CN113492879B - 信息处理装置及其控制方法、车辆以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下，能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。本发明提供一种信息处理装置，其是与车辆相关联的信息处理装置，其具有：设定单元，其设定目的地；以及显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的目的地显示以与到目的地为止的通行对应的回馈和到目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，与到目的地为止的通行对应的回馈是，在车辆按照车辆的乘员对选项的选择在到目的地为止的路径上行驶而到达目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。

Description

信息处理装置及其控制方法、车辆以及记录介质

技术领域

本发明涉及用于进行伴有回馈的优先通行的信息处理装置、信息处理装置的控制方法、车辆以及记录介质。

背景技术

近年来，具备自动驾驶功能的车辆的开发正在推进，正在实现不需要基于驾驶员的手动驾驶的介入的自主性的车辆的控制。在较多车辆通过自动驾驶功能行驶的情况下，例如，期待能够使多个车辆以一定速度协作地行驶并实现电力效率(或者燃料效率)更高的行驶控制。另一方面，根据用户的情况还存在如下需求：即使支付某种回馈也想从协作性的行驶离开，并以使移动时间缩短、或者使电力效率更高的方式进行行驶控制。

在专利文献1中提出了如下技术：判定是否进行了安全驾驶和环保的环境驾驶的中的至少任一者，根据进行了该驾驶这样的判定结果来赋予积分。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-293626号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，没有考虑到如下技术：当车辆在规定的道路上通行时，为了缩短移动时间而支付回馈来获得优先通行，或者支付回馈来实现更高效率的行驶。在针对以缩短移动时间等为目的的优先通行而能够提供或收取回馈的情况下，优选能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，实现在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明，提供一种信息处理装置，其是与车辆相关联的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

设定单元，其设定目的地；以及

显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，

与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈

另外，根据本发明，提供一种车辆，其是具备信息处理装置的车辆，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

设定单元，其设定目的地；以及

显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，

与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。

进一步地，根据本发明，提供一种信息处理装置的控制方法，其是与车辆相关联的信息处理装置的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具有：

设定步骤，在该步骤中，设定目的地；以及

显示控制步骤，在该步骤中，对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，

与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。

另外，根据本发明，提供一种存储介质，其储存有用于使计算机作为信息处理装置的各单元发挥功能的程序，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

设定单元，其设定目的地；以及

显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，

与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。

发明效果

根据本发明，在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下，能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。

附图说明

图1A是表示本发明的实施方式1所涉及的交通系统的一个例子的图。

图1B是说明在利用实施方式1所涉及的交通系统时的路径设定用用户界面的一个例子的图。

图2是表示实施方式1所涉及的信息处理装置的功能构成例的框图。

图3是表示实施方式1所涉及的通信装置的功能构成例的框图。

图4是表示实施方式1所涉及的导航用信息处理服务器的功能构成例的框图。

图5是表示实施方式1所涉及的、信息处理装置中的点亮控制处理的一系列的动作的流程图。

图6是表示实施方式1所涉及的、信息处理装置中的交易条件判定处理的一系列的动作的流程图。

图7A是说明实施方式1所涉及的交易条件判定处理的例子的图。

图7B是说明实施方式1所涉及的回馈的支付方法的例子的图。

图8是说明实施方式1所涉及的交易条件判定处理的例子的图。

图9是表示实施方式1所涉及的、通信装置中的车辆控制处理的一系列的动作的流程图。

图10是表示实施方式2所涉及的交通系统的一个例子的图。

图11是表示实施方式2所涉及的通信装置的功能构成例的框图。

图12是表示实施方式2所涉及的、通信装置中的车辆控制处理的一系列的动作的流程图。

图13是说明实施方式2所涉及的、车辆的优先通行的例子的图。

图14是表示实施方式3所涉及的、通信装置中的与所需时间对应的回馈获取处理的一系列的动作的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照附图对本发明的示例性的实施方式进行详细说明。在实施方式1中，针对控制信号机以对通过交叉路口的车辆的优先通行进行控制的交通系统的例子进行说明。

＜交通系统的构成＞

参照图1A，对本实施方式所涉及的交通系统100的构成进行说明。车辆130例如是能够进行自动驾驶行驶的电动自动车或能够使用燃料行驶的车辆。车辆130能够通过车内的各种传感器来测量车辆内的状态，并将收集到的数据发送至导航用信息处理服务器150。这样收集并发送的数据一般也被称为浮动数据、探测数据、交通信息等。在这样的数据中，例如包括当前位置、车辆的速度、车辆的电池或者燃料的余量、由摄像机、LIDAR得到的图像、三维数据等，但也可以包括其他信息。这些数据以一定的间隔或者与发生了特定的事件这一情况相应地被发送至导航用信息处理服务器150。另外，车辆130还向导航用信息处理服务器150发送由用户设定的目的地、经由地、与后述的优先通行相关的交易条件等设定信息。在以下的说明中，将从车辆130发送至导航用信息处理服务器150的数据统称为车辆信息。根据需要，车辆信息的一部分或全部也被发送至与车辆130相关联的通信装置140。此外，在以下的例子中，以通信装置140例如是智能手机的情况为例进行说明，但不限于此，可以是组装于车辆130的车载装置，另外，也可以是个人计算机、平板终端等。

导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成，依次获取来自多个车辆130的车辆信息并记录在车辆数据库中。另外，也依次获取(来自信息处理装置110的)信号机120的信息，能够大致实时地掌握各种路径的交通状况。导航用信息处理服务器150能够使用所获取的信息，例如推定车辆通行的路径、用于通行的所需时间、到达目的地需支付以及收取的回馈。(将参照图1B在后面叙述)导航用信息处理服务器150能够根据其请求，向通信装置140发送推定出的路径、回馈。若用户选择期望的路径，则所选择的路径被设定于车辆130，车辆130通过例如自动驾驶而在该路径上通行。显示141是显示于通信装置140的显示部中的交易条件设定的一个例子，示出了能够设定与优先通行相关的回馈的画面。

信息处理装置110控制信号机120的点亮。信息处理装置110除了以在通常的点亮时机切换信号机120的点亮的方式进行控制以外，还能够和与规定的距离内的车辆130相关联的通信装置140进行通信，并根据与优先通行相关的交易条件来控制信号机120的点亮。针对基于与优先通行相关的交易条件的控制，将在后面叙述。此外，在本实施方式的例子中，以信号机120和信息处理装置110分体设置的情况为例进行了说明，但信息处理装置110也可以内置于信号机120内。

网络111例如包括因特网、移动电话网等通信网，传输信息处理装置110或导航用信息处理服务器150、与车辆130或通信装置140之间的信息。但是，网络111不是必须的，例如，通信装置140和信息处理装置110可以直接建立无线通信而进行通信。

通信装置140例如能够经由Bluetooth(注册商标)等无线通信而与车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111而与信息处理装置110、导航用信息处理服务器150进行通信。通信装置140例如通过预先和车辆130配对而与车辆130相关联。

车辆130的用户为了利用交通系统100到达目的地，例如使用与车辆130相关联的通信装置140来决定到目的地为止的路径。在图1B中示出了本实施方式的通信装置140中的、路径设定用用户界面的例子。通信装置140首先显示用于设定目的地的目的地设定画面161。用户经由通信装置140的后述的操作部303输入目的地。在输入了目的地时，在预先设定有与优先通行相关的交易条件的情况下，通信装置140将所设定的目的地和与优先通行相关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此外，在以下的说明中，有时将与优先通行相关的交易条件简称为“交易条件”，将与优先通行相关的交易条件的信息简称为“交易条件的信息”。

另一方面，在未设定交易条件的情况下，通信装置140显示交易条件设定画面162。交易条件设定画面162是用于设定交易条件的画面，例如，能够设定在本车辆能够优先通行的情况下对其他车辆支付的回馈、和在接受其他车辆的优先通行的情况下针对其他车辆的优先通行请求的回馈。例如，设为存在以下的状况：临近交叉路口的本车辆因红灯而将要停止，另一方面，存在想利用绿灯在交叉道路通行的其他车辆。此时，“在本车辆能够优先通行的情况下支付的回馈”表示出于想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间即使进行支付也无所谓的回馈。即，在交叉路口的例子中，表示以利用红灯使其他车辆停止并利用绿灯使本车辆能够通行的方式进行交易。相反地，“针对其他车辆的优先通行请求的回馈”表示作为移动时间的延长的补偿而请求收取的回馈。即，在交叉路口的例子中，表示在本车辆将要利用绿灯通行的情况下，为了接受其他车辆的优先通行并因红灯停止而请求所设定的回馈。当在交易条件设定画面162中决定了回馈时，通信装置140将该回馈作为与优先通行相关的交易条件的信息，发送至导航用信息处理服务器150。此时，还发送目的地的信息。

在图1B所示的例子中，示出了对于“在本车辆能够优先通行的情况下支付的回馈”和“针对其他车辆的优先通行请求的回馈”使用虚拟货币设定回馈的数额的例子。但是，回馈的数额例如也可以显示由本国的货币换算的数额。如果将回馈的数额例如设为与单位时间的薪水相当的数额，则能够以现实且直观的尺度来表示时间的买卖。另外，对于“针对其他车辆的优先通行请求的回馈”，也可以设定能够容许等待的的等待时间的长度。这样，在交易条件设定中，能够设定可对移动时间支付多少价值。

导航用信息处理服务器150考虑当前的交通状况、其他车辆的到目的地为止的路径、交易条件来返送车辆130的路径检索结果。通信装置140将接收到的路径检索结果显示于路径检索结果画面163。在路径检索结果画面163的显示中，包括如“路径1”～“路径6”那样的多个路径的候选。各路径中包括由导航用信息处理服务器150推定出的到达时刻以及所需时间。另外，在各路径的候选中显示回馈。该回馈是在到达目的地为止时能得到的回馈。如果接受更多其他车辆的优先通行，则获得更多的回馈，如果比更多其他的车辆优先通行，则产生更多的支付。此外，回馈可以是能够与货币进行交换，例如，可以使用虚拟货币来进行回馈的计算、交易。此外，交易条件设定不限于在对路径进行设定的情况下进行，也可以在车辆的行驶中变更。

＜信息处理装置的构成＞

接着，参照图2对控制信号的点亮的信息处理装置110的功能构成例进行说明。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件也可以通过软件来实现，反之亦然。

通信部201包括经由网络111而与多个通信装置140通信的通信电路。将经控制部202处理的信息发送至通信装置140等，或者从通信装置140等接收供控制部202处理的信息。

控制部202包括作为中央运算装置的CPU210和RAM211。控制部202将存储于记录部203的程序加载至RAM211中并进行执行，由此控制控制部202内部的各部的动作，或者控制信息处理装置110的各部的动作。另外，控制部202执行信号机120的点亮控制处理。关于该点亮控制处理将在后面叙述。RAM211例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性地存储控制部202用于执行程序的参数、处理结果等。记录部203例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储信息处理装置110的动作所需的设定值、程序。

信息获取部212首先确定在信号机120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中的成为处理对象的车辆，从与该车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息。交易条件判定部213基于从一个以上的通信装置140获取的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行相关的交易条件。

通行控制部214根据交易条件判定部213中的判定结果(即是否满足与优先通行相关的交易条件)，控制信号机120的点亮。在基于交易条件判定部213的判定结果控制了信号机的点亮的情况下，回馈处理部215基于所满足的交易条件对回馈的支付进行处理(即确定车辆所支付的回馈)，向通信装置140发送所确定的回馈的信息。

＜通信装置的构成＞

接着，参照图3对通信装置140的构成例进行说明。图3所示的构成表示构成作为本实施方式的通信装置140的一个例子的智能手机的功能模块。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件也可以通过软件来实现，反之亦然。

通信部301例如包括通信用电路等，例如经由LTE等移动通信而与因特网连接，或者经由Bluetooth(注册商标)通信而与车辆130连接，进行所需的数据的发送接收。

操作部303包括通信装置140所具备的按钮、触摸面板，能够用于对显示部305所显示的目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI进行操作。显示部305例如包括LCD、OLED等显示面板，根据显示控制部314的指示，显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI、可供确认行驶中的路径的GUI等。传感器部304除了用于确定当前位置的GPS之外，还包括用于确定通信装置140的使用者的生物认证用的传感器。

记录部306例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储地图信息、所设定的交易条件的信息、控制部302执行的程序等。记录部306例如保存区块链技术中使用的分散型台账的数据。在本实施方式中，将以从信息处理装置110通知来的回馈为基础的、使用虚拟货币的事务(transaction)记录在分散型台账中。例如，通信装置140作为管理分散型台账的一个节点发挥功能，在控制部302所执行的程序中可以包括用于处理使用了虚拟货币的事务或管理分散型台账的程序、智能合约的程序。

控制部302包括CPU310以及RAM311，例如通过由CPU310执行记录于记录部306的程序来控制控制部302内的各功能模块、通信装置140内的各部的动作。

交易条件设定部312基于针对上述交易条件设定画面162的用户操作，设定交易条件的信息。交易条件设定部312将所设定的交易条件的信息记录到记录部306，并且经由通信部301向导航用信息处理服务器150、周边的信息处理装置110发送该交易条件的信息。导航信息获取部313从导航用信息处理服务器150获取路径检索结果的信息。

显示控制部314对显示部305的显示进行控制，以显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI、可供确认行驶中的路径的GUI等。显示控制部314例如基于用户操作以及从导航用信息处理服务器150接收到的路径检索结果的信息，使显示部305显示目的地设定画面161和路径检索结果画面163。

在由信息处理装置110控制了信号机120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收可通行通知(即表示能够优先通行的通知)、或者不可通行通知(表示接受了其他车辆的优先通行的通知)。优先通行控制部315与接收到这些通知这一情况相应地，向车辆130发送用于使其在交叉路口优先通行或停止的控制信号。

回馈处理部316从信息处理装置110接收所确定的回馈的信息。回馈处理部316基于所确定的回馈的信息进行回馈的交易，并将该事务记录于分散型台账。

＜导航用信息处理服务器的构成＞

进一步地，参照图4对本实施方式所涉及的导航用信息处理服务器150的构成进行说明。导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件也可以通过软件来实现，反之亦然。

通信部401包括经由网络111而与通信装置140、车辆130进行通信的通信电路。将经控制部402处理的信息发送至通信装置140等，或者从通信装置140等接收供控制部402处理的信息。

控制部402包括作为中央运算装置的CPU410和RAM411。控制部402将存储于记录部403的程序加载到RAM411中并进行执行，由此控制控制部402内部的各部的动作，或者控制导航用信息处理服务器150的各部的动作。另外，控制部402执行用于生成图1B所示的路径检索结果的路径检索处理。RAM411例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性地存储控制部402用于执行程序的参数、处理结果等。记录部403例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储导航用信息处理服务器150的动作所需的设定值、程序。

记录部403例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储由通信装置140执行的应用程序或在该程序中使用的数据等。

车辆设定信息获取部412从多个车辆130接收上述的车辆信息(即，当前位置、车速的信息、目的地的信息、交易条件的信息等)并记录于车辆数据库。另外，车辆设定信息获取部412从通信装置140接收检索请求的信息(当前所在地、用于路径检索的目的地以及交易条件的信息)。

交通信息获取部413从设置于各种地点处的信号机的信息处理装置110依次获取信号机120的信息(例如信号机的点亮状态、点亮时机的信息)。

导航信息生成部414针对来自通信装置140的检索请求的信息而生成路径检索结果。例如，导航信息生成部414在决定了从当前所在地到目的地为止的路径成本较少的规定数量的路径候选的基础上，一边对当在各路径候选上通行时预定会靠近至规定的距离内的其他车辆的交易条件的信息、和检索请求中包括的交易条件的信息进行判定，一边计算支付的回馈和收取的回馈。另外，导航信息生成部414计算根据回馈的支付、收取而变动的移动时间。另外，可以对路径候选进行修正，以在变为需要充电、燃料补给的地点的周边向充电、补给设施进行停靠。导航信息生成部414例如按照所需时间的顺序对计算出的路径候选进行排序，并作为检索结果信息发送至通信装置140。如上述的图1B的路径检索结果画面163所示，检索结果信息包括路径、到达时间/所需时间、回馈的信息。

＜信息处理装置110中的(信号机的)点亮控制处理的一系列的动作＞

接着，参照图5对信息处理装置110中的点亮控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理通过控制部202的CPU210执行记录部203所记录的程序来实现。

在S501中，控制部202从在信号机120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定处理对象的车辆。例如，控制部202从与在信号机120的周边通行的车辆相关联的通信装置140获取车辆的当前位置、移动方向以及车速，判定是否为因信号机的点亮而受到影响的车辆(即处理对象的车辆)。将因信号机的红灯而停止的车辆、利用绿灯而通过的车辆确定为因点亮而受到影响的车辆。

在S502中，控制部202的信息获取部212从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取该通信装置140的交易条件的信息。

在S503中，交易条件判定部213判定被确定为处理对象的车辆是否仅沿同一方向行驶。具体而言，在图7A的(a)所示的例子中，仅有车辆701和车辆702(即处理对象的车辆)临近交叉路口，车辆701和车辆702仅沿同一方向行驶。在这样仅有沿同一方向通行的车辆临近交叉路口的情况下，不需要将信号机750变为红灯而使车辆停止。即，在处于信号机750的点亮变为红灯的时机的情况下，只要将信号机750的点亮控制为绿灯而使这些车辆通行，这些车辆就能够较早地到达目的地。此外，在同一方向的判定中，在存在车辆701与车辆702的对面车辆的情况下，能够将该对面车辆也视为仅沿同一方向行驶的车辆。另外，在处理对象的车辆仅为一台的情况下，可以同样地进行处理。

例如，交易条件判定部213在基于来自通信装置140的车辆的当前位置、移动方向以及车速而判定为被确定为处理对象的车辆沿同一方向通行的情况下，进入S506。否则，进入步骤S504。

在S504中，交易条件判定部213基于从处理对象的车辆接收到的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行相关的交易条件。交易条件判定处理的详情将在后面另行叙述。

在S505中，控制部202在S504中满足交易条件的情况下，进入S506，在不满足交易条件的情况下，结束本一系列的处理。控制部202例如参照后述的表示判定结果的标志值来判定是否满足交易条件。

在S506中，控制部202的通行控制部214控制信号机的点亮。通行控制部214将一方的道路的信号机120的点亮从红灯控制为绿灯，使支付回馈侧的车辆能够在交叉路口通行。此时，通行控制部214可以与控制了信号机120的点亮这一情况相应地，向能够优先通行的车辆的通信装置140发送可通行通知。此时，也可以向接受了其他车辆的优先通行的车辆的通信装置140发送不可通行通知。

在S507中，回馈处理部215基于交易条件对回馈的支付进行处理(即确定车辆所支付的回馈)，向通信装置140发送确定出的回馈的信息。以下，对由交易条件判定部213进行的交易条件的判定、以及由回馈处理部215进行的回馈的处理进行更详细的说明。

<交易判定处理的一系列的动作>

接着，参照图6对S504中的交易判定处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理承接图5的处理，通过控制部202的CPU210执行记录部203所记录的程序来实现。

在S601中，交易条件判定部213决定在能够优先通行的情况下支付的回馈(支付回馈)为最高数额的车辆。例如，基于各车辆的交易条件的信息，决定支付回馈为最高数额的车辆。例如，在图7A的(b)所示的例子中，车辆701～702和车辆703～704各自一边沿不同的方向通行一边临近交叉路口。此时，信号机750为绿灯，信号机751为红灯。在该状况下，交易条件判定部213对车辆701～704的支付回馈进行比较，将支付回馈为最高数额的车辆决定为车辆704(支付回馈为250)。

在S602中，交易条件判定部213针对沿与S601中决定的车辆不同的方向通行的车辆，决定对优先通行请求的回馈(请求回馈)的最高数额。在图7A的(b)的例子中，在沿与车辆704不同的方向通行的车辆701～702中，请求回馈的最高数额为车辆702的200。此外，在有对面车辆的情况下，可以将其考虑为同一方向的车辆。

在S603中，交易条件判定部213判定S601中决定的车辆的支付回馈(即支付回馈的最高数额)是否为S602中决定的请求回馈(请求回馈的最高数额)以上。交易条件判定部213在判定为支付回馈为请求回馈以上的情况下，进入S605，否则进入S604。

在S604中，交易条件判定部213在支付回馈的最高数额低于请求回馈的情况下，判定为不满足与优先通行相关的交易条件，将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件未通过的0。

另一方面，在S605中，交易条件判定部213在支付回馈为请求回馈以上的情况下，判定为满足与优先通行相关的交易条件，将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件通过的1。之后，交易条件判定部213返回调用源。

＜S506中的回馈的处理＞

接着，参照图7A以及图7B对S507中的回馈的处理进行说明。图7A的(a)表示如上所述地车辆仅沿同一方向行驶的例子。在该情况下，信号机被控制为使车辆能够通行，回馈处理部215以针对优先通行不从车辆701～702支付回馈的方式对回馈的支付进行处理。这样一来，减少了不必要地等待信号的机会，并且由于不需要回馈的支付而成为容易利用的系统，有望被提前普及。另一方面，即使在车辆仅沿同一方向行驶的情况下，在将信号机的点亮控制为绿灯的情况下，也可以针对等待时间的减少使车辆对支付回馈进行支付。

另外，图7A的(b)所示的例子表示沿不同的方向通行的车辆之间满足交易条件的情况。在该情况下，交易条件判定部213以从设定了支付回馈的最高数额的车辆704向(不同方向的车辆的)设定了请求回馈的最高数额的车辆702支付回馈250的方式确定回馈。

当然，沿不同的方向通行的车辆之间满足交易条件的情况下的回馈的处理并不限定于此。例如，如图7B所示，也可以以一对多的关系来处理支付。在图7B的(a)的例子中，交易条件判定部213使得从设定了支付回馈的最高数额的车辆704向接受了车辆704的优先通行的多个车辆分别支付支付回馈的250。另一方面，在图7B的(b)的例子中，交易条件判定部213使得从设定了支付回馈的最高数额的车辆704向接受了车辆704的优先通行的多个车辆分别支付各车辆的请求回馈的数额。

进一步地，在上述的例子中，以将支付回馈的车辆限定为一台的情况为例进行了说明，但也可以设定为回馈的支付为多对多。即，可以将从能够优先通行的多个车辆支付的回馈的合计分配给接受了优先通行的多个车辆。

这样，在信息处理装置110中的点亮控制处理中，从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息，根据交易条件的信息的支付回馈的最高数额和请求回馈的关系来进行交易条件的判定，处理回馈。如此一来，能够为了缩短移动时间而支付回馈，或者作为移动时间的延长的补偿而收取回馈，能够根据自身的情况买卖移动时间的价值。

此外，在上述的点亮控制处理中，在判定是否满足交易条件时使用了支付回馈的最高数额，但也可以使用其他的判定。例如，如图8的(a)所示，也可以基于支付回馈的数额和请求回馈的数额的合计来判定是否满足交易条件。在该例子中，使得支付回馈的数额和请求回馈的数额的合计数额更高的车辆能够优先通行。这是认为设定了支付回馈更高、且收取更高的回馈的人反映出了想要更优先通行的意图。因此，如果使用支付回馈的数额和请求回馈的数额的合计数额，则能够实现按照用户的较强意图的控制。进一步地，在支付回馈的数额与请求回馈的数额的合计相等的情况下，可以根据从交叉路口到车辆的距离来判定交易条件。这样一来，在根据交易条件而无法解决的情况下，能够优先考虑期待更早地脱离交叉路口的车辆。

＜通信装置140中的通信控制处理的一系列的动作＞

接着，参照图9对通信装置140中的通信控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理通过控制部302的CPU310执行记录部306所记录的程序来实现。

在S901中，控制部302的交易条件设定部312基于针对上述交易条件设定画面162的用户操作，设定交易条件的信息。交易条件设定部312将所设定的交易条件的信息记录到记录部306。

在S902中，交易条件设定部312经由通信部301向周边的信息处理装置110发送交易条件的信息。例如，控制部302与周边的信息处理装置110进行通信，在被特定的信息处理装置110判定为是受信号机的点亮影响的车辆(即处理对象的车辆)的情况下，向该信息处理装置110发送交易条件的信息。

在S903中，在由信息处理装置110控制了信号机120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收可通行通知(即表示能够优先通行的通知)、或者不可通行通知(即表示接受了其他车辆的优先通行的通知)。

在S904中，优先通行控制部315判定接收到的通知是否表示能够优先通行，在判定为能够优先通行的情况下进入S905，否则进入S906。在S905中，优先通行控制部315与接收到可通行通知这一情况相应地，向车辆130发送用于使其在交叉路口优先通行的控制信号。另一方面，在S906中，优先通行控制部315与接收到不可通行通知这一情况相应地，向车辆130发送用于使其接受其他车辆的优先通行而停止的控制信号。

在S907中，回馈处理部316从信息处理装置110接收所确定的回馈的信息，基于该确定的回馈的信息，进行回馈的交易，并将该事务记录于分散型台账。之后，控制部302结束车辆控制处理的一系列的动作。

如以上说明的那样，在本实施方式中，信息处理装置110从与信号机相距规定距离内的车辆130的通信装置140获取交易条件的信息，并与满足交易条件的这一情况相应地控制信号机的点亮。此时，在控制了信号机的点亮的情况下，以从能够优先通行的车辆侧征收与优先通行对应的回馈的方式处理回馈的支付。如此一来，当车辆在规定的道路上通行时，能够支付回馈来获得优先通行。换言之，能够为了缩短移动时间而支付回馈，能够根据自身的情况买卖移动时间的价值。

另外，在本实施方式中，在设定用于移动的路径时，通过对预先设定的交易条件和目的地进行设定，显示包括到达目的地为止的、与优先通行对应的回馈和所需时间的路径的选项。如此一来，在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下，能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。另外，能够在想要缩短移动时间的情况下支付回馈，且如果在时间上有富余则能够收取回馈，从而能够容易地进行与自身的情况相匹配的路径的选择。

此外，在上述的实施方式中，信息处理装置110从通信装置140获取交易条件的信息，根据交易条件控制信号机的点亮，但该处理也可以由通信装置140执行。即，规定的通信装置140可以从周围的通信装置获取交易条件的信息来对交易条件进行判定，根据判定结果控制位于附近的信号机的点亮。

(实施方式2)

以下，对本发明所涉及的实施方式2进行说明。在实施方式1中，说明了通过信息处理装置110基于交易条件的信息来控制信号机而使得能够进行优先通行的例子。在实施方式2中，对在高速道路等可超车道路上进行优先通行、进而在车辆之间进行通信以使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的例子进行说明。此外，在以下的说明中，对与实施方式1相同或实质上相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。

＜交通系统的构成＞

参照图10，对实施方式2所涉及的交通系统1000的构成进行说明。在交通系统1000中，以车辆130在作为可超车道路的一个例子的高速道路上进行行驶的情况为例进行说明。此外，在高速道路的通常的车道中，多个车辆通过自动驾驶而以燃料效率良好的速度(例如时速80Km)协作地行驶(例如图13的(a))。对此，用户为了更高速地在超车车道上通行(比时速80Km快且在限速以内)，支付用于能够优先通行的回馈。另外，也能够使一台其他车辆在本车的前方行驶来降低行驶时的空气阻力(例如图13的(b))。在该情况下，由于本车能够提高行驶时的电力效率或燃料效率，因此能够无电力等的补充地行驶较长距离(即，结果是移动时间变短而成为优先通行)。这样，在通过交易使车辆在前方行驶的情况下，支付用于能够优先通行的回馈。

通信装置1001例如通过预先和车辆130配对而与车辆130相关联。通信装置1001例如能够经由Bluetooth(注册商标)等无线通信而与建立关联的车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111而与其他车辆130、导航用信息处理服务器150进行通信。

车辆130的用户为了利用交通系统1000到达目的地，例如使用与车辆130相关联的通信装置1001来决定到目的地为止的路径。通信装置1001与实施方式1同样地进行到目的地为止的路径的决定。在图1B的交易条件设定画面162中设定的回馈能够用于在可超车道路上通行时的优先通行、和使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行双方。“在本车辆能够优先通行的情况下支付的回馈”是出于想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间即使进行支付也无所谓的回馈，是在可超车道路上对其他车辆进行超车并通行时支付的回馈。另外，表示使其他车辆在前方行驶来降低空气阻力而高效地行驶时支付的回馈。相反地，“针对其他车辆的优先通行请求的回馈”是作为移动时间的延长的补偿而请求收取的回馈，表示在其他车辆的前方行驶而承受空气阻力的情况下收取的回馈。本实施方式的通信装置1001能够自己执行交易条件判定处理来判定是否满足交易条件，根据判定结果，控制为使车辆130在可超车道路上通行，或者在行驶于可超车道路上的其他车辆的后方通行。

＜通信装置1001的构成＞

接着，参照图11对通信装置1001的构成例进行说明。图11所示的构成表示构成作为本实施方式的通信装置1001的一个例子的智能手机的功能模块。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件也可以通过软件来实现，反之亦然。

通信装置1001的构成中的301～306的功能模块与实施方式1相同。控制部1101包括CPU310以及RAM311，例如通过CPU310执行记录于记录部306的程序来控制控制部1101内的各功能模块、通信装置1001内的各部的动作。在控制部1101的构成中，交易条件设定部312、导航信息获取部313以及显示控制部314的构成与实施方式1相同。

交易条件判定部1110为了针对可超车道路上的优先通行来判定交易条件，将在自身的通信装置1001中设定的交易条件的信息与预先确定的用于在超车车道上通行的回馈进行比较，判定是否满足交易条件。另外，在使其他车辆在前方行驶来降低空气阻力的情况下，基于从与其他车辆相关联的通信装置1001获取的交易条件的信息和在自身的通信装置1001中设定的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行相关的交易条件。

优先通行控制部1111与由交易条件判定部1110判定为满足交易条件这一情况相应地，向车辆130发送用于使其在超车车道上通行、或者在其他车辆之后通行的控制信号。回馈处理部1112进行回馈的交易，并将其事务记录在分散型台账中。

＜通信装置1001中的车辆控制处理的一系列的动作＞

接着，参照图12对通信装置1001中的车辆控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理通过控制部1101的CPU310执行记录部306所记录的程序来实现。此外，例如，如图13的(a)所示，本处理在车辆1301～1303以一定的速度在可超车道路的左侧的车道上行驶的情况下开始。另外，设为本处理所涉及的通信装置1001与车辆1303相关联。

在S901中，控制部1101的交易条件设定部312基于针对上述交易条件设定画面162的用户操作，设定交易条件的信息。交易条件设定部312将所设定的交易条件的信息记录到记录部306。

在S1201中，交易条件判定部1110针对可超车道路上的优先通行来判定交易条件。具体而言，S901中设定的、在能够优先通行的情况下支付的回馈为预先确定的用于在超车车道上通行的回馈以上的情况下，判定为满足交易条件。此外，预先确定的用于在超车车道上通行的回馈例如由对可超车道路进行管理的管理主体等针对每条道路进行预先确定，支付的回馈被支付给这些主体。该回馈可以根据时间段、时期、拥堵状况而变化。

在S1202中，控制部1101在判定为满足交易条件的情况下进入S1203，否则进入S1205。在S1203中，优先通行控制部1111与满足了交易条件这一情况相应地，向车辆1303发送用于进行优先通行(例如，向右侧的车道移动，提高车速并对车辆进行超车)的控制信号。

在S1204中，回馈处理部1112基于S901中设定的回馈，进行回馈的交易，并将其事务记录在分散型台账中。

接着，对进一步执行使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行的处理的例子进行说明。S1205的处理可以根据用户的指示或自动地在任意的时机进行。首先，在S1205中，交易条件判定部1110为了进行降低空气阻力的优先通行，例如获取在左侧的车道行驶的车辆1301的交易条件的信息，并与S901中设定的回馈进行比较。例如，S901中设定的、在能够优先通行的情况下支付的回馈为车辆1301能够接受的回馈以上的情况下，判定为满足交易条件。

在S1206中，控制部1101在判定为满足交易条件的情况下进入S1207，否则结束本一系列的动作。在S1207中，优先通行控制部1111与满足了交易条件这一情况相应地，向车辆1303发送用于进行优先通行(例如，向移动到右侧的车道上的车辆1301的后方接近而行驶)的控制信号。此时，优先通行控制部1111能够事先指示与车辆1301相关联的通信装置以使车辆1301移动到右侧的车道上。

在S1208中，回馈处理部1112基于S901中设定的回馈，进行回馈的交易(例如，在图13的(b)的例子中支付250)，并将其事务记录在分散型台账中。

另外，在本实施方式中，说明了将S901中设定的一个交易条件的信息提供给各种优先通行的例子，但也可以分别设定各自的优先行驶(例如，可超车道路的优先行驶和使其他车辆在前方行驶的优先行驶)的回馈。

另外，在上述的实施方式中，以通信装置1001与车辆130进行通信的情况为例进行了说明，但也可以作为内置于车辆130的信息处理装置发挥功能。

如以上说明的那样，在本实施方式中，设定与可超车道路上的优先通行相关的交易条件的信息，并根据基于所设定的交易条件的信息而判定为能够进行可超车的道路上的优先通行这一情况，使车辆在可超车的道路上优先通行。而且，在使车辆在可超车的道路上优先通行的情况下，支付与优先通行对应的回馈。如此一来，在可超车道路上行驶时，能够为了缩短移动时间而支付回馈，能够根据自身的情况买卖移动时间的价值。换言之，当车辆在规定的道路上通行时，能够支付回馈而获得优先通行。

另外，在本实施方式中，设定与使其他车辆在前方行驶来降低行驶时的空气阻力的优先通行相关的交易条件的信息，并根据基于所设定的交易条件的信息而判定为能够进行降低行驶时的空气阻力的优先通行这一情况，以利用其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使车辆优先通行。而且，在以利用其他车辆来降低行驶时的空气阻力的方式使车辆优先通行的情况下，支付与优先通行对应的回馈。如此一来，利用其他车辆降低了空气阻力，从而能够以较短的移动时间通行更长的距离。即，能够为了缩短移动时间而支付回馈，能够根据自身的情况买卖移动时间的价值。换言之，当车辆在规定的道路上通行时，能够支付回馈而获得优先通行。

(实施方式3)

以下，对本发明所涉及的实施方式3进行说明。本实施方式所涉及的系统以及装置的构成能够使用与实施方式1或者实施方式2相同或者实质上相同的构成。因而，对于相同或实质上相同的构成，标注相同的附图标记并省略说明。

在上述的实施方式中，车辆的乘员在向目的地移动前，阅览在路径检索结果画面163中显示的与各路径有关的回馈和所需时间，选择所期望的到目的地为止的路径。针对在到目的地为止的路径上通行时的所需时间和所需回馈，由于导航用信息处理服务器150考虑了其他车辆的交易条件，因此原则上车辆能够按照路径检索结果画面163所示的所需时间到达目的地。

但是可以想到，在到目的地为止的通行中，即使在不变更车辆130的交易条件的情况下，车辆130也可能会延迟到达目的地。例如，当其他车辆中设定的交易条件在通行中被变更的情况下，有可能在车辆130的通行中产生使其他车辆优先的情况，从而晚于在路径检索结果画面163中确认以及选出的预定所需时间到达目的地。

这样，在车辆130晚于预定所需时间到达目的地的情况下，在本实施方式中，通信装置140(例如从交通系统的管理主体)接受与所需时间对应的回馈。以下，对通信装置140中的与所需时间相应的回馈获取处理进行说明。此外，在本实施方式的说明中，以通信装置140的处理为例进行说明，但也可以与上述的实施方式同样地，由内置于车辆130的信息处理装置进行同样的处理。

＜通信装置中的与所需时间相应的回馈获取处理的一系列的动作＞

以下，参照图14对通信装置140中的与所需时间相应的回馈获取处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理通过控制部302的CPU310执行记录于记录部306的程序，使回馈处理部316进一步实现回馈获取处理所涉及的功能。

在S1401中，控制部302的回馈处理部316判定车辆130是否到达目的地。回馈处理部316在判定为车辆130到达目的地时，使处理进入S1402，在判定为车辆130未到达目的地的情况下，重复S1401的处理。

在S1402中，回馈处理部316获取预定所需时间和到目的地为止的通行所需的实际的所需时间。例如，回馈处理部316从导航用信息处理服务器150获取在路径的设定时在路径检索结果画面163中确认以及选出的预定所需时间，并且从控制部302内的未图示的计时部获取实际的所需时间。

在S1403中，回馈处理部316判定实际的所需时间是否比预定所需时间长。回馈处理部316在判定为实际的所需时间比预定所需时间长的情况下，使处理进入S1404，否则结束本处理。

在S1404中，回馈处理部316计算与预定的所需时间与实际的所需时间之差相应的回馈的数额。回馈的数额的计算可以与上述的实施方式相同，例如设定基于乘员的单位时间的薪水等的回馈即可。

在S1405中，回馈处理部316判定S1404中计算出的回馈的数额是否小于规定值。回馈处理部316在判定为计算出的回馈的数额小于规定值的情况下，使处理进入S1406，否则使处理进入S1407。例如，在S1404中计算出的回馈的数额为比规定值小的数额的情况下，有时比起以虚拟货币等第二形态来接受回馈的支付，以具有与规定值同等价值的其他形态(第一形态)收取回馈的做法对乘员来说是有益的。即，可期待车辆的乘员能够更积极地接受因其他车辆的乘员的设定而导致晚于预定到达的情况。此外，规定值的数额能够任意地设定，例如，可以以能够在车辆内利用的声音内容、影像内容的价值为基准来进行设定。

在S1404中计算出的回馈小于规定值的情况下，例如作为第一形态，回馈处理部316以能够在车辆内视听的内容的形态来获取回馈。之后，回馈处理部316在分散型台账中记录该内容的获取，结束本处理。

在S1407中，回馈处理部316针对在S1405中计算出的回馈，与上述的实施方式同样地获取例如虚拟货币的形态的回馈。之后，回馈处理部316将其事务记录在分散型台账中，结束本处理。

此外，在本实施方式中，以在通信装置(或者内置于车辆130的信息处理装置)中执行与所需时间相应的回馈获取处理的一系列的动作的情况为例进行了说明。但是，也可以在导航用信息处理服务器150中执行该一系列的处理(尤其是S1401～1405的处理)，并将回馈的信息发送至通信装置140。在该情况下，通信装置140基于接收到的回馈的信息来执行S1406或S1407的处理(获取回馈)。

此外，在上述实施方式中，在实际的所需时间比预定所需时间长的情况下，向乘员提供与所需时间对应的回馈。但是，也可以具备当实际的所需时间在预定所需时间以内的情况下从乘员侧向交通系统支付进一步的回馈的构成。

如以上说明的那样，在本实施方式中，当在车辆按照路径检索结果画面163中的路径选择而行驶到目的地为止时、到目的地为止的通行所需的实际的所需时间变得比预定所需时间长的情况下，通信装置获取与所需时间对应的回馈。另外，根据此时获取的回馈的数额，使获取的回馈的形态不同。例如，在回馈小于预定值的情况下，获取例如影像、音乐等内容即第一形态的回馈，否则，例如获取虚拟货币等第二形态的回馈。如此一来，能够抑制相对于系统示出的预定所需时间而产生延迟的情况下的纠纷，使车辆的乘员容易容许该延迟。

＜实施方式的总结＞

1.上述实施方式的信息处理装置(例如附图标记140)，其是与车辆(例如130)相关联的信息处理装置，

所述信息处理装置具有：

设定单元(例如303、161)，其设定目的地；以及

显示控制单元(例如314)，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的目的地显示以与到目的地为止的通行对应的回馈和到目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，

与到目的地为止的通行对应的回馈是，在车辆按照车辆的乘员对选项的选择在到目的地为止的路径上行驶而到达目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。

根据该实施方式，在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下，能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。

2.在上述实施方式中，

所述信息处理装置还具有处理单元(例如316)，所述处理单元在车辆按照车辆的乘员对选项的选择而通行至目的地的情况下，基于到目的地为止的通行所需的实际的所需时间与预定所需时间之间的差异，处理与所需时间对应的回馈。

根据该实施方式，能够抑制实际的所需时间与预定所需时间产生了差异的情况下的纠纷，使车辆的乘员容易容许该延迟。

3.在上述实施方式中，

处理单元在实际的所需时间比预定所需时间长的情况下，以对车辆的乘员提供回馈的方式处理与所需时间对应的回馈。

根据该实施方式，能够抑制相对于预定所需时间产生延迟的情况下的纠纷，使车辆的乘员容易容许该延迟。

4.在上述实施方式中，

处理单元在实际的所需时间比预定所需时间长的情况且是与所需时间对应的回馈的数额比规定值小的情况下，以接受内容的提供来作为与所需时间对应的回馈的方式处理与所需时间对应的回馈。

根据该实施方式，能够应对如下情况：在回馈的数额为比规定值少的数额的情况下，以其他形态(例如内容等的能够在车辆内利用的形态)收取回馈的做法对乘员来说是有益的。

5.上述实施方式的车辆(例如130)，其是具备信息处理装置(例如140)的车辆，

所述信息处理装置具有：

设定单元(例如303、161)，其设定目的地；以及

显示控制单元(例如314)，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的目的地显示以与到目的地为止的通行对应的回馈和到目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，

与到目的地为止的通行对应的回馈是，在车辆按照车辆的乘员对选项的选择在到目的地为止的路径上行驶而到达目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈。

根据该实施方式，在能够进行伴有回馈的优先通行的情况下，能够容易地掌握与车辆的移动对应的回馈。

本发明并不限定于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (4)

1.一种信息处理装置，其是与车辆相关联的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

设定单元，其设定目的地；

显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈；以及

处理单元，所述处理单元在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择而通行至所述目的地的情况下，基于到所述目的地为止的通行所需的实际的所需时间与所述预定所需时间之间的差异，处理与实际的所需时间对应的回馈，

在基于所述实际的所需时间与所述预定所需时间之间的所述差异的回馈的数额为预定值以上的情况下，所述处理单元以通过货币的形态来获取与所述回馈的数额对应的回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈，在基于所述差异的回馈的数额比预定值小的情况下，所述处理单元以使在移动中以能够视听的声音内容或者影像内容的形态来获取回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈。

2.一种车辆，其是具备信息处理装置的车辆，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

设定单元，其设定目的地；

显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈；以及

处理单元，所述处理单元在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择而通行至所述目的地的情况下，基于到所述目的地为止的通行所需的实际的所需时间与所述预定所需时间之间的差异，处理与实际的所需时间对应的回馈，

在基于所述实际的所需时间与所述预定所需时间之间的所述差异的回馈的数额为预定值以上的情况下，所述处理单元以通过货币的形态来获取与所述回馈的数额对应的回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈，在基于所述差异的回馈的数额比预定值小的情况下，所述处理单元以使在移动中以能够视听的声音内容或者影像内容的形态来获取回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈。

3.一种信息处理装置的控制方法，其是与车辆相关联的信息处理装置的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具有：

设定步骤，在该设定步骤中，设定目的地；

显示控制步骤，在该显示控制步骤中，对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈；以及

处理步骤，在该处理步骤中，在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择而通行至所述目的地的情况下，基于到所述目的地为止的通行所需的实际的所需时间与所述预定所需时间之间的差异，处理与实际的所需时间对应的回馈，

在所述处理步骤中，在基于所述实际的所需时间与所述预定所需时间之间的所述差异的回馈的数额为预定值以上的情况下，以通过货币的形态来获取与所述回馈的数额对应的回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈，在基于所述差异的回馈的数额比预定值小的情况下，以使在移动中以能够视听的声音内容或者影像内容的形态来获取回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈。

4.一种存储介质，其储存有用于使计算机作为信息处理装置的各单元发挥功能的程序，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

设定单元，其设定目的地；

显示控制单元，其对显示单元进行控制，以使所述显示单元针对所设定的所述目的地显示以与到所述目的地为止的通行对应的回馈和到所述目的地为止的预定所需时间之间的组合作为选择对象的多个选项，与到所述目的地为止的通行对应的回馈是，在车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择在到所述目的地为止的路径上行驶而到达所述目的地为止的期间内，针对在与其他车辆之间进行调整的优先行驶而交换的回馈；以及

处理单元，所述处理单元在所述车辆按照所述车辆的乘员对选项的选择而通行至所述目的地的情况下，基于到所述目的地为止的通行所需的实际的所需时间与所述预定所需时间之间的差异，处理与实际的所需时间对应的回馈，

在基于所述实际的所需时间与所述预定所需时间之间的所述差异的回馈的数额为预定值以上的情况下，所述处理单元以通过货币的形态来获取与所述回馈的数额对应的回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈，在基于所述差异的回馈的数额比预定值小的情况下，所述处理单元以使在移动中以能够视听的声音内容或者影像内容的形态来获取回馈的方式处理与所述实际的所需时间对应的回馈。