JP2018059814A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態
次に、携帯端末10において実行される経路案内処理について図3のフローチャートを用いて説明する。
Claims (6)
- 案内経路上でのユーザの位置を推定する情報処理装置であって、
センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて特定された、前記ユーザの移動距離および移動方向を含む測位情報を取得する測位情報取得部と、
前記測位情報に基づいて、前記案内経路上の前記ユーザの推定位置を特定するルートマッチングを行い、前記ルートマッチングが失敗したと判断された場合には、前記測位情報に基づいて道路ネットワーク上の任意の位置に推定位置を特定するマップマッチングを行う位置推定部と、を備え、
前記位置推定部は、
前記ルートマッチングが失敗したと判断された場合には、最後にルートマッチングに成功した時の推定位置から一定距離以内にある前記案内経路上の分岐点を検出し、前記測位情報に含まれる移動距離および移動方向の情報に基づいて、前記分岐点を用いて前記マップマッチングを行う、情報処理装置。 - 前記位置推定部は、
前記最後にルートマッチングに成功した時の推定位置から一定距離以内にある分岐点が検出されない場合には、前記最後にルートマッチングに成功した時の推定位置を用いて前記マップマッチングを行う、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記位置推定部は、
前記最後にルートマッチングに成功した時の推定位置から一定距離以内にあり、かつ、 前記測位情報に含まれる移動方向との差分が一定角度以下の方角に前記案内経路から分岐している分岐点を用いて前記マップマッチングを行う、請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記位置推定部は、
前記測位情報に含まれる前記移動方向の情報に基づいて、前記ユーザが前記案内経路の進行方向とは異なる方向に進んだと判断された場合には、前記ルートマッチングが失敗したと判断する、請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 案内経路上でのユーザの位置を推定する情報処理方法であって、
センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて特定された、前記ユーザの移動距離および移動方向を含む測位情報を取得する工程と、
前記測位情報に基づいて、前記案内経路上の前記ユーザの推定位置を特定するルートマッチングを行う工程と、
前記ルートマッチングが失敗したと判断された場合には、前記測位情報に基づいて道路ネットワーク上の任意の位置に推定位置を特定するマップマッチングを行う工程と、を含み、
前記マップマッチングを行う工程では、最後にルートマッチングに成功した時の推定位置から一定距離以内にある前記案内経路上の分岐点を検出し、前記測位情報に含まれる移動距離および移動方向の情報に基づいて、前記分岐点を用いて前記マップマッチングを行う、情報処理方法。 - 案内経路上でのユーザの位置を推定するコンピュータを、
センサにより検知された前記ユーザの動きの情報に基づいて特定された、前記ユーザの移動距離および移動方向を含む測位情報を取得する測位情報取得部と、
前記測位情報に基づいて、前記案内経路上の前記ユーザの推定位置を特定するルートマッチングを行い、前記ルートマッチングが失敗したと判断された場合には、前記測位情報に基づいて道路ネットワーク上の任意の位置に推定位置を特定するマップマッチングを行う位置推定部と、して機能させ、
前記位置推定部は、
前記ルートマッチングが失敗したと判断された場合には、最後にルートマッチングに成功した時の推定位置から一定距離以内にある前記案内経路上の分岐点を検出し、前記測位情報に含まれる移動距離および移動方向の情報に基づいて、前記分岐点を用いて前記マップマッチングを行う、プログラム。
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