JP2018179519A - 車載装置およびサーバ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の進路方向に所望の施設が存在しないことを通知すると共に、所望の施設がどの領域に存在するかを示すことができる車載装置およびサーバ装置を提供する。【解決手段】車載装置１００は、所定施設が存在しない空白領域を含む空白地図情報２２６と、該空白領域への進入を通知する条件である通知条件情報２２７とを取得する通信部１０３と、前記条件を満たしている場合、前記空白地図情報を表示して前記空白領域への進入を通知する不存在通知部１１４と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、車載装置およびサーバ装置に関する。

特許文献１には、ナビゲーション装置に関し、「使用者が目的地を設定すると、現在位置から目的地までのルートを算出して設定する（ステップＳ１〜Ｓ４）。この後、コンビニとか道の駅とか、あるいはガソリンスタンドといった特定ジャンルの入力指示があると、目的地に対して最後となる特定ジャンルの施設の位置を検索し、さらに、設定されたルートが特定の種別の道路（例えば高速道路）を通る場合には、その「高速道路」の入り口に対して最後となる特定のジャンルに係る固有施設例えば「ガソリンスタンド」の位置を検索する。（ステップＳ５、６）。ルート走行案内が開始されると（ステップＳ７）、通常の走行案内をすると共に、最後の施設に関する位置情報報知を行なう（ステップＳ８）。」と記載されている。

特開２００２−３４０５８２号公報

特許文献１の技術では、予め指定した種別の施設が目的地までの経路上で最後の施設となる場合や、経路の道路種別が変わる地点手前の最後の施設において、ユーザに最後の施設であることを通知する。しかしながら、同文献の技術では、通知にあたって車両の状態や現在時刻等が考慮されておらず、さらに目的地が設定されている場合や、道路種別が変わるときにのみ通知がされる。そのため、同文献の技術では、車両状態や現在時刻等によって立ち寄る必要性が生じたユーザ所望の施設が車両の進路方向に存在するかどうか分からないという問題がある。

そこで、本発明は、車両の進路方向に所望の施設が存在しないことを通知すると共に、所望の施設が存在しない空白領域を含む空白地図を表示することができる車載装置の提供を目的とする。

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、所定施設が存在しない空白領域を含む空白地図情報と、該空白領域への進入を通知する条件である通知条件情報とを取得する通信部と、前記条件を満たしている場合、前記空白地図情報を表示して前記空白領域への進入を通知する不存在通知部と、を備える。

本発明に係る車載装置によれば、車両の進路方向に所望の施設が存在しないことを通知すると共に、所望の施設が存在しない空白領域を含む空白地図を表示することができる。

なお、上記以外の課題、構成および効果等は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

車載装置のハードウェア構成の一例を示した図である。 サーバ装置のハードウェア構成の一例を示した図である。 車載装置およびサーバ装置の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。 １次メッシュ領域と、２次メッシュ領域と、３次メッシュ領域との関係を示した模式図である。 メッシュ特定情報の一例を示した図である。 ＰＯＩ情報の一例を示した図である。 登録施設情報の一例を示した図である。 領域内施設情報の一例を示した図である。 空白地図情報の一例を示した図である。 （ａ）および（ｂ）は、通知条件情報の一例を示した図である。 空白地図情報生成処理の一例を示したフロー図である。 施設の不存在通知処理に一例を示したフロー図である。 施設の不存在通知がされたディスプレイの画面例である 空白地図の表示画面の一例を示した図である。 空白地図の表示画面の一例を示した図である。 車両の進路方向に伸びる経路と、所定の走行距離あるいは所定の走行時間で辿り着ける道路範囲を重ねて表示した空白地図の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る車載装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。車載装置１００は、例えば、推奨経路（以下、「案内経路」という場合がある）の探索や、地図情報および交通情報の表示など、いわゆるナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置によって実現される。

図示するように、車載装置１００は、演算装置１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声出力装置４と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置９と、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）受信装置１０と、ＦＭ多重放送受信装置１１と、ビーコン受信装置１２と、通信装置１３とを有している。

演算装置１は、車載装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。例えば、演算装置１は、通常のナビゲーション機能を実現する。具体的には、演算装置１は、車速センサ７などの各種センサおよびＧＰＳ受信装置９から出力された情報を用いて現在地を検出する。また、演算装置１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算装置１は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算装置１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図情報などを用いて、出発地と目的地とを結ぶ案内経路を探索する。また、演算装置１は、ディスプレイ２などに所定の信号を出力して経路誘導を行う。

また、演算装置１は、所定施設が車両の進路方向（道なりの経路あるいは案内経路が伸びている方向）にしばらく存在しない場合、車両と所定施設との間の空白領域を示す空白地図と共に施設の不存在通知を行う。施設の不存在通知にあたり、演算装置１は、空白地図をサーバ装置から取得する。また、演算装置１は、所定条件を満たす場合に、走行中の道路に繋がる道なりの経路あるいは案内経路と、自車位置を示すマークとを空白地図に重ね、車両の進路方向に所定施設がしばらく存在しないことを通知する所定のメッセージと共にディスプレイに表示する。また、演算装置１は、予め不存在通知および空白地図の生成対象となる施設（以下、「対象施設」という場合がある）に関する情報の入力をユーザから受け付けて、これらの情報をサーバ装置に送信する。

このような演算装置１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成となっている。具体的には、演算装置１は、数値演算や各デバイスの制御など様々な処理を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)２１と、記憶装置３またはＲＯＭ２３から読み出した地図情報や演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)２２と、ＣＰＵ２１で実行されるブートプログラムなどを格納するＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)２３と、演算装置１に各種ハードウェアを接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、これらを相互に接続するバス２５とを有している。

ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットであって、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成される。

記憶装置３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体であって、様々な情報（例えば、地図情報など）が格納されている。

音声出力装置４は、例えば、運転者などへの案内を音声として出力するスピーカ４１などである。

入力装置５は、タッチパネル５１、ダイヤルスイッチ５２、マイクロフォン５３あるいはスクロールキーなどユーザからの指示入力を受け付ける装置である。

ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭなどのＲＯＭ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体であって、例えば動画データや、音声データなどが記憶されている。

車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するセンサである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定する。

ＶＩＣＳ受信装置１０は、現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などを含むＶＩＣＳ情報を受信する装置である。ＦＭ多重放送受信装置１１は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する装置である。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ情報の現況交通情報などが含まれている。ビーコン受信装置１２は、ＶＩＣＳ情報の現況交通情報などを受信する装置である。

通信装置１３は、外部装置（例えば、サーバ装置）との間で情報通信を行う通信モジュールなどの装置である。

以上、車載装置１００のハードウェア構成について説明した。

図２は、サーバ装置２００のハードウェア構成の一例を示した図である。サーバ装置２００は、例えば、メインフレームと言われる汎用コンピュータやワークステーションなどの情報処理装置により実現される。

図示するように、サーバ装置２００は、入力装置５と、出力装置２０２と、外部記憶装置２０３と、演算装置２０４と、主記憶装置２０５と、通信装置２０６と、これらを電気的に相互接続するバス２０７とを有している。

入力装置５は、キーボードやマウス、タッチパネルなどのポインティングデバイスあるいは音声入力装置であるマイクなどである。出力装置２０２は、ディスプレイ２やプリンタあるいは音声出力装置であるスピーカなどである。外部記憶装置２０３は、デジタル情報を記憶可能ないわゆるＨＤＤやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）あるいはフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。

演算装置１は、サーバ装置２００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算装置１は、対象施設や不存在通知の条件に関する情報を車載装置１００から取得して登録施設情報を生成する。また、演算装置１は、メッシュ領域に含まれる対象施設に関する領域内施設情報を生成する。また、演算装置１は、領域内施設情報を用いて空白地図情報を生成する。また、演算装置１は、登録施設情報を用いて通知条件情報を生成する。また、演算装置１は、生成した空白地図情報および通知条件情報を車載装置１００に送信する。

このような演算装置１は、例えばＣＰＵである。主記憶装置２０５は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ装置である。通信装置２０６は、外部装置（例えば、車載装置１００）との間で情報通信を行うための通信モジュールなどである。

以上、サーバ装置２００のハードウェア構成の一例について説明した。

図３は、車載装置１００およびサーバ装置２００の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。図示するように、車載装置１００は、演算部１０１と、記憶部１０２、通信部１０３とを有している。また、演算部１は、入力受付部１１１と、出力処理部１１２と、自車位置算出部１１３と、不存在通知部１１４とを有している。

入力受付部１１１は、車載装置１００が備える入力装置５（例えば、タッチパネル５１やダイヤルスイッチ５２など）を介して、ユーザからの指示や情報の入力を受け付ける機能部である。例えば、入力受付部１１１は、入力装置５を介して、出発地や目的地の入力、経路探索の実行指示などをユーザから受け付ける。

また、入力受付部１１１は、入力装置５を介して、対象施設に関する情報の入力を受け付ける。具体的には、入力受付部１１１は、出力処理部１１２を介して所定の入力画面をディスプレイ２に表示し、ユーザが不存在通知を受けたいと考える対象施設の施設属性と、対象施設および嗜好属性と、車両位置から所定施設までの空白距離と、車両状態あるいは時間に関する情報の入力をユーザから受け付ける。なお、これらの入力情報は、所定候補の中からユーザが選択可能に入力できるものとする。

施設属性は、対象施設のジャンルや利用目的を示す情報であって、例えば、ガソリンスタンド、トイレ、スーパーマーケット、昼食などがある。対象施設は、ユーザが不存在通知を受けたいと考える施設の施設名、店舗名、ブランド名あるいはチェーン名がある。嗜好属性は、対象施設の中で、ユーザが好んで利用したいと考える施設の嗜好の順番を示す情報である。空白距離は、自車位置から対象施設までの距離を示す情報である。車両状態あるいは時間に関する情報は、例えば、ガソリン残量２０％未満、バッテリー残量１０％未満といった車両状態を示す情報や、１１時〜１３時、常時といった時間に関する情報である。

例えば、ガソリン残量が２０％未満になった際、進路方向道なりの経路付近にある直近のガソリンスタンドまで５０ｋｍ以上離れている時にガソリンスタンドの不存在通知を受けたい場合、ユーザは、入力画面を介して施設属性に「ガソリンスタンド」、対象施設および嗜好属性に「ＡＢＣ＞ＧＨＩ＞ＤＥＦ」、空白距離に「５０ｋｍ」、車両状態に「残量２０％未満」と入力する。なお、対象施設の上記ＡＢＣ、ＤＥＦおよびＧＨＩは各々、運営会社別のガソリンスタンドのブランド名であるものとする。

また、入力受付部１１１は、これらの入力情報を受け付けると、通信部１０３を介してサーバ装置２００に送信する。なお、入力受付部１１１は、これらの入力情報を車載装置１００の記憶部１０２に格納するようにしても良い。

出力処理部１１２は、表示画面を構成する画面情報を生成する機能部である。具体的には、出力処理部１１２は、ディスプレイ２への表示が要求される所定の画面情報（例えば、メニュー情報、地図情報および誘導経路情報など）を生成し、これをディスプレイ２に表示する。また、出力処理部１１２は、不存在通知部１１４からの指示に応じて、車両が走行している道路に繋がる道なりの経路あるいは案内経路と、現在の車両位置を示すマークとを空白地図に重ね、車両の進路方向に対象施設がしばらく存在しないことを通知する所定のメッセージと共にディスプレイ２に表示する。

自車位置算出部１１３は、地図上の自車位置を算出する機能部である。自車位置算出部１１３は、例えば、車速センサ７、ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９から出力された情報を用いて、自車位置（車両の現在地）を算出する。また、自車位置算出部１１３は、通信部１０３を介して定期的（例えば、１秒ごと）に自車位置情報をサーバ装置２００に送信する。

不存在通知部１１４は、所定施設についての不存在通知を行う機能部である。具体的には、不存在通知部１１４は、対象施設の空白地図情報および通知条件情報を用いて、所定条件が満たされている場合に不存在通知を行うための画面情報の生成および表示を出力処理部１１２に指示する。

記憶部１０２は、所定情報を記憶する機能部である。例えば、記憶部は、ディスプレイ２への表示や経路探索に用いる地図情報１２１を記憶している。地図情報１２１には、例えば、地図上の各メッシュ領域に含まれる道路のリンク情報やメッシュ領域を特定するメッシュ特定情報などが含まれている。

図４は、１次メッシュのメッシュ領域（以下、「１次メッシュ領域」という場合がある）と、２次メッシュのメッシュ領域（以下、「２次メッシュ領域」という場合がある）と、３次メッシュのメッシュ領域（以下、「３次メッシュ領域」という場合がある）との関係を示した模式図である。図５は、メッシュ特定情報の一例を示した図である。

図４に示すように、１次メッシュ領域は、縦横各々が所定距離（例えば、８０ｋｍ四方）の長さを有する地図上の領域である。２次メッシュ領域は、１次メッシュ領域を所定数（６４個）に等分割したうちの１つのメッシュ領域であって、縦横各々が所定距離（例えば、１０ｋｍ四方）の長さを有する地図上の領域である。３次メッシュ領域は、２次メッシュ領域を所定数（１００個）に等分割したうちの１つのメッシュ領域であって、縦横各々が所定距離（例えば、１ｋｍ四方）の長さを有する地図上の領域である。

図５に示すように、メッシュ特定情報では、１次メッシュ領域の識別子（本例では、識別番号）と、１次メッシュ領域に含まれる２次メッシュ領域の識別子とが対応付けられている。また、図示しないが、２次メッシュ領域の識別子（本例では、識別番号）には、２次メッシュ領域に含まれる３次メッシュ領域の識別子が対応付けられている。また、１次メッシュ、２次メッシュおよび３次メッシュの各メッシュ領域には、地図上の対応する地点座標が対応付けられている（図示せず）。なお、図示するメッシュ領域の識別番号は、メッシュ特定情報を説明するために例示した番号であり、各メッシュ領域の識別番号がこれらに限定されるわけではない。

図３に戻って説明する。通信部１０３は、外部装置（例えば、サーバ装置２００）との間で情報通信を行う機能部である。具体的には、通信部１０３は、ユーザから受け付けた対象施設に関する入力情報をサーバ装置２００に送信する。また、通信部１０３は、対象施設の空白地図情報および通知条件情報をサーバ装置２００から取得する。

以上、車載装置１００の機能ブロックについて説明した。

サーバ装置２００は、演算部２１１と、記憶部２２１と、通信部２３１とを有している。また、演算部２１１は、登録施設情報生成部２１２と、領域内施設情報生成部２１３と、空白地図生成部２１４と、通知条件情報生成部２１５とを有している。

登録施設情報生成部２１２は、登録施設情報を生成する機能部である。具体的には、登録施設情報生成部２１２は、車載装置１００から取得した対象施設に関する入力情報を用いて登録施設情報を生成する。登録施設情報の詳細は後述する。

領域内施設情報生成部２１３は、領域内施設情報を生成する機能部である。具体的には、領域内施設情報生成部２１３は、１次メッシュ領域ごとに領域内施設情報を生成する。より具体的には、領域内施設情報生成部２１３は、１次メッシュ領域に含まれる２次メッシュ領域を特定し、メッシュ特定情報およびＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を用いて、２次メッシュ領域に含まれる対象施設の領域内施設情報を生成する。また、領域内施設情報生成部２１３は、生成した領域内施設情報に対応する１次メッシュ領域の識別番号を対応付ける。領域内施設情報の詳細は後述する。

空白地図生成部２１４は、対象施設ごとに空白地図情報を生成する機能部である。具体的には、空白地図情報生成部は、メッシュ特定情報と領域内施設情報とを用いて空白地図情報を生成する。空白地図情報の詳細は後述する。

通知条件情報生成部２１５は、通知条件情報を生成する機能部である。具体的には、通知条件情報生成部２１５は、登録施設情報２２４を用いて、対象施設の不存在通知を行う条件を含む通知条件情報を生成する。通知条件情報の詳細は後述する。

記憶部２２１は、所定情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部２２１は、メッシュ特定情報を含む地図情報２２２と、ＰＯＩ情報２２３と、登録施設情報２２４と、領域内施設情報２２５と、空白地図情報２２６と、通知条件情報２２７とを記憶している。

図６は、ＰＯＩ情報２２３の一例を示した図である。ＰＯＩ情報２２３は、地図上の施設に関する情報である。具体的には、ＰＯＩ情報２２３は、１次メッシュ領域識別子２２３ａと、２次メッシュ領域識別子２２３ｂと、３次メッシュ領域識別子２２３ｃと、位置情報２２３ｄと、施設属性２２３ｅと、対象施設２２３ｆとが対応付けられたレコードを有している。

１次メッシュ領域識別子２２３ａ、２次メッシュ領域識別子２２３ｂおよび３次メッシュ領域識別子２２３ｃは各々、ある１つの施設（ＰＯＩ）が存在する１次メッシュ、２次メッシュおよび３次メッシュの各メッシュ領域を識別する識別情報であって、例えば識別番号である。位置情報２２３ｄは、地図上における施設の位置を示す情報であって、例えば地点座標である。施設属性２２３ｅは、対象施設のジャンルや利用目的を示す情報である。対象施設２２３ｆは、ユーザが不存在通知を受けたいと考える施設の施設名、店舗名、ブランド名あるいはチェーン名である。

図７は、登録施設情報２２４の一例を示した図である。登録施設情報２２４は、不存在通知および空白地図の生成対象となる対象施設に関する情報である。具体的には、登録施設情報２２４は、施設属性２２４ａと、対象施設および嗜好属性２２４ｂと、空白距離２２４ｃと、条件２２４ｄとが対応付けられたレコードを有している。

施設属性２２４ａは、対象施設のジャンルや利用目的を示す情報であって、ＰＯＩ情報２２３の施設属性２２３ｅと共通の情報である。対象施設および嗜好属性２２４ｂは、ユーザが不存在通知を受けたいと考える施設の施設名、店舗名、ブランド名またはチェーン名あるいは指定なしと、対象施設の中でユーザが好んで利用したいと考える施設の嗜好の順番を示す情報である。空白距離２２４ｃは、自車位置から対象施設までの距離を示す情報である。条件２２４ｄは、例えば、ガソリンの残量などの車両状態あるいは所定の時間などに関する情報である。

図８は、領域内施設情報２２５の一例を示した図である。領域内施設情報２２５は、メッシュ領域に含まれる所定施設の数が登録されている情報である。具体的には、領域内施設情報２２５は、施設属性２２５ａと、対象施設２２５ｂと、２次メッシュ領域００〜７７（２２５ｃ１〜２２５ｃｎ）とが対応付けられたレコードを有している。なお、２次メッシュ領域の各識別番号（００〜７７）は、領域内施設情報２２５を説明するための例示であるため、識別番号がこれらに限定されるわけではない。

施設属性２２５ａは、対象施設のジャンルや利用目的を示す情報であって、ＰＯＩ情報２２３の施設属性２２３ｅと共通の情報である。対象施設２２５ｂは、ユーザが不存在通知を受けたいと考える施設の施設名、店舗名、ブランド名、チェーン名あるいは指定なしであって、ＰＯＩ情報２２３の対象施設２２３ｆと共通の情報である。２次メッシュ領域００〜７７（２２５ｃ１〜２２５ｃｎ）の各々は、対応する識別番号の２次メッシュ領域に含まれている対象施設の数を示す情報である。

図９は、空白地図情報２２６の一例を示した図である。空白地図情報２２６は、対象施設の存在する数に応じた所定の濃淡でメッシュ領域を表した地図情報である。例えば、濃い濃淡で表示されたメッシュ領域には対象施設が多く含まれていることを示し、薄い濃淡で表示されたメッシュ領域には対象施設が少ない（あるいは存在しない）ことを示している。このような空白地図情報２２６は、登録施設情報２２４に登録されている対象施設ごとに生成される。例えば、登録施設情報２２４に対象施設ＡＢＣ、ＤＥＦおよびＧＨＩが登録されている場合、空白地図情報２２６は、ＡＢＣ、ＤＥＦおよびＧＨＩの各々について生成される。また、登録施設情報２２４の対象施設に指定なしが含まれている場合、空白地図情報２２６は、施設属性に登録されているジャンルや利用目的に含まれる全ての施設について生成される。

図１０（ａ）および（ｂ）は、通知条件情報２２７の一例を示した図である。通知条件情報２２７は、対象施設の不存在通知を行う条件に関する情報であって、対象施設ごとに生成される。具体的には、通知条件情報２２７は、施設属性２２７ａと、対象施設２２７ｂと、嗜好属性２２７ｃと、第1条件２２７ｄと、第２条件２２７ｅと、位置情報２２７ｆと、とが対応付けられたレコードを有している。

施設属性２２７ａは、対象施設のジャンルや利用目的を示す情報であって、登録施設情報２２４の施設属性２２４ａと共通の情報である。対象施設２２７ｂは、ユーザが不存在通知を受けたいと考える施設の施設名、店舗名、ブランド名あるいはチェーン名であって、登録施設情報２２４の対象施設および嗜好施設２２４ｂに含まれる対象施設と共通の情報である。嗜好属性２２７ｃは、対象施設の中で、ユーザが好んで利用したいと考える施設の嗜好の順番を示す情報であって、登録施設情報２２４の対象施設および嗜好属性２２４ｂに含まれる嗜好属性と共通の情報である。第１条件２２７ｄは、自車位置から所定施設までの距離を示す情報であって、登録施設情報２２４の空白距離２２４ｃに相当する情報である。第２条件は、車両状態や時間を示す情報であって、登録施設情報２２４の条件２２４ｄに相当する情報である。位置情報２２７ｆは、地図上における施設の位置を示す地点座標などの情報であって、ＰＯＩ情報２２３の位置情報２２３ｄと共通の情報である。

図３に戻って説明する。通信部２３１は、外部装置（本例では、車載装置１００）との間で情報通信を行う機能部である。具体的には、通信部２３１は、対象施設に関する入力情報を車載装置１００から取得する。また、通信部２３１は、対象施設の空白地図情報２２６および通知条件情報２２７を車載装置１００に送信する。

以上、サーバ装置２００の機能ブロックについて説明した。

なお、車載装置１００の演算部１０１は、ＣＰＵ２１に処理を行わせるプログラムによって実現される。これらのプログラムは、ＲＯＭ２３あるいは記憶装置３に格納されており、実行にあたってＲＡＭ２２上にロードされ、ＣＰＵ２１により実行される。また、記憶部１０２は、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３または記憶装置３によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、通信部１０３は、通信装置１３によって実現される。

サーバ装置２００の演算部２１１は、例えば、演算装置２０４に処理を行わせるプログラムによって実現される。このプログラムは、主記憶装置２０５あるいは外部記憶装置２０３に記憶され、プログラムの実行にあたって主記憶装置２０５上にロードされ、演算装置２０４により実行される。また、記憶部２２１は、主記憶装置２０５または外部記憶装置２０３あるいはこれらの組合せにより実現される。また、通信部２３１は、通信装置２０６により実現される。

また、各機能ブロックは、本実施形態に係る車載装置１００およびサーバ装置２００の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、車載装置１００およびサーバ装置２００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、各機能部の全部または一部は、コンピュータに実装されるハードウェア（ＡＳＩＣといった集積回路など）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

［動作の説明］
（登録施設情報生成処理）
サーバ装置２００の登録施設情報生成部２１２は、通信部２３１を介して対象施設に関する情報を車載装置１００から取得すると、取得した情報を用いて、図４に例示する登録施設情報２２４を生成する。なお、登録施設情報生成部２１２は、新たな対象施設に関する情報の取得により登録施設情報２２４を更新した場合、更新時点で生成されている領域内施設情報２２５に更新フラグを対応付ける。

（空白地図情報生成処理）
図１１は、サーバ装置２００が実行する空白地図情報生成処理の一例を示したフロー図である。かかる処理は、例えば、サーバ装置２００で登録施設情報２２４が生成されると開始される。

空白地図生成情報処理を開始すると、空白地図生成部２１４は、新たな自車位置情報を車載装置１００から取得したか否かを判定する（ステップＳ００１）。取得していないと判定した場合（ステップＳ００１でＮｏ）、空白地図生成部２１４は、ステップＳ００１の処理を繰り返し行う。一方で、新たな自車位置情報を取得したと判定した場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、空白地図生成部２１４は、処理をステップＳ００２に移行する。

次に、空白地図生成部２１４は、自車位置を含む所定数（例えば、９つ）の１次メッシュ領域を特定する（ステップＳ００２）。具体的には、空白地図生成部２１４は、自車位置情報を用いて、地図上の自車位置を特定する。また、空白地図生成部２１４は、メッシュ特定情報を用いて、自車位置が含まれる１次メッシュ領域の識別番号を特定する。また、空白地図生成部２１４は、メッシュ特定情報を用いて、自車位置のあるメッシュ領域を中心にその周囲を囲む所定数（例えば、８つ）の１次メッシュ領域の識別番号を特定する。このように自車位置を含む所定数の１次メッシュ領域を特定すると、空白地図生成部２１４は、処理をステップＳ００３に移行する。

次に、空白地図生成部２１４は、ステップＳ００２で特定した全ての１次メッシュ領域について領域内施設情報２２５を生成済みか否かを判定する（ステップＳ００３）。具体的には、空白地図生成部２１４は、領域内施設情報２２５に対応付けられている１次メッシュ領域の識別番号に基づいて、特定した全ての１次メッシュ領域の領域内施設情報２２５を生成済みか否かを判定する。そして、全ての１次メッシュ領域について領域内施設情報２２５を生成済みではないと判定した場合（ステップＳ００３でＮｏ）、空白地図生成部２１４は、処理をステップＳ００５に移行する。一方で、全ての１次メッシュ領域について領域内施設情報２２５を生成済みと判定した場合（ステップＳ００３でＹｅｓ）、空白地図生成部２１４は、処理をステップＳ００４に移行する。

ステップＳ００４では、空白地図生成部２１４は、領域内施設情報２２５に登録施設情報２２４の更新フラグが対応付けられているか否かを判定する。具体的には、空白地図生成部２１４は、ステップＳ００２で特定した１次メッシュ領域に対応付けられた領域内施設情報２２５に登録施設情報２２４の更新フラグが対応付けられているか否かを判定する。そして、更新フラグが対応付けられていないと判定した場合（ステップＳ００４でＮｏ）、空白地図生成部２１４は、処理をステップＳ００８に移行する。一方で、更新フラグが対応付けられていると判定した場合（ステップＳ００４でＹｅｓ）、空白地図生成部２１４は、更新フラグが対応付けられている領域内施設情報２２５に対応する１次メッシュ領域を特定し、処理をステップＳ００６に移行する。

ステップＳ００５では、空白地図生成部２１４は、領域内施設情報２２５を生成していない１次メッシュ領域を特定する。具体的には、空白地図生成部２１４は、ステップＳ００２で特定した１次メッシュ領域の中で、対応する領域内施設情報２２５が生成されていないメッシュ領域の識別番号をメッシュ特定情報から特定する。また、空白地図生成部２１４は、ステップＳ００５の実行後、処理をステップＳ００６に移行する。

ステップＳ００６では、領域内施設情報生成部２１３は、ステップＳ００４で更新フラグが対応付けられていると判定された領域内施設情報２２５に対応する１次メッシュ領域に含まれる２次メッシュ領域あるいはステップＳ００５で特定された１次メッシュ領域に含まれる２次メッシュ領域の識別番号をメッシュ特定情報から特定する。

次に、領域内施設情報生成部２１３は、ステップＳ００６で特定した２次メッシュ領域に含まれる対象施設数を登録した領域内施設情報２２５を、かかる２次メッシュ領域が含まれる１次メッシュ領域ごとに生成する（ステップＳ００７）。

具体的には、領域内施設情報生成部２１３は、登録施設情報２２４に含まれる各対象施設と、ステップＳ００６で特定した２次メッシュ領域の識別番号とを含むレコードをＰＯＩ情報２２３から検索する。なお、登録施設情報２２４の対象施設に含まれる指定なしの領域内施設情報２２５を生成する場合、領域内施設情報生成部２１３は、施設属性と、ステップＳ００６で特定した２次メッシュ領域の識別番号とを含むレコードをＰＯＩ情報２２３から検索する。

また、領域内施設情報生成部２１３は、検索でヒットしたレコードから施設属性と、対象施設が含まれる２次メッシュ領域の識別番号と、位置情報とを特定する。また、領域内施設情報生成部２１３は、検索した対象施設と、レコードから特定した施設属性および位置情報と、ステップＳ００６で特定した２次メッシュ領域の識別番号（例えば、００〜７７までの全ての識別番号）とを対応付けた領域内施設情報２２５を生成する。

また、領域内施設情報生成部２１３は、レコードから特定した２次メッシュ領域の識別番号に対応する２次メッシュ領域を領域内施設情報２２５から特定し、かかる２次メッシュ領域内の数字に１を加算する。なお、検索の結果、同一の２次メッシュ領域識別子を有する同一の対象施設を含むレコードが複数ヒットした場合、領域内施設情報生成部２１３は、ヒットした数の合計を２次メッシュ領域内の数字に加算する。また、領域内施設情報生成部２１３は、各対象施設の位置情報を位置情報２２５ｆに登録する。

次に、空白地図生成部２１４は、領域内施設情報２２５の対象施設ごとに空白地図情報２２６を生成する（ステップＳ００８）。具体的には、空白地図生成部２１４は、領域内施設情報２２５を用いて対象施設ごとに２次メッシュ領域の識別番号および施設数を特定し、出力処理部１１２を介して、特定した識別番号の位置に該当する２次メッシュ領域を施設数に応じた所定の濃淡で描画した空白地図情報２２６を生成する。このような処理により、空白地図生成部２１４は、対象施設の施設数に応じて所定の濃淡で２次メッシュ領域を描画した対象施設ごとの空白地図情報２２６を生成することができる。

次に、通知条件情報生成部２１５は、対象施設ごとに通知条件情報２２７を生成する（ステップＳ００９）。具体的には、通知条件情報生成部２１５は、施設属性と、嗜好属性と、対象施設と、空白距離と、条件とを登録施設情報２２４から抽出する。また、通知条件情報生成部２１５は、かかる対象施設の位置情報を領域内施設情報２２５から抽出する。また、通知条件情報生成部２１５は、抽出した各々を施設属性と、対象施設と、嗜好属性と、第１条件と、第２条件と、位置情報として対応付けた通知条件情報２２７を生成する。

次に、空白地図生成部２１４は、対象施設が共通する空白地図情報２２６と通知条件情報２２７とを対応付け、通信部を介して車載装置１００に送信する（ステップＳ０１０）。

以上、空白地図情報生成処理について説明した。

（施設の不存在通知処理）
図１２は、施設の不存在通知処理に一例を示したフロー図である。かかる処理は、車載装置１００が空白地図情報２２６および通知条件情報２２７を取得すると開始される。なお、通知条件情報２２７の嗜好属性に施設の嗜好の順番を示す情報が登録されている場合、不存在通知部１１４は、嗜好属性に従った順番で、同一の施設属性に関する不存在通知処理を行う。例えば、嗜好属性にＰ＞Ｒ＞Ｑが登録されている場合、不存在通知部１１４は、対象施設Ｐについて不存在通知処理を行った後に対象施設Ｒ、Ｑの順番で不存在通知処理を行う。また、不存在通知部１１４は、通知条件情報２２７を用いて、全て施設属性について施設の不存在通知処理を行う。

施設の不存在通知処理が開始されると、不存在通知部１１４は、通知条件情報２２７に含まれる第１条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ０２１）。具体的には、不存在通知部１１４は、自車位置算出部１１３により算出された自車位置情報から現在地を特定する。また、不存在通知部１１４は、通知条件情報２２７を用いて、対象施設の位置情報を特定する。

また、不存在通知部１１４は、案内経路が探索されていない場合、地図情報１２１を用いて、車両の進路方向に繋がる道なりの経路（例えば、走行中の道路から順に接続されている同一種別の道路リンク）を所定距離先（例えば、第１条件に登録されている距離）まで特定する。また、不存在通知部１１４は、案内経路が探索されている場合、地図情報１２１を用いて、案内経路を所定距離先（例えば、第１条件に登録されている距離）まで特定する。

また、不存在通知部１１４は、通知条件情報２２７を用いて、道なりの経路あるいは案内経路から所定範囲内（例えば、１ｋｍの範囲内）に対象施設があるか否かを判定する。そして、所定範囲内に対象施設があると判定した場合、不存在通知部１１４は、第１条件を満たしていないと判定し（ステップＳ０２１でＮｏ）、ステップＳ０２１の処理を繰り返す。

一方で、所定範囲内に対象施設が無いと判定した場合、不存在通知部１１４は、第１条件が満たされていると判定し（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、処理をステップＳ０２２に移行する。

ステップＳ０２２では、不存在通知部１１４は、第２条件が満たされているか否かを判定する。具体的には、不存在通知部１１４は、通知条件情報２２７の第２条件を参照し、現在の車両状態あるいは時間が第２条件を満たすか否かを判定する。そして、第２条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ０２２でＮｏ）、不存在通知部１１４は、処理をステップＳ０２１に戻す。一方で、第２条件を満たすと判定した場合（ステップＳ０２２でＹｅｓ）、不存在通知部１１４は、処理をステップＳ０２３に移行する。

次に、不存在通知部１１４は、所望施設が存在しない空白領域に進入することを通知する所定のメッセージを生成する（ステップＳ０２３）。例えば、不存在通知部１１４は、「道なりに進むと、おおよそ「※１」ｋｍ以上「※２」はありません」といった所定の文章を用いて、通知条件情報２２７から特定した第１条件と対象施設とを各々、※１および※２に入力することによりメッセージを生成する。なお、通知条件情報２２７の対象施設に指定なしが登録されている場合、不存在通知部１１４は、通知条件情報２２７の施設属性を※２に入力したメッセージを生成する。例えば、施設属性がガソリンスタンドの場合、「道なりに進むと、おおよそ５０ｋｍ以上ガソリンスタンドはありません」といったメッセージが生成される。また、不存在通知部１１４は、所定のメッセージを生成すると、処理をステップＳ０２４に移行する。

次に、不存在通知部１１４は、空白地図および所定のメッセージを表示した施設の不存在通知を行う（ステップＳ０２４）。具体的には、不存在通知部１１４は、対象施設の通知条件情報２２７が対応付けられている空白地図情報２２６と、これに隣接する同一の対象施設に関する所定数（例えば、３つ）の空白地図情報２２６とを特定する。また、不存在通知部１１４は、出力処理部１１２を介して、これらの空白地図上に、特定した道なりの経路と、自車位置を示すマークとを重ね合わせ、所定の通知メッセージと共にディスプレイ２に表示する。また、不存在通知部１１４は、空白地図情報２２６および所定のメッセージを表示すると、処理をステップＳ０２１に戻す。

図１３は、施設の不存在通知がされたディスプレイ２の画面例である。図示するように、画面には、自車位置のある空白地図情報２２６ａおよびこれに隣接する空白地図情報２２６ｂにより形成された所定の空白地図領域に、自車位置を示すマークＣａと、道なりの経路Ｒｏと、所定のメッセージＭとが重畳表示されている。

以上、施設の不存在通知処理について説明した。

このような本実施形態に係る車載装置１００によれば、車両の進路方向に所望の施設が存在しないことを通知すると共に、所望の施設が存在しない空白領域を含む空白地図を表示することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例えば、車載装置１００は、予め設定されている地図情報１２１の表示縮尺に応じて、空白地図情報の表示縮尺や表示形態を変えても良い。

図１４は、例えば、地図情報１２１の表示縮尺率が１／１０００〜１／１００００に設定されている場合の空白地図情報２２６の表示画面の一例を示した図である。図示するように、不存在通知部１１４は、出力処理部１１２を介して、予め設定されている地図情報１２１の縮尺率に応じて、空白地図情報２２６を拡大または縮小して表示する。

また、不存在通知部１１４は、出力処理部１１２を介して、所定数（例えば、２つ）の２次メッシュ領域を一つのブロックとして表示した空白地図情報を表示しても良い。具体的には、不存在通知部１１４は、空白地図情報２２６を用いて、隣接する所定数（例えば、４つ）の２次メッシュ領域およびそれらの濃淡を特定する。また、不存在通知部１１４は、特定した各２次メッシュ領域の濃淡に基づく所定の濃淡を所定のルールに従って算出し、これら所定数の２次メッシュ領域を一つのブロックとして描画し、かつ、算出した濃淡でかかるブロックを表すよう出力処理部１１２に指示する。

このような表示により、ユーザは、自車位置を基準として所望の施設が存在する大まかな位置を視覚的に認識しやすくなる。

図１５は、地図情報１２１の表示縮尺率が１／５００００〜１／１０００００に設定されている場合の空白地図の表示画面の一例を示した図である。図示するように、空白地図情報２２６では、自車位置を中心として周囲（東西南北）にある所定数（例えば、１０個）の２次メッシュ領域についてはそのまま表示され、所定数以上離れた２次メッシュ領域については１次メッシュ領域の表示形態で表示されている。

このような表示にあたり、不存在通知部１１４は、自車位置を中心として周囲にある所定数以上離れた２次メッシュ領域が含まれる１次メッシュ領域を特定する。また、不存在通知部１１４は、特定した１次メッシュ領域に含まれる各２次メッシュ領域の濃淡を特定する。また、不存在通知部１１４は、特定した２次メッシュ領域の濃淡に基づく所定の濃淡を所定のルールに従って算出する。また、不存在通知部１１４は、自車位置を中心として周囲にある所定数以上離れた２次メッシュ領域が含まれる１次メッシュ領域を算出した濃淡で描画するよう出力処理部１１２に指示する。なお、このような表示形態を行う際の地図情報１２１の縮尺率は特に限定されるものではない。

このような表示により、ユーザは、自車位置に近い距離では、所望の施設の細かい分布を把握することができ、自車位置から遠い範囲では、所望の施設が存在する大まかな領域を視覚的に認識しやすくなる。

また、前述の実施形態では、不存在通知部１１４は、出力処理部１１２を介して空白地図上に道なりの経路あるいは案内経路を描画したが、本発明はこれに限られるものではなく、所定の走行距離あるいは所定の走行時間で辿り着ける道路範囲を空白地図上に重ねて表示しても良い。

図１６は、車両の進路方向に伸びる経路と、所定の走行距離あるいは所定の走行時間で辿り着ける道路範囲を重ねて表示した空白地図情報２２６の一例を示す図である。図示するように、空白地図情報２２６には、自車位置を中心として周囲に伸びる道路（例えば、主要な幹線道路）Ｒｏ１〜Ｒｏ４が所定の走行距離あるいは所定の走行時間で辿り着ける地点まで描画されている。

このような表示にあたり、不存在通知部１１４は、地図情報１２１を用いて、自車位置を中心として周囲に拡がる主要な幹線道路を特定する。また、不存在通知部１１４は、特定した幹線道路の経路長あるいは旅行時間を地図情報１２１から特定する。また、不存在通知部１１４は、特定した幹線道路の経路長あるいは旅行時間に基づき、所定の走行距離（例えば、１０ｋｍ）あるいは所定の走行時間（例えば、１時間）で辿り着ける地点を幹線道路上に求める。また、不存在通知部１１４は、自車位置を中心に所定の走行距離あるいは所定の走行時間で辿り着ける地点までの長さで幹線道路を空白地図上に描画するよう出力処理部１１２に指示する。

このような表示により、ユーザは、どの程度の走行距離あるいは走行時間で空白地図上に表示された所望の施設が存在する領域まで辿り着けるか、という判断の目安にすることができる。

また、前述の実施形態では、対象施設をユーザが入力したが、入力受付部１１１は、過去に目的地として設定された回数が所定以上（例えば、１０回以上）の施設を対象施設とし、通信部１０３を介して定期的にサーバ装置２００に送信しても良い。これによれば、ユーザが入力しない対象施設であっても利用頻度の高い施設に関する空白地図情報２２６が生成されるため、ユーザは、かかる施設の存在しない領域に関する不存在通知を受けることができる。なお、目的地が設定された過去の走行履歴は、例えば記憶部に格納されていれば良く、入力受付部１１１は、走行履歴に基づいて過去に目的地として設定された回数の多い施設を特定すれば良い。

また、前述の実施形態では、サーバ装置２００が登録施設情報生成処理および空白地図情報生成処理を実行したが、本発明はこれに限られず、サーバ装置２００を介さずに、これら全ての処理を車載装置１００のみで行うようにしても良い。すなわち、車載装置１００の演算部１０１は、登録施設情報生成部２１２と、領域内施設情報生成部２１３と、空白地図生成部２１４と、通知条件情報生成部２１５とをさらに備える。また、車載装置１００の記憶部１０２は、ＰＯＩ情報２２３をさらに有する。なお、この場合、車載装置１００の入力受付部１１１は、ユーザから受け付けた対象施設に関する情報をサーバ装置２００に送信せず、登録施設情報生成部２１２に受け渡す。

また、前述の実施形態では、車載装置１００で特定した道なりの経路あるいは案内経路を空白地図上に重ねて表示したが、サーバ装置２００で道なりの経路の特定あるいは案内経路の探索を行い、これらの経路を重ねた空白地図情報２２６を車載装置１００に送信するようにしても良い。また、サーバ装置２００で案内経路を探索する場合、車載装置１００の入力受付部１１１は、ユーザから入力を受け付けた目的地をサーバ装置２００に送信すれば良い。

これによれば、車載装置１００で行われる演算処理の負担を軽減することができる。

また、前述の実施形態では、施設の不存在通知にあたってディスプレイ２に所定のメッセージを表示したが、本発明はこれに限られず、不存在通知部１１４は、出力処理部１１２を介して、例えば所定のメッセージを読み上げた音声発話情報をスピーカ４１から出力しても良い。

また、本発明は、上記の実施形態や変形例などに限られるものではなく、これら以外にも様々な実施形態および変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態や変形例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部および処理手段などは、それらの一部または全部を、プロセッサが各々の機能を実現するプログラムにより実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶装置３３３、または、ＩＣカード、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの記録媒体に置くことができる。なお、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。

１００・・・車載装置、１・・・演算装置、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、
４・・・音声入出力装置、４１・・・スピーカ、５・・・入力装置、
５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、５３・・・マイクロフォン、
６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、
９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＶＩＣＳ受信装置、１１・・・ＦＭ多重放送受信装置、
１２・・・ビーコン受信装置、１３・・・通信装置、２１・・・ＣＰＵ、
２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、
１０１・・・演算部、１０２・・・記憶部、１０３・・・通信部、
１１１・・・入力受付部、１１２・・・出力処理部、１１３・・・自車位置算出部、
１１４・・・不存在通知部、２００・・・サーバ装置、２０１・・・入力装置、
２０２・・・出力装置、２０３・・・外部記憶装置、２０４・・・演算装置、
２０５・・・主記憶装置、２０６・・・通信装置、２０７・・・バス、
２１１・・・演算部、２１２・・・登録施設情報生成部、２１３・・・空白地図生成部、
２１４・・・領域内施設情報生成部、２１５・・・通知条件情報生成部、
２２２・・・地図情報、２２３・・・ＰＯＩ情報、２２４・・・登録施設情報、
２２５・・・領域内施設情報、２２６・・・空白地図情報、２２７・・・通知条件情報

Claims (12)

1. 所定施設が存在しない空白領域を含む空白地図情報と、該空白領域への進入を通知する条件である通知条件情報とを取得する通信部と、
   前記条件を満たしている場合、前記空白地図情報を表示して前記空白領域への進入を通知する不存在通知部と、を備える
   ことを特徴とする車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記通信部は、
   施設のジャンルまたは利用目的を示す施設属性に含まれる施設が存在しない空白領域を含む空白地図情報と、該空白領域への進入を通知する条件である通知条件情報とを取得し、
   前記不存在通知部は、前記条件を満たしている場合、前記空白地図情報を表示して前記空白領域への進入を通知する
   ことを特徴とする車載装置。
3. 請求項１または２に記載の車載装置であって、
   前記条件には、前記施設までの距離を示す第１条件と、車両状態または時間帯に関する第２条件とが含まれ、
   前記不存在通知部は、前記第１条件および第２条件のいずれも満たす場合、前記空白地図情報を表示すると共に、前記空白領域への進入を通知する
   ことを特徴とする車載装置。
4. 請求項１または２に記載の車載装置であって、
   前記不存在通知部は、
   車両位置と、車両の進路方向に繋がる経路と、前記空白領域への進入を通知する所定のメッセージとを前記空白地図上に重ねて表示する
   ことを特徴とする車載装置。
5. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記空白地図情報は、
   前記所定施設および前記施設属性に含まれる施設の存在する領域を施設数に応じた所定の濃淡で表した領域と、前記空白領域とを有し、該領域はメッシュ領域である
   ことを特徴とする車載装置。
6. 請求項１または２に記載の車載装置であって、
   前記通信部は、
   前記所定施設を示す情報および前記施設属性を示す情報と、前記条件とを含む情報をサーバ装置に送信し、
   前記所定施設の空白地図情報および前記施設属性に含まれる施設の空白地図情報の少なくとも一方と、前記条件を含む通知条件情報とを前記サーバ装置から取得する
   ことを特徴とする車載装置。
7. 請求項６に記載の車載装置であって、
   目的地に設定された回数が所定以上の施設を走行履歴に基づき特定する入力受付部をさらに備え、
   前記通信部は、
   特定された前記施設を前記所定施設とする前記情報を前記サーバ装置に送信する
   ことを特徴とする車載装置。
8. 請求項４に記載の車載装置であって、
   前記不存在通知部は、
   自車位置を中心に所定の走行距離あるいは所定の走行時間で辿り着ける地点までの長さで表された道路を前記空白地図上に重ねて表示する
   ことを特徴とする車載装置。
9. 所定施設と前記所定施設に対応した施設属性に関する情報と、前記所定施設と前記所定施設に対応した施設属性に含まれる施設が存在しない空白領域への進入を通知する条件と、を取得する通信部と、
   前記空白領域を含む空白地図情報を生成する空白地図生成部と、
   前記通信部で取得した情報と、前記空白地図生成部で生成した空白地図情報と、を用いて通知条件情報を生成する通知条件情報生成部と、を備える
   ことを特徴とするサーバ装置。
10. 請求項９に記載のサーバ装置であって、
    前記所定施設および前記施設属性に含まれる施設の存在する領域および領域ごとの施設数を含む領域内施設情報を生成する領域内施設情報生成部をさらに備え、
    前記空白地図生成部は、
    前記領域内施設情報を用いて、前記空白領域および前記施設が存在する領域をメッシュ領域で表し、前記施設が存在する領域を、施設数に応じた所定の濃淡で表した空白地図情報を生成する
    ことを特徴とするサーバ装置。
11. 請求項９に記載のサーバ装置であって、
    前記通信部は、
    前記空白地図情報および前記通知条件情報を所定の装置に送信する
    ことを特徴とするサーバ装置。
12. 所定施設と前記所定施設に対応した施設属性に関する情報を取得して、前記所定施設と、前記所定施設に対応した施設属性に含まれる施設の存在する領域と、領域ごとの施設数とを含む領域内施設情報を生成する領域内施設情報生成部と、
    前記領域内施設情報を用いて前記施設が存在しない空白領域を含む空白地図を生成する空白地図生成部と、
    前記施設までの距離を示す第１条件および車両状態または時間に関する第２条件を取得して、該第１条件および該第２条件が満たされている場合、前記空白地図情報を表示して前記空白領域への進入を通知する不存在通知部と、を備える
    ことを特徴とする車載装置。

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