と前記複数の外部装置との遠隔操作状況の報知を制御することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作装置。
6. 前記制御情報は、前記特定された外部装置の動作内容を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
7. 前記制御情報を受信した前記外部装置より前記制御情報に基づいて生成されたデータを受信する第１受信手段を更に備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の遠隔操作装置。
8. 複数の外部装置と通信可能な撮像装置において、
   前記撮像装置の動作状態を取得する取得手段と、
   前記複数の外部装置の何れかより送信された制御情報を受信する第２受信手段と、
   前記取得手段により取得された動作状態と前記第２受信手段によって受信された制御情報とに基づいて撮像制御する撮像制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
9. 前記取得手段は前記撮像装置の姿勢状態を前記動作状態として取得することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置の制御方法において、
    前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにて取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定する特定ステップと、
    前記特定ステップにて特定された外部装置を制御する制御情報を前記特定された外部装置に送信する送信ステップと、
    を含むことを特徴とする制御方法。
11. 複数の外部装置を遠隔操作可能な遠隔操作装置が有するコンピュータを、
    前記遠隔操作装置及び前記複数の外部装置のうちの何れかの動作状態を取得する取得手段、
    前記取得手段により取得された動作状態に基づいて、前記複数の外部装置から遠隔操作する外部装置を特定し、特定された外部装置を制御する制御情報を送信する送信手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。