JP2015215295A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】到達可能な充電スタンドを経由地として設定することができ、安心して走行することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、自車位置から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索処理部２１と、案内経路探索処理部２１が探索した案内経路の近傍に存在する充電スタンドを特定する充電スタンド特定処理部２２と、自車の走行可能距離を特定する走行可能距離特定処理部２３と、充電スタンド特定処理部２２が特定した充電スタンドと走行可能距離特定処理部２３が特定した走行可能距離を同時に表示する表示処理部２４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

電気自動車に搭載するナビゲーション装置においては、目的地に到達するまでにバッテリ不足が発生しないような経路により経路案内を行うことが重要である。例えば特許文献１には、バッテリの残量に基づき目的地への到達可否を判断し、到達できないと判断した場合に、別の経路を案内する技術が開示されている。

特開２０１１−２３２２４１号公報

従来の技術では、バッテリの残量が変化することに伴い、案内される経路が次々と変化するおそれがある。そのため、別の経路が提示されたとしても、ユーザは、その経路により目的地に到着できるのか否かを判断することができない。従って、別の経路による案内が開始されたとしても常にバッテリの残量を気にしなければならず、安心して走行することができない。

そこで、到達可能な充電スタンドを経由地として設定することができ、安心して走行することができるナビゲーション装置を提供する。

本発明に係るナビゲーション装置よれば、案内経路探索手段は、自車位置から目的地までの案内経路を探索する。充電スタンド特定手段は、案内経路探索手段が探索した案内経路の近傍に存在する充電スタンドを特定する。走行可能距離特定手段は、自車の走行可能距離を特定する。表示手段は、充電スタンド特定手段が特定した充電スタンドと走行可能距離特定手段が特定した走行可能距離を同時に表示する。

この構成によれば、充電スタンドと走行可能距離が同時に表示されるので、ユーザは、走行可能距離を加味して、経由すべき充電スタンドを検討することができる。これにより、到達可能な充電スタンドを経由地として設定することができ、ユーザは、安心して走行することができる。

一実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を概略的に示すブロック図 充電スタンドデータの一例を示す図 充電スタンドと直近道路との位置関係を示す図 案内経路と充電スタンドとの位置関係を示す図 初期経路探索処理を示すフローチャート 初期に探索した案内経路を表示した状態を示す図 案内経路編集処理を示すフローチャート 初期に探索した案内経路、走行可能範囲、充電スタンドを表示した状態を示す図 経由地として設定された充電スタンドを含む案内経路を表示した状態を示す図 走行可能範囲表示処理を示すフローチャート 充電スタンド表示処理を示すフローチャート 充電スタンド表示範囲を設定した状態を示す図 編集経路探索処理を示すフローチャート 出発リンク、到着リンク、経由地到着リンク、経由地出発リンクを特定した状態を示す図 充電スタンド経由案内経路を探索した状態を示す図 経路案内処理を示すフローチャート 距離比較ラベルを表示した状態を示す図 オンスクリーンラベルを表示した状態を示す図

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示するナビゲーション装置１０は、車両、特には電気自動車に搭載されるものであり、制御部１１、自車位置特定部１２、データ格納部１３、表示部１４、操作部１５、バッテリ管理部１６などを備える。制御部１１は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、ナビゲーション装置１０の動作全般を制御する。また、制御部１１は、マイクロコンピュータにおいて制御プログラムを実行することにより、案内経路探索処理部２１、充電スタンド特定処理部２２、走行可能距離特定処理部２３、表示処理部２４、案内経路編集処理部２５、警告処理部２６をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部２１〜２６は、ハードウェアにより構成してもよい。

自車位置特定部１２は、図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、測位用電波受信器などといった位置測定用の各種センサ類を備える。自車位置特定部１２は、図示しない測位システムを構築する測位用衛星から受信する電波や各種センサ類の検出値などに基づいて自車両の位置を測定する。そして、自車位置特定部１２は、測定した位置を示す自車位置情報を制御部１１に出力する。

データ格納部１３は、例えばハードディスクドライブなどといった記憶媒体で構成されており、地図データや施設データなどといった各種データ類を格納している。地図データは、道路に含まれる多数のノードに関するノード情報、各ノードをつなぐリンクに関するリンク情報などを含む道路ネットワークデータを含む。ノード情報は、各ノードの位置情報などを含む。また、リンク情報は、各リンクの形状や距離などの情報を含む。また、地図データは、例えば背景データやマップマッチング用データなど、車両の経路案内を実行するために必要な各種のデータ類を含んでいる。

施設データは、地図上に存在する各種施設の属性データ、例えば、施設の名称データ、施設の位置データなどが格納されたデータベースである。この施設データには、例えば図２に示す充電スタンドデータＤが含まれている。充電スタンドデータＤは、直近道路情報の一例であり、充電スタンドの名称データ、充電スタンドの位置を示す座標データ、充電スタンドの直近道路を示す直近道路データなどを含む。なお、直近道路は、各充電スタンドに最も近い位置に存在する道路を示す。例えば図３に示すように、充電スタンドＳの近傍に複数の道路Ｒｘ，Ｒｙ，Ｒｚが存在している場合には、充電スタンドＳの最も近くに存在する道路Ｒｘが充電スタンドＳの直近道路として設定される。

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイなどで構成されており、制御部１１からの表示指令信号に基づいて、経路案内画面や設定画面などといった各種画面を表示する。操作部１５は、表示部１４に設けられるタッチパネルスイッチや表示部１４の周辺に設けられている機械式のスイッチなどにより構成されており、ユーザによる各種スイッチの操作に応じて操作信号を制御部１１に出力する。バッテリ管理部１６は、図示しない車載バッテリの充電残量を検出し、その検出値を制御部１１に出力する。

案内経路探索処理部２１は、案内経路探索手段の一例であり、車両の経路案内の目的地が設定されると、地図データを参照して、自車位置特定部１２が特定する自車位置から当該目的地までの案内経路を探索する。充電スタンド特定処理部２２は、充電スタンド特定手段の一例であり、充電スタンドデータＤを参照して、案内経路探索処理部２１が探索した案内経路の近傍に存在する充電スタンドを特定する。即ち、例えば図４に示すように、案内経路Ｒが道路Ｒａ，Ｒｄ，Ｒｃで構成されている場合、案内経路探索処理部２１は、道路Ｒａが直近道路として設定されている充電スタンドＡ、道路Ｒｂが直近道路として設定されている充電スタンドＢ、道路Ｒｃが直近道路として設定されている充電スタンドＣを特定する。

走行可能距離特定処理部２３は、走行可能距離特定手段の一例であり、バッテリ管理部１６が検出するバッテリ残量に基づいて、自車両の走行可能距離を特定する。表示処理部２４は、表示手段の一例であり、充電スタンド特定処理部２２が特定した充電スタンドと走行可能距離特定処理部２３が特定した走行可能距離を、表示部１４の同一画面上に同時に表示する。案内経路編集処理部２５は、表示部１４に表示された充電スタンドが経由地として設定されると、案内経路探索処理部２１が探索した案内経路を充電スタンド経由案内経路に編集する。充電スタンド経由案内経路は、経由地として設定された充電スタンドを含む経路である。警告処理部２６は、警告処理実行手段の一例であり、案内経路に含まれる充電スタンドまでの距離よりも走行可能距離が短くなると所定の警告処理を実行する。

次に、ナビゲーション装置１０による制御内容について説明する。
≪初期経路探索処理≫
図５に示すように、ナビゲーション装置１０は、経路案内の目的地および経路の探索条件が設定されると、設定された探索条件に基づいて、自車位置から目的地までの案内経路を探索する（Ａ１）。なお、探索条件としては、目的地までの推奨経路を探索する「推奨」条件、目的地までに存在する有料道路を含む経路を探索する「有料」条件、目的地までの距離が最短となる経路を探索する「距離」条件などといった各種条件が考えられる。

そして、ナビゲーション装置１０は、探索した案内経路を表示部１４に表示する（Ａ２）。このとき、図６に示すように、ナビゲーション装置１０は、表示部１４の画面上に、探索条件を変更するための探索条件変更ボタンＢａ、および、探索された案内経路Ｒの近傍に存在する充電スタンドを表示するためのＥＶボタンＢｂなども表示する。何れかの探索条件変更ボタンＢａが操作されると、ナビゲーション装置１０は、操作された探索条件変更ボタンＢａに対応する探索条件により、目的地までの案内経路を再度探索する。

ナビゲーション装置１０は、案内経路を表示部１４に表示すると、ＥＶボタンＢｂが操作されたか否かを監視する（Ａ３）。ナビゲーション装置１０は、ＥＶボタンＢｂが操作された場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、案内経路編集処理を実行して（Ａ４）、ステップＡ５に移行する。一方、ナビゲーション装置１０は、ＥＶボタンＢｂが操作されない場合（Ａ３：ＮＯ）には、案内経路編集処理を実行することなくステップＡ５に移行する。ナビゲーション装置１０は、ステップＡ５に移行すると、その時点で設定されている案内経路に基づいて車両の経路案内を実行する。

≪案内経路編集処理≫
図７に示すように、ナビゲーション装置１０は、車載バッテリの充電残量に基づいて自車の走行可能距離を特定する（Ｂ１）。そして、ナビゲーション装置１０は、特定した走行可能距離を半径とする範囲を走行可能範囲として設定する。また、ナビゲーション装置１０は、初期経路探索処理により探索した案内経路の近傍に存在する充電スタンドを特定する（Ｂ２）。そして、ナビゲーション装置１０は、走行可能範囲表示処理を実行して（Ｂ３）、特定した走行可能範囲を表示部１４に表示する。また、ナビゲーション装置１０は、充電スタンド表示処理を実行して（Ｂ４）、特定した充電スタンドを表示部１４に表示する。

これにより、例えば図８に示すように、ナビゲーション装置１０は、案内経路Ｒ、走行可能範囲Ｍおよび充電スタンドＳを、表示部１４の同一画面内に同時に表示する。このとき、ナビゲーション装置１０は、車載バッテリの充電残量に基づいて特定した到達可能性に応じて、走行可能範囲Ｍを複数の領域Ｍａ，Ｍｂに分けて表示するように構成してもよい。なお、領域Ｍａは到達可能性が例えば１００パーセントである領域、つまり、現在の充電残量に基づけばほぼ確実に到達が可能であると推定される領域である。また、領域Ｍｂは到達可能性が例えば８０パーセントである領域である。

また、ナビゲーション装置１０は、充電スタンドＳを示すマークをタッチ操作可能なタッチボタンとして表示する。そして、ナビゲーション装置１０は、何れかの充電スタンドＳに対応するマークがタッチ操作されると、例えば図９に示すように、その充電スタンドＳを経路案内の経由地として設定し、その経由地を経由する経路を再探索するように構成されている。

ナビゲーション装置１０は、走行可能範囲Ｍ内に存在する何れかの充電スタンドＳが経由地として設定されたか否かを監視する（Ｂ５）。ナビゲーション装置１０は、走行可能範囲Ｍ内に存在する何れかの充電スタンドＳが経由地として設定された場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、編集経路探索処理を実行して（Ｂ６）、ステップＢ１に移行する。これにより、編集後の案内経路Ｒｎｅｗについて、近傍の充電スタンドと走行可能範囲が表示部１４の同一画面内に同時に表示されるようになる。一方、ナビゲーション装置１０は、走行可能範囲Ｍ内に存在する何れの充電スタンドＳも経由地として設定されない場合（Ｂ５：ＮＯ）には、この案内経路編集処理を終了する。

≪走行可能範囲表示処理≫
ここで、走行可能範囲表示処理の内容を詳細に説明する。図１０に示すように、ナビゲーション装置１０は、特定した走行可能距離と、その時点で設定されている案内経路の全長、いわゆる道なり距離との大小関係を比較する（Ｃ１）。なお、案内経路の道なり距離は、地図データに含まれる道路ネットワークデータなどを参照することにより特定することができる。ナビゲーション装置１０は、走行可能距離が道なり距離以下である場合（Ｃ１：ＮＯ）には、その時点における案内経路の始端となる車両の現在位置を中心として走行可能範囲Ｍを表示部１４に表示して（Ｃ２）、この走行可能範囲表示処理を終了する。一方、ナビゲーション装置１０は、走行可能距離が道なり距離よりも大きい場合（Ｃ１：ＹＥＳ）には、走行可能範囲Ｍを表示することなく、この走行可能範囲表示処理を終了する。

なお、ナビゲーション装置１０は、案内経路中に経由地が設定されている場合には、その案内経路を、現在位置から経由地までの経路、経由地から目的地までの経路に分割する。また、案内経路中に複数の経由地が設定されている場合には、その案内経路を、現在位置から経由地までの経路、経由地から次の経由地までの経路、最後の経由地から目的地までの経路に分割する。そして、ナビゲーション装置１０は、分割した経路について、それぞれ、この走行可能範囲表示処理を実行する。これにより、車両が経由地を経由するごとに、新たに設定された走行可能範囲Ｍが表示部１４に表示されるようになる。

≪充電スタンド表示処理≫
図１１に示すように、ナビゲーション装置１０は、案内経路沿いに存在する充電スタンドＳが特定されている場合には、まず、その充電スタンドＳを表示部１４に表示する（Ｄ１）。これにより、案内経路沿いに存在する充電スタンドが案内経路上に重なるようにして表示されるようになる。そして、ナビゲーション装置１０は、表示部１４の画面上に充電スタンド表示範囲を設定する（Ｄ２）。この場合、例えば図１２に示すように、ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置と経路案内の目的地を含む範囲を充電スタンド表示範囲Ｗとして設定する。なお、充電スタンド表示範囲は、車両の現在位置と目的地を含む範囲であれば、矩形状の範囲を設定してもよいし、例えば円形や楕円形などといった矩形状以外の範囲を設定してもよい。

そして、ナビゲーション装置１０は、特定した充電スタンドＳのうち充電スタンド表示範囲Ｗ内に存在する全ての充電スタンドＳを抽出する（Ｄ３）。そして、ナビゲーション装置１０は、抽出した充電スタンドＳから案内経路Ｒまでの距離Ｄｓと所定の基準値Ｋとの大小関係を比較する（Ｄ４）。このとき、ナビゲーション装置１０は、抽出した全ての充電スタンドＳについてステップＤ４の比較処理を実行する。なお、基準値Ｋは、適宜変更して設定することができる。また、距離Ｄｓは、各充電スタンドＳから案内経路Ｒまでの最短の直線距離を設定するとよい。

ナビゲーション装置１０は、充電スタンドＳから案内経路Ｒまでの距離Ｄｓが基準値Ｋよりも小さい場合（Ｄ４：ＹＥＳ）には、その充電スタンドＳを表示部１４に表示して（Ｄ５）、充電スタンド表示処理を終了する。一方、ナビゲーション装置１０は、充電スタンドＳから案内経路までの距離Ｄｓが基準値Ｋ以上である場合（Ｄ４：ＮＯ）には、その充電スタンドＳを表示部１４に表示することなく、充電スタンド表示処理を終了する。

≪編集経路探索処理≫
図１３に示すように、ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置が充電スタンドであるか否かを確認する（Ｅ１）。ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置が充電スタンドである場合（Ｅ１：ＹＥＳ）には、その充電スタンドの直近道路を出発リンクＬａとして設定する（Ｅ２）。一方、ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置が充電スタンドでない場合（Ｅ１：ＮＯ）には、車両の現在位置に直接的に連結するリンクを出発リンクＬａとして設定する（Ｅ３）。これにより、図１４に示すように出発リンクＬａが特定される。

次に、ナビゲーション装置１０は、その時点で設定されている案内経路の目的地が充電スタンドであるか否かを確認する（Ｅ４）。ナビゲーション装置１０は、目的地が充電スタンドである場合（Ｅ４：ＹＥＳ）には、その充電スタンドの直近道路を到着リンクＬｂとして設定する（Ｅ５）。一方、ナビゲーション装置１０は、目的地が充電スタンドでない場合（Ｅ４：ＮＯ）には、目的地に直接的に連結するリンクを到着リンクＬｂとして設定する（Ｅ６）。これにより、図１４に示すように到着リンクＬｂが特定される。

次に、ナビゲーション装置１０は、経由地が充電スタンドであるか否かを確認する（Ｅ７）。ナビゲーション装置１０は、経由地が充電スタンドである場合（Ｅ７：ＹＥＳ）には、その充電スタンドに直接的に連結するリンクのうち、車両の現在位置側に延びるリンクを経由地到着リンクＬｃとして設定し、目的地側に延びるリンクを経由地出発リンクＬｄとして設定する（Ｅ８）。一方、ナビゲーション装置１０は、経由地が充電スタンドでない場合（Ｅ７：ＮＯ）には、その経由地に直接的に連結するリンクのうち、車両の現在位置側に延びるリンクを経由地到着リンクＬｃとして設定し、目的地側に延びるリンクを経由地出発リンクＬｄとして設定する（Ｅ９）。これにより、図１４に示すように経由地到着リンクＬｃと経由地出発リンクＬｄが特定される。

そして、ナビゲーション装置１０は、出発リンクＬａ、到着リンクＬｂ、経由地到着リンクＬｃ、経由地出発リンクＬｄを含む経路を探索する（Ｅ１０）。このとき、図１５に示すように、ナビゲーション装置１０は、出発リンクＬａと経由地到着リンクＬｃとを繋ぐ経路ｒ１、および、経由地出発リンクＬｄと到着リンクＬｂとを連結する経路ｒ２を探索する。そして、ナビゲーション装置１０は、探索した複数の経路ｒ１，ｒ２を連結し、これにより、経由地を含む編集経路Ｒｎｅｗを形成する。なお、経由地が充電スタンドである場合には、その充電スタンドを含む編集経路Ｒｎｅｗは、充電スタンド経由案内経路の一例となる。

≪経路案内処理≫
図１６に示すように、ナビゲーション装置１０は、経路案内を開始すると、表示処理部２４により、距離比較ラベルＬＡを表示部１４の案内画面上に表示する（Ｆ１）。図１７に示すように、距離比較ラベルＬＡには、現在位置から直近の充電スタンドまでの距離である直近距離Ｄ１と、その時点における走行可能距離Ｄ２が表示される。ナビゲーション装置１０は、車両の走行に伴い直近距離Ｄ１を再計算し、距離比較ラベルＬＡに表示する直近距離Ｄ１を更新する（Ｆ２）。また、ナビゲーション装置１０は、車両の走行に伴い走行可能距離Ｄ２を再計算し、距離比較ラベルＬＡに表示する走行可能距離Ｄ２を更新する（Ｆ３）。

そして、ナビゲーション装置１０は、直近距離Ｄ１と走行可能距離Ｄ２の大小関係を比較する（Ｆ４）。ナビゲーション装置１０は、直近距離Ｄ１が走行可能距離Ｄ２よりも短い場合（Ｆ４：ＮＯ）には、ステップＦ２に移行する。一方、ナビゲーション装置１０は、直近距離Ｄ１が走行可能距離Ｄ２よりも長くなると（Ｆ４：ＹＥＳ）、警告処理部２６により警告処理を実行する（Ｆ５）。この場合、ナビゲーション装置１０は、表示部１４にオンスクリーンラベルＬＢを表示する。図１８に示すように、オンスクリーンラベルＬＢには、直近の充電スタンドまで到達できない旨、経由する充電スタンドの再設定を促す旨などを含むメッセージが含まれる。また、オンスクリーンラベルＬＢには、経由する充電スタンドを設定するための設定ボタンＢｃが設けられる。

ナビゲーション装置１０は、オンスクリーンラベルＬＢを表示すると、設定ボタンＢｃが操作されたか否かを監視する（Ｆ６）。そして、ナビゲーション装置１０は、設定ボタンＢｃが操作された場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、上述した案内経路編集処理を実行して（Ｆ７）、ステップＦ２に移行する。一方、ナビゲーション装置１０は、設定ボタンＢｃが操作されない場合（Ｆ６：ＮＯ）には、案内経路編集処理を実行することなく、ステップＦ２に移行する。ナビゲーション装置１０は、車両が目的地に到達するまで、この経路案内処理を継続する。

ナビゲーション装置１０によれば、充電スタンドＳと走行可能距離を半径とする走行可能範囲Ｍが表示部１４の同一画面上に同時に表示されるので、ユーザは、走行可能距離を加味して、経由すべき充電スタンドＳを検討することができる。これにより、到達可能な充電スタンドを経由地として設定することができ、ユーザは、安心して走行することができる。

また、ナビゲーション装置１０によれば、走行可能範囲Ｍ内に存在する充電スタンドＳが経由地として選択されると、その充電スタンドを含む充電スタンド経由案内経路を探索する。これにより、選択された充電スタンドに応じて案内経路を適宜編集することができる。また、案内経路の編集は、走行可能範囲Ｍ内に存在する充電スタンドＳが経由地として選択されたことを条件に実行される。よって、案内経路が、走行可能範囲Ｍ外に存在する充電スタンドを含む経路に編集されてしまうことを確実に防止することができる。なお、ナビゲーション装置１０は、走行可能範囲外に存在する充電スタンドが経由地として選択された場合には、その充電スタンドが走行可能範囲外に存在することを表示あるいは音声により出力するように構成してもよい。

また、ナビゲーション装置１０によれば、充電スタンドを含む案内経路に基づいて車両の経路案内を開始すると、その案内経路に含まれる充電スタンドまでの距離と走行可能範囲とを距離比較ラベルＬＡに同時に表示する。これにより、ユーザは、充電スタンドまでの距離と走行可能範囲とを常に確認しながら、安心して走行することができる。
また、ナビゲーション装置１０によれば、案内経路に含まれる充電スタンドまでの距離よりも走行可能距離が短くなると所定の警告処理を実行する。これにより、直近の充電スタンドまで到達できないことをユーザに知らせることができ、また、経由する充電スタンドの再設定をユーザに喚起することができる。

また、ナビゲーション装置１０によれば、充電スタンドと当該充電スタンドの最も近くに存在する直近道路とを関連付けた充電スタンドデータＤに基づいて、案内経路を構成する道路の近傍に存在する充電スタンドを特定する。これにより、案内経路の近傍に存在する充電スタンドを精度良く特定することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、ナビゲーション装置１０は、オンスクリーンラベルＬＢを表示することによる視覚的な警告処理とともに、あるいは、視覚的な警告処理に代えて、図示しないスピーカなどから音声を出力することにより聴覚的な警告処理を行うように構成してもよい。

図面中、１０はナビゲーション装置、２１は案内経路探索処理部（案内経路探索手段）、２２は充電スタンド特定処理部（充電スタンド特定手段）、２３は走行可能距離特定処理部（走行可能距離特定手段）、２４は表示処理部（表示手段）、２６は警告処理部（警告処理実行手段）を示す。

Claims (5)

1. 自車位置から目的地までの案内経路を探索する案内経路探索手段（２１）と、
   前記案内経路探索手段が探索した前記案内経路の近傍に存在する充電スタンドを特定する充電スタンド特定手段（２２）と、
   自車の走行可能距離を特定する走行可能距離特定手段（２３）と、
   前記充電スタンド特定手段が特定した前記充電スタンドと前記走行可能距離特定手段が特定した前記走行可能距離を同時に表示する表示手段（２４）と、
   を備えるナビゲーション装置。
2. 前記案内経路探索手段は、前記走行可能距離内に存在する前記充電スタンドが経由地として選択されると、その充電スタンドを含む充電スタンド経由案内経路を探索する請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示手段は、前記充電スタンド経由案内経路に基づいて車両の経路案内が開始されると、前記充電スタンド経由案内経路に含まれる前記充電スタンドまでの距離と前記走行可能距離とを同時に表示する請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記充電スタンド経由案内経路に含まれる前記充電スタンドまでの距離よりも前記走行可能距離が短くなると所定の警告処理を実行する警告処理実行手段（２６）をさらに備える請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記充電スタンドと当該充電スタンドの最も近くに存在する直近道路とを関連付けた直近道路情報を備え、
   前記充電スタンド特定手段は、前記直近道路情報に基づいて、前記案内経路を構成する道路の近傍に存在する充電スタンドを特定する請求項１から４の何れか１項に記載のナビゲーション装置。

Images