JP4918919B2 - ナビゲーションシステム、グループ管理方法及びグループ管理プログラム - Google Patents
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Description
グループ支援を行う場合、複数の車両を予めグルーピングする必要がある。特許文献1には、予め登録されたデータベースに基づいて各車両をグルーピングするシステムが記載されている。このシステムでは、情報センタに接続した車両のうち、友人同士、知人同士、家族同士と判断される各車両を判断して、それらの車両をグループとして設定する。
基準車両を特定する特定手段と、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段と、前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記検出手段は、前記リストの中から、前記検出範囲内に存在し、且つ前記ナビゲーション装置が起動状態である前記登録車両を検出することを要旨とする。
基準車両を特定し、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得し、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在し、且つ前記ナビゲーション装置が起動状態である前記登録車両を検出するとともに、検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定し、該候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成して表示させることを要旨とする。
以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図7に従って説明する。図1は、本実施形態のグループ走行支援システム1の概略図である。
)情報記憶部14を備えている。制御部5は、CPU6、RAM7、ROM8及び通信インターフェース(I/F)9を備えている。この制御部5は、位置取得手段、特定手段、リスト取得手段、検出手段、候補設定手段、表示制御手段及び制御手段を構成し、グループ管理プログラムを格納している。
等を有している。車両位置は、車両挙動データ11を生成又は送信した際の車両Cの位置であって、時刻は車両挙動データ11を生成又は送信した際の時刻を示す。
CPU20は、車両側I/F23を介して、GPS(Global Positioning System)受
信部30、車速センサ31及びジャイロセンサ32を用いて、電波航法及び自律航法によって自車位置を特定する。また、CPU20は、車両側I/F23を介して、車両Cのイグニッションスイッチ33からの検出信号に基づき、アクセサリスイッチ(ACCスイッチ)がオンにされたか否かを判断する。
リスト記憶部19には、ローカルリストLが格納されている。ローカルリストLは、そのユーザにより生成されたリストであって、ユーザの知人等が所有する登録車両C2の単位データを有している。単位データは、車両ID16Aと、ユーザに付与されたニックネーム等の登録ネームとを有している。
判断する。本実施形態では、ナビゲーション装置4が起動しているか否かを判断する(ステップS1−1)。例えば、イグニッションスイッチ33から取得した検出信号に基づき、ACCスイッチがオンにされ、ナビゲーション装置4が起動していると判断すると(ステップS1−1においてYES)、上記したように、車両ID16A、位置、時刻、ナビゲーション装置4が起動していることを示す起動フラグ(例えば「1」)を取得して車両挙動データ11を生成する(ステップS1−2)。そして、所定のタイミングで、車両挙動データ11を送信する(ステップS1−3)。例えば、所定時間毎に周囲の基地局3に対して車両挙動データ11を送信してもよい。或いは、基地局3からデータ要求を受信した際に車両挙動データ11を送信してもよい。
また、制御ユニット15は、ACCスイッチがオフにされ、ナビゲーション装置4が起動状態から、スリープ状態に移行したことを検出すると、起動フラグを、ナビゲーション装置4が起動していないことを示すオフ(例えば「0」)に設定する。そして、車両ID16A、位置、時刻、起動フラグを取得して車両挙動データ11を生成し、所定のタイミングで管理サーバ2に送信する。
登録リスト13を抽出すると、制御部5は、登録リスト13に記憶された各車両ID16Aを用いて、走行可能状態である登録車両C2の位置を取得する(ステップS2−3)。このとき、制御部5は、挙動情報記憶部10に格納された車両挙動データ11の中から、登録リスト13に記憶された車両ID16Aを有する車両挙動データ11を検索し、該当する車両挙動データ11を抽出する。さらに、抽出した車両挙動データ11に含まれる位置を取得する。或いは、登録リスト13に記憶された車両ID16Aを有する車両Cに対し、車両位置のデータ要求を行って、データ要求に対して送信された登録車両C2の位置を取得してもよい。
両C2の位置及びその登録車両C2が送信した起動フラグの値に基づき判断する。或いは、検出範囲Zは、メイン車両C1の位置がある施設又はその駐車場内に設定してもよい。この場合、制御部5は、メイン車両C1の位置及びPOIデータ14Aを用いてメイン車両C1の位置がある施設又は駐車場を判断し、施設全体又はその駐車場全体を検出範囲Zとして設定する。或いは、メイン車両C1の位置がマップマッチングされる道路上であって、メイン車両C1の位置から所定距離(例えば500メートル)の範囲を検出範囲Zとしてもよい。
これらの通知を受信すると、メイン車両C1のナビゲーション装置4は、図6に示すリスト表示処理を行う。まず、ナビゲーション装置4の制御ユニット15は、管理サーバ2から受信した通知に基づき、検出範囲内に走行可能状態の登録車両C2が存在するか否かを判断する(ステップS3−1)。
プロセッサ18に、これらの単位データからなるリストを出力する。このときローカルリストLに格納された、検出範囲内に存在しない他の車両Cの単位データも別のリストとして出力してもよい。また、検出範囲内には存在するものの、走行可能状態でない車両Cの単位データも、別のリストとして出力してもよい。
(1)上記実施形態では、管理サーバ2は、各車両Cから位置情報を含む車両挙動データ11を取得するとともに、登録車両C2が登録されたリストを取得する。また、メイン車両C1を基準とした検出範囲内に存在する走行可能状態の登録車両C2を検出し、検出した登録車両C2をグループの候補として設定する。このため、グループのメンバーとして可能性が高い車両を候補として表示することができるので、グループ設定にかかるユーザの手間を軽減することができる。
・上記実施形態では、メイン車両C1のナビゲーション装置4は、ローカルリストLを格納するようにしたが、管理サーバ2のみに格納してもよい。
を構成する。制御ユニット15は、ローカルリストLに登録された登録車両C2の位置を取得する。このとき、車車間通信により位置を取得してもよいし、図示しないサーバから取得してもよい。また、自車を中心とした検出範囲Z内に、登録車両C2が存在するか否かを判断する。そして、検出範囲Zに登録車両C2が存在する場合に、その車両Cを候補車両とする。
(a)請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記候補車両のみからなる一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示する表示制御手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
Claims (5)
- ナビゲーション装置を備えた複数の車両から構成されるグループを設定するためのナビゲーションシステムであって、
基準車両を特定する特定手段と、
前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、
前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在する前記登録車両を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段と、
前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示させる表示制御手段と
を備え、前記検出手段は、前記リストの中から、前記検出範囲内に存在し、且つ前記ナビゲーション装置が起動状態である前記登録車両を検出することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記候補設定手段が設定した前記候補車両の一覧を作成し、前記リスト取得手段が取得した前記登録車両のリストから前記候補車両を除いた一覧とともに前記基準車両の表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1又は2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記表示制御手段は、前記検出範囲内に前記登録車両が存在しない場合に、前記リスト取得手段が取得した前記登録車両のリストを前記基準車両の表示手段に表示させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーション装置を備えた複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理方法であって、
前記制御手段が、
基準車両を特定し、前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得し、前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得し、前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在し、且つ前記ナビゲーション装置が起動状態である前記登録車両を検出するとともに、検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定し、該候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成して表示させることを特徴とするグループ管理方法。 - ナビゲーション装置を備えた複数の車両から構成されるグループを設定するための制御手段を用いたグループ管理プログラムであって、
前記制御手段を、
基準車両を特定する特定手段と、
前記基準車両に対して登録されている登録車両のリストを取得するリスト取得手段と、
前記基準車両及び前記登録車両の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記リストの中から、前記基準車両の位置を基準とした検出範囲内に存在し、且つ前記ナビゲーション装置が起動状態である前記登録車両を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記登録車両を、グループの候補車両として設定する候補設定手段と、
前記候補車両を優先した前記登録車両の一覧を生成し、前記基準車両の表示手段に表示させる表示制御手段として機能させることを特徴とするグループ管理プログラム。
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