JP4842070B2 - 車載用ナビゲーション装置、検索用データの作成方法及び誘導経路の探索方法 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置、検索用データの作成方法及び誘導経路の探索方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を概略的に示したものである。
次に、本発明の実施の形態に係る、車載用ナビゲーション装置における検索用データの作成方法について図2、図3、及び図6乃至図9を参照して説明する。
次に、本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置における誘導経路の探索方法について図5及び図10を参照して説明する。
2 操作部
3 GPS受信機
4 自立航法センサ
5 通信機
6 VICS受信機
7 表示装置(表示手段)
8 スピーカ
10 車載用ナビゲーション装置本体
11 バッファメモリ
12 制御部(制御手段)
13 地図描画部
14 操作画面・マーク発生部
15 誘導経路記憶部
16 誘導経路描画部
17 検索用データ記憶部(検索用データ記憶手段)
18 音声出力部
19 画像合成部
20 車載用ナビゲーション装置
Claims (19)
- 道路がノード及び道路リンクの集合で表わされ、そのうち特定の前記ノード及び道路リンクの集合が特定のストリートとして定義されている地図データを基にして経路探索を行う車載用ナビゲーション装置における検索用データの作成方法であって、
第1のストリートの名称を入力し、
前記第1のストリートの終点に前記道路リンクを介して接続する第2のストリートを検索させて表示させ、
前記表示された第2のストリートの一つを選択し、
前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが接続する分岐点もしくは領域を、前記第1のストリートの終点のノード、前記道路リンク、及び前記第2のストリートの始点のノードによって関連付けて設定し、前記第1のストリートに関し、目的地或いは経由地として検索される検索用データとして記憶させることを特徴とする検索用データの作成方法。 - 前記道路リンクの全長は所定距離以下であることを特徴とする請求項1に記載の検索用データの作成方法。
- 前記第1のストリートと第2のストリートとが直接に、或いは、前記道路リンクを介して接続された分岐点若しくは領域は、3つ以上のストリートが集まっている交差点若しくは領域であることを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載の検索用データの作成方法。
- 前記3つ以上のストリートが集まっている交差点は、十字路交差点又は環状交差点であることを特徴とする請求項3に記載の検索用データの作成方法。
- 前記分岐点若しくは領域を構成するノードには、該分岐点若しくは領域の種類を示す識別フラグが設定されていないことを特徴とする請求項3又は4のいずれか一項に記載の検索用データの作成方法。
- 道路がノード及び道路リンクの集合で表わされ、そのうち特定の前記ノード及び道路リンクの集合が特定のストリートとして定義されている地図データを基にして経路探索を行う車載用ナビゲーション装置における検索用データの作成方法であって、
第1のストリートの名称を入力し、
前記第1のストリートに接続せず、近接する1以上の第2のストリートを検索させて表示させ、
前記表示された第2のストリートの一つを選択し、
前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが近接する領域を、前記第1のストリートに関し、目的地或いは経由地として検索される検索用データとして記憶させることを特徴とする検索用データの作成方法。 - 前記第1及び第2のストリートが最も近接する距離は所定値以下であることを特徴とする請求項6に記載の検索用データの作成方法。
- 前記検索用データは、事前に、或いは、経路探索中に作成することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の検索用データの作成方法。
- 道路がノード及び道路リンクの集合で表わされ、そのうち特定の前記ノード及び道路リンクの集合が特定のストリートとして定義されている地図データを基にして経路探索を行う車載用ナビゲーション装置における誘導経路の探索方法であって、
第1のストリートの名称を入力し、
前記第1のストリートの終点に前記道路リンクを介して接続する第2のストリートを検索させて表示させ、
前記表示された第2のストリートの一つを選択し、
前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが接続する分岐点若しくは領域を、前記第1のストリートの終点のノード、前記道路リンク、及び前記第2のストリートの始点のノードによって関連付けて設定し、前記第1のストリートに関し、目的地或いは経由地として検索される検索用データとして記憶させ、
次いで、前記第1のストリートを入力したときに、前記分岐点若しくは領域の地図を表示させることを特徴とする誘導経路の探索方法。 - 道路がノード及び道路リンクの集合で表わされ、そのうち特定の前記ノード及び道路リンクの集合が特定のストリートとして定義されている地図データを基にして経路探索を行う車載用ナビゲーション装置における誘導経路の探索方法であって、
第1のストリートの名称を入力し、
前記第1のストリートに接続せず、近接する1以上の第2のストリートを検索させて表示させ、
前記表示された第2のストリートの一つを選択し、
前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが近接する領域を、前記第1のストリートに関し、目的地或いは経由地として検索される検索用データとして記憶させ、
次いで、前記第1のストリートを入力したときに、前記領域の地図を表示させることを特徴とする誘導経路の探索方法。 - 目的地までの誘導経路の表示案内を行う車載用ナビゲーション装置であって、
道路がノード及び道路リンクの集合で表わされ、そのうち特定の前記ノード及び道路リンクの集合が特定のストリートとして定義されている地図データの記憶手段と、
第1のストリートの名称を入力する手段と、
前記第1のストリートに関する検索用データを記憶する検索用データ記憶手段と、
案内情報を表示する表示手段と、
前記入力手段、前記地図データの記憶手段、前記検索用データ記憶手段及び前記表示手段に接続された制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1のストリートが入力されたとき、前記第1のストリートの終点に前記道路リンクを介して接続する第2のストリートを検索して表示させ、その後、前記表示された第2のストリートの1つが選択されたときに、前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが接続する分岐点若しくは領域の地図を表示させるとともに、前記第1のストリートと前記第2のストリートとが接続する分岐点もしくは領域を、前記第1のストリートの終点のノード、前記道路リンク、及び前記第2のストリートの始点のノードによって関連付けて設定し、前記第1のストリートに関し、目的地或いは経由地として検索される検索用データとして前記検索用データ記憶手段に記憶させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記第1のストリートが入力されたとき、前記第1のストリートの終点に前記道路リンクを介して接続する第2のストリートを前記検索用データ記憶手段において検索し、前記第1のストリートと前記検索された第2のストリートとが接続する分岐点若しくは領域の地図を表示させることを特徴とする請求項11記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記道路リンクの全長は所定距離以下であることを特徴とする請求項11または12のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記第1のストリートと前記第2のストリートとが直接に、或いは、前記道路リンクを介して接続された分岐点若しくは領域は、3つ以上のストリートが集まっている分岐点若しくは領域であることを特徴とする請求項11から13のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記3つ以上のストリートが集まっている分岐点若しくは領域は、十字路交差点又は環状交差点であることを特徴とする請求項14に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記分岐点若しくは領域を構成するノードには、該分岐点若しくは領域の種類を示す識別フラグが設定されていないことを特徴とする請求項14又は15のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 目的地までの誘導経路の表示案内を行う車載用ナビゲーション装置であって、
道路がノード及び道路リンクの集合で表わされ、そのうち特定の前記ノード及び道路リンクの集合が特定のストリートとして定義されている地図データの記憶手段と、
第1のストリートの名称を入力する手段と、
前記第1のストリートに関する検索用データを記憶する検索用データ記憶手段と、
案内情報を表示する表示手段と、
前記入力手段、前記地図データの記憶手段、前記検索用データ記憶手段及び前記表示手段に接続された制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1のストリートが入力されたとき、前記第1のストリートに接続せず、近接する1以上の第2のストリートを検索して表示させ、その後、前記表示された第2のストリートの1つが選択されたときに、前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが近接する領域の地図を表示させるとともに、前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが近接する領域を前記第1のストリートに関し、目的地或いは経由地として検索される検索用データとして記憶させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記第1のストリートが入力されたとき、前記第1のストリートに接続せず、近接する1以上の第2のストリートを前記検索用データ記憶手段において検索し、前記第1のストリートと前記選択された第2のストリートとが近接する領域の地図を表示させることを特徴とする請求項17記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記第1のストリートと第2のストリートとが最も近接する距離は所定値以下であることを特徴とする請求項18に記載の車載用ナビゲーション装置。
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