JP2008216205A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中の状況に応じて表示される地図の縮尺を自動的に変更することができ、かつ、中途目的地に近づいた際に周囲の状況との対応がわかるように拡大表示をすること。
【解決手段】既存の車載ナビゲーション装置に加え、車両の現在位置とルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部１６、車両の走行速度を検知する車速検知部１７、地図情報蓄積部１３を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部１８、車速、残距離、道路種類と表示画面２に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定ＤＢ１９を備えている。縮尺変更部２０は、車速、残距離、道路種類から選択されたパラメータの値に対応させた縮尺を縮尺設定ＤＢ１９から読み出し、画面表示部１５は、該当する縮尺の地図情報を地図情報ＤＢ１３から読み出して表示画面２に表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の現在位置から最終目的地までのルートを案内する車載ナビゲーション装置に関し、特に、表示される地図の縮尺を状況に応じて自動的に変更する技術に関する。

一般的に、車載ナビゲーション装置の表示画面に表示される地図の縮尺は、ユーザの手動での選択により設定される。また、案内するルート上で左折、右折する交差点や車線変更が必要な場所等の中途目的地に近づくと、選択された縮尺の地図とは別に画面の約半分を使って拡大図をポップアップ表示するものが多い。例えば、特許文献１の図７には、曲がる交差点に近づいた際に拡大図が表示される様子が説明されている。

特開２０００−３２９５６７号公報

しかしながら、走行中に状況に応じて表示される地図の縮尺を手動で変更するのは煩雑である。また、特許文献１の方法では、中途目的地で表示される拡大図は画面の半分程度の狭い領域で表示されるため、周囲の状況との対応がわかりにくく、例えば、曲がる予定の交差点を行き過ぎてしまう場合がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、走行中の状況に応じて表示される地図の縮尺を自動的に変更することができ、かつ、中途目的地に近づいた際に周囲の状況との対応がわかるように拡大表示をすることができる車載ナビゲーション装置の提供を課題とする。

本発明にかかる車載ナビゲーション装置は、上記の課題を解決するため、表示画面に表示する地図の縮尺を決定するパラメータとして車速、最終目的地や中途目的地までの残距離、走行している道路の道路種類を利用し、これらのパラメータのうちの１つ、又は複数の組み合わせにより値に応じた縮尺を定めておき、表示画面上で自動的に縮尺を変更するようにしたことを特徴とする。

すなわち、本発明は、車速が速い場合、最終目的地や中途目的地までの残距離が長い場合、道路種類が高速道路である場合には、近くの詳細な地図情報よりある程度先の地点も含む縮尺が小さい(分母が大きい)地図情報が求められ、反対に、車速が遅い場合、最終目的地や中途目的地までの残距離が短い場合、道路種類が一般道である場合には、近くの詳細を知るために縮尺が大きい(分母が小さい)地図情報が求められるという前提条件を立て、この前提条件に基づいて各パラメータ単独の値、あるいは複数のパラメータの組み合わせた値に対応して表示画面に表示される地図情報の縮尺を変更するようにしたことを特徴とする。

具体的には、本発明の車載ナビゲーション装置は、目的地の入力、及び車速、残距離、道路種類の選択を受け付ける入力部と、現在位置を検出する位置検出部と、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、位置検出部により検出された現在位置から入力部から入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、車両の走行速度を検知する車速検知部と、現在位置から目的地、若しくは、ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部と、車両の現在地から地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部と、車速、残距離、道路種類と表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定部と、入力部によるパラメータの選択に基づいて、車速が選択された場合には車速検知部により検知された車速に応じた縮尺を縮尺設定部から読み出し、残距離が選択された場合には距離算出部により算出された残距離に応じた縮尺を縮尺設定部から読み出し、道路種類が選択された場合には道路種別判定部により判定された道路種類に応じた縮尺を縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を地図情報蓄積部から読み出して表示画面に表示させる画面表示部とを備えることを特徴とする。

なお、パラメータとして残距離や車速を用いる場合には、パラメータの値の範囲をいくつかの段階に分け、各段階に応じて縮尺を段階的に変更するようにしてもよい。例えば、目的地に近づくにしたがって徐々に縮尺を大きくしたり、減速にしたがって徐々に縮尺を大きくしたりしてもよい。

以上のように構成された本発明の車載ナビゲーション装置によれば、縮尺変更のパラメータとして車速、残距離、道路種類の３つのうちの少なくとも１つを用い、車両近くの詳細な地図情報が必要とされる場面で縮尺の大きい地図情報を自動的に表示することができるため、手動操作による縮尺変更の手間を省くことができ、しかも、表示画面全体に表示することができるため、周囲の状況との対応を明確に理解することができる。

以下、本発明にかかる車載ナビゲーション装置の実施形態を図面に基づいて説明する。最初に、図１に基づいて実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成の概要を説明する。図１に示されるように、実施形態の車載ナビゲーション装置は、車両の現在位置から最終目的地までの経路を求める車載ナビゲーション装置本体(以下、単に「本体」という)１と、求められた経路を地図上で表示するタッチパネル式の表示画面(モニター)２とを備えている。なお、自動車運転システム３には、車両の走行速度を検知する車速センサ４が設けられている。

本体１には、ＧＰＳ衛星からの電波を受ける通信部１０、この通信部１０が受信した情報に基づいて車両の現在位置を検出する位置検出部１１、表示画面２のタッチパネルを介して最終目的地や縮尺変更のパラメータの入力を受け付ける入力部１２、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報データベース(DB, 蓄積部)１３、この地図情報ＤＢ１３を参照して位置検出部１１により検出された現在位置から入力部１２により入力された最終目的地へのルートを特定するルート設定部１４、このルート設定部１４により特定されたルートに沿って地図情報ＤＢ１３から地図情報を読み出して表示画面２上に表示する画面表示部１５を備えている。これらは既存の車載ナビゲーション装置と共通の基本構成である。

実施形態の車載ナビゲーション装置は、上記の構成に加え、位置検出部１１により検出された車両の現在位置とルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部１６、車速センサ４から出力される信号に基づいて車両の走行速度を検知する車速検知部１７、車両の現在地から地図情報蓄積部１３を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部１８、車速、残距離、道路種類と表示画面２に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定ＤＢ１９を備えている。また、画面表示部１５には、入力部によるパラメータの選択に基づいて縮尺の変更を指示する縮尺変更部２０を備えている。

画面表示部１５内の縮尺変更部２０は、縮尺変更のパラメータとして車速が選択された場合には、車速検知部１７により検知された車速に応じた縮尺を縮尺設定ＤＢ１９から読み出し、残距離が選択された場合には距離算出部１６により算出された残距離に応じた縮尺を縮尺設定部ＤＢ１９から読み出し、道路種類が選択された場合には道路種別判定部１８により判定された道路種類に応じた縮尺を縮尺設定ＤＢ１９から読み出し、画面表示部１５は、該当する縮尺の地図情報を地図情報ＤＢ１３から読み出して表示画面２に表示させる。

以下、上記の構成を持つ実施形態の車載ナビゲーション装置の動作について２つの実施例を提示する。各実施例は、表示縮尺の変更パラメータの設定に違いがある。実施例１では、ユーザは速度、残距離、道路種類の３種類のパラメータのいずれか一つを選択する必要があるのに対し、実施例２では３つのパラメータから複数を選択することが可能である。

図２〜図１５は、実施例１を示す。以下、順に説明する。図２は、動作の全体の流れを示すフローチャートである。図２に示されるように、実施例１の車載ナビゲーション装置は、電源が投入されて処理が開始されると、ステップS001において設定入力受付処理を実行し、それが終了するとステップS002で移動ルート決定処理を実行し、続いてステップS003において実際の走行に当たって経路を案内する表示処理を実行する。

ステップS001の設定入力受付処理は、ユーザに目的地の入力を促すと共に、縮尺変更のパラメータを選択させる処理である。具体的には、図３に示すように、ステップS101で表示画面に図４に示すような入力画面を表示させ、目的地や表示縮尺のパラメータの指定を受け付ける。入力画面は、目的地の設定欄、音声案内の設定欄、表示縮尺指定の設定欄を含む。目的地の設定欄は、目的地(最終目的地)を地名やキーワードで入力するテキストボックスと、地図を表示させて地図上で指定するための地図表示ボタンとを含む。音声案内の設定欄は、音声案内が必要か不要かを設定するラジオボタンが設けられている。表示縮尺指定の設定欄は、速度、残距離、道路種類のいずれか一つを選択するための３つのラジオボタンが設けられている。

入力画面でユーザが必要な情報を入力すると、装置はステップS102において入力された目的地(最終目的地)を設定テーブルの目的地位置情報に登録する。設定テーブルは、図５に示すように、目的地位置情報を格納するフィールドと、表示縮尺のパラメータの指定を格納するフィールドとを備えている。

装置は、ステップS103〜S107において、入力画面で設定された縮尺変更のパラメータが何であるかを判断し、判断されたパラメータを設定テーブルに設定する。図５の例では、「道路種類」がパラメータとして設定されている。

設定が終了すると、装置は図６に示す移動ルート決定処理を実行する。この処理では、装置はステップS201において、通信部１０からのＧＰＳ信号に基づいて位置検出部１１が車両の現在位置を検出し、続いて、ステップS202においてルート設定部１４が地図情報ＤＢ１３を参照しつつ、現在地から最終目的地への移動ルートを検索して最適なルートを決定する。また、ルート設定部１４は、ステップS203において、決定したルート上に現れる分岐道路や交差点等の注意喚起が必要な地点を中途目的地として現在位置から近い順に図７に示すような複数のレコードを持つ中途目的地テーブルに登録する。なお、長途目的地テーブルには、登録された中途目的地のレコード毎に通過フラグが立てられており、通過した中途目的地にはフラグ１、未通過の中途目的地にはフラグ０が設定されている。

ルートが決定すると、画面表示部１５は、図８に示す表示処理にしたがって表示画面２に案内画面を表示する。表示処理では、画面表示部１５は、ステップS301において上記の設定入力受付処理で設定された設定テーブルを読み込み、最終目的地と縮尺変更のパラメータとを読み取る。

次に、画面表示部１５は、ステップS302で位置検出部１１から現在位置を検出し、ステップS303において最終目的地に到達したか否かを判断する。ここで最終目的地へ到着したと判断されるか、あるいは、後に説明するステップS314でユーザの終了指示があったと判断されるまで、ステップS302以下の処理が繰り返し実行される。

画面表示部１５は、ステップS304とS305において縮尺変更のパラメータが何に設定されているかを判断する。そして、速度がパラメータとして設定されている場合には、ステップS306において現在の速度データを車速センサ４の出力を受けた車速検知部１７から入手する。画面表示部１５の縮尺変更部２０は、ステップS307において、入手した車速をキーにして縮尺設定ＤＢ１９に格納された速度対応縮尺テーブルを検索し、速度に該当する縮尺の値を取得する。

速度対応縮尺テーブルは、図９に示すような構造であり、車速の所定の範囲に応じて表示すべき地図の縮尺が関連づけて定義されている。車速が遅いほど縮尺が大きく(分母が小さく)、車速が増加するにしたがって徐々に縮尺が小さくなるよう段階的に定義されている。

一方、残距離が縮尺変更のパラメータとして設定されている場合には、距離検出部１６はステップS308において中途目的地テーブルを読み、現在位置に基づいて次の中途目的地を特定する。ここでは、通過フラグが０のレコード中の先頭レコードに規定された中途目的地が次の中途目的地として特定される。続いて、距離検出部１６は、ステップS309において現在位置と次の中途目的地との間の距離を産出して残距離として画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。縮尺変更部２０は、ステップS310において、入手した残距離をキーにして縮尺設定ＤＢ１９に格納された残距離対応縮尺テーブルを検索し、残距離に該当する縮尺の値を取得する。

残距離対応縮尺テーブルは、図１０に示すような構造であり、残距離の所定の範囲に応じて表示すべき地図の縮尺が関連づけて定義されている。残距離が短いほど縮尺が大きく(分母が小さく)、残距離が大きくなるにしたがって徐々に縮尺が小さくなるよう段階的に定義されている。

道路種類が縮尺変更のパラメータとして設定されている場合には、道路種類判定部１８はステップS311において地図情報ＤＢ１３を読み込み、現在位置の道路種別を特定して画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。縮尺変更部２０は、ステップS312において、入手した道路種類をキーにして縮尺設定ＤＢ１９に格納された道路種類対応縮尺テーブルを検索し、現在走行中の道路種類に該当する縮尺の値を取得する。

道路種類対応縮尺テーブルは、図１１に示すような構造であり、道路種類として高速道路、国道、その他の３種類が定義され、それぞれについて縮尺が対応付けられている。高速道路では近くの詳細な情報は不要であるため、大きな縮尺(分母が小さい)が対応し、国道ではこれより小さな縮尺、その他の道では最も小さな縮尺が定義されている。

何れの場合にも、縮尺変更部２０が表示すべき縮尺を選択すると、画面表示部１５は、ステップS313において地図情報ＤＢ１３から現在位置と次の中途目的地とを基準にして、選択された縮尺の地図データを読み出し、表示画面２に表示させる。なお、地図情報ＤＢ１３のデータ構造は、図１２に示す通りであり、複数の縮尺の異なる地図データを有している。

装置は、ステップS314でユーザからの終了指示があったか否かを判断し、指示があれば処理を終了し、ない場合には最終目的地に到着するまで上記の処理を繰り返し、車速、残距離、道路種類を逐次読み込み、その時点でのパラメータ値に基づいて縮尺を変更して地図を画面に標示させる。

次に、上記の実施例１のフローチャートにしたがって車載ナビゲーション装置が作動した場合の画面表示の例を図１３〜図１５に示す。図２に示すメインフローの設定入力受付処理(図３)、及び移動ルート決定処理(図６)が終了すると、表示画面２には、図１３に示すように、現在位置から最終目的地までのルートを示す画面が表示される。なお、図中太い線は高速道路、ICはインターチェンジ、細い線はそれ以外の一般道である。

走行を開始して標示処理(図８)が開始すると、例えば、図１４及び図１５のような画面が標示される。例えば、縮尺変更のパラメータとして速度、あるいは残距離を指定した場合、速度が速く、あるいは残距離が大きい場合には、図１４に示すように比較的小さな縮尺で地図が標示され、自車両と次の中途目的地とが画面内に含まれるような表示となる。速度が遅くなり、あるいは、残距離が小さくなると、図１５に示すように比較的大きな縮尺で地図が表示される。なお、図１４、図１５は、自車両の現在位置が同一で縮尺のみが異なる地図である。

上記のように、実施例１によれば、設定された縮尺変更のパラメータの１つに応じて、表示される地図の縮尺を変更するようにしたため、詳細な情報が必要と予測される状況では、縮尺の大きな地図、おおまかな情報で十分な場合には縮尺の小さな地図を表示することにより、ユーザが手動で縮尺を切り換えなくとも装置側で自動的に縮尺を変更し、ユーザに対して状況に応じた必要十分な情報を伝達することが可能となる。

図１６〜図２２は、実施例２を示す。実施例１との違いは、実施例１では同時に選択できる縮尺変更のパラメータが１種類のみであったのに対し、実施例２では複数のパラメータを組み合わせて選択できる点である。装置の構成は図１に示したものと共通であり、図２のメインフロー、図６の移動ルート決定処理も共通である。以下、実施例１と異なる部分のみ説明する。

図１８は、実施例２の設定入力受付処理を示すフローチャートである。ステップS401で表示画面に図１７に示すような入力画面を表示させ、目的地や表示縮尺のパラメータの指定を受け付ける。入力画面は、目的地の設定欄、音声案内の設定欄、表示縮尺指定の設定欄を含む。表示縮尺指定の設定欄は、速度、残距離、道路種類を選択するための３つのラジオボタンが設けられており、この中から１つ又は、２つ、あるいは３つのパラメータを選択可能である。

入力画面でユーザが必要な情報を入力すると、装置はステップS402において入力された目的地(最終目的地)を設定テーブルの目的地位置情報に登録する。設定テーブルは、図１８に示すように、目的地位置情報を格納するフィールドと、表示縮尺のパラメータの指定を格納するフィールドとを備えている。

装置は、ステップS403〜S408において、入力画面で設定された縮尺変更のパラメータが何であるかを判断し、判断されたパラメータを設定テーブルに設定する。図１８の例では、「速度」と「道路種類」がパラメータとして設定されている。

なお、実施例２では、複数のパラメータにより縮尺を決定するため、それぞれのパラメータの共通定義として図１９に示すような縮尺設定テーブルを備えている。このテーブルは、縮尺ＩＤと実際の縮尺とを一対一で対応付けたものである。

また、実施例２の表示処理は、基本的な流れは図８に示す実施例１の表示処理と共通である。ただし、実施例２では、パラメータの組み合わせが複数組想定され、表示処理を同一のフローチャートで表すと複雑になるため、組み合わせ毎に別々のフローチャートを用意している。すなわち、図２０は、パラメータとして速度、残距離が選択された場合の表示処理、図２１は、パラメータとして速度、道路種類が選択された場合の表示処理、図２２は、パラメータとして残距離、道路種類が選択された場合の表示処理をそれぞれ示している。これらについて順に説明する。

第１に、パラメータとして速度、残距離が選択された場合、同じ速度であっても、残距離が長ければ遠距離まで見渡せる縮尺の小さな地図を表示し、残距離が短ければ近隣を拡大する縮尺の大きな地図を表示する。

図２０のステップS501〜S503は実施例１の表示処理と同一であり、設定テーブルを読み込んでパラメータを確認し、現在位置を検出して最終目的地に到達したか否かを判断する。ここで最終目的地へ到着したと判断されるか、あるいは、後に説明するステップS519でユーザの終了指示があったと判断されるまで、ステップS502以下の処理が繰り返し実行される。

ステップS504において、車速検知部１７は、現在の速度データを車速センサ４の出力を受けて画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。また、ステップS505において、距離検出部１６は、中途目的地テーブルを読み、現在位置に基づいて次の中途目的地を特定する。続いて、距離検出部１６は、ステップS506において現在位置と次の中途目的地との間の距離を産出して残距離として画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。

縮尺変更部２０は、送られた車速と残距離との組み合わせにより、縮尺を決定する。すなわち、ステップS507〜S511の判断により、車速が時速３０km以下の場合には、残距離が１km未満であれば縮尺ＩＤを「１」、１km以上であれば縮尺ＩＤを「３」とし、時速３０〜８０kmの場合には、残距離が１km未満であれば縮尺ＩＤを「２」、１km以上であれば縮尺ＩＤを「４」とし、時速８０km以上の場合には、残距離が１km未満であれば縮尺ＩＤを「２」、１km以上であれば縮尺ＩＤを「５」とし、それぞれ図１９に示す縮尺設定テーブルを参照して対応する縮尺を取得する。

縮尺が設定された後、画面表示部１５は、ステップS518において地図情報ＤＢ１３から現在位置と次の中途目的地とを基準にして、選択された縮尺の地図データを読み出し、表示画面２に表示させる。

装置は、ステップS519でユーザからの終了指示があったか否かを判断し、指示があれば処理を終了し、ない場合には最終目的地に到着するまで上記の処理を繰り返し、車速、残距離を逐次読み込み、その時点でのパラメータ値に基づいて縮尺を変更して地図を画面に標示させる。

第２に、パラメータとして速度、道路種類が選択された場合、同じ速度であっても、高速道路であれば現在の速度は遅くとも、その後速度が上がる可能性が高いため、遠距離まで見渡せる縮尺の小さな地図を表示し、高速道路でなければ近隣を拡大する縮尺の大きな地図を表示する。

図２１のステップS601〜S603は実施例１の表示処理と同一であり、設定テーブルを読み込んでパラメータを確認し、現在位置を検出して最終目的地に到達したか否かを判断する。ここで最終目的地へ到着したと判断されるか、あるいは、後に説明するステップS618でユーザの終了指示があったと判断されるまで、ステップS602以下の処理が繰り返し実行される。

ステップS604において、車速検知部１７は、現在の速度データを車速センサ４の出力を受けて画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。また、道路種類判定部１８はステップS605において地図情報ＤＢ１３を読み込み、現在位置の道路種別を特定して画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。

縮尺変更部２０は、送られた車速と道路種類との組み合わせにより、縮尺を決定する。すなわち、ステップS606〜S610の判断により、車速が時速３０km以下の場合には、高速道路でなければ縮尺ＩＤを「１」、高速道路であれば縮尺ＩＤを「５」とし、時速３０〜８０kmの場合には、高速道路でなければ縮尺ＩＤを「３」、高速道路であれば縮尺ＩＤを「５」とし、時速８０km以上の場合には、高速道路でなければ縮尺ＩＤを「４」、高速道路であれば縮尺ＩＤを「５」とし、それぞれ図１９に示す縮尺設定テーブルを参照して対応する縮尺を取得する。

縮尺が設定された後、画面表示部１５は、ステップS617において地図情報ＤＢ１３から現在位置と次の中途目的地とを基準にして、選択された縮尺の地図データを読み出し、表示画面２に表示させる。

装置は、ステップS618でユーザからの終了指示があったか否かを判断し、指示があれば処理を終了し、ない場合には最終目的地に到着するまで上記の処理を繰り返し、車速、道路種類を逐次読み込み、その時点でのパラメータ値に基づいて縮尺を変更して地図を画面に標示させる。

第３に、パラメータとして残距離、道路種類が選択された場合、同じ残距離であっても、高速道路であれば中途目的地は少ないので遠距離まで見渡せる縮尺の小さな地図を表示し、高速道路でなければ近隣を拡大する縮尺の大きな地図を表示する。

図２２のステップS701〜S703は実施例１の表示処理と同一であり、設定テーブルを読み込んでパラメータを確認し、現在位置を検出して最終目的地に到達したか否かを判断する。ここで最終目的地へ到着したと判断されるか、あるいは、後に説明するステップS719でユーザの終了指示があったと判断されるまで、ステップS702以下の処理が繰り返し実行される。

道路種類判定部１８はステップS704において地図情報ＤＢ１３を読み込み、現在位置の道路種別を特定して画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。また、ステップS705において、距離検出部１６は、中途目的地テーブルを読み、現在位置に基づいて次の中途目的地を特定する。続いて、距離検出部１６は、ステップS706において現在位置と次の中途目的地との間の距離を産出して残距離として画面表示部１５の縮尺変更部２０に送る。

縮尺変更部２０は、送られた残距離と道路種類との組み合わせにより、縮尺を決定する。すなわち、ステップS707〜S711の判断により、残距離が５００ｍ以下の場合には、高速道路でなければ縮尺ＩＤを「１」、高速道路であれば縮尺ＩＤを「２」とし、残距離５００ｍ〜１．５kmの場合には、高速道路でなければ縮尺ＩＤを「３」、高速道路であれば縮尺ＩＤを「４」とし、残距離１．５km以上の場合には、高速道路でなければ縮尺ＩＤを「４」、高速道路であれば縮尺ＩＤを「５」とし、それぞれ図１９に示す縮尺設定テーブルを参照して対応する縮尺を取得する。

縮尺が設定された後、画面表示部１５は、ステップS718において地図情報ＤＢ１３から現在位置と次の中途目的地とを基準にして、選択された縮尺の地図データを読み出し、表示画面２に表示させる。

装置は、ステップS719でユーザからの終了指示があったか否かを判断し、指示があれば処理を終了し、ない場合には最終目的地に到着するまで上記の処理を繰り返し、残距離、道路種類を逐次読み込み、その時点でのパラメータ値に基づいて縮尺を変更して地図を画面に標示させる。

このように、実施例２によれば、複数のパラメータの組み合わせによって縮尺を設定するようにしているため、単一のパラメータにより設定する場合と比較して、よりユーザの要望に合わせた適切な縮尺での地図表示が可能となる。

（付記１）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示する車載ナビゲーション装置において、
目的地の入力を受け付ける入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、
現在位置から前記目的地、若しくは、前記ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部と、
前記残距離と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部と、
前記距離算出部により算出された残距離に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。

（付記２）
現在位置から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部を備え、
前記縮尺設定部は、前記残距離及び道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶し、前記画面表示部は、前記距離算出部により算出された残距離と前記道路種類判定部により特定された道路種類とに応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させることを特徴とする付記１に記載の車載ナビゲーション装置。

（付記３）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示する車載ナビゲーション装置において、
目的地の入力を受け付ける入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、
前記車両の走行速度を検知する車速検知部と、
車速と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部と、
前記車速検知部により検知された車速に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。

（付記４）
現在位置から前記目的地、若しくは、前記ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部を備え、
前記縮尺設定部は、前記車速及び残距離と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶し、前記画面表示部は、前記車速検知部により検知された車速と前記距離算出部により算出された残距離とに応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させることを特徴とする付記３に記載の車載ナビゲーション装置。

（付記５）
車両の現在位置から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部を備え、
前記縮尺設定部は、前記車速及び道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶し、前記画面表示部は、前記車速検知部により検知された車速と前記道路種類判定部により特定された道路種類とに応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させることを特徴とする付記３に記載の車載ナビゲーション装置。

（付記６）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示する車載ナビゲーション装置において、
目的地の入力を受け付ける入力部と、
現在位置を検出する位置検出部と、
複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、
現在位置から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部と、
前記道路路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部と、
前記道路種別判定部により判定された道路種類に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。

（付記７）
車両の現在位置から最終目的地までの経路を表示画面の地図上で表示して案内する車載ナビゲーション装置において、
最終目的地の入力、及び前記表示画面に表示する地図の縮尺を決定するパラメータとして車速、残距離、道路種類の選択を受け付ける入力部と、
車両の現在位置を検出する位置検出部と、
複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された最終目的地へのルートを特定するルート設定部と、
前記車両の走行速度を検知する車速検知部と、
車両の現在地から前記最終目的地、若しくは、前記ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部と、
車両の現在地から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部と、
車速、残距離、道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定部と、
前記入力部によるパラメータの選択に基づいて、車速が選択された場合には前記車速検知部により検知された車速に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、残距離が選択された場合には前記距離算出部により算出された残距離に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、道路種類が選択された場合には前記道路種別判定部により判定された道路種類に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。

（付記８）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示するためのナビゲーションプログラムであって、
コンピュータを、
目的地の入力を受け付ける入力手段、
現在位置を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段により検出された現在位置から前記入力手段により入力された目的地へのルートを特定するルート設定手段、
現在位置から前記目的地、若しくは、前記ルート設定手段により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出手段、
前記残距離と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部から、前記距離算出手段により算出された残距離に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

（付記９）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示するためのナビゲーションプログラムであって、
コンピュータを、
目的地の入力を受け付ける入力手段、
現在位置を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段により検出された現在位置から前記入力手段により入力された目的地へのルートを特定するルート設定手段、
前記車両の走行速度を検知する車速検知手段、
車速と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部から、前記車速検知手段により検知された車速に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

（付記１０）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示するためのナビゲーションプログラムであって、
コンピュータを、
目的地の入力を受け付ける入力手段、
現在位置を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段により検出された現在位置から前記入力手段により入力された目的地へのルートを特定するルート設定手段、
現在位置から前記地図情報蓄積手段を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定手段、
前記道路路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部から、前記道路種別判定手段により判定された道路種類に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

（付記１１）
車両の現在位置から最終目的地までの経路を表示画面の地図上で表示して案内するためのナビゲーションプログラムであって、
コンピュータを、
最終目的地の入力、及び前記表示画面に表示する地図の縮尺を決定するパラメータとして車速、残距離、道路種類の選択を受け付ける入力手段、
車両の現在位置を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段により検出された現在位置から前記入力手段により入力された最終目的地へのルートを特定するルート設定手段、
前記車両の走行速度を検知する車速検知手段、
車両の現在地から前記最終目的地、若しくは、前記ルート設定手段により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出手段、
車両の現在地から前記地図情報蓄積手段を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定手段、
車速、残距離、道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定部から、前記入力手段によるパラメータの選択に基づいて、車速が選択された場合には前記車速検知手段により検知された車速に応じた縮尺を読み出し、残距離が選択された場合には前記距離算出手段により算出された残距離に応じた縮尺を読み出し、道路種類が選択された場合には前記道路種別判定手段により判定された道路種類に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手段、
として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

（付記１２）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示するナビゲーション方法であって、
コンピュータが、
目的地の入力を受け付ける入力手順、
現在位置を検出する位置検出手順、
前記位置検出手順により検出された現在位置から前記入力手順により入力された目的地へのルートを特定するルート設定手順、
現在位置から前記目的地、若しくは、前記ルート設定手順により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出手順、
前記残距離と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部から、前記距離算出手順により算出された残距離に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手順、
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。

（付記１３）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示するナビゲーション方法であって、
コンピュータが、
目的地の入力を受け付ける入力手順、
現在位置を検出する位置検出手順、
前記位置検出手順により検出された現在位置から前記入力手順により入力された目的地へのルートを特定するルート設定手順、
前記車両の走行速度を検知する車速検知手順、
車速と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部から、前記車速検知手順により検知された車速に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手順、
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。

（付記１４）
現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示するナビゲーション方法であって、
コンピュータが、
目的地の入力を受け付ける入力手順、
現在位置を検出する位置検出手順、
前記位置検出手順により検出された現在位置から前記入力手順により入力された目的地へのルートを特定するルート設定手順、
現在位置から前記地図情報蓄積手順を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定手順、
前記道路路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部から、前記道路種別判定手順により判定された道路種類に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手順、
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。

（付記１５）
車両の現在位置から最終目的地までの経路を表示画面の地図上で表示して案内するナビゲーション方法であって、
コンピュータが、
最終目的地の入力、及び前記表示画面に表示する地図の縮尺を決定するパラメータとして車速、残距離、道路種類の選択を受け付ける入力手順、
車両の現在位置を検出する位置検出手順、
前記位置検出手順により検出された現在位置から前記入力手順により入力された最終目的地へのルートを特定するルート設定手順、
前記車両の走行速度を検知する車速検知手順、
車両の現在地から前記最終目的地、若しくは、前記ルート設定手順により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出手順、
車両の現在地から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定手順、
車速、残距離、道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定部から、前記入力手順によるパラメータの選択に基づいて、車速が選択された場合には前記車速検知手順により検知された車速に応じた縮尺を読み出し、残距離が選択された場合には前記距離算出手順により算出された残距離に応じた縮尺を読み出し、道路種類が選択された場合には前記道路種別判定手順により判定された道路種類に応じた縮尺を読み出し、複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部から、該当する縮尺の地図情報を読み出して前記表示画面に表示させる画面表示手順、
を実行することを特徴とするナビゲーション方法。

本発明の実施形態にかかる車載ナビゲーション装置の概要を示すブロック図である。 本発明の実施例１にかかる車載ナビゲーション装置の動作を示すメインフローチャートである。 本発明の実施例１にかかる車載ナビゲーション装置の設定入力受付処理を示すフローチャートである。 図３の設定入力受付処理で表示画面に表示される入力画面を示す説明図である。 図３の設定入力受付処理で利用される設定テーブルの構造を示す説明図である。 本発明の実施例１にかかる車載ナビゲーション装置の移動ルート決定処理を示すフローチャートである。 図６の移動ルート決定処理で設定される中途目的地テーブルの構造を示す説明図である。 本発明の実施例１にかかる車載ナビゲーション装置の表示処理を示すフローチャートである。 図８の表示処理で利用される速度対応縮尺テーブルの構造を示す説明図である。 図８の表示処理で利用される残距離対応縮尺テーブルの構造を示す説明図である。 図８の表示処理で利用される道路種類対応縮尺テーブルの構造を示す説明図である。 実施例１にかかる車載ナビゲーション装置に設けられた地図情報ＤＢの構造を示す説明図である。 実施例１にかかる車載ナビゲーション装置により表示される初期設定時の画面例を示す説明図である。 実施例１にかかる車載ナビゲーション装置により表示される縮尺が小さい画面例を示す説明図である。 実施例１にかかる車載ナビゲーション装置により表示される縮尺が大きい画面例を示す説明図である。 本発明の実施例２にかかる車載ナビゲーション装置の設定入力受付処理を示すフローチャートである。 図１６の設定入力受付処理で表示画面に表示される入力画面を示す説明図である。 図１６の設定入力受付処理で利用される設定テーブルの構造を示す説明図である。 図本発明の実施例２にかかる車載ナビゲーション装置で利用される縮尺ＩＤテーブルの構造を示す説明図である。 本発明の実施例２にかかる車載ナビゲーション装置の速度と残距離とをパラメータとした場合の表示処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例２にかかる車載ナビゲーション装置の速度と道路種類とをパラメータとした場合の表示処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例２にかかる車載ナビゲーション装置の残距離と道路種類をパラメータとした場合の表示処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車載ナビゲーション装置本体
２ 表示画面
３ 自動車運転システム
４ 車速センサ
１０ 通信部
１１ 位置検出部
１２ 入力部
１３ 地図情報ＤＢ
１４ ルート設定部
１５ 画面表示部
１６ 距離算出部
１７ 車速検知部
１８ 道路種類判定部
１９ 縮尺設定ＤＢ
２０ 縮尺変更部

Claims (7)

1. 現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示する車載ナビゲーション装置において、
   目的地の入力を受け付ける入力部と、
   現在位置を検出する位置検出部と、
   複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
   前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、
   現在位置から前記目的地、若しくは、前記ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部と、
   前記残距離と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部と、
   前記距離算出部により算出された残距離に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
   を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
2. 現在位置から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部を備え、
   前記縮尺設定部は、前記残距離及び道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶し、前記画面表示部は、前記距離算出部により算出された残距離と前記道路種類判定部により特定された道路種類とに応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。
3. 現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示する車載ナビゲーション装置において、
   目的地の入力を受け付ける入力部と、
   現在位置を検出する位置検出部と、
   複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
   前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、
   前記車両の走行速度を検知する車速検知部と、
   車速と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部と、
   前記車速検知部により検知された車速に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
   を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
4. 現在位置から前記目的地、若しくは、前記ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部を備え、
   前記縮尺設定部は、前記車速及び残距離と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶し、前記画面表示部は、前記車速検知部により検知された車速と前記距離算出部により算出された残距離とに応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載の車載ナビゲーション装置。
5. 車両の現在位置から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部を備え、
   前記縮尺設定部は、前記車速及び道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶し、前記画面表示部は、前記車速検知部により検知された車速と前記道路種類判定部により特定された道路種類とに応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載の車載ナビゲーション装置。
6. 現在位置から目的地までの経路を表示画面の地図上で表示する車載ナビゲーション装置において、
   目的地の入力を受け付ける入力部と、
   現在位置を検出する位置検出部と、
   複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
   前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された目的地へのルートを特定するルート設定部と、
   現在位置から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部と、
   前記道路路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係を記憶する縮尺設定部と、
   前記道路種別判定部により判定された道路種類に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
   を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
7. 車両の現在位置から最終目的地までの経路を表示画面の地図上で表示して案内する車載ナビゲーション装置において、
   最終目的地の入力、及び前記表示画面に表示する地図の縮尺を決定するパラメータとして車速、残距離、道路種類の選択を受け付ける入力部と、
   車両の現在位置を検出する位置検出部と、
   複数の異なる縮尺の地図情報を格納した地図情報蓄積部と、
   前記位置検出部により検出された現在位置から前記入力部により入力された最終目的地へのルートを特定するルート設定部と、
   前記車両の走行速度を検知する車速検知部と、
   車両の現在地から前記最終目的地、若しくは、前記ルート設定部により設定されたルート上の次の中途目的地までの残距離を算出する距離算出部と、
   車両の現在地から前記地図情報蓄積部を参照して現在位置の道路種類を特定する道路種類判定部と、
   車速、残距離、道路種類と前記表示画面に表示する地図の縮尺との対応関係をそれぞれ記憶する縮尺設定部と、
   前記入力部によるパラメータの選択に基づいて、車速が選択された場合には前記車速検知部により検知された車速に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、残距離が選択された場合には前記距離算出部により算出された残距離に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、道路種類が選択された場合には前記道路種別判定部により判定された道路種類に応じた縮尺を前記縮尺設定部から読み出し、該当する縮尺の地図情報を前記地図情報蓄積部から読み出して前記表示画面に表示させる画面表示部と、
   を備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。