CN103429987A

CN103429987A - 导航装置

Info

Publication number: CN103429987A
Application number: CN2011800692280A
Authority: CN
Inventors: 佐野叶子; 泉福刚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-07-05
Filing date: 2011-07-05
Publication date: 2013-12-04
Also published as: US8924157B2; DE112011105417T5; US20130317745A1; WO2013005249A1

Abstract

GUI控制部（13）在地图上显示周边设施显示切换按钮。如果按钮被按下，则地图要素显示控制部（14）使与该按钮对应的设施类型的周边设施符号以与作为沿着引导路径的目标物的沿路径设施符号不同的显示样式进行显示。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及在地图上显示表示设施的存在的符号的导航装置。

背景技术

首先，对于在该说明书中使用的用词进行定义。

“设施”是便利商店（以下称为便利店）等商业设施、学校等公共设施、动物园等观光设施、立体交叉道路（interchange）等道路构造物等，是作为地面标志（land mark）以及地点象征而显示在地图上的建筑物以及构造物。POI（Point Of Interest，兴趣点）的意思与设施相同。

“周边设施”是未沿着成为对象的路径的区段（即，周边）中存在的设施，是未面向路径的设施。另外，将沿着路径存在的设施称为沿路径设施。

“设施类型”是按每个类别对设施进行分类的项目，例如商业设施的设施类型是便利店、银行、家庭式餐厅、服装店等。

“符号”是为了将设施等地图要素显示在地图上而进行了图标化的图像。

在以往的导航装置中有如下技术：能够选择在地图上重叠显示的设施符号中的与用户操作对应的任意的部分而对显示进行切换。

例如专利文献1的导航装置通过用户操作，预先接受设施符号的切换显示的打开（ON）/关闭（OFF）以及平时显示的设施类型。然后，在显示对直至目的地为止的引导路径进行了显示的地图时，在切换显示被设定为关闭的情况下，显示具有地图的显示范围内的显示坐标的所有设施符号。另一方面，在切换显示被设定为打开的情况下，在设定于当前位置周边的详细显示区段内，显示在该区段内具有显示坐标的所有设施符号，并在区段外显示用户设定了平时显示的类型的设施符号。

另外，例如专利文献2的导航装置在地图上显示设施符号的切换按钮，每当用户选择了该按钮时，将设施符号的显示切换为以下的3个方式。在最初按下了切换按钮时，将全部种类的设施符号设为非显示。在接着按下了切换按钮时，仅显示某一种类的设施符号A（例如停车场的设施符号）。

在接着其按下了切换按钮时，仅显示与已经显示的设施符号A不同的某一种类的设施符号B（例如便利店的设施符号）。此时，还能够预先针对每个设施类型来设定是否显示设施符号，每当用户操作了切换按钮时，将预先设定的类型的设施符号一种一种地按顺序进行显示，例如以在设施符号B之后是设施符号C、D…这样的方式进行显示。或者，还能够去除在地图的显示范围内不存在的种类的设施符号，而使预先设定的设施类型一种一种地按顺序进行显示。

专利文献1：日本特开2005-214783号公报

专利文献2：日本特开2007-17269号公报

发明内容

在上述专利文献1中，在沿路径设施符号和周边设施符号的显示方式中无区别。因此，单纯地在相同的地图上重叠显示了的情况下，沿路径设施符号难以变得醒目，无法将沿路径设施符号作为目标物来有效地利用。这样，以往存在未考虑沿路径设施符号的识别度这样的课题。

另外，由于需要预先设定设施符号的显示以及非显示，所以在设定为显示周边设施符号的情况下，在行驶中在充满沿路径设施的场所中，整个地图画面由于设施符号显示而变得混乱。此时，用户临时地将周边设施符号切换为非显示而缓和混乱之后想要再次返回显示时，也需要进行切换为设定画面等的操作，无法容易地切换为非显示。另外，在设定为使周边设施符号成为非显示的情况下，在行驶中没有沿路径设施的场所中在地图画面上设施符号变得极其少。此时，用户临时地将周边设施符号切换为显示并在确认之后希望再次返回到非显示，也依旧无法容易地切换。

相对于此，在专利文献2中，在地图上显示切换按钮，使得容易一种一种地按顺序对设施类型进行显示切换。但是，在沿路径设施符号和周边设施符号的显示方式中无区别这样的点与专利文献1相同，也并非是根据沿着路径还是周边而对设施符号设定显示的优先级，所以未考虑沿路径设施符号的识别度，无法将沿路径设施符号作为目标物而有效地利用。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地切换周边的设施符号的显示和非显示、并且即使在显示了周边的设施符号的情况下也使沿路径的设施符号醒目、且视觉辨认性高的地图。

本发明的导航装置具备：地图生成部，使用包括道路的位置信息以及设施的位置信息的地图数据和直至目的地为止的引导路径的信息来生成画面显示用的地图；地图要素显示控制部，根据地图数据所包含的设施的位置信息，在地图生成部所生成的地图上进行配置，使得表示沿引导路径存在的设施的沿路径设施符号不与引导路径重叠，并且使该沿路径设施符号彼此不重叠；GUI控制部，针对设施的每个类别，生成对表示在引导路径的周边存在的设施的周边设施符号的显示和非显示进行切换的周边设施显示切换按钮；显示部，在地图生成部所生成的地图上，显示地图要素显示控制部所配置的沿路径设施符号、以及GUI控制部所生成的周边设施显示切换按钮；输入部，具有与显示部的画面成为一体的触摸面板，接受针对显示部所显示的地图上的周边设施切换显示按钮进行的用户的操作；显示样式判定部，根据地图数据所包含的表示设施的类别的信息，将与通过输入部接受了用户操作的周边设施显示切换按钮对应的类别的周边设施符号，决定为与沿路径设施符号不同的显示样式；以及显示控制部，切换与通过输入部接受了用户操作的周边设施显示切换按钮对应的类别的周边设施符号的显示和非显示，在显示的情况下，将相应的类别的周边设施符号设为显示样式判定部所决定的显示样式而配置到地图生成部所生成的地图上。

根据本发明，在地图上配置对周边设施符号的显示进行切换的按钮，所以能够提高操作性。另外，使根据用户操作而显示的周边设施符号与成为沿着引导路径的目标物的沿路径设施符号区别地进行显示，所以能够提供使沿路径的目标物醒目、视觉辨认性高的地图。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的框图。

图2是示出实施方式1的导航装置的显示画面例的图。

图3是示出实施方式1的导航装置的显示画面例的图，是显示了周边设施符号的状态。

图4是示出实施方式1的导航装置的地图要素显示控制部的动作的流程图。

图5是示出实施方式1的导航装置的显示画面例的图，是显示2个种类的周边设施符号的状态。

图6是示出实施方式1的导航装置的显示画面例的图。

图7是示出本发明的实施方式2的导航装置的GUI控制部的动作的流程图。

图8是示出在实施方式2的导航装置中的周边设施显示切换按钮的配置例的图。

图9是示出实施方式2的导航装置的显示画面例的图。

图10是示出本发明的实施方式3的导航装置的地图要素显示控制部的动作的流程图。

图11是示出实施方式3的导航装置的显示画面例的图。

（符号说明）

1：简单地图生成装置；2：地图DB；3：输入部；4：本车位置判定部；5：路径计算部；6：显示部；7：车辆信息取得部；8：外部服务器；11：引导用数据管理部；12：简单地图生成部；13：GUI控制部；14：地图要素显示控制部；15：条件更新部；16：图像生成部；100：简单地图；101：引导路径；102：本车位置；131：适合显示判断部；132：适合显示判断条件存储部；133：显示控制部；141：显示样式判定部；142：显示样式判定条件存储部；143：显示控制部；151：操作历史存储部。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，依照附图，说明用于实施本发明的方式。

实施方式1.

图1所示的导航装置包括：简单地图生成装置1；地图数据库（以下称为DB）2，储存了地图数据；输入部3，由与显示器一体化了的触摸面板构成；本车位置判定部（位置判定部）4，接收GPS（GlobalPositioning System）信号来判定本车辆的当前位置；路径计算部5，搜索直至目的地为止的路径；显示部6，由上述显示器构成，对简单地图生成装置1生成的简单地图进行画面显示；以及车辆信息取得部7，从车辆侧取得车速传感器所检测的车速信息等。另外，导航装置通过通信，从车外的外部服务器8取得信息。

此处，简单地图是指，抽出成为沿路径的目标物的设施，以使该设施符号不与路径重叠、并且使设施符号彼此相互不重叠的方式进行了显示的地图。

在地图DB2所储存的地图数据中，包括地图图像、和在该地图图像内存在的道路以及设施（所谓的POI）等信息。该道路信息由起点以及终点（节点）的位置信息、和连接这些节点的线（道路链路）构成，赋予了在该道路链路上行驶的情况的成本（链路成本）。设施信息由设施的位置信息、表示设施的类别的类型信息等构成，对于各个设施信息，关联了为了在地图上显示该设施而图标化了的图像（设施符号）数据。

另外，也可以使得导航装置不具备地图DB2而从车外的地图DB通过通信来取得地图数据。

路径计算部5通过用户操作来取得输入部3接受了的目的地，并且从本车位置判定部4取得当前位置，从地图DB2取得包括出发地（当前位置）和目的地的地图数据。接下来，路径计算部5使用所取得的地图数据的道路信息，执行规定的路径计算算法，在例如优先搜索距离短的路径的情况下对各链路成本赋予与道路链路的长度（即，道路的距离）对应的值，计算出将从出发地至目的地为止进行连接的链路成本最小的路径，作为引导路径。构成引导路径的道路链路的位置信息、附属于该道路链路的信息（道路名等）等道路信息被输出到引导用数据管理部11。

简单地图生成装置1包括简单地图生成部（地图生成部）12、引导用数据管理部11、图形用户接口（以下称为GUI）控制部13、地图要素显示控制部14、条件更新部15、以及图像生成部16。

引导用数据管理部11从路径计算部5取得引导路径的道路信息等，并根据需要而输出到简单地图生成部12、GUI控制部13以及地图要素显示控制部14。更具体而言，引导用数据管理部11依照在引导路径上从本车位置侧行驶的顺序，管理以及保持引导路径的道路信息（节点及链路等的位置信息、以及道路名）、所通过的交叉点的信息（交叉点的坐标、是否为引导对象交叉点、交叉点名称、信号的有无等），根据需要来输出这些信息。

简单地图生成部12生成构成简单地图的要素中的用于对地形（绿地、水系等）和道路进行画面显示的显示信息，并输出到图像生成部16。关于道路，简单地图生成部12依照从引导用数据管理部11输入的道路信息，从地图DB2取得包括引导路径的规定范围的地图数据，将与引导路径相当的道路设定为可与其以外的道路区分的显示样式。

GUI控制部13依照从引导用数据管理部11输入的道路信息，从地图DB2取得包括引导路径的规定范围的地图数据中所包含的设施信息。然后，GUI控制部13使用所取得的设施信息，生成对于在简单地图上是否显示设施符号进行切换的周边设施显示切换按钮的显示信息，并输出到图像生成部16。关于该GUI控制部13，在下述实施方式2中详细叙述。

地图要素显示控制部14依照从引导用数据管理部11输入的道路信息，抽出包括引导路径的规定范围的地图数据中所包含的设施信息中的成为沿着引导路径的目标物的设施信息，在与引导路径不重叠的位置以使符号彼此不重叠的方式来配置与所抽出的设施信息相关联的符号。将该符号称为沿路径设施符号。然后，地图要素显示控制部14将包括为了在简单地图上显示沿路径设施符号而所需的符号的图像数据、所显示的位置等的显示信息输出到图像生成部16。

另外，地图要素显示控制部14使用设施的位置信息和引导路径的位置信息来判断是否为沿路径设施即可，将例如存在于引导路径的规定范围内的设施判断为沿路径设施，将存在于规定范围外的设施判断为周边设施。

另外，地图要素显示控制部14无需将判断为沿路径设施的所有设施设为沿路径设施符号而显示在简单地图上。例如，在设施信息中预先设定了是否使用于目标物的识别信息的情况下，仅将有该识别信息的沿路径设施设为沿路径设施符号来进行显示即可。

另外，地图要素显示控制部14如果经由GUI控制部13取得了通过用户操作由输入部3接受了的周边设施显示切换按钮的按下，则从地图DB2抽出与按下了的周边设施显示切换按钮对应的设施信息。然后，显示样式判定部141根据显示样式判定条件存储部142中储存的显示样式判定条件，判定要在简单地图上显示的设施符号，而且决定要显示的大小、位置、重叠顺序等显示样式。在显示样式判定条件存储部142中，储存了成为用于判定要显示的设施符号的条件以及用于决定显示样式的条件的信息（设施类型的优先级、重叠判定的区域等）。显示控制部143依照显示样式判定部141的判定结果，将周边设施符号的显示信息输出到图像生成部16。

图2示出导航装置的显示画面的一个例子。在简单地图100上显示引导路径101和本车位置102，以不与该引导路径101重叠的方式，配置3个沿路径设施符号A来进行显示。另外，在该简单地图100中，按照便利店、加油站（以下称为GS）、银行的顺序，排列显示了三种周边设施显示切换按钮B。例如，“便利店”的周边设施显示切换按钮B是用于对设施类型“便利店”的设施符号的显示和非显示进行切换的按钮，如果该按钮被按下，则在地图上显示表示便利店的周边设施符号。

图3示出显示了便利店的周边设施符号C的显示画面例。接下来，如果该按钮被按下，则所显示的便利店的周边设施符号成为非显示。

由GUI控制部13决定作为周边设施显示切换按钮B而显示的设施类型、显示位置、显示个数等。由地图要素显示控制部14进行根据该周边设施显示切换按钮B的按下而对相应的周边设施符号的显示和非显示进行切换的控制。

条件更新部15具有操作历史存储部151，该操作历史存储部151将输入部3接受了的用户操作的历史作为历史信息来存储。该条件更新部15根据操作历史存储部151的历史信息，来更新用于由GUI控制部13决定作为周边设施显示切换按钮B来显示的设施类型、显示位置、显示个数等的适应性显示判断条件。

另外，条件更新部15根据操作历史存储部151的历史信息，来更新用于由地图要素显示控制部14根据周边设施显示切换按钮B的按下来判定相应的周边设施符号、并且决定进行显示时的显示样式的显示样式判定条件。

图像生成部16生成如下简单地图的图像数据，并输出到显示部6，其中，所述简单地图的图像数据是在基于从简单地图生成部12输入的显示信息的地图上依照从GUI控制部13输入的显示信息来重叠显示周边设施显示切换按钮、并且依照从地图要素显示控制部14输入的显示信息来重叠显示沿路径设施符号以及周边设施符号等地图要素的简单地图的图像数据。

接下来，使用图4所示的流程图，说明地图要素显示控制部14的动作。此处，设如图2所示的显示画面那样，在用于介绍引导路径101的简单地图100上显示了对处于该显示范围内的周边设施符号的显示进行切换的周边设施显示切换按钮B。另外，设地图要素显示控制部14与是沿路径还是周边无关地从地图DB2取得处于该显示范围内的所有设施信息。

如果用户按下显示部6的触摸显示器中显示的设施类型“便利店”的周边设施显示切换按钮B，则输入部3接受针对该按钮的按下而输出到GUI控制部13。然后，GUI控制部13将便利店的周边设施显示切换按钮被按下的信息输出到地图要素显示控制部14。

在步骤ST1中，如果地图要素显示控制部14从GUI控制部13接收到设施类型“便利店”的周边设施显示切换按钮被按下的信息（步骤ST1“是”），则在接下来的步骤ST2中，显示样式判定部141从已经从地图DB2抽出的设施符号中选择1个在类型信息中设定了“便利店”的设施符号。然后，显示样式判定部141依照显示样式判定条件存储部142所存储的显示样式判定条件，判定对象设施符号是否已经作为目标物（即，沿路径设施符号）而显示在简单地图100上。

另外，显示样式判定条件存储部142所存储的显示样式判定条件是直至步骤ST2～ST10的分支条件。

在对象设施符号已经作为沿路径设施符号而被显示的情况下（步骤ST2“是”），关于该对象设施符号，不进行以后的处理而进入步骤ST12。然后，显示样式判定部141在步骤ST12中，如果有在类型信息中设定了“便利店”的其他的设施符号（步骤ST12“否”），则返回步骤ST2。如果在类型信息中设定了“便利店”的设施符号未残留（步骤ST12“是”），则结束一连串的处理。

另一方面，在对象设施符号未作为沿路径设施符号而被显示的情况下（步骤ST2“否”），显示样式判定部141接下来依照显示样式判定条件来进行对象设施符号和引导路径的重叠判定（步骤ST3）。

在判定为对象设施符号与引导路径重叠的情况下（步骤ST4“是”），显示样式判定部141将该对象设施符号决定为非显示（步骤ST11）。这是为了不损害地图的简单性和引导路径的视觉辨认性。

另一方面，在判定为对象设施符号不与引导路径重叠的情况下（步骤ST4“否”），显示样式判定部141接下来依照显示样式判定条件，进行对象设施符号和其他的已出现的设施符号（沿路径设施符号以及周边设施符号）的重叠判定（步骤ST5）。作为重叠判定，判定是否在例如已经显示的沿路径设施符号、或者在后述的步骤ST10中决定显示的周边设施符号的显示区域内包括对象设施符号。

在判定为对象设施符号与已出现的设施符号不重叠的情况下（步骤ST6“否”），显示样式判定部141决定为显示该对象设施符号（步骤ST10）。

另一方面，在判定为对象设施符号与已出现的设施符号重叠的情况下（步骤ST6“是”），显示样式判定部141接下来判定是否在成为重叠对方的已出现的设施符号中包括沿路径设施符号（步骤ST7）。然后，在判定为在对象设施符号的重叠对方中包括沿路径设施符号的情况下（步骤ST7“是”），显示样式判定部141将该对象设施符号决定为非显示（步骤ST11）。这是为了不损害地图的简单性和目标物的视觉辨认性。

另一方面，在判定为在对象设施符号的重叠对方中不包括沿路径设施符号的情况下（步骤ST7“否”），显示样式判定部141比较与重叠的对方的优先级（步骤ST8）。关于设施符号的优先级，例如预先向显示样式判定条件存储部142提供等即可，可以根据周边设施符号的类型来设定优先级（此处，将便利店的优先级设为高，且按照GS、银行的顺序变低），而且在类型内根据品牌来设定优先级。

例如，在步骤ST6中成为对象设施符号（便利店）与GS或者银行的周边设施符号重叠这样的判定结果的情况下，由于在步骤ST8的优先级比较时对象设施符号的优先级更高（步骤ST9“是”），所以对象设施符号（便利店）被决定为显示（步骤ST10）。另一方面，在对象设施符号是GS、且重叠对方是便利店的周边设施符号的情况下，由于在步骤ST8的优先级比较时对象设施符号的优先级更低（步骤ST9“否”），所以对象设施符号（GS）被决定为非显示（步骤ST11）。

显示样式判定部141在步骤ST10中决定了对象设施符号的显示的情况下，向显示控制部143通知该对象设施符号。显示控制部143将接收到通知的对象设施符号设为用于在简单地图100上作为周边设施符号而显示的显示样式，输出到图像生成部16。作为显示样式，以使用户能够识别沿路径设施符号和周边设施符号的方式，并且以使沿路径设施符号醒目的方式，例如使周边设施符号的显示尺寸小于沿路径设施符号。预先对显示控制部143提供该尺寸即可。显示控制部143将周边设施符号的图像数据、显示尺寸、显示位置等显示信息输出到图像生成部16，图像生成部16使用显示信息在简单地图100上重叠显示周边设施符号。

在接下来的步骤ST12中，如果针对在类型信息中设定了“便利店”的所有设施符号结束了上述处理（步骤ST12“是”），则显示样式判定部141结束一连串的处理。其结果，如图3所示，在显示了引导路径101和3个沿路径设施符号A的简单地图100上，显示4个便利店的周边设施符号C。根据图3，在引导路径101上重叠的周边设施符号C成为非显示，所以能够易于理解地显示引导路径101。另外，周边设施符号C比沿路径设施符号A显示得小，所以能够易于理解地显示成为引导路径101的记号的沿路径设施符号A。

另外，每当更新图像生成部16所描绘的图像时，针对与被按下了的按钮相应的设施类型的逐个的设施符号，进行该处理。

另外，如果从图3所示的状态再次按下了“便利店”的周边设施显示切换按钮B，则地图要素显示控制部14停止输出所显示的便利店的周边设施符号C的显示信息而设为非显示。

另外，如果从图3所示的状态按下了“GS”的周边设施显示切换按钮B，则地图要素显示控制部14进行图4所示的流程图的处理。由此，如图5所示的显示画面例那样，在简单地图100上显示GS的周边设施符号D。

另外，在上述说明中，在步骤ST10中显示控制部143决定周边设施符号的显示样式时，只是简单地使显示尺寸小于沿路径设施符号，但也可以设为这以外的显示样式。例如，对彩度附加差、或者附加带阴影/无阴影的区别、或者对透射度附加差，从而改变显示样式。由此，能够相对周边设施符号，使沿路径设施符号变得醒目。

另外，在图3以及图5的例子中，将沿路径设施符号A配置于避开引导路径101的位置并附加了圈框，但对于周边设施符号C、D，不进行位置移动，并且也不附加圈框。对于周边设施符号不论附加圈框还是不附加圈框，该显示样式都不影响引导路径101的视觉辨认性，但在该例子中，为了减轻处理负荷，不对周边设施符号进行位置移动并且也不附加圈框。

另外，虽然预先对显示控制部143提供了周边设施符号的显示尺寸，但也可以根据在简单地图上显示的设施符号的混乱度而将显示尺寸设为可变。如果越是混乱时使显示尺寸越小，则能够确保视觉辨认性。

另外，在步骤ST10中，显示控制部143仅显示优先级最高的周边设施符号，但也可以使优先级高的设施符号显示在跟前侧，并使优先级低的设施符号显示在背面侧。在该结构的情况下，显示样式判定部141比较对象设施符号和重叠对方的周边设施符号的优先级（步骤ST8、ST9“是”），将这些设施符号、和与优先级的高低对应的显示的重叠的次序通知给显示控制部143。接收到该通知的显示控制部143使设施符号以与优先级的高低对应的重叠顺序进行显示。

另外，也可以在显示样式判定条件存储部142中将沿路径设施符号的优先级设定得高于周边设施符号的优先级，显示样式判定部141不进行步骤ST7而直接进入到步骤ST8，判定为对象设施符号（即，周边设施符号）的优先级比沿路径设施符号的优先级低（步骤ST8、ST9“否”），而决定为非显示（步骤ST11）。

在该结构的情况下，也可以并非仅显示优先级高的沿路径设施符号，而是与上述同样地，使优先级高的设施符号显示在跟前侧，使优先级低的设施符号显示在背面侧。在该情况下，沿路径设施符号显示在最跟前侧，在其背面侧，周边设施符号按照优先级顺序而被重叠地显示。

另外，在图4的流程图中，使用了根据设施符号是沿路径还是位于周边而对显示样式附加差的显示样式判定条件，但不限于该条件。

例如，也可以设为如下显示样式：越是远离引导路径、或者越是位于难行驶的地方的周边设施符号，使得越不醒目。图6是设为越是远离引导路径101的周边设施符号越不醒目的显示样式的显示画面例。在该情况下，引导用数据管理部11计算从引导路径至显示范围内的各道路链路为止的距离。然后，显示控制部143设为如下显示样式：根据与对象设施符号近的道路链路的距离，提高与引导路径近的对象设施符号的彩度，并随着远离而降低彩度。

或者，引导用数据管理部11计算从引导路径至显示范围内的各道路链路为止的分支次数。然后，显示控制部143设为如下显示样式：根据直至与对象设施符号近的道路链路为止的分支次数，提高分支次数少的场所的对象设施符号的彩度，随着变多而降低彩度。

或者，引导用数据管理部11使用附属于道路链路的宽度的信息对链路成本进行加权，计算从引导路径至显示范围内的各道路链路为止的成本。即，从构成引导路径的道路链路至某道路链路为止的道路宽度越宽（越易于行驶），链路成本越小，道路宽度越窄（越不易行驶），链路成本越大。然后，显示控制部143设为如下显示样式：提高链路成本小的场所的对象设施符号的彩度，随着变大而降低彩度。

另外，例如也可以由显示控制部143通过车辆信息取得部7取得车速信息，在停止中（或者小于规定速度），使周边设施符号以预先提供的显示样式进行显示，在行驶中（或者规定速度以上），使周边设施符号透明。由此，在行驶中，能够确保引导路径的视觉辨认性。

另外，在图4的流程图中，预先对显示样式判定条件存储部142提供了设施符号的优先级，但也可以通过学习将优先级设为可变。例如，操作历史存储部151从输入部3取得用户操作历史，存储周边设施显示切换按钮的按下次数、目的地、周边设施检索的周边设施名等。然后，条件更新部15参照操作历史存储部151的历史信息，提高用户选择的次数多的设施类型的优先级。由此，在周边设施符号重叠的情况下，能够优先地显示用户较多地按下的周边设施符号。

不限于设施类型的优先级，也可以根据历史信息将设施类型内的品牌的优先级设为可变。

以上，根据实施方式1，导航装置构成为具备：地图DB2，储存了包括道路的位置信息以及设施的位置信息的地图数据；本车位置判定部4，取得本车位置；路径计算部5，计算从本车位置至目的地为止的引导路径；引导用数据管理部11，管理引导路径的道路信息；简单地图生成部12，使用地图DB2的地图数据和引导用数据管理部11输出的引导路径的信息来生成画面显示用的地图；地图要素显示控制部14，在简单地图生成部12生成的地图上进行配置，使得表示沿引导路径存在的设施的沿路径设施符号不与该引导路径重叠，并且使该沿路径设施符号彼此不重叠；GUI控制部13，针对设施的每个类别，生成对于表示在引导路径的周边存在的设施的周边设施符号的显示和非显示进行切换的周边设施显示切换按钮；显示部6，在简单地图生成部12生成的地图上，显示地图要素显示控制部14配置的沿路径设施符号以及GUI控制部13生成的周边设施显示切换按钮；输入部3，具有与显示部6的画面成为一体的触摸面板，接受针对显示部6显示的地图上的周边设施显示切换按钮进行的用户的操作；显示样式判定部141，根据地图数据所包含的表示设施的类别的信息，将与通过输入部3接受了用户操作的周边设施显示切换按钮对应的类别的周边设施符号决定为与沿路径设施符号不同的显示样式；以及显示控制部143，切换与通过输入部3接受了用户操作的周边设施显示切换按钮对应的类别的周边设施符号的显示和非显示，在显示的情况下，将相应的类别的周边设施符号设为显示样式判定部141决定的显示样式，配置到简单地图生成部12所生成的地图上。因此，用户能够通过配置在简单地图上的周边设施显示切换按钮，容易地进行显示和非显示的切换，能够提高操作性。另外，在根据用户操作而显示了周边设施符号的情况下，也易于理解沿路径设施符号，用户易于确认沿路径的目标物。

另外，根据实施方式1，显示样式判定部141改变沿路径设施符号和周边设施符号的显示的大小，所以能够使作为沿路径的目标物而被显示的路径设施符号变得醒目，能够提供视觉辨认性高的地图。

另外，根据实施方式1，地图要素显示控制部14具有存储了与设施的类别对应的优先级的信息的显示样式判定条件存储部142，显示样式判定部141在设施符号彼此重叠的情况下，根据地图数据中包含的表示该设施符号的类别的类型信息，使优先级高的设施符号优先地显示。因此，能够提供使所显示的内容对于用户而言成为最适合的状态的地图。

而且，如果使沿路径设施符号的优先级高于周边设施符号，则沿路径符号不会被周边设施符号隐藏。

另外，根据实施方式1，导航装置构成为具备：操作历史存储部151，存储用户进行的操作的历史信息；以及条件更新部15，根据操作历史存储部151的历史信息，以使操作次数多的设施类别成为高的优先级的方式更新显示样式判定条件存储部142所存储的优先级，显示样式判定部141使用条件更新部15更新了的优先级的信息来判定周边设施符号彼此的重叠。因此，能够提供使所显示的内容对于用户而言成为最适合的状态的地图。

实施方式2.

本实施方式2的导航装置与图1所示的导航装置在附图上是同样的结构，所以以下援用图1进行说明。

在本实施方式2中，以在简单地图上显示周边设施显示切换按钮的GUI控制部13为中心进行说明。该GUI控制部13依照从引导用数据管理部11输入的道路信息，从地图DB2取得包括引导路径的规定的显示范围的地图数据中所包含的设施信息。然后，适合显示判断部131根据适合显示判断条件存储部132中储存的适应性显示判断条件，判断对周边设施显示切换按钮分配的设施类型、按钮的显示数、排列顺序等。在适合显示判断条件存储部132中，储存了成为用于对按钮的显示适应性进行判断的条件的信息（设施类型的优先级、用户设定信息、显示画面上的符号密集度的判断基准等）。显示控制部133依照适合显示判断部131的判断结果，将周边设施显示切换按钮等GUI的显示信息输出到图像生成部16。

接下来，使用图7所示的流程图，说明GUI控制部13的动作。

在通过路径计算部5设定了引导路径的时刻经由引导用数据管理部11输出通知，在步骤ST21中，适合显示判断部131读出适合显示判断条件存储部132中储存的用户设定信息。该用户设定信息是用户经由输入部3预先设定的信息，是表示在简单地图上显示的周边设施显示切换按钮的数量、对按钮分配的周边设施的设施类型等的信息。

图8是画面显示的一个例子，根据该例子的用户设定信息，在图7的流程图所示的一连串的处理结束之后在简单地图100上自动地显示3个周边设施显示切换按钮B。另外，使周边设施符号数最多的设施类型显示于“ア”的位置，如“イ”、“ウ”那样随着向画面下方向前进，显示符号数少的设施类型。而且，作为显示候补的设施类型，用户设定了便利店、GS、银行等。除了设施类型的按钮以外，也可以在选项中还包括对站名、地名、大的高楼、铁路名、道路名等地图要素的显示和非显示进行切换的按钮。

然后，GUI控制部13通过图7的流程图，决定对“ア”、“イ”以及“ウ”的哪个按钮分配这些用户设定了的显示候补的设施类型。在该例子中，作为适合显示判断条件存储部132的适应性显示判断条件，设定了如下条件：将周边设施符号数多的设施类型上位3个种类，从用户易于操作的画面上方朝向下方按照“ア”、“イ”、“ウ”的顺序进行排列。

在接下来的步骤ST22中，适合显示判断部131依照所读出的用户设定信息，将选择设定为周边设施显示切换按钮的设施类型中的一个作为对象设施类型，从地图DB2抽出该对象设施类型的设施信息。然后，适合显示判断部131对引导路径101的通过区域内的对象设施类型的周边设施符号数进行计数。引导路径101的通过区域是画面显示范围，设为从引导路径的全部行程起的规定距离（例如1km）内、或者设为按照作为地图图像的划分的地块单位而引导路径所通过的地块内。

适合显示判断部131反复进行将在用户设定信息中选择设定了的接下来的设施类型设为对象设施类型而对周边设施符号数进行计数的处理（步骤ST22、ST23“是”）。然后，如果对于所有设施类型的周边设施符号数结束了计数（步骤ST23“是”），则适合显示判断部131接下来比较所计数的周边设施符号数（步骤ST24）。

比较的结果，适合显示判断部131将周边设施符号数最多的设施类型的显示位置决定为“ア”（步骤ST25“是”、ST26）。另外，适合显示判断部131将周边设施符号数第二多的设施类型的显示位置决定为“イ”（步骤ST25“否”、ST27“是”、ST28）。另外，适合显示判断部131将周边设施符号数最少的设施类型的显示位置决定为“ウ”（步骤ST25“否”、ST27“否”、ST29）。

显示控制部133从适合显示判断部131接受判断结果，将“ア”、“イ”、“ウ”的显示位置、和用于在各显示位置显示所决定的设施类型的名称或者标志等的数据作为显示信息而输出到图像生成部16。然后，图像生成部16使用显示信息，例如如图2所示，使周边设施显示切换按钮B重叠显示在简单地图100上。另外，也可以在周边设施显示切换按钮上，不仅显示设施类型名称，而且还一并显示适合显示判断部131计数了的周边设施符号数。另外，不限于向画面的上下方向排列按钮的配置，也可以在横向上进行排列。

例如，在简单地图上显示的周边设施符号极其少的情况、或者极其多且信息混乱严重的情况下等，发生用户希望临时地变更引导路径的周边显示的情形。此时，如图2所示，将周边设施显示切换按钮B配置到简单地图100上，所以用户不用进行变更显示画面等的操作，而能够立即进行周边设施符号的显示切换。

另外，在上述说明中，在简单地图上显示的显示切换按钮具有对每个设施类型的周边设施符号的显示和非显示进行切换的功能，但不限于此，也可以依照适合显示判断条件来显示分配了以下那样的功能的显示切换按钮。

例如，有不依赖于设施类型而对所有周边设施符号的显示和非显示进行切换的显示切换按钮、对沿路径设施符号的显示和非显示进行切换的显示切换按钮、对设施符号的显示尺寸进行变更的按钮、对道路名及交叉点名等名称字符串以及拥堵线等设施符号以外的地图要素的显示和非显示进行切换的显示切换按钮等。

在简单地图上的信息量超过了规定的阈值的情况下判断为地图画面混乱而显示这些按钮，或者判断为引导路径附近的道路状况重要而显示这些按钮，从而能够容易观察地图。

引导路径附近的道路状况变得重要的情况是指如下情况：例如由于杂居高楼的密集地等而不易视觉辨认目标物，判断为相比于沿路径设施符号，将与路径交叉的道路以及所通过的交叉点名称等作为目标物更有效。另外，关于杂居高楼密集的情况、作为目标物而显示的设施符号的店铺是高楼的承租人的情况（即，成为是否为杂居高楼的判断基准），从地图DB2和引导用数据管理部11得到信息，而由适合显示判断部131进行判断即可。

另外，例如在路径上或者路径的周围发生了拥堵的情况、即相比于作为目标物的沿路径设施符号更需要让用户知晓周边的拥堵状况的情况下，引导路径附近的道路状况变得重要。关于是否发生了拥堵，由适合显示判断部131根据从外部服务器8（Vehicle Information andCommunication System（车辆信息和通信系统）；VICS中心等）接收到的拥堵信息、和引导用数据管理部11的路径坐标的信息进行判断即可。

在图9所示的显示画面例中，除了设施类型“便利店”、“GS”以及“银行”的周边设施显示切换按钮B以外，还显示了对所有周边设施符号的显示和非显示进行切换的“全部”的周边设施显示切换按钮E、和对沿路径设施符号的显示和非显示进行变更的“目标物”显示切换按钮F。

但是，为了确保地图的有用性，优选显示沿路径设施符号。因此，显示控制部133受理“目标物”显示切换按钮F被按下的情形而将沿路径设施符号设为非显示，在经过一定时间之后再次显示沿路径设施符号，从而将沿路径设施符号的非显示设为是临时性的。

在图7的流程图中，设为对周边设施符号数多的设施类型提供高的优先级的适应性显示判断条件，但不限于该条件。

例如，也可以针对每个设施类型取得用户的选择次数，对用户选择次数多的设施类型提供高的优先级。在该情况下，操作历史存储部151从输入部3取得用户操作历史，存储周边设施显示切换按钮（设施类型）的按下次数、目的地、周边设施检索的周边设施名等。然后，条件更新部15参照操作历史存储部151的历史信息来得到每个设施类型的用户选择次数，提高用户选择次数多的设施类型的优先级。由此，能够在简单地图上的易于按下的位置处显示用户想要经常显示的设施类型的周边设施显示切换按钮，能够按照用户的喜好的状态而自动生成按钮配置。例如，经常显示便利店的周边设施符号的用户在显示了便利店的符号的状态下感觉到画面混乱时，能够容易地进行如下操作：按下显示在简单地图上的便利店的周边设施显示切换按钮而临时地切换为非显示，从而设为简单的显示。

另外，也可以根据可通过车辆信息取得部7以及外部服务器8取得的实时的信息，决定设施类型的优先级。

例如，GUI控制部13通过车辆信息取得部7取得汽油剩余量，在规定的阈值以下的汽油剩余量的情况下，适合显示判断条件存储部132变更适应性显示判断条件，来提高设施类型“GS”的优先级。由此，在汽油剩余量少时，能够在易于按下的位置处显示GS的周边设施显示切换按钮。

在导航装置搭载于电动汽车的情况下，也可以由GUI控制部13通过车辆信息取得部7取得车载电池剩余量，提高充电站的设施类型的优先级。

另外，例如GUI控制部13通过与外部服务器8的通信而取得表示当前位置周边的拥堵程度的拥堵信息，适合显示判断条件存储部132变更适应性显示判断条件，提高对拥堵信息进行显示的功能的优先级。由此，在周边道路拥堵时，能够在易于按下的位置处显示用于对拥堵信息进行画面显示的显示切换按钮。

或者，也可以在汽油剩余量是阈值以下的情况、取得了拥堵信息的情况下，显示该显示切换按钮。由此，能够仅在用户需要时在简单地图上显示显示切换按钮，在不需要的情况下能够使地图的视觉辨认性优先而不显示显示切换按钮。

另外，在图7的流程图中，在设定了引导路径的时刻，开始一连串的处理而显示了周边设施显示切换按钮，但显示的时机不限于此。例如，GUI控制部13也可以通过车辆信息取得部7取得车速信息，如果停止（或者小于规定速度），则开始上述处理而显示周边设施显示切换按钮，在行驶（或者规定速度以上）的期间，将周边设施显示切换按钮设为非显示。

另外，例如也可以每当经过一定时间或用户设定值被变更时这样的规定的时机，执行图7的流程图来更新按钮显示。

另外，例如设为在简单地图上平时不显示周边设施显示切换按钮的规范的情况下，也能够以通过用户的操作调出了周边设施显示切换按钮为契机，执行图7的流程图。例如，在用户触摸了触摸显示器的情况下，输入部3接受该操作而输出到GUI控制部13。或者，在简单地图上显示菜单按钮，输入部3接受由用户执行的菜单按钮的按下而输出到GUI控制部13。关于该菜单按钮，由GUI控制部13生成并输出到图像生成部16即可。

另外，显示控制部133也可以在经过了规定的时间之后，将显示在简单地图上的周边设施符号等的显示切换按钮设为非显示。

以上，根据实施方式2，GUI控制部13构成为针对每个设施类别，对在包括引导路径的规定地图范围内存在的周边设施符号数进行计数，按照计数数从多到少的设施类别的顺序，排列周边设施显示切换按钮。因此，用户能够在按下周边设施显示切换按钮之前，容易地判断当按下哪个按钮时地图画面易于变得混乱。因此，容易将在地图中显示的信息量变更为对于用户而言最适合的状态，能够提供视觉辨认性高的地图。

另外，根据实施方式2，GUI控制部13构成为具有存储了与设施的类别对应的优先级的信息的适合显示判断条件存储部132，按照优先级从高到低的设施类别的顺序，排列周边设施显示切换按钮。因此，用户预先设定优先级，从而容易将在地图中显示的内容变更为对于用户而言最适合的状态。

另外，根据实施方式2，导航装置具备：操作历史存储部151，存储用户进行的操作的历史信息；以及条件更新部15，根据操作历史存储部151的历史信息，更新适合显示判断条件存储部132所存储的优先级，以使操作次数多的设施类别成为高的优先级，其中，GUI控制部13构成为使用条件更新部15更新了的优先级的信息来决定周边设施显示切换按钮的配置。因此，能够将所显示的按钮排列设为用户喜好的状态，能够提高操作性。

另外，根据实施方式2，GUI控制部13构成为根据通过通信从外部服务器8或者车辆信息取得部7取得的优先级的信息、或者根据使用所取得的信息来设定的优先级的信息，决定周边设施显示切换按钮的配置。因此，能够根据实时的信息来变更按钮配置。

实施方式3.

在上述实施方式1中，如果用户按下了周边设施显示切换按钮，则与该按钮对应的设施类型的周边设施符号显示到简单地图上，但在当前位置附近不存在该设施类型的设施的情况下，尽管按下了按钮，也不会显示周边设施符号。因此，在本实施方式3的导航装置中，对于尽管按下了按钮但仍不显示周边设施符号的理由进行反射式字幕显示等，而通知给用户。

另外，本实施方式3的导航装置与图1所示的导航装置在附图上是同样的结构，所以以下援用图1进行说明。

接下来，使用图10所示的流程图，说明地图要素显示控制部14的动作。此处，设为如图3所示的显示画面那样，在用于介绍引导路径101的简单地图100上，显示了对位于该显示范围内的周边设施的设施符号的显示进行切换的周边设施显示切换按钮B。另外，设为设施类型“便利店”的周边设施显示切换按钮B被按下，显示了与该按钮对应的便利店的周边设施符号C。

如果用户按下了在显示部6的触摸显示器中显示的设施类型“GS”的周边设施显示切换按钮B，则输入部3接受针对该按钮的按下而输出到GUI控制部13。然后，GUI控制部13将GS的周边设施显示切换按钮被按下的信息输出到地图要素显示控制部14。

在步骤ST31中，如果地图要素显示控制部14从GUI控制部13接收到设施类型“GS”的周边设施显示切换按钮被按下的信息（步骤ST31“是”），则在接下来的步骤ST32中，显示样式判定部141参照地图DB2，检索从与本车位置102相当的当前地沿着引导路径101的规定范围内（至少画面显示范围内）存在的设施类型“GS”的设施信息。

检索的结果，在无设施信息的情况下（步骤ST33“否”），从显示样式判定部141向显示控制部143通知显示反射式字幕的意思。在接下来的步骤ST34中，接收到通知的显示控制部143将“从当前地起在○○m的范围内无加油站”、“今后较长时间在路径周边无加油站”等反射式字幕显示用的显示信息输出到图像生成部16，图像生成部16使用显示信息，在简单地图100上重叠显示反射式字幕。

图11示出显示了反射式字幕G的画面例。由此，用户能够在按钮按下的时刻，容易地判断尽管按下了期望的设施类型的周边设施显示切换按钮B但仍不显示周边设施符号的理由（是为了确保地图的简单性而不显示符号、还是真的不存在）。

另外，反射式字幕G的大小、显示位置等当然也可以是该例子所示以外。

另外，显示控制部143在反射式字幕显示之后经过了一定时间时（步骤ST35“是”），停止向图像生成部16输出显示信息而设为非显示（步骤ST36）。

另一方面，检索的结果，在有1个以上的设施信息的情况下（步骤ST33“是”），从显示样式判定部141向显示控制部143通知不显示反射式字幕的意思。在接下来的步骤ST36中，接收到通知的显示控制部143直接结束处理。

在有设施信息的情况下（步骤ST33“是”），地图要素显示控制部14接下来进行上述实施方式1的图4所示的流程图（步骤ST2～ST13）的处理。

另外，该处理在每当更新图像生成部16描绘的图像时进行。

另外，在步骤ST34中显示图11所示那样的反射式字幕G以外、或者除了反射式字幕G的显示以外，还可以进行以下那样的显示。

例如，在步骤ST34中，显示样式判定部141在与被按下了的按钮相应的设施类型中，从地图DB2取得在步骤ST32中检索到的规定范围外并且最近的设施信息，通知给显示控制部143。然后，显示控制部143代替反射式字幕、或者除了反射式字幕以外，显示该最近的设施信息的场所。关于设施信息的场所，既可以显示到与简单地图分开的半画面地图中，也可以设为利用字符串进行的住址显示。

另外，例如也可以由显示样式判定部141取得上述最近的设施信息而对GUI控制部13输出指示，显示用于对最近的设施信息的场所进行显示的按钮。

以上，根据实施方式3，显示样式判定部141构成为在与通过输入部3接受了用户操作的周边设施显示切换按钮对应的设施类别的周边设施符号不在包括引导路径的规定地图范围内的情况下，通过显示部6输出无法显示该设施类别的周边设施符号的意思的通知。因此，用户能够在按下了按钮的时刻，容易地判断尽管按下了设施周边显示切换按钮但仍无法显示周边设施符号的理由。

另外，本申请发明能够在本发明的范围内进行各实施方式的自由的组合、或者各实施方式的任意的结构要素的变形、或者各实施方式中的任意的结构要素的省略。

产业上的可利用性

如以上那样，本发明的导航装置使沿路径的目标物变得醒目，所以适用于搭载于车辆或者携带进入车辆的导航装置等。另外，不限于车辆，而还能够应用于包括人、铁路、船舶或者飞机等的移动体用的导航装置。

Claims

1.一种导航装置，具备：

地图生成部，使用包括道路的位置信息以及设施的位置信息的地图数据和直至目的地为止的引导路径的信息来生成画面显示用的地图；

地图要素显示控制部，根据所述地图数据所包含的设施的位置信息，在所述地图生成部所生成的地图上进行配置，使得表示沿所述引导路径存在的设施的沿路径设施符号不与所述引导路径重叠，并且使该沿路径设施符号彼此不重叠；

GUI控制部，针对设施的每个类别，生成对表示在所述引导路径的周边存在的设施的周边设施符号的显示和非显示进行切换的周边设施显示切换按钮；

显示部，在所述地图生成部所生成的地图上，显示所述地图要素显示控制部所配置的所述沿路径设施符号、以及所述GUI控制部所生成的所述周边设施显示切换按钮；

输入部，具有与所述显示部的画面成为一体的触摸面板，接受针对所述显示部所显示的地图上的所述周边设施切换显示按钮进行的用户的操作；

显示样式判定部，根据所述地图数据所包含的表示设施的类别的信息，将与通过所述输入部接受了用户操作的所述周边设施显示切换按钮对应的类别的周边设施符号，决定为与所述沿路径设施符号不同的显示样式；以及

显示控制部，切换与通过所述输入部接受了用户操作的所述周边设施显示切换按钮对应的类别的周边设施符号的显示和非显示，在显示的情况下，将相应的类别的周边设施符号设为所述显示样式判定部所决定的显示样式而配置到所述地图生成部所生成的地图上。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示样式判定部改变沿路径设施符号和周边设施符号的显示的大小。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示样式判定部具有与设施的类别对应的优先级的信息，在设施符号彼此重叠的情况下，根据地图数据中包含的表示该设施符号的类别的信息，优先地显示优先级高的设施符号。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，具备：

操作历史存储部，存储用户进行的操作的历史信息；以及

条件更新部，根据所述操作历史存储部的历史信息来更新优先级以使操作次数多的设施类别成为高的优先级，

显示样式判定部使用所述条件更新部更新了的优先级的信息来判定周边设施符号彼此的重叠。

5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

GUI控制部针对每个设施类别，对在包括引导路径的规定的地图范围内存在的周边设施符号数进行计数，按照计数数从多到少的设施类别的顺序，排列周边设施显示切换按钮。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

GUI控制部具有与设施的类别对应的优先级的信息，按照优先级从高到低的设施类别的顺序，排列周边设施显示切换按钮。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，具备：

操作历史存储部，存储用户进行的操作的历史信息；以及

GUI控制部使用所述条件更新部更新了的优先级的信息来决定周边设施显示切换按钮的配置。

8.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

GUI控制部根据通过通信从外部取得的优先级的信息、或者根据使用通过通信从外部取得的信息来设定的优先级的信息，决定周边设施显示切换按钮的配置。

9.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示样式判定部在与通过输入部接受了用户操作的周边设施显示切换按钮对应的设施类别的周边设施符号不在包括引导路径的规定的地图范围内的情况下，通过显示部来输出无法显示该设施类别的周边设施符号的意思的通知。