JP2006113460A - ナビゲーション装置、地図データ配信装置、地図データ配信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現在地61から目的地62までの複数の経路R1、R2およびR3を探索し、各経路の道路形状を簡略化して表示する。このとき、(a)のように2以上の経路が同一の道路を重複して通っている場合には、経路シフト処理を実行することにより、各経路の全体を所定のシフト幅ずつずらす。こうして重複部分をずらし、(b)のような要約地図を表示する。
【選択図】図12
Description
請求項2の発明は、請求項1のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、重複部分をずらして表示するとき、元の形状を維持したままで、重複している各経路の全体をずらすものである。
請求項3の発明は、請求項2のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、重複している各経路の重心座標に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定するものである。
請求項4の発明は、請求項1のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、重複部分をずらして表示するとき、その重複部分以外をずらさないで、重複している各経路の一部分のみをずらすものである。
請求項5の発明は、請求項4のナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、重複している各経路における重複部分からの流出角度または重複部分への流入角度に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定するものである。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれかのナビゲーション装置において、地図表示制御手段は、重複部分をずらして表示するとき、予め定められた所定幅単位で各経路をずらすものである。
請求項7の発明による地図データ配信装置は、出発地から目的地まで複数の経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段により探索された複数の経路の地図を表示するための表示用データを作成するデータ作成手段と、データ作成手段により作成された表示用データを外部へ配信するデータ配信手段とを備え、データ作成手段は、複数の経路のうちいずれか2以上の経路が同一の道路を重複して通っている場合、その重複部分をずらして表示用データを作成するものである。
請求項8の発明は、請求項7の地図データ配信装置において、データ作成手段は、重複部分をずらして表示用データを作成するとき、元の形状を維持したままで、重複している各経路の全体をずらすものである。
請求項9の発明は、請求項8の地図データ配信装置において、データ作成手段は、重複している各経路の重心座標に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定するものである。
請求項10の発明は、請求項7の地図データ配信装置において、データ作成手段は、重複部分をずらして表示用データを作成するとき、その重複部分以外をずらさないで、重複している各経路の一部分のみをずらすものである。
請求項11の発明は、請求項10の地図データ配信装置において、データ作成手段は、重複している各経路における重複部分からの流出角度または重複部分への流入角度に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定するものである。
請求項12の発明は、請求項7〜11のいずれかの地図データ配信装置において、データ作成手段は、重複部分をずらして表示するとき、予め定められた所定幅単位で各経路をずらすものである。
請求項13の発明による地図データ配信システムは、請求項7〜12のいずれかの地図データ配信装置と、表示用データを受信して複数の経路の地図を表示する地図表示装置とを有するものである。
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、設定された目的地までの経路を複数探索して、各経路の全体について通常の地図を基に道路形状などを簡略化することにより、通常の地図を要約した地図(以下、要約地図という)を作成して表示する。そして、表示した複数の経路のうち1つをユーザに選択させ、その経路を推奨経路として自車両を目的地まで案内する。図1に示すナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、入力装置17、およびディスクドライブ18を有している。ディスクドライブ18には、地図データが記録されたDVD−ROM19が装填される。
xg=(x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7+x8+x9+x10)/10
yg=(y1+y2+y3+y4+y5+y6+y7+y8+y9+y10)/10
xg={l1(x1+x2)+l2(x2+x3)+・・・+l9(x9+x10)}/2L
yg={l1(y1+y2)+l2(y2+y3)+・・・+l9(y9+y10)}/2L
(1)探索された複数の経路のうちいずれか2以上の経路が同一の道路を重複して通っている場合、その重複部分をずらして表示することとした。このようにしたので、複数の経路を地図上に同時に表示する際に、重複している部分を見やすく表示することができる。特に、要約地図において道路形状が簡略化された複数の互いに重複している経路について、その重複部分で各経路が判別できるように表示することができる。
本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施形態によるナビゲーション装置では、上記の第1の実施形態で説明したのとは異なる方法で経路シフト処理を行い、各経路の描画位置をシフトする。これにより、作成された要約地図に対して、2つ以上の経路が重なっている部分をそれぞれの経路が判別できるような表示形態で描画する。なお、本実施形態によるナビゲーション装置の構成は、図1に示す第1の実施の形態のものと同じである。また、本実施形態によるナビゲーション装置において目的地設定の際に実行される処理のフローチャートは、図2に示す第1の実施の形態のものと同じである。
(1)重複部分をずらして表示するとき、その重複部分以外をずらさないで、重複している各経路の一部分のみをずらすこととした。このようにしたので、互いに離れている経路が近づいて表示されてしまって重複部分との見分けがつかなくなることを回避し、より適切に重複部分をずらして表示することができる。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
30,40 リンク
61 現在地
62 目的地
Claims (13)
- 出発地から目的地まで複数の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された複数の経路の地図を表示モニタに表示する地図表示制御手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、前記複数の経路のうちいずれか2以上の経路が同一の道路を重複して通っている場合、その重複部分をずらして表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記重複部分をずらして表示するとき、元の形状を維持したままで、前記重複している各経路の全体をずらすことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記重複している各経路の重心座標に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記重複部分をずらして表示するとき、その重複部分以外をずらさないで、前記重複している各経路の一部分のみをずらすことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4のナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記重複している各経路における前記重複部分からの流出角度または前記重複部分への流入角度に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜5のいずれかのナビゲーション装置において、
前記地図表示制御手段は、前記重複部分をずらして表示するとき、予め定められた所定幅単位で各経路をずらすことを特徴とするナビゲーション装置。 - 出発地から目的地まで複数の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された複数の経路の地図を表示するための表示用データを作成するデータ作成手段と、
前記データ作成手段により作成された表示用データを外部へ配信するデータ配信手段とを備え、
前記データ作成手段は、前記複数の経路のうちいずれか2以上の経路が同一の道路を重複して通っている場合、その重複部分をずらして前記表示用データを作成することを特徴とする地図データ配信装置。 - 請求項7の地図データ配信装置において、
前記データ作成手段は、前記重複部分をずらして前記表示用データを作成するとき、元の形状を維持したままで、前記重複している各経路の全体をずらすことを特徴とする地図データ配信装置。 - 請求項8の地図データ配信装置において、
前記データ作成手段は、前記重複している各経路の重心座標に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定することを特徴とする地図データ配信装置。 - 請求項7の地図データ配信装置において、
前記データ作成手段は、前記重複部分をずらして前記表示用データを作成するとき、その重複部分以外をずらさないで、前記重複している各経路の一部分のみをずらすことを特徴とする地図データ配信装置。 - 請求項10の地図データ配信装置において、
前記データ作成手段は、前記重複している各経路における前記重複部分からの流出角度または前記重複部分への流入角度に基づいて、その各経路に対するずらし幅をそれぞれ設定することを特徴とする地図データ配信装置。 - 請求項7〜11のいずれかの地図データ配信装置において、
前記データ作成手段は、前記重複部分をずらして表示するとき、予め定められた所定幅単位で各経路をずらすことを特徴とする地図データ配信装置。 - 請求項7〜12のいずれかの地図データ配信装置と、
前記表示用データを受信して前記複数の経路の地図を表示する地図表示装置とを有する地図データ配信システム。
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