CN111699362A - 路线引导装置、路线引导方法以及程序 - Google Patents

路线引导装置、路线引导方法以及程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及对多个途经地的巡回路线进行引导的路线引导装置，所述路线引导装置具备：获取单元，其获取用户的需求信息和关于多个途经地的候选各自的活动信息；选择单元，其根据所述需求信息与所述活动信息的一致度，从所述多个途经地的候选中选择能够巡回的途经地；以及决定单元，其决定由所述选择单元选择出的途经地的巡回路线。

Description

路线引导装置、路线引导方法以及程序
技术领域
本发明涉及对多个途经地的巡回路线进行引导的路线引导装置、路线引导方法以及程序。
背景技术
在以往的导航系统中，考虑距离、费用、道路宽度、交通拥堵等来决定前往用户所设定的一个目的地为止的路线。在专利文献1中提出了如下的装置：在前往用户所设定的目的地的路线的中途搜索到观光点的情况下，通知该观光点的存在。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-194317号公报
发明内容
发明所要解决的问题
例如，在散布有观光点等多个设施的区域中，为了能够参加在观光点的活动、或者在不拥挤的时间进行观光，而存在想要高效地对该多个设施进行巡回这样的用户的需求。然而，在专利文献1所记载的装置中，仅对观光点的存在进行通知，而难以应对这样的用户的需求。
因此，本发明的目的在于，对能够高效地巡回多个途经地的路线进行引导。
用于解决问题的手段
为了实现上述目的，作为本发明的一个方面的路线引导装置是对多个途经地的巡回路线进行引导的路线引导装置，其特征在于，所述路线引导装置具备：获取单元，其获取用户的需求信息和关于多个途经地的候选各自的活动信息；选择单元，其根据所述需求信息与所述活动信息的一致度，从所述多个途经地的候选中选择能够巡回的途经地；以及决定单元，其决定由所述选择单元选择出的途经地的巡回路线。
发明效果
根据本发明，能够对能够高效地巡回多个途经地的路线进行引导。
本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。
附图说明
附图包含在说明书中并构成其一部分，表示本发明的实施方式，并与其记述一起用于说明本发明的原理。
图1是表示路线引导系统的整体构成的图。
图2A是表示车载装置的构成的图。
图2B是表示服务器的构成的图。
图3是表示在车载装置、服务器和各设施之间进行的处理的时序图。
图4是表示决定多个途经地的巡回路线的处理的流程图。
图5是表示对活动的种类及其预定时刻进行表示的信息的一个例子的图。
图6是表示拥挤预测信息的一个例子的图。
图7是表示用于输入需求信息的画面的图。
图8A是选择作为途经地的设施的方法的概念图。
图8B是选择作为途经地的设施的方法的概念图。
图8C是选择作为途经地的设施的方法的概念图。
图9是表示对巡回路线的多个候选的信息进行表示的画面的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。本发明并不限定于以下的实施方式，还包括在本发明的主旨的范围内的构成的变更、变形。另外，在本实施方式中说明的特征的组合未必全部是本发明所必须的。
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的路线引导系统100的整体构成的图。如图1所示，本实施方式中的路线引导系统100包括车载装置101、服务器102以及多个设施103。车载装置101、服务器102、各设施103(具体而言，设置于各设施103的便携终端、计算机等)构成为能够经由网络104相互通信，能够相互进行信息(数据)的收发等。
车载装置101搭载于用户所搭乘的车辆。在本实施方式中，作为搭载有车载装置101的车辆，举例示出电动的跨骑式车辆(例如两轮车)进行说明。服务器102可以是能够执行与程序有关的本发明的计算机。另外，多个设施103例如包括寺院、神社等观光点、娱乐设施、餐馆、用于对电动车辆进行充电的充电站等，能够成为用于决定后述的巡回路线而供选择的多个途经地的候选。在图1所示的例子中，作为设施103，图示了设施A、设施B、设施C，但是设施的数量不限于三个，可以是四个以上。
图2A是表示车载装置101的构成的图。车载装置101搭载于用户所搭乘的车辆。图2A所示的各功能块经由系统总线211连接为能够相互通信。CPU201例如通过将存储在存储部203中的程序读出到存储器202来进行执行，从而统一控制车载装置101。存储部203除了能够存储用于车载装置101进行动作的基本程序、数据等之外，例如还能够存储由用户经由输入部205输入的信息。另外，通信部210是用于能够与网络104进行通信的接口，能够经由网络104而与服务器102进行信息的收发。
显示部204利用图像的显示对用户报告信息。输入部205接收来自用户的信息的输入。在本实施方式中，例如能够使用触摸面板式LCD(Liquid Crystal Display)等显示器来作为显示部204以及输入部205双方发挥功能，但不限于此，也可以与作为显示部204的显示器独立地设置输入部205(例如键盘等)。
GPS传感器206检测车辆的当前位置。车速传感器207检测车辆的当前速度。陀螺仪传感器208检测车辆的旋转运动。CPU201能够基于这些传感器的检测结果来判定车辆的行进路线。另外，在本实施方式中，由于使用电动车辆作为用户所搭乘的车辆，因此车载装置101具备检测该电动车辆的电池余量的电池余量传感器209。CPU201可以基于利用该电池余量传感器209检测到的电池余量来推断(计算)车辆的可行驶距离。
图2B是表示服务器102的构成的图。图2B所示的各功能块经由系统总线231连接为能够相互通信。CPU221例如通过将存储在存储部223中的程序读出到存储器222来进行执行，从而统一控制服务器102。另外，通信部224是用于能够与网络104进行通信的接口，能够经由网络104而与车载装置101以及各设施103进行信息的收发。存储部223除了存储用于服务器102进行动作的基本程序、数据等之外，例如还能够存储从车载装置101接收到的用户的需求信息228、从各设施103接收到的各设施中的活动信息229、经由网络104由通信部224接收到的地图信息230等。
需求信息228是对巡回多个途经地时的用户的需求进行表示的信息，由用户经由车载装置101的输入部205输入，经由网络104由通信部224接收。需求信息228例如除了在对作为多个途经地的观光点进行观光时想去怎样的观光点、在该观光点想进行怎样的活动等信息之外，还可以包含对用户能够花费在途经地的逗留上的时间(例如，能够花费在观光上的时间)进行表示的时间信息、对用户最终到达的目的地(最终目的地)以及到达该目的地的到达目标时刻进行表示的目的地信息等。
活动信息229是对在各设施103中进行的活动的预定进行表示的信息，由通信部224从各设施103的计算机经由网络104而接收。活动信息229例如除了对在各设施103中进行的活动的种类、其预定时刻(日期时间、开始时刻、结束时刻、实施时间等)进行表示的信息以外，还可以包含表示在各设施103中的拥挤度的拥挤预测信息、能够拍摄到在各设施的风景中映入有晚霞的照片(绝佳景色照片)的场所、时刻等与风景的拍摄时机相关的信息、表示是否能够对电动车辆进行充电的信息(即，表示是否存在充电站的信息)等。
地图信息230是表示多个设施103的位置、道路等的信息，由通信部224经由网络104接收。地图信息230也可以包含根据将星期几、时期、天气等考虑在内的以往的趋势而预测的拥堵信息、施工、禁止通行等交通信息等。
服务器102的CPU221可以包括获取部225、选择部226以及决定部227。获取部225获取存储在存储部223中的需求信息228以及活动信息229。选择部226从作为途经地的候选的多个设施103中，求出用户的需求信息228与各设施103的活动信息229的一致度，根据求出的一致度来选择能够巡回的途经地(设施103)。另外，决定部227决定用于在由选择部226选择出的途经地进行巡回的巡回路线，利用通信部224(输出部)将所决定的巡回路线的数据经由网络104发送(输出)至车载装置101。
接下来，参照图3对在图1所示的路线引导系统100中在车载装置101、服务器102和各设施103之间进行的处理进行说明。图3是表示在车载装置101、服务器102和各设施103之间进行的处理的时序图。在步骤301中，经由网络104，从设置于各设施103的计算机等向服务器102发送活动信息。在步骤302中，由用户在车载装置101中设定需求信息。在步骤303中，由用户设定的需求信息经由网络104从车载装置101发送至服务器102。
当发送了需求信息时，服务器102进行对作为途经地的多个设施103的巡回路线进行决定的处理(步骤304)。下文对巡回路线的决定处理的详情进行叙述。在服务器102中，当决定了巡回路线的多个候选时，从服务器102向车载装置101发送该多个候选的信息(步骤305)，在车载装置101的显示部204中显示所发送的多个候选的信息(步骤306)。车载装置101向服务器102请求与由用户经由输入部205在显示部204中显示的多个候选中选择出的一个候选相关的巡回路线的信息(例如，路径引导的信息)(步骤307)。服务器102将车载装置101所请求的巡回路线的信息经由网络104发送至车载装置101(步骤308)。由此，车载装置101按照从服务器102获取的巡回路线的信息，对用户开始路径引导(步骤309)。
接下来，参照图4对在图3的步骤304中进行的、决定多个途经地(设施103)的巡回路线的处理进行说明。图4是表示决定多个途经地的巡回路线的处理的流程图。在以下的说明中，对通过服务器102的CPU221来执行图4所示的处理的例子进行说明，但是也可以使车载装置101的CPU201具有服务器102的CPU221的功能，从而由车载装置101的CPU201执行图4所示的处理。
在S11中，CPU221对利用通信部224经由网络104从各设施103接收并存储于存储部223中的活动信息229进行获取。如上所述，活动信息229例如可以包含对在各设施103中进行的活动的种类、其预定、各设施103中的拥挤度进行表示的信息、与拍摄时机相关的信息等。
图5是作为活动信息229而示出对在多个设施103中的规定的设施103中进行的活动的种类及其预定时刻进行表示的信息的一个例子的图。在图5所示的信息中，作为活动的种类，示出了“坐禅会”和“能够拍摄晚霞照片的拍摄时机”。关于“坐禅会”，示出了在10：00开始并在12：00结束的场次和在15：00开始并在17：00结束的场次，关于“拍摄时机”，示出在16：00到17：30之间能够拍摄到在该规定的设施103的风景中映入晚霞的照片。另外，图6是作为活动信息229而示出对在规定的设施103中的拥挤度进行表示的拥挤预测信息的一个例子的图。图6所示的拥挤预测信息将横轴设为从开园(9：00)到闭园(21：00)的时刻，将纵轴设为拥挤度，并能够根据将星期几、时期、天气等考虑在内的以往的趋势来预测。
在S12中，CPU221对利用通信部224经由网络104从车载装置101接收并存储于存储部223中的用户的需求信息228进行获取。如上所述，需求信息228例如可以包含表示目的地及其到达目标时刻的目的地信息、在到达目的地之前想要访问(想要观光)的设施、想要进行的活动等信息等。
图7是表示作为车载装置101的输入部205的触摸面板式显示器中显示的画面400的一个例子的图。在图5所示的画面400中，设置有用于输入用户的最终目的地的输入栏401和用于输入其到达目标时刻的输入栏402。另外，在画面400中设置有输入栏403～405，该输入栏403～405用于用户按照优先顺序输入想要访问的设施、想要进行的活动等观光的需求。在图7所示的例子中，构成为针对观光的需求能够从第一优先到第三优先进行输入，但是用于输入观光的需求的输入栏的数量等可以任意地构成。另外，输入栏401～405可以是由用户直接输入的方式，也可以是以下拉(pull-down)方式输入的方式。
在S13中，CPU221利用通信部224经由网络104从车载装置101获取(接收)与用户的车辆相关的信息(以下，有时称为车辆信息)。用户的车辆信息例如可以包含对根据车载装置101的GPS传感器206、车速传感器207、陀螺仪传感器208的检测结果计算出的用户的车辆的当前位置进行表示的信息(当前位置信息)、以及对由车载装置101的电池余量传感器209检测到的电池余量进行表示的信息(电池余量信息)。另外，用户的车辆信息也可以包含电池的容量、充电速度、油耗(每单位电力的行驶距离)等与用户的车辆的特性(性能)相关的信息。
在S14中，CPU221基于从车载装置101获取的电池余量信息以及用户的车辆信息，推断(计算)能够以该电池余量行驶的可行驶距离。在本实施方式中，CPU221基于电池余量信息来推断可行驶距离，但不限于此，也可以获取在车载装置101的CPU201中根据电池余量信息推断(计算)出的可行驶距离的信息来替代获取电池余量信息。
在S15中，CPU221针对在S14中推断出的可行驶距离的范围内所包含的多个设施103的每一个，计算(决定)用户的需求信息228与活动信息229的一致度。例如，CPU221针对可行驶距离的范围内的各设施103，求出表示用户的需求信息228与活动信息229的一致度的指标值(积分值)。
具体而言，对于输入到图7所示的画面400的输入栏403的“希望尽可能转到寺院神社”这样的用户的需求，根据用户的当前位置与各设施103的距离，对越接近用户的当前位置的设施103则赋予越高的指标值。另外，对于输入到输入栏404中的“希望进行坐禅”这样的用户的需求，对进行满足该需求的活动的设施103赋予指标值。进一步地，对于输入到输入栏405的“希望拍摄△△寺的晚霞的照片”这样的用户的需求，以能够拍摄晚霞的照片的时间段进行限定而对△△寺的设施103赋予指标值。即，提高该时间段中的该△△寺的设施103的指标值。针对用户的各需求而累积地对各设施103赋予指标值，用户的需求的优先顺序越高则会赋予越高的指标值。而且，被赋予的指标值越高的设施103，则会成为与用户的需求的一致度越高的设施103。
在S16中，作为在电池余量下的可行驶距离的范围内能够巡回的途经地，CPU221优先选择在S15中计算出的一致度较高的设施103。此时，CPU221也可以优先选择具有能够对用户车辆的电池进行充电的充电站的特定的设施103作为途经地。另外，CPU221也可以考虑在设施103中的逗留时间来选择途经地。在设施103中的逗留时间例如是指基于以往的趋势推断为在该设施103中的逗留(例如观光)所需要的通常的时间，CPU221可以对当在该设施103中花费了该逗留时间而从该设施103出发时是否能够在到达目标时刻之前到达目的地进行判定来选择途经地。
图8A是表示选择从用户车辆501的当前位置起的作为首个途经地的设施103a的方法的概念图。如图8A所示，CPU221基于在S14中推断出的可行驶距离，设定用户车辆501从当前位置起所能够行驶的范围502a，将该范围502a所包含的多个设施103中的、经S15计算出的一致度较高的设施103a选择为途经地。然后，CPU221还计算到选择为途经地的设施103a的路线(路径)、到达该设施103a的到达预定时刻、将在该设施103a中的逗留时间考虑在内的从该设施103a的出发预定时刻等。另外，在选择为途经地的设施103a是具有充电站的特定的设施103的情况下，CPU221还推断(计算)假设在该设施103a中的逗留时间内对用户车辆501的电池进行了充电后的电池余量。
在S17中，CPU221根据在S16中计算出的出发预定时刻与到达目的地500的到达目标时刻之间的时间差，判定是否去往目的地500。例如，CPU221基于在S16中计算出的出发预定时刻与到达目的地500的到达目标时刻之间的时间差，判定是否能够对其他的设施103进行巡回。在判定为在到达目标时刻之前有富余且能够对其他的设施103进行巡回的情况下，为了进行选择接下来巡回的设施103的处理而进入S18。在S18中，CPU221基于在S16选择出的设施103中对电池进行充电后所推断的电池余量，推断(计算)该电池余量下的可行驶距离。在S18中推断出可行驶距离后，重复进行上述的S15～S17的处理。
图8B是表示选择作为第二个途经地的设施103b的方法的概念图。如图8B所示，CPU221基于在S18中推断出的可行驶距离，设定用户车辆501从作为首个途经地的设施103a起所能够行驶的范围502b，将该范围502b所包含的多个设施103中的、经S15计算出的一致度较高的设施103b选择为途经地。然后，CPU221还计算从作为首个途经地的设施103a到作为第二个途经地的设施103b为止的路线(路径)、到达该设施103b的到达预定时刻、将在该设施103b中的逗留时间考虑在内的从该设施103b的出发预定时刻等。另外，CPU221还推断(计算)假设在设施103b中的逗留时间内对用户车辆501的电池进行了充电后的电池余量。
图8C是表示选择作为第三个途经地的设施103c的方法的概念图。如图8C所示，CPU221基于在S18中推断出的可行驶距离，设定用户车辆501从作为第二个途经地的设施103b起所能够行驶的范围502c，将在该范围502c所包含的多个设施103中的、经S15计算出的一致度较高的设施103c选择为途经地。然后，CPU221还计算从作为第二个途经地的设施103b到作为第三个途经地的设施103c为止的路线(路径)、到达该设施103c的到达预定时刻、将在该设施103c中的逗留时间考虑在内的从该设施103c的出发预定时刻等。另外，CPU221还推断(计算)假设在设施103c中的逗留时间内对用户车辆501的电池进行了充电后的电池余量。
在图8A～图8C所示的例子中，在选择设施103c作为第三个途经地之后，在S17中，CPU221判定为从该设施103c的出发预定时刻与到达目的地500的到达目标时刻的时间差较小，从而在该到达目标时刻之前不能对其他设施103进行巡回。即，在S17中，CPU221判定为在作为第三个途经地的设施103c中进行逗留之后去往目的地500，并进入S19。
在S19中，CPU221将通过进行S14～S18的处理而得到的多个途经地的巡回路线决定为一个候选。在S20中，CPU221判定是否决定(搜索)巡回路线的其他的候选。例如，CPU221可以基于是否存在尽管在S15中计算出的一致度较高(规定值以上)但是从途经地偏离的设施103而判定是否决定巡回路线的其他的候选。另外，CPU221可以基于所决定的巡回路线的候选的数量是否达到预先设定的候选的目标数量，判定是否决定巡回路线的其他的候选。候选的目标数量例如可以是由用户经由车载装置101的输入部205而预先设定的，也可以是在服务器102中事先设定的。在判定为决定巡回路线的其他的候选的情况下，再次进行S14～S18的处理。在这种情况下，为了避免成为与已经决定的候选相同的路线，CPU221可以考虑了该候选后重新决定第二个及其后的候选。
在S21中，CPU221通过通信部224经由网络104向车载装置101发送(输出)目前所决定的巡回路线的多个候选的信息。在车载装置101中，将经由网络104通过通信部210接收到的巡回路线的多个候选的信息显示于作为显示部204的触摸面板式显示器。
图9是表示对巡回路线的多个候选的信息进行表示的画面410的一个例子的图。该画面410可以显示于作为车载装置101的显示部204的触摸面板式显示器。在图9所示的例子中，示出了巡回路线的两个候选411、412，但是巡回路线的候选不限于两个，也可以是三个以上。当用户进行触摸而选择了在触摸面板式显示器上显示的巡回路线的多个候选中的任意候选时，经由网络104向服务器102发送所选择的候选相关的巡回路线的信息的请求指示，进而从服务器102经由网络104向车载装置101发送所选择的候选中的巡回路线的信息(路径信息)。在车载装置101中，CPU201基于发送到的巡回路线的信息，开始路径引导。
如上所述，在本实施方式中，计算用户的需求信息与各设施103中的活动信息的一致度，根据计算出的各设施103中的一致度，选择作为途经地而巡回的多个设施103，并决定它们的巡回路线。由此，能够遵照用户的需求而高效地巡回多个设施。
<实施方式的总结>
上述实施方式的路线引导装置是对多个途经地的巡回路线进行引导的路线引导装置，所述路线引导装置具备：获取单元(例如225)，其获取用户的需求信息和关于多个途经地的候选各自的活动信息；选择单元(例如226)，其根据所述需求信息与所述活动信息的一致度，从所述多个途经地的候选中选择能够巡回的途经地；以及决定单元(例如227)，其决定由所述选择单元选择出的途经地的巡回路线。通过这样的构成，能够向用户提供能够遵照该用户的需求高效地巡回多个设施的路线。
另外，所述需求信息包含对所述用户能够花费在途经地的逗留上的时间进行表示的时间信息，所述选择单元进一步根据所述时间信息来选择能够巡回的途经地。根据这样的构成，能够提供能在用户所需求的时间内高效地巡回多个设施的路线。
另外，所述需求信息包含对目的地以及到达该目的地的到达目标时刻进行表示的目的地信息，所述选择单元进一步根据所述目的地信息来选择能够巡回的途经地。通过这样的构成，能够提供能在到达目标时刻到达用户的目的地的路线。
另外，所述选择单元考虑在各途经地处的逗留时间来选择能够巡回的途经地。通过这样的构成，能够针对观光等在各途经地的逗留而满足用户的需求。
另外，所述活动信息包含与活动的种类、开始时刻以及结束时刻相关的信息、与拍摄时机相关的信息、拥挤预测信息中的至少一者。通过这样的构成，能够提供能更加遵照用户的需求的路线。
另外，所述选择单元根据所述用户的电动车辆中搭载的电池的余量下的可行驶距离来选择能够巡回的途经地。通过这样的构成，能够以在行驶中不发生电池耗尽等的方式决定巡回路线。
另外，作为在所述可行驶距离的范围内能够巡回的途经地，所述选择单元选择具有充电站的特定的途经地。通过这样的构成，能够在各途经地进行电池的充电，因此能够降低在行驶中发生电池耗尽等的可能性。
另外，所述选择单元根据在所述特定的途经地处的逗留时间中进行了所述电池的充电后的情况下所推断的可行驶距离，选择接下来巡回的途经地。通过这样的构成，能够以在行驶中不发生电池耗尽等的方式决定巡回路线。
另外，所述决定单元决定关于所述巡回路线的多个候选。通过这样的构成，能够提高遵照用户的需求的巡回路线的选择自由度。
本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明的精神以及范围的情况下进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。
本申请以2018年2月15日提交的日本专利申请的日本特愿2018-025338为基础而主张优先权，并其全部记载内容援引于此。
附图标记说明
101：车载装置；102：服务器；103：设施；104：网络；201、221：CPU；204：显示部；205：输入部。

Claims (11)

1.一种路线引导装置，其是对多个途经地的巡回路线进行引导的路线引导装置，其特征在于，
所述路线引导装置具备：
获取单元，其获取用户的需求信息和关于多个途经地的候选各自的活动信息；
选择单元，其根据所述需求信息与所述活动信息的一致度，从所述多个途经地的候选中选择能够巡回的途经地；以及
决定单元，其决定由所述选择单元选择出的途经地的巡回路线。
2.根据权利要求1所述的路线引导装置，其特征在于，
所述需求信息包含对所述用户能够花费在途经地的逗留上的时间进行表示的时间信息，
所述选择单元进一步根据所述时间信息来选择能够巡回的途经地。
3.根据权利要求1或2所述的路线引导装置，其特征在于，
所述需求信息包含对目的地以及到达该目的地的到达目标时刻进行表示的目的地信息，
所述选择单元进一步根据所述目的地信息来选择能够巡回的途经地。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的路线引导装置，其特征在于，所述选择单元考虑在各途经地处的逗留时间来选择能够巡回的途经地。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的路线引导装置，其特征在于，所述活动信息包含与活动的种类、开始时刻以及结束时刻相关的信息、与拍摄时机相关的信息、拥挤预测信息中的至少一者。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的路线引导装置，其特征在于，所述选择单元根据所述用户的电动车辆中搭载的电池的余量下的可行驶距离来选择能够巡回的途经地。
7.根据权利要求6所述的路线引导装置，其特征在于，作为在所述可行驶距离的范围内能够巡回的途经地，所述选择单元选择具有充电站的特定的途经地。
8.根据权利要求7所述的路线引导装置，其特征在于，所述选择单元根据在所述特定的途经地处的逗留时间中进行了所述电池的充电后的情况下所推断的可行驶距离，选择接下来巡回的途经地。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的路线引导装置，其特征在于，所述决定单元决定关于所述巡回路线的多个候选。
10.一种路线引导方法，其是对多个途经地的巡回路线进行引导的路线引导方法，其特征在于，
所述路线引导方法包括：
获取步骤，在所述获取步骤中，获取用户的需求信息和关于多个途经地的候选各自的活动信息；
选择步骤，在所述选择步骤中，根据所述需求信息与所述活动信息的一致度，从所述多个途经地的候选中选择能够巡回的途经地；以及
决定步骤，在所述决定步骤中，决定由所述选择步骤选择出的途经地的巡回路线。
11.一种程序，其用于使计算机作为权利要求1至9中任一项所述的路线引导装置的各单元而发挥功能。
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