KR20140106206A - 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법 - Google Patents

차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법에 관한 것으로서, 사용자가 입력부를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하고, 해당 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하여, 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하여 군집주행 절차를 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법{VEHICLE APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING GROUP DRIVING, AND METHOD FOR SELECTING PRECEDING VEHICLE USING THE SAME}
본 발명의 실시예는 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법에 관한 것이다.
현재 차량관련 업체를 주축으로 군집 주행에 대한 기술 개발 및 실제 도로 시연 운행이 진행되고 있는 실정이다.
특허문헌 1에 기재된 바와 같이, 군집 주행은 차량들이 최소한의 안전 거리를 유지한 채 자동으로 주행하는 기술로서 선두의 차량만 운전자에 의해 운전이 이루어지는 형태로, 뒤에 따르는 추종 차량들은 운전자가 실제 운전을 수행하지 않아도 되는 구조이다.
한편, 상술한 군집 주행은 해당 기술에 대한 연구만 이루어질 뿐 현실적으로 군집 주행을 적용하기 위한 구체적인 서비스 형태가 구현되지 않고 있는 실정이다.
KR 10-2006-0053649 A
본 발명의 일 측면은 사용자의 의해서 설정된 기준을 기초로 선행 차량을 선택하도록 하기 위한 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 단말은, 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보를 수신하는 주변 차량 정보 수신부; 사용자가 입력부를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하거나, 또는 상기 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 주변 차량의 군집주행 요금을 수신하는 요금 산정부; 상기 요금 산정부로부터 전달된 상기 주변 차량의 군집주행 요금을 해당 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하는 주변 차량 정보 제공부; 및 군집주행 요금이 매칭된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하여 군집주행 절차를 수행하는 군집 주행 처리부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말이 군집주행 요금을 산출하는 경우, 상기 요금 산정부는, 사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 수신하여 관리하는 요금 산정기준 설정수단; 및 상기 주변 차량의 정보와 상기 요금 산정 조건을 이용하여 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출하는 요금 산정수단;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말이 상기 군집주행 제어 시스템으로부터 군집주행 요금을 수신하는 경우, 상기 요금 산정부는, 사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 상기 군집주행 제어 시스템으로 전송하는 요금 산정기준 설정수단; 및 상기 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 주변 차량의 군집주행 요금을 수신하는 요금 산정수단;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 요금 산정 조건은, 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 군집주행 제어 시스템은, 사용자에 의해서 입력되거나, 또는 차량 단말로부터 전송되는 요금 산정 조건을 수신하여 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 관리하는 요금 산정기준 설정부; 복수의 차량 단말로부터 요금 산정을 위한 정보를 수신하고, 복수의 영상 장치로부터 차량 단말의 식별정보가 매칭된 차량의 영상을 수신하는 차량 정보 수신부; 군집주행 요금이 요청된 차량 단말의 기 설정된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출하는 요금 산정부; 및 상기 군집주행 요금이 요청된 차량 단말을 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금 및 주변 차량의 영상을 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 군집주행 요금을 요청한 차량 단말로 전송하는 차량 정보 제공부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 요금 산정 조건은, 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선행 차량 선택 방법은, 차량 단말이 사용자가 입력부를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 수신하는 단계; 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 해당 차량 단말의 식별정보가 매칭된 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보를 수신하는 단계; 상기 요금 산정 조건 및 주변 차량의 정보를 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하는 단계; 상기 주변 차량의 군집주행 요금을 상기 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하는 단계; 및 군집주행 요금이 매칭된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 요금 산정 조건은, 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하는 단계는, 상기 주변 차량의 영상과 상기 주변 차량의 군집주행 요금 각각에 매칭된 차량 단말의 식별정보를 기초로 대응시켜 출력할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선행 차량 선택 방법은, 군집주행 제어 시스템이 사용자에 의해서 입력되거나, 또는 차량 단말로부터 전송되는 요금 산정 조건을 수신하여 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 저장하는 단계; 복수의 차량 단말로부터 전송되는 요금 산정을 위한 정보와 복수의 영상 장치로부터 전송되는 차량 단말의 식별정보가 매칭된 차량의 영상을 수집하는 단계; 군집주행 요금이 요청된 차량 단말의 기 설정된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하는 단계; 및 상기 군집주행 요금이 요청된 차량 단말을 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금 및 주변 차량의 영상을 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 군집주행 요금이 요청된 차량 단말로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법은 사용자에 의해서 설정된 조건을 기초로 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출하고, 이를 기초로 선행 차량을 선택하기 때문에 군집주행 이용자에 대한 운행 만족도를 향상시킬 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 군집주행을 위한 서비스 방법을 체계화시킬 수 있다는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예는 군집주행의 선행 차량을 지정할 때, 운전자 성향에 맞춰 다양한 요금체계를 적용하는 것이 가능하다는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말과 군집주행 제어 시스템의 연결 관계를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말의 구성을 상세하게 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 요금 산정부의 구성을 상세하게 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 군집주행 제어 시스템의 구성을 상세하게 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말에서의 선행 차량 선택 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 군집주행 제어 시스템에서의 선행 차량 선택 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7 내지 10은 본 발명의 실시예에 의한 군집주행 제어 방법을 설명하기 위한 일 예를 나타내는 도면.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말과 군집주행 제어 시스템의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 1에서 도시하는 바와 같이, 복수의 차량 단말(100)과 군집주행 제어 시스템(200)은 통신망을 통해 군집주행과 관련된 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 복수의 차량 단말(100) 간에도 통신을 수행하여 군집주행 제어권 전환 절차 등을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예는 차량 단말(100)이 사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 직접 산출하거나, 또는 군집주행 제어 시스템(200) 측에서 산출한 주변 차량의 군집주행 요금을 수신할 수 있으며, 주변 차량 각각에 매칭된 군집주행 요금을 확인하여 선행 차량을 선택할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말의 구성을 상세하게 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 요금 산정부의 구성을 상세하게 나타내는 도면이다.
이때, 군집주행 제어 방법을 설명하기 위한 일 예를 나타내는 도 7 내지 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2에서 도시하는 바와 같이, 차량 단말(100)은 통신 인터페이스부(110), 입력부(120), 요금 산정부(130), 주변 차량 정보 수신부(140), 주변 차량 정보 제공부(150), 군집 주행 처리부(160), 출력부(170) 및 저장부(180)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 주변 차량 정보 수신부(140)는 군집주행 제어 시스템(200)으로부터 전송되는 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보를 수신할 수 있다.
이때, 주변 차량의 정보는 군집주행 요금을 산출하기 위한 정보로 후술하는 요금 산정 조건의 항목에 대응되는 값일 수 있다.
또한, 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보는 해당 차량 단말의 식별정보를 포함하여, 이후 군집주행 요금 산출, 주변 차량 영상에 군집주행 요금을 매칭시킬 때 용이할 수 있도록 한다.
요금 산정부(130)는 사용자가 입력부(120)를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하거나, 또는 군집주행 제어 시스템(200)으로부터 전송되는 주변 차량의 군집주행 요금을 수신할 수 있다.
표 1에서 기재하고 있는 바와 같이, 요금 산정 조건은 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 우선순위와 같이 운용자의 필요에 따라 조건을 더 추가하는 것도 가능하다 할 것이다.
항목 비고
1. 출발지 출발지가 현재 위치에 가까울수록 +
2. 목적지 목적지가 본인과 가까울수록 +
3. 경유지 경유지가 적을수록 +
4. 군집 최소 대수 운전자 기호에 따라 지정
5. 군집 최대 대수 운전자 기호에 따라 지정
6. 운전 시간 운전 시간이 짧을수록 +
7. 운전 경력 경력이 오래될수록 +
8. 사고율 사고율이 적을수록 +
9. 운전자 나이 운전자 기호에 따라 지정
10. 운전자 성별 운전자 기호에 따라 지정
11. 차종 운전자 기호에 따라 지정
12. 배기량, 연식 운전자 기호에 따라 지정
13. 요금 요구하는 요금이 낮을수록 +
14. 추천 평점 기존 사용자들의 평점이 높을수록 +
한편, 도 3에서 도시하는 바와 같이, 차량 단말(100)이 군집주행 요금을 산출하는 경우, 요금 산정부(130)는 사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 수신하여 관리하는 요금 산정기준 설정수단(131) 및 주변 차량의 정보와 상기 요금 산정 조건을 이용하여 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출하는 요금 산정수단(133)을 포함할 수 있다.
이때, 사용자는 요금 산정 조건의 항목(표 1의 1~14 항목) 중 기 설정된 수만큼의 항목만을 선택하는 것도 가능하며, 이에 한정되지 않고, 모든 항목을 선택하는 것도 가능하다 할 것이다.
또한, 요금 산정 조건은 항목 선택 및 항목에 대한 가중치를 포함할 수 있는 데, 예를 들어, 항목당 1 ~ 5까지의 가중치를 설정할 수 있다.
다른 한편, 차량 단말(100)이 군집주행 제어 시스템(200)으로부터 군집주행 요금을 수신하는 경우, 요금 산정기준 설정수단(131)은 사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 군집주행 제어 시스템(200)으로 전송할 수 있다. 또한, 요금 산정수단(133)은 군집주행 제어 시스템(200)으로부터 전송되는 주변 차량의 군집주행 요금을 수신할 수 있다.
주변 차량 정보 제공부(150)는 요금 산정부(130)로부터 전달된 주변 차량의 군집주행 요금을 해당 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부(170)를 통해 출력할 수 있다.
예를 들어, 군집주행을 시도하는 차량을 도 7의 A라고 할 경우, 주변 차량 정보 제공부(150)는 출력부(170)를 통해 A를 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금을 도 8과 같이 출력할 수 있다.
이때, 군집주행 요금 표시는 운전자가 군집주행 서비스를 이용할 의사가 있다고 설정한 차량에 한해서 표시될 수 있다.
또한, 도 9에서 도시하는 바와 같이, 출력부(170)를 통해 군집주행 요금이 표시된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 차량을 선행 차량으로 지정할 수 있다.
군집 주행 처리부(160)는 군집주행 요금이 매칭된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하여 군집주행 절차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 도 10에서 도시하는 바와 같이, 차량 단말(100)은 선행 차량으로 지정한 차량과 같은 차선으로 이동한 뒤에 일정한 거리를 유지하여 군집주행을 위한 준비를 하고, 선행 차량으로부터 승인 신호를 받아 군집 주행 서비스를 시행할 수 있다. 이때, 군집주행을 위한 제어권 전환은 가/감속의 종방향 제어권, 조향의 횡방향 제어권 순서로 반환될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 군집주행 제어 시스템의 구성을 상세하게 나타내는 도면이다.
도 4에서 도시하는 바와 같이, 군집주행 제어 시스템(200)은 통신 인터페이스부(210), 요금 산정기준 설정부(220), 차량 정보 수신부(230), 요금 산정부(240) 및 차량 정보 제공부(250)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 요금 산정기준 설정부(220)는 사용자에 의해서 입력되거나, 또는 차량 단말(100)로부터 전송되는 요금 산정 조건을 수신하여 해당 차량 단말(100)의 식별정보와 매칭하여 관리할 수 있다.
이때, 요금 산정 조건은 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 운용자의 필요에 따라 우선순위와 같은 조건을 추가하는 것도 가능하다 할 것이다.
차량 정보 수신부(230)는 복수의 차량 단말(100)로부터 요금 산정을 위한 정보를 수신하고, 복수의 영상 장치(미도시)로부터 차량 단말(100)의 식별정보가 매칭된 차량의 영상을 수신할 수 있다.
이때, 영상 장치(미도시)는 도로 주변에 각각 배치되어 차량들의 주행정보를 촬영하는 구성으로, 군집주행 제어 시스템(200)의 요청에 따라 군집주행 서비스를 요청한 차량 단말(100) 주변의 영상을 촬영하여 제공할 수 있다. 여기에서, 군집주행 제어 시스템(200)은 군집주행 서비스를 요청한 차량 단말(100)의 위치를 파악하여, 해당 위치에 배치된 영상 장치로 주변 차량의 영상을 요청할 수 있다.
요금 산정부(240)는 군집주행 요금이 요청된 차량 단말(100)의 기 설정된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출할 수 있다.
이때, 요금 산정 조건은 해당 차량 단말의 식별정보에 매칭되어 관리되기 때문에, 요금 산정부(240)는 차량 단말의 식별정보를 기초로 요금 산정 조건을 추출할 수 있다.
차량 정보 제공부(250)는 군집주행 요금이 요청된 차량 단말(100)을 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금 및 주변 차량의 영상을 해당 차량 단말(100)의 식별정보와 매칭하여 군집주행 요금을 요청한 차량 단말(100)로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량 단말에서의 선행 차량 선택 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 차량 단말(100)은 사용자가 입력부(120)를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 수신할 수 있다(S101).
이때, 요금 산정 조건은, 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 운용자의 필요에 따라 우선순위와 같은 조건을 추가하는 것이 가능하다 할 것이다.
다음, 차량 단말(100)은 군집주행 제어 시스템(200)으로부터 전송되는 해당 차량 단말의 식별정보가 매칭된 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보를 수신할 수 있다(S103).
이때, 주변 차량의 정보는 군집주행 요금을 산출하기 위한 정보로 요금 산정 조건의 항목에 대응되는 값일 수 있다.
다음, 차량 단말(100)은 요금 산정 조건 및 주변 차량의 정보를 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출할 수 있다(S105).
차량 단말(100)은 요금 산정 조건에 포함된 항목 및 가중치에 따라 기 설정된 요금 정보를 적용하여 군집주행 요금을 산출할 수 있다.
다음, 차량 단말(100)은 주변 차량의 군집주행 요금을 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부(170)를 통해 출력할 수 있다(S107).
이때, 차량 단말(100)은 차량 단말의 식별정보를 기초로 주변 차량의 영상과 주변 차량의 군집주행 요금을 대응시켜 출력할 수 있다.
다음, 차량 단말(100)은 군집주행 요금이 매칭된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정할 수 있다(S109).
다음, 차량 단말(100)은 선행 차량으로 지정된 차량 단말과의 정보 송수신을 통해 제어권 반환을 처리할 수 있다(S111).
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 군집주행 제어 시스템에서의 선행 차량 선택 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 군집주행 제어 시스템(200)은 사용자에 의해서 입력되거나, 또는 차량 단말(100)로부터 전송되는 요금 산정 조건을 수신하여 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 저장할 수 있다(S201).
다음, 군집주행 제어 시스템(200)은 복수의 차량 단말(100)로부터 전송되는 요금 산정을 위한 정보와 복수의 영상 장치(미도시)로부터 전송되는 차량 단말의 식별정보가 매칭된 차량의 영상을 수집할 수 있다(S203).
다음, 군집주행 요금이 요청된 차량 단말의 기 설정된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출할 수 있다(S205).
이때, 군집주행 제어 시스템(200)은 요금 산정 조건에 포함된 항목 및 가중치에 따라 기 설정된 요금 정보를 적용하여 군집주행 요금을 산출할 수 있다.
다음, 군집주행 요금이 요청된 차량 단말(100)을 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금 및 주변 차량의 영상을 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 군집주행 요금이 요청된 차량 단말(100)로 전송할 수 있다(S207).
상술한 선행 차량 선택 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.　 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 한편, 이러한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.
또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100 : 차량 단말 110, 210 : 통신 인터페이스부
120 : 입력부 130 : 요금 산정부
131 : 요금 산정기준 설정수단 133 : 요금 산정수단
140 : 주변 차량 정보 수신부 150 : 주변 차량 정보 제공부
160 : 군집 주행 처리부 170 : 출력부
180 : 저장부 200 : 군집주행 제어 시스템
220 : 요금 산정기준 설정부 230 : 차량 정보 수신부
240 : 요금 산정부 250 : 차량 정보 제공부

Claims (10)

  1. 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보를 수신하는 주변 차량 정보 수신부;
    사용자가 입력부를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하거나, 또는 상기 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 주변 차량의 군집주행 요금을 수신하는 요금 산정부;
    상기 요금 산정부로부터 전달된 상기 주변 차량의 군집주행 요금을 해당 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하는 주변 차량 정보 제공부; 및
    군집주행 요금이 매칭된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하여 군집주행 절차를 수행하는 군집 주행 처리부;
    를 포함하는 차량 단말.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말이 군집주행 요금을 산출하는 경우,
    상기 요금 산정부는,
    사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 수신하여 관리하는 요금 산정기준 설정수단; 및
    상기 주변 차량의 정보와 상기 요금 산정 조건을 이용하여 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출하는 요금 산정수단;
    을 더 포함하는 차량 단말.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 단말이 상기 군집주행 제어 시스템으로부터 군집주행 요금을 수신하는 경우,
    상기 요금 산정부는,
    사용자에 의해서 입력된 요금 산정 조건을 상기 군집주행 제어 시스템으로 전송하는 요금 산정기준 설정수단; 및
    상기 군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 주변 차량의 군집주행 요금을 수신하는 요금 산정수단;
    을 포함하는 차량 단말.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 요금 산정 조건은,
    출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함하는 차량 단말.
  5. 사용자에 의해서 입력되거나, 또는 차량 단말로부터 전송되는 요금 산정 조건을 수신하여 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 관리하는 요금 산정기준 설정부;
    복수의 차량 단말로부터 요금 산정을 위한 정보를 수신하고, 복수의 영상 장치로부터 차량 단말의 식별정보가 매칭된 차량의 영상을 수신하는 차량 정보 수신부;
    군집주행 요금이 요청된 차량 단말의 기 설정된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량에 대한 군집주행 요금을 산출하는 요금 산정부; 및
    상기 군집주행 요금이 요청된 차량 단말을 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금 및 주변 차량의 영상을 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 군집주행 요금을 요청한 차량 단말로 전송하는 차량 정보 제공부;
    를 포함하는 군집주행 제어 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 요금 산정 조건은,
    출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함하는 군집주행 제어 시스템.
  7. 차량 단말이 사용자가 입력부를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 수신하는 단계;
    군집주행 제어 시스템으로부터 전송되는 해당 차량 단말의 식별정보가 매칭된 주변 차량의 영상 및 주변 차량의 정보를 수신하는 단계;
    상기 요금 산정 조건 및 주변 차량의 정보를 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하는 단계;
    상기 주변 차량의 군집주행 요금을 상기 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하는 단계; 및
    군집주행 요금이 매칭된 주변 차량 중 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하는 단계;
    를 포함하는 선행 차량 선택 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 요금 산정 조건은, 출발지, 목적지, 경유지, 군집 최소 대수, 군집 최대 대수, 운전 시간, 운전 경력, 사고율, 운전자 나이, 운전자 성별, 차종, 배기량 및 연식, 선행차량이 지정한 요금 및 추천 평점 중 적어도 하나 이상을 포함하는 항목 및 가중치를 포함하는 선행 차량 선택 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하는 단계는,
    상기 주변 차량의 영상과 상기 주변 차량의 군집주행 요금 각각에 매칭된 차량 단말의 식별정보를 기초로 대응시켜 출력하는 선행 차량 선택 방법.
  10. 군집주행 제어 시스템이 사용자에 의해서 입력되거나, 또는 차량 단말로부터 전송되는 요금 산정 조건을 수신하여 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 저장하는 단계;
    복수의 차량 단말로부터 전송되는 요금 산정을 위한 정보와 복수의 영상 장치로부터 전송되는 차량 단말의 식별정보가 매칭된 차량의 영상을 수집하는 단계;
    군집주행 요금이 요청된 차량 단말의 기 설정된 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하는 단계; 및
    상기 군집주행 요금이 요청된 차량 단말을 기준으로 주변 차량의 군집주행 요금 및 주변 차량의 영상을 해당 차량 단말의 식별정보와 매칭하여 군집주행 요금이 요청된 차량 단말로 전송하는 단계;
    를 포함하는 선행 차량 선택 방법.
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