JP5294827B2 - 画像収集装置、サーバ装置及び画像収集配信システム - Google Patents
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Description
図2は、ナビゲーション装置20の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置20は、車両搭載用であって、GPS(Global Positioning System)衛星から受信した電波に基づいて車両位置を特定し、車両位置とともにその付近の地図が示された誘導画面を表示して、誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。
第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、図6〜8に示したテーブルがナビゲーション装置側に備えられ、ナビゲーション装置側で視界情報の合計点数を算出するという点である。第2実施形態のその他の構成は第1実施形態と同様であるので、以下では第1実施形態との相違点について詳細に説明し、第1実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
11 車両
20、20’ ナビゲーション装置(画像収集装置)
50、50’ サーバ装置
21 GPS部(自車位置検出部)
25 無線通信部(送信部)
31、57 記録媒体(記憶部)
33 カメラ(撮影部)
51 通信部
Claims (5)
- 自車の前方を撮影する撮影部と、自車の現在位置を検出する自車位置検出部と、サーバ装置へ撮影した画像を送信する送信部と、記憶部とを備えた画像収集装置において、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部、自車の車両区分情報を取得する車両区分取得部、自車の速度情報を取得する速度取得部のうち少なくとも1つ以上を備え、
渋滞情報から渋滞度合いを点数化する渋滞度算出部、車両区分情報から画像収集装置に搭載された撮影部の取り付け高さを推定して点数化する撮影部高推定部、速度情報から車間距離を推定して点数化する車間距離推定部のうちすくなくとも1つ以上と、各点数の合計を算出する合算部とを備え、
所定地点を撮影した画像と、該所定地点の位置情報及び進行方向及び撮影時間帯とを含む撮影条件とともに、該所定地点の撮影時の渋滞情報、車両区分情報、撮影時の速度情報のうち少なくとも1つ以上の情報である視界情報を取得し、
取得した視界情報に対応した合計点数を算出し、
前記撮影条件が一致する情報を記憶していない場合、前記撮影条件と前記合計点数とを記憶し、
前記撮影条件が一致する情報を記憶している場合、記憶している視界情報に対応した合計点数よりも新たに取得した視界情報に対応した合計点数が良好なとき、新たに取得した撮影条件と新たに取得した視界情報に対応した合計点数とに記憶を更新するとともに、新たに取得した所定地点を撮影した画像と撮影条件と合計点数とを前記サーバ装置へ送信することを特徴とする画像収集装置。 - 画像収集装置からの受信を行うとともに、画像を配信する通信部と、記憶部とを備えたサーバ装置において、
渋滞情報から渋滞度合いを点数化する渋滞度算出部、車両区分情報から画像収集装置に搭載された撮影部の取り付け高さを推定して点数化する撮影部高推定部、速度情報から車間距離を推定して点数化する車間距離推定部のうちすくなくとも1つ以上と、各点数の合計を算出する合算部とを備え、
所定地点を撮影した画像と、該所定地点の位置情報及び進行方向及び撮影時間帯とを含む撮影条件とともに、該所定地点の撮影時の渋滞情報、車両区分情報、撮影時の速度情報
のうち少なくとも1つ以上の情報である視界情報を受信し、
受信した視界情報に対応した合計点数を算出し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶していない場合、前記画像と前記撮影条件と前記合計点数とを記憶し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶している場合、該記憶している画像の視界情報に対応した合計点数よりも受信した画像の視界情報に対応した合計点数が良好なとき、受信した画像と受信した撮影条件と受信した視界情報に対応した合計点数とに記憶を更新することを特徴とするサーバ装置。 - 画像収集装置からの受信を行うとともに、画像を配信する通信部と、記憶部とを備えたサーバ装置において、
所定地点を撮影した画像と、該所定地点の位置情報及び進行方向及び撮影時間帯とを含む撮影条件とともに、該所定地点の撮影時の渋滞情報、車両区分情報、撮影時の速度情報のうち少なくとも1つ以上の情報である視界情報に対応した合計点数を受信し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶していない場合、前記画像と前記撮影条件と前記合計点数とを記憶し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶している場合、該記憶している画像の視界情報に対応した合計点数よりも受信した画像の視界情報に対応した合計点数が良好なとき、受信した画像と受信した撮影条件と受信した視界情報に対応した合計点数とに記憶を更新することを特徴とするサーバ装置。 - 自車の前方を撮影する撮影部と、自車の現在位置を検出する自車位置検出部と、サーバ装置へ撮影した画像を送信する送信部とを備えた画像収集装置と、
前記画像収集装置からの受信を行うとともに、画像を配信する通信部と、記憶部とを備えたサーバ装置とを含む画像収集配信システムにおいて、
前記画像収集装置は、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部、自車の車両区分情報を取得する車両区分取得部、自車の速度情報を取得する速度取得部のうち少なくとも1つ以上を備え、
所定地点を撮影した画像と、該所定地点の位置情報及び進行方向及び撮影時間帯とを含む撮影条件とともに、該所定地点の撮影時の渋滞情報、車両区分情報、撮影時の速度情報のうち少なくとも1つ以上の情報である視界情報を前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置は、
渋滞情報から渋滞度合いを点数化する渋滞度算出部、車両区分情報から画像収集装置に搭載された撮影部の取り付け高さを推定して点数化する撮影部高推定部、速度情報から車間距離を推定して点数化する車間距離推定部のうちすくなくとも1つ以上と、各点数の合計を算出する合算部とを備え、
前記所定地点を撮影した画像と、前記撮影条件と、前記視界情報とを受信し、
受信した視界情報に対応した合計点数を算出し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶していない場合、前記画像と前記撮影条件と前記合計点数とを記憶し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶している場合、該記憶している画像の視界情報に対応した合計点数よりも受信した画像の視界情報に対応した合計点数が良好なとき、受信した画像と受信した撮影条件と受信した視界情報に対応した合計点数とに記憶を更新することを特徴とする画像収集配信システム。 - 自車の前方を撮影する撮影部と、自車の現在位置を検出する自車位置検出部と、サーバ装置へ撮影した画像を送信する送信部と、記憶部とを備えた画像収集装置と、
前記画像収集装置からの受信を行うとともに、画像を配信する通信部と、記憶部とを備えたサーバ装置とを含む画像収集配信システムにおいて、
前記画像収集装置は、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部、自車の車両区分情報を取得する車両区分取得部、自車の速度情報を取得する速度取得部のうち少なくとも1つ以上を備え、
渋滞情報から渋滞度合いを点数化する渋滞度算出部、車両区分情報から画像収集装置に搭載された撮影部の取り付け高さを推定して点数化する撮影部高推定部、速度情報から車間距離を推定して点数化する車間距離推定部のうちすくなくとも1つ以上と、各点数の合計を算出する合算部とを備え、
所定地点を撮影した画像と、該所定地点の位置情報及び進行方向及び撮影時間帯とを含む撮影条件とともに、該所定地点の撮影時の渋滞情報、車両区分情報、撮影時の速度情報のうち少なくとも1つ以上の情報である視界情報を取得し、
取得した視界情報に対応した合計点数を算出し、
前記撮影条件が一致する情報を記憶していない場合、前記撮影条件と前記合計点数とを記憶し、
前記撮影条件が一致する情報を記憶している場合、記憶している視界情報に対応した合計点数よりも新たに取得した視界情報に対応した合計点数が良好なとき、新たに取得した撮影条件と新たに取得した視界情報に対応した合計点数とに記憶を更新するとともに、新たに取得した所定地点を撮影した画像と撮影条件と合計点数とを前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置は、
前記所定地点を撮影した画像と、前記撮影条件と、前記合計点数とを受信し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶していない場合、前記画像と前記撮影条件と前記合計点数とを記憶し、
前記撮影条件が一致する画像を記憶している場合、該記憶している画像の視界情報に対応した合計点数よりも受信した画像の視界情報に対応した合計点数が良好なとき、受信した画像と受信した撮影条件と受信した視界情報に対応した合計点数とに記憶を更新することを特徴とする画像収集配信システム。
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