WO2013005249A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

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WO2013005249A1
WO2013005249A1 PCT/JP2011/003828 JP2011003828W WO2013005249A1 WO 2013005249 A1 WO2013005249 A1 WO 2013005249A1 JP 2011003828 W JP2011003828 W JP 2011003828W WO 2013005249 A1 WO2013005249 A1 WO 2013005249A1
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WO
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facility
display
map
unit
symbol
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/003828
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
葉子 佐野
剛 泉福
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to CN2011800692280A priority patent/CN103429987A/zh
Priority to PCT/JP2011/003828 priority patent/WO2013005249A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that displays a symbol indicating the presence of a facility on a map.
  • “Facilities” are commercial facilities such as convenience stores (hereinafter referred to as convenience stores), public facilities such as schools, tourist facilities such as zoos, road structures such as interchanges, etc., and are displayed on the map as landmarks and point symbols Building and structure. POI (Point Of Interest) is synonymous with facility.
  • the “peripheral facility” is a facility in an area that is not along the target route (that is, the periphery) and does not face the route. A facility along the route is referred to as a facility along the route.
  • the “facility genre” is an item for classifying the facility by type.
  • the facility genre of a commercial facility is a convenience store, a bank, a family restaurant, a clothing store, or the like.
  • the “symbol” is an image that is converted into an icon for displaying a map element such as a facility on the map.
  • the navigation apparatus receives in advance a facility operation switching display of facility symbols and a facility genre that is always displayed by a user operation.
  • a facility operation switching display of facility symbols and a facility genre that is always displayed by a user operation.
  • the switching display is set to OFF, all facility symbols having display coordinates within the display range of the map are displayed.
  • the switching display is set to ON, all the facility symbols having display coordinates are displayed in the detailed display area set around the current position, and the user always displays outside the area.
  • the facility symbol of the genre that is set is displayed.
  • the navigation apparatus displays a facility symbol switching button on a map, and switches the facility symbol display to the following three methods each time this button is selected by the user.
  • the switching button is first pressed, all types of facility symbols are hidden.
  • the switch button is pressed, only one kind of facility symbol A (for example, a facility symbol of a parking lot) is displayed.
  • the switch button is pressed, only one kind of facility symbol B (for example, a facility symbol of a convenience store) different from the already displayed facility symbol A is displayed.
  • the facility symbols of the preset genre are sequentially ordered one by one, for example, the facility symbol After B, facility symbols C, D,... Can be displayed.
  • the facility genres set in advance can be displayed one by one in order, except for the types of facility symbols that do not exist within the display range of the map.
  • Patent Document 1 there is no distinction between display forms of facility symbols along the route and surrounding facility symbols. Therefore, the facility symbols along the route are not easily noticeable when they are simply superimposed on the same map, and the facility symbols along the route cannot be effectively used as the target. As described above, there has been a problem that the ease of viewing the facility symbols along the route has not been considered. In addition, since it is necessary to set the display and non-display of the facility symbol in advance, if the setting is made to display the peripheral facility symbol, the entire map screen will display the facility symbol when the facility along the route is enriched while driving. The display is crowded.
  • Patent Document 2 a switching button is displayed on the map so that the facility genre can be easily displayed and switched one by one.
  • the point that there is no distinction in the display form of the facility symbol along the route and the surrounding facility symbol is the same as in Patent Document 1, and the display priority is not set for the facility symbol along or around the route. The ease of viewing the facility symbol along the route was not considered, and the facility symbol along the route could not be used effectively as a target.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can easily switch between display and non-display of surrounding facility symbols, and even when the surrounding facility symbols are displayed,
  • the purpose is to provide a highly visible map that highlights facility symbols.
  • the navigation device includes a map generation unit that generates a map for screen display using map data including road position information and facility position information and guidance route information to a destination, and the map data.
  • map generation unit that generates a map for screen display using map data including road position information and facility position information and guidance route information to a destination, and the map data.
  • a map element display control unit to be arranged a GUI control unit for generating a peripheral facility display switching button for switching between display and non-display of a peripheral facility symbol representing a facility existing around the guidance route, and a map On the map generated by the generation unit, a facility symbol along the route arranged by the map element display control unit and a peripheral facility display switching button generated by the GUI control unit are displayed.
  • a display mode determining unit that determines a peripheral facility symbol of a type corresponding to the peripheral facility display switching button that has received a user operation in the input unit based on the information indicating a display mode different from the facility symbol along the route, and an input unit When switching between display and non-display of the peripheral facility symbol of the type according to the peripheral facility display switching button that has received the user operation in the display mode, the display mode determination unit determines the peripheral facility symbol of the corresponding type And a display control unit arranged on the map generated by the map generation unit.
  • the button for switching the display of the peripheral facility symbols is arranged on the map, the operability can be improved.
  • peripheral facility symbols that are displayed in response to user operations are displayed separately from facility symbols along the route that are targets along the guidance route, so that the targets along the route stand out and the map is highly visible. Can provide.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen of the navigation device according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of a display screen of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1, and is the state in which the surrounding facility symbol was displayed.
  • 4 is a flowchart showing an operation by a map element display control unit of the navigation device according to the first embodiment.
  • 6 is a diagram showing an example of a display screen of the navigation device according to Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen of the navigation device according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display screen example of the navigation device according to the third embodiment.
  • the navigation device shown in FIG. 1 includes a simple map generation device 1, a map database (hereinafter referred to as DB) 2 in which map data is stored, an input unit 3 including a touch panel integrated with a display, and a GPS (Global Positioning System).
  • the simple map generation device 1 includes a vehicle position determination unit (position determination unit) 4 that receives a signal and determines the current position of the vehicle, a route calculation unit 5 that searches for a route to the destination, and the display.
  • the display unit 6 displays the generated simple map on the screen and the vehicle information acquisition unit 7 acquires vehicle speed information detected by the vehicle speed sensor from the vehicle side.
  • the navigation device acquires information from the external server 8 outside the vehicle by communication.
  • the simple map is a map in which facilities as target objects along the route are extracted and displayed so that the facility symbols do not overlap with each other and the facility symbols do not overlap each other.
  • the map data stored in the map DB 2 includes a map image and information such as roads and facilities (so-called POI) existing in the map image.
  • This road information is constituted by position information of a start point and an end point (node) and a line (road link) connecting these nodes, and a cost (link cost) when traveling on this road link is given.
  • the facility information includes location information of the facility, genre information indicating the type of facility, and the like, and each facility information is associated with image (facility symbol) data that is iconized to display the facility on the map. It has been.
  • the navigation device may not include the map DB 2 and may acquire map data by communication from the map DB outside the vehicle.
  • the route calculation unit 5 acquires the destination received by the input unit 3 by a user operation, acquires the current position from the vehicle position determination unit 4, and obtains map data including the departure point (current position) and the destination. Obtained from the map DB2. Subsequently, the route calculation unit 5 executes a predetermined route calculation algorithm using the road information of the acquired map data. For example, when a route with a short distance is preferentially searched, the length of the road link (that is, A value corresponding to the distance of the road is assigned to each link cost, and the route with the lowest link cost connecting from the departure point to the destination is calculated and used as a guidance route. Road information such as position information of road links constituting the guide route and information (such as road names) attached to the road links is output to the guide data management unit 11.
  • the simple map generation apparatus 1 includes a simple map generation unit (map generation unit) 12, a guidance data management unit 11, a graphical user interface (hereinafter, GUI) control unit 13, a map element display control unit 14, and a condition update.
  • the unit 15 and the image generation unit 16 are configured.
  • the guidance data management unit 11 acquires road information of the guidance route from the route calculation unit 5 and outputs it to the simple map generation unit 12, the GUI control unit 13, and the map element display control unit 14 as necessary. More specifically, the guidance data management unit 11 performs road information on the guidance route (position information such as nodes and links, and road names), information on intersections to be passed (coordinates of intersections, whether or not they are guidance target intersections, Name, presence / absence of signal, etc.) are managed and held in the order of traveling on the guidance route from the vehicle position side, and the information is output as necessary.
  • position information such as nodes and links, and road names
  • intersections to be passed coordinates of intersections, whether or not they are guidance target intersections, Name, presence / absence of signal, etc.
  • the simple map generation unit 12 generates display information for displaying the terrain (green space, water system, etc.) and the road among the elements constituting the simple map, and outputs them to the image generation unit 16.
  • the simple map generation unit 12 acquires map data of a predetermined range including the guidance route from the map DB 2 in accordance with the road information input from the guidance data management unit 11, and selects the road corresponding to the guidance route other than that.
  • the display mode is set so that it can be distinguished from the road.
  • the GUI control unit 13 acquires facility information included in a predetermined range of map data including the guidance route from the map DB 2 according to the road information input from the guidance data management unit 11. Then, using the acquired facility information, the GUI control unit 13 generates display information of a peripheral facility display switching button that switches whether to display the facility symbol on the simple map, and outputs the display information to the image generation unit 16.
  • the GUI control unit 13 will be described in detail in the second embodiment below.
  • the map element display control unit 14 selects facility information that is a target along the guidance route from among the facility information included in the map data in a predetermined range including the guidance route according to the road information input from the guidance data management unit 11.
  • the symbols associated with the extracted facility information are extracted and arranged so that the symbols do not overlap each other at a position that does not overlap the guidance route. This symbol is referred to as a facility symbol along the route.
  • the map element display control unit 14 outputs to the image generation unit 16 display information including symbol image data necessary to display the facility symbol along the route on the simple map, a display position, and the like.
  • the map element display control unit 14 may determine whether or not the facility is along the route by using the facility location information and the guidance route location information.
  • the map element display control unit 14 determines the facility existing within the predetermined range from the guidance route along the route. It is determined as a facility, and a facility existing outside the predetermined range is determined as a peripheral facility. Further, the map element display control unit 14 does not need to display all facilities determined as facilities along the route on the simple map as facility symbols along the route. For example, when the identification information as to whether or not to use the target object is set in advance in the facility information, only the facility along the route having the identification information may be displayed as the facility symbol along the route.
  • the map element display control part 14 will acquire the facility information corresponding to the pressed down periphery facility display switching button, if the pressing of the surrounding facility display switch button which the input part 3 received by user operation is acquired via the GUI control part 13. Are extracted from the map DB2. Then, the display mode determination unit 141 determines the facility symbol to be displayed on the simple map based on the display mode determination condition stored in the display mode determination condition storage unit 142, and further displays the size, position, and overlapping order. The display mode is determined.
  • the display mode determination condition storage unit 142 stores a condition for determining a facility symbol to be displayed and information (a facility genre priority, an overlap determination region, etc.) serving as a condition for determining a display mode. .
  • the display control unit 143 outputs the display information of the peripheral facility symbols to the image generation unit 16 according to the determination result of the display mode determination unit 141.
  • FIG. 2 shows an example of a display screen of the navigation device.
  • the simple map 100 displays a guide route 101 and a vehicle position 102, and three facility symbols A along the route are arranged and displayed so as not to overlap the guide route 101.
  • three types of peripheral facility display switching buttons B are displayed in the order of a convenience store, a gas station (hereinafter referred to as GS), and a bank.
  • the peripheral facility display switching button B of “convenience store” is a button for switching between display and non-display of the facility symbol of the facility genre “convenience store”, and when this button is pressed, the peripheral facility symbol indicating the convenience store is displayed on the map. Is done.
  • FIG. 3 shows an example of a display screen on which a peripheral facility symbol C of a convenience store is displayed. Next, when this button is pressed, the peripheral facility symbols of the displayed convenience store are hidden.
  • the GUI control unit 13 determines the facility genre, the display position, the number of displays, and the like displayed as the peripheral facility display switching button B.
  • the map element display control unit 14 performs control to switch between display and non-display of the corresponding peripheral facility symbol in response to pressing of the peripheral facility display switching button B.
  • the condition update unit 15 includes an operation history storage unit 151 that stores a history of user operations accepted by the input unit 3 as history information.
  • the condition update unit 15 uses the history information of the operation history storage unit 151 as the aptitude display determination condition for determining the facility genre, display position, display number, and the like displayed by the GUI control unit 13 as the peripheral facility display switching button B. Update based on.
  • the condition updating unit 15 determines a display mode when the map element display control unit 14 determines a corresponding peripheral facility symbol in response to pressing of the peripheral facility display switching button B and displays the symbol.
  • the determination condition is updated based on the history information in the operation history storage unit 151.
  • the image generation unit 16 superimposes a peripheral facility display switching button on the map based on the display information input from the simple map generation unit 12 in accordance with the display information input from the GUI control unit 13 and controls the map element display. According to the display information input from the unit 14, image data of a simple map in which map elements such as facility symbols along the route and surrounding facility symbols are superimposed and generated is generated and output to the display unit 6.
  • the peripheral facility display switching button B for switching the display of the peripheral facility symbols within this display range is displayed on the simple map 100 for guiding the guidance route 101. It shall be. Further, it is assumed that the map element display control unit 14 has acquired all the facility information within this display range from the map DB 2 regardless of whether it is along or around the route.
  • the input unit 3 accepts the pressing of this button and outputs it to the GUI control unit 13. Then, the GUI control unit 13 outputs information indicating that the convenience store peripheral facility display switching button is pressed to the map element display control unit 14.
  • step ST1 when the map element display control unit 14 receives information indicating that the peripheral facility display switching button of the facility genre “convenience store” is pressed from the GUI control unit 13 (step ST1 “YES”), the display mode determination is performed in the subsequent step ST2.
  • the unit 141 selects one facility symbol in which “convenience store” is set in the genre information from among the facility symbols already extracted from the map DB 2.
  • the display mode determination unit 141 has already displayed the target facility symbol on the simple map 100 as a target (that is, a facility symbol along the route). Judge whether it is.
  • the display mode determination conditions stored in the display mode determination condition storage unit 142 are branch conditions from steps ST2 to ST10.
  • step ST12 If the target facility symbol is already displayed as a facility symbol along the route (“YES” in step ST2), the process proceeds to step ST12 without performing the subsequent processing for the target facility symbol. If there is another facility symbol in which “convenience store” is set in the genre information in step ST12 (step ST12 “NO”), the display mode determination unit 141 returns to step ST2. If there is no facility symbol for which “Convenience Store” is set in the genre information (“YES” in step ST12), the series of processing ends. On the other hand, when the target facility symbol is not displayed as a facility symbol along the route (step ST2 “NO”), the display mode determination unit 141 continues to determine whether the target facility symbol and the guidance route overlap according to the display mode determination condition. (Step ST3).
  • step ST4 “YES” When it is determined that the target facility symbol overlaps the guidance route (step ST4 “YES”), the display mode determination unit 141 determines that the target facility symbol is not displayed (step ST11). This is because the simplicity of the map and the visibility of the guidance route are not impaired. On the other hand, when it is determined that the target facility symbol does not overlap with the guidance route (step ST4 “NO”), the display mode determination unit 141 continues with the target facility symbol and other existing facility symbols (along the route according to the display mode determination condition). The overlap determination with the facility symbol and the surrounding facility symbol is performed (step ST5). As the overlap determination, for example, it is determined whether or not the target facility symbol is included in the display area of the facility symbol along the route already displayed or the peripheral facility symbol determined to be displayed in step ST10 described later.
  • the display mode determination unit 141 determines to display the target facility symbol (step ST10). On the other hand, when it is determined that the target facility symbol overlaps with the existing facility symbol (“YES” in step ST6), the display mode determination unit 141 continues to include the facility symbol along the route in the existing facility symbol that is the overlapping partner. It is determined whether or not (step ST7). If it is determined that the facility symbol along the route overlaps the facility symbol along the target facility symbol (step ST7 “YES”), the display mode determination unit 141 determines that the target facility symbol is not displayed (step ST11). This is because the simplicity of the map and the visibility of the target are not impaired.
  • the display mode determination unit 141 compares the priority with the overlapping partner (step ST8).
  • the priority of the facility symbol may be given in advance to the display mode determination condition storage unit 142, for example, and the priority is set according to the genre of the peripheral facility symbol (here, the priority of the convenience store is increased, and the GS In the genre, priorities are set according to the brand. For example, if it is determined in step ST6 that the target facility symbol (convenience store) overlaps with a GS or bank peripheral facility symbol, the priority of the target facility symbol is higher in the priority comparison in step ST8.
  • Step ST9 “YES”) the target facility symbol (convenience store) is determined to be displayed (step ST10).
  • the target facility symbol is GS and the overlapping partner is a peripheral facility symbol of a convenience store, the priority of the target facility symbol is lower in the priority comparison in step ST8 (step ST9 “NO”).
  • the target facility symbol (GS) is determined not to be displayed (step ST11).
  • the display mode determination unit 141 determines display of the target facility symbol in step ST10, the display mode determination unit 141 notifies the display control unit 143 of the target facility symbol.
  • the display control unit 143 changes the display format for displaying the notified target facility symbol as a peripheral facility symbol on the simple map 100 and outputs it to the image generation unit 16.
  • a display mode for example, the display size of the peripheral facility symbol is made smaller than the facility symbol along the route so that the user can distinguish between the facility symbol along the route and the peripheral facility symbol and the facility symbol along the route is conspicuous. This size may be given to the display control unit 143 in advance.
  • the display control unit 143 outputs display information such as image data, display size, and display position of the surrounding facility symbol to the image generation unit 16, and the image generation unit 16 uses the display information to display the surrounding facility symbol on the simple map 100. Overlay display.
  • step ST12 when the above-described processing is completed for all facility symbols for which “convenience store” is set in the genre information (step ST12 “YES”), display mode determination unit 141 ends the series of processing.
  • FIG. 3 four convenience store peripheral facility symbols C are displayed on the simple map 100 on which the guide route 101 and the three facility symbols A along the route are displayed.
  • the peripheral facility symbol C overlapping the guide route 101 is not displayed, so that the guide route 101 can be displayed in an easily understandable manner.
  • the peripheral facility symbol C is displayed smaller than the facility symbol A along the route, the facility symbol A along the route serving as the mark of the guidance route 101 can be displayed in an easy-to-understand manner.
  • This process is performed for each facility symbol of the facility genre corresponding to the pressed button every time the image generated by the image generation unit 16 is updated.
  • the map element display control unit 14 stops outputting the display information of the displayed convenience facility symbol C of the convenience store. To hide.
  • the map element display control unit 14 performs the processing of the flowchart shown in FIG. Thereby, the peripheral facility symbol D of GS is displayed on the simple map 100 like the example of a display screen shown in FIG.
  • the display control unit 143 determines the display mode of the surrounding facility symbols in step ST10, the display size is simply made smaller than the facility symbol along the route, but other display modes may be used. Good. For example, the display mode is changed by making a difference in saturation, making a distinction between shaded and non-shadowed, or making a difference in transparency. Thereby, the facility symbol along the route can be made conspicuous with respect to the peripheral facility symbol.
  • the facility symbol A along the route is arranged at a position away from the guidance route 101 and is blown out, but the position of the surrounding facility symbols C and D is not moved, and There is no blowout. Whether or not the surrounding facility symbol is blown out does not affect the visibility of the guide route 101 by this display mode, but in this example, the location facility symbol does not move in order to reduce the processing load. And there is no blowing.
  • the display size of the peripheral facility symbol is given to the display control unit 143 in advance, the display size may be made variable according to the congestion degree of the facility symbol displayed on the simple map. Visibility can be ensured by making the display size smaller as it gets crowded.
  • step ST10 the display control unit 143 displays only the peripheral facility symbols with the highest priority. However, the facility symbol with the highest priority is displayed on the near side, and the facility symbol with the lower priority is displayed on the back side. You may do it.
  • the display mode determination unit 141 compares the target facility symbol with the priority of the surrounding facility symbol of the other party (step ST8, ST9 "YES"), and displays these facility symbols according to the priority level. Is notified to the display control unit 143. Upon receiving this notification, the display control unit 143 displays the facility symbols in the overlapping order corresponding to the priority level.
  • the priority of facility symbols along the route is set higher in the display mode determination condition storage unit 142 than the priority of surrounding facility symbols, and the display mode determination unit 141 proceeds directly to step ST8 without performing step ST7. It may be determined that the priority of the target facility symbol (that is, the surrounding facility symbol) is lower than that of the facility symbol along the route (“NO” in steps ST8 and ST9) and determined to be hidden (step ST11). ). Even in this configuration, instead of displaying only the facility symbols along the route with high priority, the facility symbol with high priority is displayed on the near side and the facility symbol with low priority is displayed on the back side, as described above. Also good. In this case, the facility symbol along the route is displayed on the foremost side, and the peripheral facility symbols are displayed on the back side in an order of priority.
  • the display mode determination condition that makes a difference in the display mode depending on whether the facility symbol is along or around the route is used, but the present invention is not limited to this condition.
  • the display mode may be such that it is not as noticeable as the surrounding facility symbols that are far from the guidance route or difficult to reach.
  • FIG. 6 is an example of a display screen in a display mode in which peripheral facility symbols farther from the guide route 101 are less conspicuous.
  • the guidance data management unit 11 calculates the distance from the guidance route to each road link within the display range.
  • the display control unit 143 sets a display mode in which the saturation of the target facility symbol close to the guidance route is increased based on the road link distance close to the target facility symbol, and the saturation is decreased as the distance is increased.
  • the guidance data management unit 11 calculates the number of branches from the guidance route to each road link within the display range. Then, the display control unit 143 increases the saturation of the target facility symbol in a place where the number of branching is small and decreases the saturation as the number increases according to the number of branches to the road link close to the target facility symbol. To. Alternatively, the guidance data management unit 11 weights the link cost using the width information attached to the road link, and calculates the cost from the guidance route to each road link within the display range. That is, the link cost decreases as the road width from the road link constituting the guide route to a certain road link is wider (easier to travel), and the link cost increases as the road width is narrower (hard to travel). And the display control part 143 makes it the display mode which makes the saturation of the object facility symbol of the place where link cost is low high, and makes a saturation low as it becomes large.
  • the display control unit 143 acquires vehicle speed information through the vehicle information acquisition unit 7, and when the vehicle is stopped (or less than a predetermined speed), the surrounding facility symbols are displayed in a predetermined display mode, and the vehicle is traveling (or more than the predetermined speed). ) May be transparent to surrounding facility symbols. Thereby, the visibility of the guidance route can be secured during traveling.
  • the priority of the facility symbol is given in advance to the display mode determination condition storage unit 142, but the priority may be made variable by learning.
  • the operation history storage unit 151 acquires the user operation history from the input unit 3, and stores the number of times the peripheral facility display switching button is pressed, the destination, and the name of the peripheral facility for searching for the peripheral facility.
  • the condition update unit 15 refers to the history information in the operation history storage unit 151 and increases the priority of the facility genre that is frequently selected by the user. Thereby, when a surrounding facility symbol overlaps, the surrounding facility symbol which a user presses many can be displayed preferentially. Not only the priority of the facility genre but also the priority of the brand in the facility genre may be made variable based on the history information.
  • the navigation device includes the map DB 2 storing map data including road position information and facility position information, and the own vehicle position determination unit 4 that acquires the own vehicle position.
  • the route calculation unit 5 that calculates the guidance route from the vehicle position to the destination, the guidance data management unit 11 that manages the road information of the guidance route, the map data of the map DB 2 and the output of the guidance data management unit 11
  • a simple map generation unit 12 that generates a map for screen display using information on the guide route to be displayed, and a facility symbol along the route that represents a facility that exists along the guide route on the map generated by the simple map generation unit 12
  • Map element display control unit 14 arranged so as not to overlap the guidance route and the facility symbols along the route do not overlap each other, and a peripheral facility representing a facility existing around the guidance route
  • the route that the map element display control unit 14 arranges on the map generated by the GUI control unit 13 that generates a peripheral facility display switching button for switching the display and non-display of the symbol for each type of facility and the simple map generation
  • a display control unit 143 arranged on the map is provided. For this reason, the user can easily switch between display and non-display by the peripheral facility display switching button arranged on the simple map, and the operability can be improved. In addition, even when a peripheral facility symbol is displayed in response to a user operation, the facility symbol along the route is easy to understand, and the user can easily confirm the target along the route.
  • the display mode determination unit 141 changes the display size of the facility symbol along the route and the surrounding facility symbol, so that the route facility symbol displayed as the target along the route is conspicuous. And can provide a highly visible map.
  • the map element display control unit 14 includes the display mode determination condition storage unit 142 that stores information on the priority according to the type of facility, and the display mode determination unit 141 includes the facility
  • the display mode determination unit 141 includes the facility
  • the facility symbol having a high priority is preferentially displayed based on the genre information indicating the type of the facility symbol included in the map data. For this reason, the map which made the content to display into the optimal state for a user can be provided.
  • the priority of the facility symbol along the route is set higher than that of the peripheral facility symbol, the symbol along the route is not hidden by the peripheral facility symbol.
  • the navigation device stores the operation history storage unit 151 that stores the history information of the operation performed by the user, and the facility type with a large number of operations based on the history information of the operation history storage unit 151.
  • the display mode determination condition storage unit 142 updates the priority stored in the display mode determination condition storage unit 142 so that the display mode determination unit 141 updates the priority information updated by the condition update unit 15. It was configured to determine the overlap between neighboring facility symbols. For this reason, the map which made the content to display into the optimal state for a user can be provided.
  • FIG. The navigation device according to the second embodiment has the same configuration as that of the navigation device shown in FIG. 1 and will be described below with reference to FIG.
  • the GUI control unit 13 that displays a peripheral facility display switching button on a simple map will be mainly described.
  • the GUI control unit 13 acquires facility information included in the map data in a predetermined display range including the guidance route from the map DB 2 according to the road information input from the guidance data management unit 11.
  • the appropriate display determination unit 131 determines the facility genre to be assigned to the peripheral facility display switching button, the number of buttons displayed, the arrangement order, and the like based on the appropriate display determination condition stored in the appropriate display determination condition storage unit 132.
  • the appropriate display determination condition storage unit 132 stores information (condition priority of facility genre, user setting information, determination standard of symbol density on the display screen, etc.) as conditions for determining the display suitability of the button. Yes.
  • the display control unit 133 outputs GUI display information such as a peripheral facility display switching button to the image generation unit 16 according to the determination result of the appropriate display determination unit 131.
  • the route calculation unit 5 sets the guidance route
  • a notification is issued via the guidance data management unit 11, and the appropriate display determination unit 131 is stored in the appropriate display determination condition storage unit 132 in step ST21.
  • Read user setting information is information set in advance by the user via the input unit 3, and represents the number of surrounding facility display switching buttons displayed on the simple map, the facility genre of the surrounding facility assigned to the button, and the like. It is.
  • FIG. 8 shows an example of the screen display. According to the user setting information in this example, three peripheral facility display switching buttons B are automatically displayed on the simple map 100 after the series of processing shown in the flowchart of FIG. Will be.
  • the facility genre with the largest number of peripheral facility symbols is displayed at the position “a”, and the facility genre with the smaller number of symbols is displayed as “i” and “c” move downward in the screen. Furthermore, it is assumed that a convenience store, GS, bank, or the like is set as the facility genre of display candidates.
  • buttons for switching between display and non-display of map elements such as station names, place names, large buildings, railway names, and road names may be included in the options.
  • the GUI control unit 13 determines which button “A”, “I”, and “U” is assigned to the user-set display candidate facility genre according to the flowchart of FIG.
  • the appropriate display determination conditions in the appropriate display determination condition storage unit 132 the top three types of facility genres with a large number of peripheral facility symbols are displayed as “A”, “I”, “ It is assumed that the condition of arranging in the order of “c” is set.
  • the appropriate display determination unit 131 sets one of the facility genres selected and set for the peripheral facility display switching button as the target facility genre, and sets the facility information of this target facility genre as a map. Extract from DB2. Then, the appropriate display determination unit 131 counts the number of peripheral facility symbols of the target facility genre in the passing area of the guidance route 101.
  • the passing area of the guide route 101 is a screen display range, and is within a predetermined distance (for example, 1 km) from the entire route of the guide route, or within a parcel through which the guide route passes in units of parcels that are a partition of the map image.
  • the appropriate display determination unit 131 repeats the process of counting the number of surrounding facility symbols using the next facility genre selected and set by the user setting information as the target facility genre (steps ST22 and ST23 “YES”). When counting the number of surrounding facility symbols for all facility genres (step ST23 “YES”), the appropriate display determination unit 131 subsequently compares the counted number of surrounding facility symbols (step ST24).
  • the appropriate display determination unit 131 determines the display position of the facility genre having the largest number of surrounding facility symbols as “A” (step ST25 “YES”, ST26). Further, the appropriate display determination unit 131 determines the display position of the facility genre having the second largest number of peripheral facility symbols as “a” (steps ST25 “NO”, ST27 “YES”, ST28). Further, the appropriate display determining unit 131 determines the display position of the facility genre having the smallest number of surrounding facility symbols as “U” (steps ST25 “NO”, ST27 “NO”, ST29).
  • the display control unit 133 receives the determination result from the appropriate display determination unit 131 and displays the display positions of “A”, “I”, “U”, and the name or mark of the facility genre determined for each display position. And the data for output to the image generation unit 16 as display information. Then, the image generation unit 16 causes the surrounding facility display switching button B to be superimposed and displayed on the simple map 100, for example, as shown in FIG. In addition, on the surrounding facility display switching button, not only the facility genre name but also the number of surrounding facility symbols counted by the appropriate display determination unit 131 may be displayed. Further, the arrangement is not limited to the arrangement of buttons in the vertical direction of the screen, and the buttons may be arranged in the horizontal direction.
  • the user may want to temporarily change the guidance route display.
  • the peripheral facility display switching button B is arranged on the simple map 100, the display of the peripheral facility symbols is immediately switched without the user performing an operation such as changing the display screen. It can be performed.
  • the display switching button displayed on the simple map is a function for switching between display and non-display of the peripheral facility symbols for each facility genre, but is not limited to this, and is as follows.
  • the display switching button to which the function is assigned may be displayed according to the appropriate display determination condition.
  • a display switching button for switching between display and non-display of all surrounding facility symbols regardless of the facility genre a display switching button for switching between display and non-display of facility symbols along the route, a button for changing the display size of the facility symbols, and road names
  • there is a display switching button for switching display and non-display of map elements other than facility symbols such as name character strings such as intersection names and traffic congestion lines.
  • the road conditions near the guidance route can be important, for example, in densely populated buildings, where the target is difficult to see, and the road that crosses the route and the name of the intersection that passes through are more important than the facility symbol along the route. It is a case where it is judged as effective.
  • the fact that crowded buildings are crowded, and that the store of the facility symbol displayed as the target is a tenant of the building (that is, a guideline for determining whether or not it is a crowded building) is that the map DB 2 and the guidance data Information may be obtained from the management unit 11 and the appropriate display determination unit 131 may determine.
  • the road condition around the guidance route is Can be important. Whether or not there is a traffic jam is determined by the appropriate display judgment unit 131 based on the traffic jam information received from the external server 8 (Vehicle Information and Communication System; VICS center, etc.) and the route coordinate information of the guidance data management unit 11. do it.
  • the external server 8 Vehicle Information and Communication System; VICS center, etc.
  • the “all” peripherals that switch between display and non-display of all peripheral facility symbols A facility display switching button E and a “target” display switching button F for changing the display and non-display of the facility symbol along the route are displayed.
  • the display control unit 133 hides the facility symbol along the route in response to the pressing of the “target” display switching button F, and displays the facility symbol along the route again after a certain period of time. Hiding alongside facility symbols should be temporary.
  • the aptitude display determination condition for giving a high priority to a facility genre having a large number of surrounding facility symbols is used, but the present invention is not limited to this condition.
  • the number of user selections may be acquired for each facility genre, and a high priority may be given to a facility genre with a large number of user selections.
  • the operation history storage unit 151 acquires the user operation history from the input unit 3, and stores the number of times the peripheral facility display switching button (facility genre) is pressed, the destination, the name of the peripheral facility for the peripheral facility search, and the like.
  • the condition update unit 15 refers to the history information in the operation history storage unit 151 to obtain the number of user selections for each facility genre, and increases the priority of the facility genre with a large number of user selections.
  • the peripheral facility display switching button of the facility genre that is often displayed by the user can be displayed at a position that is easy to press on the simple map, and the button layout can be automatically generated in the user's favorite state. For example, when a user who often displays convenience store peripheral facility symbols feels that the screen is congested with the convenience store symbols displayed, the user presses the convenience store display switch button on the simple map. Thus, it is possible to easily switch to non-display temporarily and to perform simple display.
  • the priority of the facility genre may be determined based on real-time information that can be acquired through the vehicle information acquisition unit 7 and the external server 8. For example, when the GUI control unit 13 acquires the gasoline remaining amount through the vehicle information acquisition unit 7 and the gasoline remaining amount is equal to or less than a predetermined threshold, the appropriate display determination condition storage unit 132 changes the suitability display determination condition to change the facility genre Increase the priority of “GS”. Thereby, when the gasoline remaining amount is low, the peripheral facility display switching button of the GS can be displayed at a position that is easy to press. When the navigation device is mounted on an electric vehicle, the GUI control unit 13 may acquire the in-vehicle battery remaining amount through the vehicle information acquisition unit 7 and increase the priority of the facility genre of the charging station.
  • the GUI control unit 13 acquires traffic information indicating the degree of traffic congestion around the current position through communication with the external server 8, and the appropriate display determination condition storage unit 132 changes the aptitude display determination condition to display the traffic information. Increase the priority of the function to be performed.
  • a display switching button for displaying the traffic information on the screen can be displayed at a position that is easy to press.
  • the display switching button may be displayed when traffic jam information is acquired. Thereby, the display switching button can be displayed on the simple map only when the user needs it, and the display switching button can be prevented from being displayed by giving priority to the visibility of the map in a scene that is not required.
  • a series of processing is started when the guidance route is set and the surrounding facility display switching button is displayed.
  • the display timing is not limited to this.
  • the GUI control unit 13 acquires vehicle speed information through the vehicle information acquisition unit 7 and stops (or less than a predetermined speed)
  • the above-described processing is started and a peripheral facility display switching button is displayed to travel (or exceed a predetermined speed).
  • the peripheral facility display switching button may be hidden.
  • the button display may be updated by executing the flowchart of FIG. 7 at a predetermined timing such as when the user setting value is changed every time a certain time elapses.
  • the flowchart of FIG. 7 is executed in response to the peripheral facility display switching button being called by the user's operation. May be.
  • the input unit 3 receives this operation and outputs it to the GUI control unit 13.
  • a menu button is displayed on a simple map, and the input unit 3 accepts the user pressing the menu button and outputs it to the GUI control unit 13. This menu button may be generated by the GUI control unit 13 and output to the image generation unit 16.
  • the display control unit 133 may hide the display switching buttons such as the peripheral facility symbols displayed on the simple map after a predetermined time has elapsed.
  • the GUI control unit 13 counts the number of surrounding facility symbols existing within a predetermined map range including the guidance route for each facility type, and displays the surrounding facility in order of the facility type having the largest number of counts.
  • the switch buttons are arranged side by side. For this reason, before the user presses the peripheral facility display switching button, the user can easily determine which button is pressed to easily congest the map screen. Therefore, it becomes easy to change the amount of information displayed on the map to an optimum state for the user, and a map with high visibility can be provided.
  • the GUI control unit 13 includes the appropriate display determination condition storage unit 132 that stores information on the priority according to the type of facility, and displays neighboring facilities in order of the facility type with the highest priority.
  • the switch buttons are arranged side by side. For this reason, it becomes easy for the user to change the content displayed on the map to the optimum state for the user by setting the priority in advance.
  • the navigation device stores the operation history storage unit 151 that stores the history information of the operation performed by the user, and the facility type having a large number of operations based on the history information of the operation history storage unit 151.
  • the condition update unit 15 that updates the priority stored in the appropriate display determination condition storage unit 132 so that the priority is higher, and the GUI control unit 13 stores the priority information updated by the condition update unit 15. Used to determine the arrangement of the peripheral facility display switching button. For this reason, the button arrangement to be displayed can be changed to the user's favorite state, and the operability can be improved.
  • the GUI control unit 13 sets the priority set based on the priority information acquired from the external server 8 or the vehicle information acquisition unit 7 through communication or using the acquired information. Based on the information, the arrangement of the peripheral facility display switching button is determined. For this reason, button arrangement can be changed based on real-time information.
  • Embodiment 3 In the first embodiment, when the peripheral facility display switching button is pressed by the user, the peripheral facility symbol of the facility genre corresponding to the button is displayed on the simple map, but the facility of this facility genre is near the current position. If no exists, the surrounding facility symbol will not be displayed even if the button is pressed. Therefore, in the navigation device according to the third embodiment, the reason why the peripheral facility symbol is not displayed even though the button is pressed is notified to the user by, for example, displaying a telop.
  • the navigation device according to the third embodiment has the same configuration as that of the navigation device shown in FIG. 1, and therefore will be described below with the aid of FIG.
  • a peripheral facility display switching button B for switching the display of facility symbols of peripheral facilities within the display range is displayed on the simple map 100 for guiding the guidance route 101. Assume that it is displayed. In addition, it is assumed that the peripheral facility display switching button B of the facility genre “convenience store” is pressed and the peripheral facility symbol C of the convenience store corresponding to this button is displayed.
  • the input unit 3 accepts the pressing of this button and outputs it to the GUI control unit 13. Then, the GUI control unit 13 outputs information indicating that the GS peripheral facility display switching button is pressed to the map element display control unit 14.
  • step ST31 when the map element display control unit 14 receives information from the GUI control unit 13 that the peripheral facility display switching button for the facility genre “GS” is pressed (“YES” in step ST31), the display mode determination is performed in the subsequent step ST32.
  • the unit 141 refers to the map DB 2 and searches for facility information of the facility genre “GS” in the predetermined range (at least within the screen display range) along the guidance route 101 from the current location corresponding to the vehicle position 102.
  • step ST33 “NO”) the display mode determination unit 141 notifies the display control unit 143 that a telop is displayed.
  • the display control unit 143 that has received the notification displays display information for telop display such as “There is no gas station within the range of ⁇ m from the current location” and “There is no gas station around the route for a while”. Is output to the image generation unit 16, and the image generation unit 16 displays the telop on the simple map 100 using the display information.
  • FIG. 11 shows an example of a screen displaying telop G.
  • the user does not display the peripheral facility symbol even if the user presses the peripheral facility display switching button B of the desired facility genre (whether the symbol is not displayed to maintain the simplicity of the map or does not really exist) ) Can be easily determined when the button is pressed.
  • the size and display position of the telop G may be other than those shown in this example.
  • the display control unit 143 stops outputting the display information to the image generation unit 16 and hides the display (step ST36) when a certain time has elapsed after the telop display (step ST35 “YES”).
  • step ST33 “YES” if there is one or more facility information as a result of the search (step ST33 “YES”), the display mode determination unit 141 notifies the display control unit 143 that the telop is not displayed. In subsequent step ST36, the display control unit 143 that has received the notification ends the process as it is.
  • step ST33 “YES” the map element display control unit 14 subsequently performs the processing of the flowchart (steps ST2 to ST13) shown in FIG. 4 of the first embodiment.
  • This process is performed every time the image generated by the image generation unit 16 is updated.
  • step ST34 the display mode determination unit 141 acquires from the map DB 2 the facility information outside the predetermined range searched in step ST32 from the facility DB corresponding to the pressed button, and the display control unit 143 To notify.
  • the display control unit 143 displays the location of the nearest facility information instead of or in addition to the telop.
  • the location of the facility information may be displayed on a half-screen map different from the simple map, or may be displayed as an address using a character string.
  • the display mode determination unit 141 may acquire the nearest facility information and issue an instruction to the GUI control unit 13 to display a button for displaying the location of the nearest facility information.
  • the display mode determination unit 141 includes a predetermined map range in which the peripheral facility symbol of the facility type corresponding to the peripheral facility display switching button for which the user operation is received by the input unit 3 includes the guidance route. If not, the notification that the surrounding facility symbol of the facility type is not displayed is output through the display unit 6. For this reason, it is possible to easily determine the reason why the peripheral facility symbol is not displayed even when the user presses the facility peripheral display switching button when the button is pressed.
  • the navigation device according to the present invention makes the target along the route stand out, it is suitable for use in a navigation device mounted on a vehicle or brought into the vehicle. Further, the present invention can be applied to a navigation device for a moving body including not only a vehicle but also a person, a railway, a ship, an aircraft, or the like.
  • 1 simple map generator 1 simple map generator, 2 map DB, 3 input unit, 4 vehicle position determination unit, 5 route calculation unit, 6 display unit, 7 vehicle information acquisition unit, 8 external server, 11 guidance data management unit, 12 simple map Generation unit, 13 GUI control unit, 14 Map element display control unit, 15 Condition update unit, 16 Image generation unit, 100 Simple map, 101 Guidance route, 102 Own vehicle position, 131 Appropriate display determination unit, 132 Appropriate display determination condition storage Unit, 133 display control unit, 141 display mode determination unit, 142 display mode determination condition storage unit, 143 display control unit, 151 operation history storage unit.

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Abstract

　ＧＵＩ制御部１３が周辺施設表示切替ボタンを地図上に表示する。ボタンが押下されると、地図要素表示制御部１４がそのボタンに応じた施設ジャンルの周辺施設シンボルを、誘導経路沿いの目標物である経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様で表示させる。

Description

ナビゲーション装置
　この発明は、地図上に施設の存在を示すシンボルを表示するナビゲーション装置に関する。
　最初に、この明細書で使用する言葉を定義する。
　「施設」は、コンビニエンスストア（以下、コンビニ）などの商業施設、学校などの公共施設、動物園などの観光施設、インターチェンジなどの道路構造物などであって、ランドマークおよび地点象徴として地図上に表示される建物および構造物である。ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）は施設と同義である。
　「周辺施設」は、対象となる経路沿いでないエリア（即ち、周辺）にある施設であり、経路に面していない施設である。なお、経路沿いにある施設は経路沿い施設と称す。
　「施設ジャンル」は、施設を種別毎に分類する項目であり、例えば商業施設の施設ジャンルはコンビニ、銀行、ファミリーレストラン、衣料品店などである。
　「シンボル」は、施設等の地図要素を地図上に表示するためにアイコン化した画像である。
　従来のナビゲーション装置において、地図上に重畳表示する施設シンボルのうち、ユーザ操作に応じた任意のものを選択して表示を切り替えることを可能にした技術がある。
　例えば特許文献１に係るナビゲーション装置は、施設シンボルの切替表示のオン／オフ、および常時表示する施設ジャンルをユーザ操作により予め受け付けておく。そして、目的地までの誘導経路を表示した地図を表示する際、切替表示がオフに設定されている場合には地図の表示範囲内の表示座標を持つ施設シンボルの全てを表示する。一方、切替表示がオンに設定されている場合には、現在位置周辺に設定される詳細表示エリア内ではこのエリア内に表示座標を持つ施設シンボルの全てを表示し、エリア外ではユーザが常時表示を設定したジャンルの施設シンボルを表示する。
　また例えば特許文献２に係るナビゲーション装置は、地図上に施設シンボルの切替ボタンを表示し、このボタンがユーザに選択される度に、施設シンボルの表示を以下の３方式に切り替える。最初に切替ボタンが押されたときには、全種類の施設シンボルを非表示とする。次に切替ボタンが押されたときには、いずれか一種類の施設シンボルＡ（例えば駐車場の施設シンボル）のみを表示する。
　その次に切替ボタンが押されたときには、既に表示している施設シンボルＡとは異なるいずれか一種類の施設シンボルＢ（例えばコンビニの施設シンボル）のみを表示する。このとき、施設ジャンル毎に施設シンボルを表示するか否かを予め設定しておき、切替ボタンがユーザに操作される度に、予め設定されたジャンルの施設シンボルを一種類ずつ順に、例えば施設シンボルＢの後に施設シンボルＣ，Ｄ・・・というように表示することもできる。あるいは、地図の表示範囲内に存在しない種類の施設シンボルを除いて、予め設定された施設ジャンルを一種類ずつ順に表示することもできる。
特開２００５－２１４７８３号公報 特開２００７－１７２６９号公報
　上記特許文献１では、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示形態に区別がない。そのため、単純に同じ地図上に重畳表示した場合に経路沿い施設シンボルが目立ちにくくなり、経路沿い施設シンボルを目標物として有効に利用できなかった。このように、従来は経路沿い施設シンボルの見やすさへの配慮がされていないという課題があった。
　また、施設シンボルの表示および非表示を予め設定しておく必要があるため、周辺施設シンボルを表示する設定にした場合、走行中に経路沿い施設が充実している場所では地図画面全体が施設シンボル表示で混雑してしまう。このとき、ユーザが一時的に周辺施設シンボルを非表示に切り替えて混雑が緩和したら再び表示に戻そうとしても、設定画面に切り替える等の操作を行う必要があり、容易に非表示に切り替えられない。また、周辺施設シンボルを非表示する設定にした場合、走行中に経路沿い施設がない場所では地図画面上に施設シンボルが極端に少なくなる。このとき、ユーザが一時的に周辺施設シンボルを表示に切り替えて確認後に再び非表示に戻そうとしても、やはり容易に切り替えられない。
　これに対し、特許文献２では地図上に切替ボタンを表示して、施設ジャンルを一種類ずつ順に表示切り替えしやすいようにしている。しかしながら、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示形態に区別がない点は特許文献１と同じであり、経路沿いか周辺かで施設シンボルに表示の優先度を設定しているわけでもないので、経路沿い施設シンボルの見やすさへの配慮はされておらず、経路沿い施設シンボルを目標物として有効に利用できていなかった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、周辺の施設シンボルの表示と非表示を容易に切り替えることができ、かつ、周辺の施設シンボルを表示した場合でも経路沿いの施設シンボルを目立たせ、視認性の高い地図を提供することを目的とする。
　この発明のナビゲーション装置は、道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データと目的地までの誘導経路の情報とを用いて画面表示用の地図を生成する地図生成部と、地図データが含む施設の位置情報に基づいて、地図生成部が生成した地図上に、誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部と、誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部と、地図生成部が生成した地図上に、地図要素表示制御部が配置した経路沿い施設シンボル、およびＧＵＩ制御部が生成した周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部と、表示部の画面と一体になったタッチパネルを有し、表示部が表示する地図上の周辺施設切替表示ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部と、地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部と、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを表示態様判定部が決定した表示態様にして、地図生成部が生成した地図上に配置する表示制御部とを備えるものである。
　この発明によれば、周辺施設シンボルの表示を切り替えるボタンを地図上に配置するようにしたので、操作性を向上できる。また、ユーザ操作に応じて表示する周辺施設シンボルを、誘導経路沿いの目標物となる経路沿い施設シンボルと区別して表示するようにしたので、経路沿いの目標物を目立たせ、視認性の高い地図を提供できる。
この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図であり、周辺施設シンボルが表示された状態である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図要素表示制御部による動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図であり、２種類の周辺施設シンボルが表示された状態である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置のＧＵＩ制御部による動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るナビゲーション装置において、周辺施設表示切替ボタンの配置例を示す図である。 実施の形態２に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。 この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の地図要素表示制御部による動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１に示すナビゲーション装置は、シンプル地図生成装置１と、地図データの格納された地図データベース（以下、ＤＢ）２と、ディスプレイと一体化したタッチパネルからなる入力部３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して自車両の現在位置を判定する自車位置判定部（位置判定部）４と、目的地までの経路を探索する経路算出部５と、上記ディスプレイからなりシンプル地図生成装置１の生成したシンプル地図を画面表示する表示部６と、車速センサが検出する車速情報などを車両側から取得する車両情報取得部７とから構成されている。また、ナビゲーション装置は、通信により、車外の外部サーバ８から情報を取得する。
　ここで、シンプル地図とは、経路沿いの目標物となる施設を抽出し、その施設シンボルを経路に重ならず、かつ、施設シンボル同士が互いに重ならないように表示した地図である。
　地図ＤＢ２が格納する地図データには、地図画像と、この地図画像内に存在する道路および施設（いわゆるＰＯＩ）などの情報とが含まれる。この道路情報は、始点および終点（ノード）の位置情報と、これらノードを結ぶ線（道路リンク）により構成され、この道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）が付与される。施設情報とは、施設の位置情報、施設の種別を表すジャンル情報などから構成され、それぞれの施設情報には、当該施設を地図上に表示するためにアイコン化した画像（施設シンボル）データが関連付けられている。
　なお、ナビゲーション装置が地図ＤＢ２を具備せず、車外の地図ＤＢから通信により地図データを取得するようにしてもよい。
　経路算出部５は、ユーザ操作により入力部３が受け付けた目的地を取得すると共に、自車位置判定部４から現在位置を取得して、出発地（現在位置）と目的地を含む地図データを地図ＤＢ２から取得する。続いて経路算出部５は、取得した地図データの道路情報を用いて、所定の経路算出アルゴリズムを実行し、例えば距離が短い経路を優先して探索する場合には道路リンクの長さ（即ち、道路の距離）に応じた値を各リンクコストに付与し、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を算出し、誘導経路とする。誘導経路を構成する道路リンクの位置情報、この道路リンクに付属する情報（道路名など）などの道路情報は、誘導用データ管理部１１へ出力される。
　シンプル地図生成装置１は、シンプル地図生成部（地図生成部）１２と、誘導用データ管理部１１と、グラフィカルユーザインタフェース（以下、ＧＵＩ）制御部１３と、地図要素表示制御部１４と、条件更新部１５と、画像生成部１６とから構成されている。
　誘導用データ管理部１１は、経路算出部５から誘導経路の道路情報などを取得して、必要に応じてシンプル地図生成部１２、ＧＵＩ制御部１３および地図要素表示制御部１４へ出力する。より具体的には、誘導用データ管理部１１が、誘導経路の道路情報（ノードおよびリンクなどの位置情報、ならびに道路名）、通過する交差点の情報（交差点の座標、案内対象交差点かどうか、交差点名称、信号の有無など）を、誘導経路上を自車位置側から走行する順に従って管理および保持し、必要に応じてこれらの情報を出力する。
　シンプル地図生成部１２は、シンプル地図を構成する要素のうち、地形（緑地、水系など）と道路を画面表示させるための表示情報を生成し、画像生成部１６へ出力する。道路については、シンプル地図生成部１２が、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って誘導経路を含む所定範囲の地図データを地図ＤＢ２から取得し、誘導経路に相当する道路をそれ以外の道路と区別可能な表示態様に設定する。
　ＧＵＩ制御部１３は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定範囲の地図データに含まれる施設情報を地図ＤＢ２から取得する。そして、ＧＵＩ制御部１３は、取得した施設情報を用いて、施設シンボルをシンプル地図上に表示するか否かを切り替える周辺施設表示切替ボタンの表示情報を生成し、画像生成部１６へ出力する。このＧＵＩ制御部１３については下記実施の形態２にて詳述することとする。
　地図要素表示制御部１４は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定範囲の地図データに含まれる施設情報のうち、誘導経路沿いの目標物となる施設情報を抽出し、抽出した施設情報に関連付けられているシンボルを誘導経路に重ならない位置に、シンボル同士が重ならないように配置する。このシンボルを経路沿い施設シンボルと称す。そして、地図要素表示制御部１４は経路沿い施設シンボルをシンプル地図上に表示するために必要となるシンボルの画像データ、表示する位置などを含む表示情報を画像生成部１６へ出力する。
　なお、地図要素表示制御部１４は、施設の位置情報と誘導経路の位置情報とを用いて経路沿い施設か否かを判断すればよく、例えば誘導経路から所定範囲内に存在する施設を経路沿い施設と判断し、所定範囲外に存在する施設を周辺施設と判断する。
　また、地図要素表示制御部１４は、経路沿い施設と判断した全ての施設を経路沿い施設シンボルにしてシンプル地図上に表示する必要はない。例えば施設情報に予め目標物に使用するか否かの識別情報が設定されている場合、その識別情報のある経路沿い施設のみを経路沿い施設シンボルにして表示すればよい。
　また、地図要素表示制御部１４は、ユーザ操作により入力部３が受け付けた周辺施設表示切替ボタンの押下をＧＵＩ制御部１３を介して取得すると、押下された周辺施設表示切替ボタンに対応する施設情報を地図ＤＢ２から抽出する。そして、表示態様判定部１４１が、表示態様判定条件記憶部１４２に格納されている表示態様判定条件に基づき、シンプル地図上に表示する施設シンボルを判定し、さらに表示する大きさ、位置、重なり順などの表示態様を決定する。表示態様判定条件記憶部１４２には、表示する施設シンボルを判定するための条件および表示態様を決定するための条件となる情報（施設ジャンルの優先度、重なり判定の領域等）が格納されている。表示制御部１４３は、表示態様判定部１４１の判定結果に従い、周辺施設シンボルの表示情報を画像生成部１６へ出力する。
　図２に、ナビゲーション装置の表示画面の一例を示す。シンプル地図１００には誘導経路１０１と自車位置１０２が表示され、この誘導経路１０１に重ならないように３つの経路沿い施設シンボルＡが配置され表示されている。また、このシンプル地図１００には、周辺施設表示切替ボタンＢが３種類、コンビニ、ガソリンスタンド（以下、ＧＳ）、銀行の順に並べて表示されている。例えば「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢは施設ジャンル「コンビニ」の施設シンボルの表示と非表示を切り替えるボタンであり、このボタンが押下されると、コンビニを表す周辺施設シンボルが地図上に表示される。
　図３に、コンビニの周辺施設シンボルＣが表示された表示画面例を示す。次にこのボタンが押下されると、表示されていたコンビニの周辺施設シンボルが非表示になる。
　周辺施設表示切替ボタンＢとして表示する施設ジャンル、表示位置、表示個数などはＧＵＩ制御部１３が決定する。この周辺施設表示切替ボタンＢの押下に応じて該当する周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える制御は地図要素表示制御部１４が行う。
　条件更新部１５は、入力部３が受け付けたユーザ操作の履歴を、履歴情報として記憶する操作履歴記憶部１５１を有する。この条件更新部１５は、ＧＵＩ制御部１３が周辺施設表示切替ボタンＢとして表示する施設ジャンル、表示位置、表示個数などを決定するための適性表示判断条件を、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて更新する。
　また、条件更新部１５は、地図要素表示制御部１４が周辺施設表示切替ボタンＢの押下に応じて該当する周辺施設シンボルを判定し、かつ、表示するときの表示態様を決定するための表示態様判定条件を、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて更新する。
　画像生成部１６は、シンプル地図生成部１２から入力される表示情報に基づいた地図上に、ＧＵＩ制御部１３から入力される表示情報に従って周辺施設表示切替ボタンを重畳表示すると共に、地図要素表示制御部１４から入力される表示情報に従って経路沿い施設シンボルおよび周辺施設シンボルなどの地図要素を重畳表示したシンプル地図の画像データを生成し、表示部６へ出力する。
　次に、図４に示すフローチャートを用いて、地図要素表示制御部１４の動作を説明する。ここでは、図２に示した表示画面のように、誘導経路１０１を案内するためのシンプル地図１００上に、この表示範囲内にある周辺施設シンボルの表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンＢが表示されているものとする。また、地図要素表示制御部１４は、経路沿いか周辺かに関わらずこの表示範囲内にある全ての施設情報を地図ＤＢ２より取得しているものとする。
　ユーザが、表示部６のタッチディスプレイに表示された施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢを押下すると、このボタンに対する押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。そして、ＧＵＩ制御部１３がコンビニの周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を地図要素表示制御部１４へ出力する。
　ステップＳＴ１において地図要素表示制御部１４が、ＧＵＩ制御部１３から施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を受けると（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ２において表示態様判定部１４１が、既に地図ＤＢ２から抽出した施設シンボルの中から、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボルを１つ選択する。そして、表示態様判定部１４１は、表示態様判定条件記憶部１４２の記憶している表示態様判定条件に従って、対象施設シンボルが既に目標物（即ち、経路沿い施設シンボル）としてシンプル地図１００上に表示されているか判定する。
　なお、表示態様判定条件記憶部１４２が記憶している表示態様判定条件は、ステップＳＴ２～ＳＴ１０までの分岐条件である。
　対象施設シンボルが既に経路沿い施設シンボルとして表示されている場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、この対象施設シンボルについては以降の処理を行わずにステップＳＴ１２へ進む。そして、表示態様判定部１４１はステップＳＴ１２において、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている別の施設シンボルがあれば（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ２に戻る。ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボルが残っていなければ（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、一連の処理を終了する。
　一方、対象施設シンボルが経路沿い施設シンボルとして表示されていない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は続いて、表示態様判定条件に従って対象施設シンボルと誘導経路との重なり判定を行う（ステップＳＴ３）。
　対象施設シンボルが誘導経路に重なると判定した場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１はこの対象施設シンボルを非表示と決定する（ステップＳＴ１１）。地図のシンプルさと誘導経路の視認性を損なわないようにするためである。
　一方、対象施設シンボルが誘導経路に重ならないと判定した場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は続いて、表示態様判定条件に従って対象施設シンボルと他の既出の施設シンボル（経路沿い施設シンボルおよび周辺施設シンボル）との重なり判定を行う（ステップＳＴ５）。重なり判定として、例えば既に表示されている経路沿い施設シンボル、または後述のステップＳＴ１０において表示が決定した周辺施設シンボルの表示領域内に対象施設シンボルが含まれるか否かを判定する。
　対象施設シンボルが既出の施設シンボルに重ならないと判定した場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１はこの対象施設シンボルを表示するよう決定する（ステップＳＴ１０）。
　一方、対象施設シンボルが既出の施設シンボルに重なると判定した場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１は続いて、重なり相手となる既出の施設シンボルに経路沿い施設シンボルが含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。そして、対象施設シンボルの重なり相手に経路沿い施設シンボルが含まれると判定した場合（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１は、その対象施設シンボルは非表示と決定する（ステップＳＴ１１）。地図のシンプルさと目標物の視認性を損なわないようにするためである。
　他方、対象施設シンボルの重なり相手に経路沿い施設シンボルが含まれないと判定した場合（ステップＳＴ７“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は、重なる相手との優先度を比較する（ステップＳＴ８）。施設シンボルの優先度は、例えば表示態様判定条件記憶部１４２に予め与えておくなどすればよく、周辺施設シンボルのジャンルに応じて優先度を設定し（ここではコンビニの優先度を高くし、ＧＳ、銀行の順に低くする）、さらにジャンル内ではブランドに応じて優先度を設定しておく。
　例えば、ステップＳＴ６において対象施設シンボル（コンビニ）とＧＳまたは銀行の周辺施設シンボルとが重なるという判定結果になった場合、ステップＳＴ８の優先度比較の際、対象施設シンボルの方が優先度が高いので（ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、対象施設シンボル（コンビニ）は表示と決定される（ステップＳＴ１０）。一方、対象施設シンボルがＧＳで、重なり相手がコンビニの周辺施設シンボルだった場合は、ステップＳＴ８の優先度比較の際、対象施設シンボルの方が優先度が低いので（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、対象施設シンボル（ＧＳ）は非表示と決定される（ステップＳＴ１１）。
　表示態様判定部１４１は、ステップＳＴ１０において対象施設シンボルの表示を決定した場合、表示制御部１４３へその対象施設シンボルを通知する。表示制御部１４３は、通知を受けた対象施設シンボルをシンプル地図１００上に周辺施設シンボルとして表示するための表示態様にして、画像生成部１６へ出力する。表示態様としては、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルとをユーザが識別可能なように、かつ、経路沿い施設シンボルが目立つように、例えば経路沿い施設シンボルより周辺施設シンボルの表示サイズを小さくする。このサイズは表示制御部１４３に予め与えておけばよい。表示制御部１４３は、周辺施設シンボルの画像データ、表示サイズ、表示位置などの表示情報を画像生成部１６に出力し、画像生成部１６が表示情報を用いてシンプル地図１００上に周辺施設シンボルを重畳表示させる。
　続くステップＳＴ１２において、表示態様判定部１４１は、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボル全てに対して上記処理を終えると（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、一連の処理を終了する。その結果、図３に示すように、誘導経路１０１と３つの経路沿い施設シンボルＡが表示されたシンプル地図１００上に、４つのコンビニの周辺施設シンボルＣが表示される。図３によれば、誘導経路１０１に重なる周辺施設シンボルＣは非表示となるので、誘導経路１０１を分かりやすく表示することができる。また、周辺施設シンボルＣは経路沿い施設シンボルＡより小さく表示するので、誘導経路１０１の目印となる経路沿い施設シンボルＡを分かりやすく表示することができる。
　なお、この処理は、画像生成部１６が描画する画像を更新する度に、押下されたボタンに該当する施設ジャンルの一つ一つの施設シンボルについて行う。
　また、図３に示す状態から再び「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下されると、地図要素表示制御部１４は、表示していたコンビニの周辺施設シンボルＣの表示情報の出力を止めて非表示にする。
　また、図３に示す状態から「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下されると、地図要素表示制御部１４は図４に示すフローチャートの処理を行う。これにより、図５に示す表示画面例のように、シンプル地図１００上にＧＳの周辺施設シンボルＤが表示される。
　なお、上記説明では、ステップＳＴ１０において表示制御部１４３が周辺施設シンボルの表示態様を決定する際、単に経路沿い施設シンボルより表示サイズを小さくするだけであったが、これ以外の表示態様にしてもよい。例えば、彩度に差をつけたり、影つき／影なしの区別をつけたり、透過度に差をつけたりして、表示態様を変える。これにより、周辺施設シンボルに対して経路沿い施設シンボルを目立たせることができる。
　なお、図３および図５の例では、経路沿い施設シンボルＡを誘導経路１０１から避けた位置に配置して吹出しを付けたが、周辺施設シンボルＣ，Ｄについては位置移動をせず、かつ、吹出しも付けていない。周辺施設シンボルに吹出しを付けても付けなくても、この表示態様による誘導経路１０１の視認性への影響はないが、この例では処理負荷を軽減するために周辺施設シンボルは位置移動せず、かつ、吹出しも付けていない。
　また、周辺施設シンボルの表示サイズを表示制御部１４３に予め与えておいたが、シンプル地図上に表示される施設シンボルの混雑度に応じて表示サイズを可変にしてもよい。混雑しているときほど表示サイズを小さくするようにすれば、視認性を確保できる。
　また、ステップＳＴ１０において表示制御部１４３が優先度の最も高い周辺施設シンボルだけを表示するようにしたが、優先度の高い施設シンボルを手前側に、優先度の低い施設シンボルを背面側に表示するようにしてもよい。この構成の場合、表示態様判定部１４１が対象施設シンボルと重なり相手の周辺施設シンボルの優先度を比較し（ステップＳＴ８，ＳＴ９“ＹＥＳ”）、これら施設シンボルと、優先度の高低に応じた表示の重なりの順番とを表示制御部１４３へ通知する。この通知を受けた表示制御部１４３は、優先度の高低に応じた重なり順で施設シンボルを表示させる。
　また、表示態様判定条件記憶部１４２に、周辺施設シンボルの優先度より経路沿い施設シンボルの優先度を高く設定しておき、表示態様判定部１４１がステップＳＴ７を行わずにそのままステップＳＴ８へ進み、対象施設シンボル（即ち、周辺施設シンボル）の優先度が経路沿い施設シンボルより優先度が低いと判定して（ステップＳＴ８，ＳＴ９“ＮＯ”）、非表示と決定するようにしてもよい（ステップＳＴ１１）。
　この構成の場合にも、優先度の高い経路沿い施設シンボルだけを表示するのではなく、上記同様、優先度の高い施設シンボルを手前側に、優先度の低い施設シンボルを背面側に表示してもよい。その場合、経路沿い施設シンボルが最も手前側に表示され、その背面側に、周辺施設シンボルが優先度順に重なって表示されることとなる。
　また、図４のフローチャートでは、施設シンボルが経路沿いにあるか周辺にあるかによって表示態様に差をつける表示態様判定条件を用いたが、この条件に限定されるものではない。
　例えば、誘導経路から遠い、または行き辛いところにある周辺施設シンボルほど目立たないような表示態様にしてもよい。図６は、誘導経路１０１から遠い周辺施設シンボルほど目立たない表示態様にした表示画面例である。この場合、誘導用データ管理部１１が誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでの距離を計算しておく。そして、表示制御部１４３は、対象施設シンボルに近い道路リンクの距離に基づいて、誘導経路に近い対象施設シンボルの彩度を高くし、遠くなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
　または、誘導用データ管理部１１が誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでの分岐回数を計算しておく。そして、表示制御部１４３は、対象施設シンボルに近い道路リンクまでの分岐回数に応じて、分岐回数の少ない場所の対象施設シンボルの彩度を高くし、多くなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
　または、誘導用データ管理部１１が道路リンクに付属する幅員の情報を用いてリンクコストを重み付けし、誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでのコストを計算しておく。即ち、誘導経路を構成する道路リンクからある道路リンクまでの道路幅員が広い（走行しやすい）ほどリンクコストが小さくなり、道路幅員が狭い（走行し辛い）ほどリンクコストが大きくなる。そして、表示制御部１４３は、リンクコストが小さい場所の対象施設シンボルの彩度を高くし、大きくなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
　また例えば、表示制御部１４３が車両情報取得部７を通じて車速情報を取得し、停止中（または所定速度未満）は周辺施設シンボルを予め与えられた表示態様で表示させ、走行中（または所定速度以上）は周辺施設シンボルを透過させるようにしてもよい。これにより、走行中は誘導経路の視認性を担保できる。
　また、図４のフローチャートでは、施設シンボルの優先度を表示態様判定条件記憶部１４２に予め与えておいたが、学習により優先度を可変にしてもよい。例えば、操作履歴記憶部１５１が入力部３からユーザ操作履歴を取得し、周辺施設表示切替ボタンの押下回数、目的地、周辺施設検索の周辺施設名などを記憶していく。そして、条件更新部１５が、操作履歴記憶部１５１の履歴情報を参照して、ユーザが選択した回数の多い施設ジャンルの優先度を高くする。これにより、周辺施設シンボルが重なる場合に、ユーザが多く押下する周辺施設シンボルを優先的に表示できる。
　施設ジャンルの優先度に限らず、施設ジャンル内のブランドの優先度も履歴情報に基づいて可変にしてもよい。
　以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置は、道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データを格納している地図ＤＢ２と、自車位置を取得する自車位置判定部４と、自車位置から目的地までの誘導経路を計算する経路算出部５と、誘導経路の道路情報を管理する誘導用データ管理部１１と、地図ＤＢ２の地図データと誘導用データ管理部１１の出力する誘導経路の情報を用いて画面表示用の地図を生成するシンプル地図生成部１２と、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に、誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを当該誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部１４と、誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部１３と、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に、地図要素表示制御部１４が配置した経路沿い施設シンボルおよびＧＵＩ制御部１３が生成した周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部６と、表示部６の画面と一体になったタッチパネルを有して表示部６が表示する地図上の周辺施設表示切替ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部３と、地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部１４１と、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを表示態様判定部１４１が決定した表示態様にして、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に配置する表示制御部１４３とを備えるように構成した。このため、ユーザは、シンプル地図上に配置された周辺施設表示切替ボタンにより表示と非表示の切り替えを容易に行うことができるようになり、操作性を向上できる。また、ユーザ操作に応じて周辺施設シンボルが表示された場合でも、経路沿い施設シンボルが分かりやすく、ユーザは経路沿いの目標物を確認しやすい。
　また、実施の形態１によれば、表示態様判定部１４１が経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示の大きさを変えるようにしたので、経路沿いの目標物として表示された経路施設シンボルを目立たせることができ、視認性の高い地図を提供できる。
　また、実施の形態１によれば、地図要素表示制御部１４が、施設の種別に応じた優先度の情報を記憶した表示態様判定条件記憶部１４２を有し、表示態様判定部１４１は、施設シンボル同士が重なる場合、地図データに含まれる当該施設シンボルの種別を示すジャンル情報に基づいて、優先度の高い施設シンボルを優先的に表示させるように構成した。このため、表示する内容をユーザにとって最適な状態にした地図を提供できる。
　さらに、周辺施設シンボルより経路沿い施設シンボルの優先度を高くすれば、経路沿いシンボルが周辺施設シンボルで隠れることがない。
　また、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置は、ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部１５１と、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう表示態様判定条件記憶部１４２の記憶している優先度を更新する条件更新部１５とを備え、表示態様判定部１４１は、条件更新部１５が更新した優先度の情報を用いて周辺施設シンボル同士の重なりを判定するように構成した。このため、表示する内容をユーザにとって最適な状態にした地図を提供できる。
実施の形態２．
　本実施の形態２のナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
　本実施の形態２では、周辺施設表示切替ボタンをシンプル地図上に表示するＧＵＩ制御部１３を中心に説明する。このＧＵＩ制御部１３は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定の表示範囲の地図データに含まれる施設情報を地図ＤＢ２から取得する。そして適正表示判断部１３１が、適正表示判断条件記憶部１３２に格納されている適性表示判断条件に基づき、周辺施設表示切替ボタンに割り当てる施設ジャンル、ボタンの表示数、並び順などを判断する。適正表示判断条件記憶部１３２には、ボタンの表示適性を判断するための条件となる情報（施設ジャンルの優先度、ユーザ設定情報、表示画面上のシンボル密集度の判断基準等）が格納されている。表示制御部１３３は、適正表示判断部１３１の判断結果に従い、周辺施設表示切替ボタンなどＧＵＩの表示情報を画像生成部１６へ出力する。
　次に、図７に示すフローチャートを用いて、ＧＵＩ制御部１３の動作を説明する。
　経路算出部５により誘導経路が設定された時点で誘導用データ管理部１１を経由して通知が出され、ステップＳＴ２１において適正表示判断部１３１が、適正表示判断条件記憶部１３２に格納されているユーザ設定情報を読み出す。このユーザ設定情報は、入力部３を介してユーザが予め設定しておいた情報であり、シンプル地図上に表示する周辺施設表示切替ボタンの数、ボタンに割り当てる周辺施設の施設ジャンルなどを表す情報である。
　図８は画面表示の一例であり、この例のユーザ設定情報によれば、図７のフローチャートに示した一連の処理終了後にシンプル地図１００上に３つの周辺施設表示切替ボタンＢが自動的に表示されることになる。また、周辺施設シンボル数が最も多い施設ジャンルを「ア」の位置に表示し、「イ」、「ウ」と画面下方向に行くにつれシンボル数の少ない施設ジャンルを表示することとする。さらに、表示候補の施設ジャンルとしてコンビニ、ＧＳ、銀行などがユーザ設定されているものとする。施設ジャンルのボタンの他、駅名、地名、大きなビル、鉄道名、道路名などの地図要素の表示と非表示を切り替えるボタンも選択肢に含めてもよい。
　そして、ＧＵＩ制御部１３は、これらユーザ設定された表示候補の施設ジャンルを、「ア」、「イ」および「ウ」のどのボタンに割り当てるか、図７のフローチャートにより決定する。この例では、適正表示判断条件記憶部１３２の適性表示判断条件として、周辺施設シンボル数の多い施設ジャンル上位３種類を、ユーザが操作しやすい画面上方から下方へ「ア」、「イ」、「ウ」の順に並べるという条件が設定されているものとする。
　続くステップＳＴ２２において適正表示判断部１３１が、読み出したユーザ設定情報に従い、周辺施設表示切替ボタンに選択設定された施設ジャンルのうちの１つを対象施設ジャンルとし、この対象施設ジャンルの施設情報を地図ＤＢ２から抽出する。そして、適正表示判断部１３１は、誘導経路１０１の通過領域内における対象施設ジャンルの周辺施設シンボル数をカウントする。誘導経路１０１の通過領域は画面表示範囲であり、誘導経路の全行程から所定距離（例えば１ｋｍ）内、または地図画像の区切りであるパーセル単位で誘導経路の通過するパーセル内とする。
　適正表示判断部１３１は、ユーザ設定情報で選択設定された次の施設ジャンルを対象施設ジャンルにして周辺施設シンボル数をカウントする処理を繰り返す（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３“ＹＥＳ”）。そして、施設ジャンル全ての周辺施設シンボル数をカウントし終えると（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、適正表示判断部１３１は続いて、カウントした周辺施設シンボル数を比較する（ステップＳＴ２４）。
　適正表示判断部１３１は、比較の結果、周辺施設シンボル数が最も多かった施設ジャンルの表示位置を「ア」に決定する（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”，ＳＴ２６）。また、適正表示判断部１３１は、周辺施設シンボル数が二番目に多かった施設ジャンルの表示位置を「イ」に決定する（ステップＳＴ２５“ＮＯ”，ＳＴ２７“ＹＥＳ”，ＳＴ２８）。また、適正表示判断部１３１は、周辺施設シンボル数が最も少なかった施設ジャンルの表示位置を「ウ」に決定する（ステップＳＴ２５“ＮＯ”，ＳＴ２７“ＮＯ”，ＳＴ２９）。
　表示制御部１３３は、適正表示判断部１３１から判断結果を受けて、「ア」、「イ」、「ウ」の表示位置と、各表示位置に決定した施設ジャンルの名称またはマークなどを表示するためのデータとを表示情報として画像生成部１６へ出力する。そして、画像生成部１６が表示情報を用いて、例えば図２に示したように、シンプル地図１００上に周辺施設表示切替ボタンＢを重畳表示させる。なお、周辺施設表示切替ボタン上に、施設ジャンル名称だけでなく、適正表示判断部１３１がカウントした周辺施設シンボル数を併せて表示してもよい。また、画面の上下方向へボタンを並べる配置に限定されるものではなく、横方向に並べたりしてもよい。
　例えば、シンプル地図上に表示されている周辺施設シンボルが極端に少ない場合、または極端に多く情報混雑がひどい場合などに、ユーザが誘導経路の周辺表示を一時的に変更したいケースが発生する。この際、図２に示したように、周辺施設表示切替ボタンＢをシンプル地図１００上に配置したので、ユーザが表示画面を変更するなどの操作を行うことなく、すぐに周辺施設シンボルの表示切替を行うことができる。
　なお、上記説明では、シンプル地図上に表示する表示切替ボタンは、施設ジャンル毎の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える機能であったが、これに限定されるものではなく、以下のような機能を割り当てた表示切替ボタンを適正表示判断条件に従って表示してもよい。
　例えば、施設ジャンルによらず全ての周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える表示切替ボタン、経路沿い施設シンボルの表示と非表示を切り替える表示切替ボタン、施設シンボルの表示サイズを変更するボタン、道路名および交差点名などの名称文字列ならびに渋滞線などの施設シンボル以外の地図要素の表示と非表示を切り替える表示切替ボタンなどがある。
　これらのボタンを、シンプル地図上の情報量が所定の閾値を超えた場合に地図画面が混雑すると判断して表示するようにしたり、誘導経路近辺の道路状況が重要と判断して表示したりすることで、地図を見やすくすることができる。
　誘導経路近辺の道路状況が重要となり得るのは、例えば雑居ビルの密集地などで目標物が視認しにくく、経路沿い施設シンボルよりも経路と交差する道路および通過する交差点名称などの方が目標物として有効と判断される場合である。なお、雑居ビルが密集していること、目標物として表示された施設シンボルの店舗がビルのテナントであること（即ち、雑居ビルか否かの判断目安となる）は、地図ＤＢ２と誘導用データ管理部１１から情報を得て、適正表示判断部１３１が判断すればよい。
　また例えば、経路上あるいは経路の周囲で渋滞が発生している場合、即ち、目標物としての経路沿い施設シンボルよりも周辺の渋滞状況をユーザに知らせる必要がある場合、誘導経路近辺の道路状況が重要となり得る。渋滞が発生しているか否かは、外部サーバ８（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ；ＶＩＣＳセンタなど）から受け取る渋滞情報と、誘導用データ管理部１１の経路座標の情報とから適正表示判断部１３１が判断すればよい。
　図９に示す表示画面例では、施設ジャンル「コンビニ」、「ＧＳ」および「銀行」の周辺施設表示切替ボタンＢに加えて、全ての周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える「全て」の周辺施設表示切替ボタンＥと、経路沿い施設シンボルの表示と非表示を変更する「目標物」表示切替ボタンＦとを表示している。
　ただし、地図の有用性担保のため、経路沿い施設シンボルは表示しておくことが好ましい。そこで、表示制御部１３３が、「目標物」表示切替ボタンＦが押下されたことを受けて経路沿い施設シンボルを非表示にし、一定時間経過後に経路沿い施設シンボルを再び表示するようにして、経路沿い施設シンボルの非表示は一時的なものにする。
　図７のフローチャートでは、周辺施設シンボル数の多い施設ジャンルに高い優先度を与える適性表示判断条件にしたが、この条件に限定されるものではない。
　例えば、施設ジャンル毎にユーザの選択回数を取得し、ユーザ選択回数の多い施設ジャンルに高い優先度を与えるようにしてもよい。この場合、操作履歴記憶部１５１が入力部３からユーザ操作履歴を取得し、周辺施設表示切替ボタン（施設ジャンル）の押下回数、目的地、周辺施設検索の周辺施設名などを記憶していく。そして条件更新部１５が、操作履歴記憶部１５１の履歴情報を参照して施設ジャンル毎のユーザ選択回数を得、ユーザ選択回数の多い施設ジャンルの優先度を高める。これにより、ユーザがよく表示させる施設ジャンルの周辺施設表示切替ボタンが、シンプル地図上の押下しやすい位置に表示できるようになり、ボタン配置をユーザの好みの状態に自動生成することができる。例えばコンビニの周辺施設シンボルを表示していることが多いユーザが、コンビニのシンボルを表示したままでは画面が混雑すると感じたとき、シンプル地図上に表示されているコンビニの周辺施設表示切替ボタンを押下して一時的に非表示に切り替え、シンプルな表示にする操作が容易にできる。
　また、車両情報取得部７および外部サーバ８を通じて取得可能なリアルタイムの情報に基づいて、施設ジャンルの優先度を決定してもよい。
　例えば、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じてガソリン残量を取得し、所定の閾値以下のガソリン残量の場合、適正表示判断条件記憶部１３２は適性表示判断条件を変更して、施設ジャンル「ＧＳ」の優先度を高くする。これにより、ガソリン残量が少ないときに、押下しやすい位置にＧＳの周辺施設表示切替ボタンを表示できる。
　ナビゲーション装置が電気自動車に搭載されている場合には、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じて車載バッテリ残量を取得し、充電ステーションの施設ジャンルの優先度を高くするようにしてもよい。
　また例えば、ＧＵＩ制御部１３が外部サーバ８との通信により現在位置周辺の渋滞度合いを示す渋滞情報を取得し、適正表示判断条件記憶部１３２は適性表示判断条件を変更して、渋滞情報を表示する機能の優先度を高くする。これにより、周辺道路が渋滞しているときに、押下しやすい位置に渋滞情報を画面表示するための表示切替ボタンを表示できる。
　あるいは、ガソリン残量が閾値以下の場合、渋滞情報を取得した場合にその表示切替ボタンを表示するようにしてもよい。これにより、ユーザが必要とするときのみシンプル地図上に表示切替ボタンを表示でき、必要とされない場面では地図の視認性を優先させて表示切替ボタンを表示しないようにできる。
　また、図７のフローチャートでは、誘導経路が設定された時点で一連の処理を開始して周辺施設表示切替ボタンを表示したが、表示のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じて車速情報を取得し、停止（または所定速度未満）すると上記処理を開始して周辺施設表示切替ボタンを表示させ、走行（または所定速度以上）する間は周辺施設表示切替ボタンを非表示にするようにしてもよい。
　また例えば、一定時間経過毎、ユーザ設定値が変更されたときといった所定のタイミングで図７のフローチャートを実行して、ボタン表示を更新するようにしてもよい。
　また例えば、周辺施設表示切替ボタンをシンプル地図上に常時表示しない仕様にした場合に、ユーザの操作により周辺施設表示切替ボタンが呼び出されたことをきっかけにして、図７のフローチャートを実行するようにしてもよい。例えばユーザがタッチディスプレイに触れた場合にこの操作を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。または、シンプル地図上にメニューボタンを表示しておき、ユーザによるメニューボタンの押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。このメニューボタンは、ＧＵＩ制御部１３が生成して画像生成部１６へ出力すればよい。
　また、表示制御部１３３は、シンプル地図上に表示した周辺施設シンボルなどの表示切替ボタンを、所定の時間が経過した後で非表示にしてもよい。
　以上より、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、誘導経路を含む所定地図範囲内に存在する周辺施設シンボル数を施設種別毎にカウントし、カウント数の多い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるように構成した。このため、ユーザは周辺施設表示切替ボタンを押下する前に、どのボタンを押下すると地図画面が混雑しやすいか容易に判断できる。従って、地図に表示される情報量をユーザにとって最適な状態に変更しやすくなり、視認性の高い地図を提供できる。
　また、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、施設の種別に応じた優先度の情報を記憶した適正表示判断条件記憶部１３２を有し、優先度の高い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるように構成した。このため、ユーザが予め優先度を設定しておくことで、地図に表示される内容をユーザにとって最適な状態に変更しやすくなる。
　また、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置は、ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部１５１と、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう適正表示判断条件記憶部１３２の記憶している優先度を更新する条件更新部１５とを備え、ＧＵＩ制御部１３は、条件更新部１５が更新した優先度の情報を用いて周辺施設表示切替ボタンの配置を決定するように構成した。このため、表示するボタン配列をユーザの好みの状態にすることができ、操作性の向上を図ることができる。
　また、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、通信により外部サーバ８もしくは車両情報取得部７から取得した優先度の情報に基づいて、または取得した情報を用いて設定した優先度の情報に基づいて、周辺施設表示切替ボタンの配置を決定するように構成した。このため、リアルタイムの情報に基づいてボタン配置を変更することができる。
実施の形態３．
　上記実施の形態１において、周辺施設表示切替ボタンがユーザに押下されると、そのボタンに対応する施設ジャンルの周辺施設シンボルがシンプル地図上に表示されるが、現在位置近辺にこの施設ジャンルの施設が存在しない場合はボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されないことになる。そこで、本実施の形態３に係るナビゲーション装置では、ボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由をテロップ表示するなどして、ユーザに通知する。
　なお、本実施の形態３のナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
　次に、図１０に示すフローチャートを用いて、地図要素表示制御部１４の動作を説明する。ここでは、図３に示した表示画面のように、誘導経路１０１を案内するためのシンプル地図１００上に、この表示範囲内にある周辺施設の施設シンボルの表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンＢが表示されているものとする。また、施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下され、このボタンに対応するコンビニの周辺施設シンボルＣが表示されているものとする。
　ユーザが、表示部６のタッチディスプレイに表示された施設ジャンル「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンＢを押下すると、このボタンに対する押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。そして、ＧＵＩ制御部１３がＧＳの周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を地図要素表示制御部１４へ出力する。
　ステップＳＴ３１において地図要素表示制御部１４が、ＧＵＩ制御部１３から施設ジャンル「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を受けると（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ３２において表示態様判定部１４１が、地図ＤＢ２を参照して、自車位置１０２に相当する現在地から誘導経路１０１に沿った所定範囲内（少なくとも画面表示範囲内）にある施設ジャンル「ＧＳ」の施設情報を検索する。
　検索の結果、施設情報がない場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１から表示制御部１４３へテロップを表示する旨の通知を行う。続くステップＳＴ３４において、通知を受けた表示制御部１４３が「現在地から○○ｍの範囲内にガソリンスタンドはありません」、「この先しばらく、経路周辺にガソリンスタンドはありません」等のテロップ表示用の表示情報を画像生成部１６に出力し、画像生成部１６が表示情報を用いて、シンプル地図１００上にテロップを重畳表示させる。
　図１１に、テロップＧを表示した画面例を示す。これにより、ユーザは、所望の施設ジャンルの周辺施設表示切替ボタンＢを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由（地図のシンプルさを保つためにシンボルが表示されないのか、本当に存在しないのか）を、ボタン押下時点で容易に判断できる。
　なお、テロップＧの大きさ、表示位置などはこの例に示す以外であってもよいことは言うまでもない。
　また、表示制御部１４３は、テロップ表示後に一定時間が経過すると（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、画像生成部１６への表示情報出力を止めて非表示にする（ステップＳＴ３６）。
　一方、検索の結果、施設情報が１つ以上ある場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１から表示制御部１４３へテロップを表示しない旨の通知を行う。続くステップＳＴ３６において、通知を受けた表示制御部１４３はそのまま処理を終了する。
　施設情報がある場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、地図要素表示制御部１４は、続いて上記実施の形態１の図４に示すフローチャート（ステップＳＴ２～ＳＴ１３）の処理を行うことになる。
　なお、この処理は、画像生成部１６が描画する画像を更新する度に行う。
　また、ステップＳＴ３４において図１１に示すようなテロップＧを表示する以外にも、またはテロップＧの表示に加え、以下のような表示を行っても良い。
　例えば、ステップＳＴ３４において表示態様判定部１４１が、押下されたボタンに該当する施設ジャンルの中で、ステップＳＴ３２で検索した所定範囲外かつ最寄の施設情報を地図ＤＢ２より取得し、表示制御部１４３へ通知する。そして、表示制御部１４３がテロップに代えて、またはテロップに加えて、この最寄の施設情報の場所を表示する。施設情報の場所は、シンプル地図とは別の半画面地図に表示してもよいし、文字列による住所表示にしてもよい。
　また例えば、表示態様判定部１４１が上記最寄の施設情報を取得してＧＵＩ制御部１３に指示を出し、最寄の施設情報の場所を表示するためのボタンを表示させるようにしてもよい。
　以上より、実施の形態３によれば、表示態様判定部１４１は、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた施設種別の周辺施設シンボルが、誘導経路を含む所定地図範囲内にない場合、当該施設種別の周辺施設シンボルが表示されない旨の通知を表示部６を通じて出力するように構成した。このため、ユーザが、施設周辺表示切替ボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由を、ボタンを押下した時点で容易に判断できる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、経路沿いの目標物を目立たせるようにしたので、車両に搭載する、または車両へ持ち込むナビゲーション装置などに用いるのに適している。また、車両に限らず、人、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用のナビゲーション装置に適用することができる。
　１　シンプル地図生成装置、２　地図ＤＢ、３　入力部、４　自車位置判定部、５　経路算出部、６　表示部、７　車両情報取得部、８　外部サーバ、１１　誘導用データ管理部、１２　シンプル地図生成部、１３　ＧＵＩ制御部、１４　地図要素表示制御部、１５　条件更新部、１６　画像生成部、１００　シンプル地図、１０１　誘導経路、１０２　自車位置、１３１　適正表示判断部、１３２　適正表示判断条件記憶部、１３３　表示制御部、１４１　表示態様判定部、１４２　表示態様判定条件記憶部、１４３　表示制御部、１５１　操作履歴記憶部。

Claims (9)

  1. 　道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データと目的地までの誘導経路の情報とを用いて画面表示用の地図を生成する地図生成部と、
    　前記地図データが含む施設の位置情報に基づいて、前記地図生成部が生成した地図上に、前記誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを前記誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部と、
    　前記誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部と、
    　前記地図生成部が生成した地図上に、前記地図要素表示制御部が配置した前記経路沿い施設シンボル、および前記ＧＵＩ制御部が生成した前記周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部と、
    　前記表示部の画面と一体になったタッチパネルを有し、前記表示部が表示する地図上の前記周辺施設切替表示ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部と、
    　前記地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、前記入力部でユーザ操作を受け付けた前記周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、前記経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部と、
    　前記入力部でユーザ操作を受け付けた前記周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを前記表示態様判定部が決定した表示態様にして、前記地図生成部が生成した地図上に配置する表示制御部とを備えるナビゲーション装置。
  2. 　表示態様判定部は、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示の大きさを変えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 　表示態様判定部は、施設の種別に応じた優先度の情報を有し、施設シンボル同士が重なる場合、地図データに含まれる当該施設シンボルの種別を示す情報に基づいて、優先度の高い施設シンボルを優先的に表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  4. 　ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部と、
    　前記操作履歴記憶部の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう優先度を更新する条件更新部とを備え、
    　表示態様判定部は、前記条件更新部が更新した優先度の情報を用いて周辺施設シンボル同士の重なりを判定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
  5. 　ＧＵＩ制御部は、誘導経路を含む所定の地図範囲内に存在する周辺施設シンボル数を施設種別毎にカウントし、カウント数の多い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  6. 　ＧＵＩ制御部は、施設の種別に応じた優先度の情報を有し、優先度の高い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  7. 　ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部と、
    　前記操作履歴記憶部の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう優先度を更新する条件更新部とを備え、
    　ＧＵＩ制御部は、前記条件更新部が更新した優先度の情報を用いて周辺施設表示切替ボタンの配置を決定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
  8. 　ＧＵＩ制御部は、通信により外部から取得した優先度の情報に基づいて、または通信により外部から取得した情報を用いて設定した優先度の情報に基づいて、周辺施設表示切替ボタンの配置を決定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
  9. 　表示態様判定部は、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた施設種別の周辺施設シンボルが、誘導経路を含む所定の地図範囲内にない場合、当該施設種別の周辺施設シンボルが表示されない旨の通知を表示部を通じて出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
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