KR20090109312A - 실시간 촬영 영상을 이용한 실시간 교통정보 제공 시스템 - Google Patents

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KR20090109312A
KR20090109312A KR1020080034699A KR20080034699A KR20090109312A KR 20090109312 A KR20090109312 A KR 20090109312A KR 1020080034699 A KR1020080034699 A KR 1020080034699A KR 20080034699 A KR20080034699 A KR 20080034699A KR 20090109312 A KR20090109312 A KR 20090109312A
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Abstract

본 발명은 실시간 촬영 영상을 이용한 실시간 교통정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 교통정보 제공 시스템은, 복수의 촬영부들, 복수의 내비게이션 장치들, 및 중앙 서버를 포함한다. 복수의 촬영부들은 복수의 차량의 전방 및 후방 중 적어도 어느 한쪽의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들을 각각 출력한다. 복수의 내비게이션 장치들은 촬영 영상들, 시간 정보들, 및 각 촬영 시점의 차량의 위치 정보들을 각각 포함하는 촬영 데이터들을 각각 생성한다. 중앙 서버는 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마(panorama) 영상들을 생성하고, 교통방송 서버로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 주기적으로 수신한다. 본 발명에 따른 교통정보 제공 시스템을 통하여, 사용자는 교통 정체의 원인이나 교통 정체 구간의 현재의 상황을, 촬영 영상 및 상세 교통 정보를 통하여 용이하게 파악할 수 있다.
Figure P1020080034699
촬영 영상, 교통 정보

Description

실시간 촬영 영상을 이용한 실시간 교통정보 제공 시스템{System for providing real-time traffic information for users using real-time photographing pictures}
본 발명은 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실시간 교통정보 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 도로 및 지도 정보를 사용자에게 제공하는 내비게이션 장치가 설치되어 있다. 내비게이션 장치는 설정된 목적지까지의 최단 경로를 탐색하여 사용자에게 제공한다. 최근에는 사용자에게 좀 더 다양한 편의를 제공할 수 있도록 하기 위해, 내비게이션 장치에 다양한 기능들이 추가되고 있다. 예를 들어, 설정된 목적지까지의 경로를 탐색할 때, 각 도로별 교통 상황 정보를 반영하여, 교통 정체 구간을 우회하는 최적의 경로를 탐색하는 기능이 내비게이션 장치에 추가되고 있다. 이를 위해, 내비게이션 장치는 각 도로별 교통 상황 정보를 연속적으로 수신한다. 따라서 사용자는 교통 정체 구간을 피해 내비게이션 장치가 안내하는 최적의 경로를 따라 주행할 수 있다. 하지만, 내비게이션 장치가 연속적으로 수신하는 각 도로별 교통 상황 정보는 단순히 특정 도로의 교통이 정체되는지 아닌지에 대한 정보만을 포함한다. 따라서 내비게이션 장치는 지도상에 교통 정체 구간을 표시만 할 뿐, 교통 정체의 원인이 무엇인지 또는 교통 정체 구간의 현재의 상황이 어떤지를 자세하게 나타낼 수 없다. 결국, 사용자는 교통 정체 상태인 도로가 어떤 도로인지만을 알 수 있고, 교통 정체의 구체적인 원인이나 교통 정체 구간의 현재의 상황에 대해 전혀 파악할 수 없다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 각 지역별로 실시간으로 촬영한 영상과 실시간으로 수집한 상세한 교통 정보를, 각 차량의 내비게이션 장치에 제공하여, 각 차량의 내비게이션 장치가 교통 정체 구간의 촬영 영상 및 상세한 교통 정보를 표시할 수 있게 함으로써, 사용자가 교통 정체의 원인이나 교통 정체 구간의 현재의 상황을 용이하게 파악할 수 있도록 한 교통정보 제공 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명 일면에 따른 교통정보 제공 시스템은, 복수의 촬영부들, 복수의 내비게이션 장치들, 및 중앙 서버를 포함한다. 복수의 촬영부들은 복수의 차량에 각각 설치되고, 복수의 차량의 전방 및 후방 중 적어도 어느 한쪽의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들을 각각 출력한다. 복수의 내비게이션 장치들은 복수의 촬영부들에 각각 대응하여 복수의 차량에 각각 설치되고, 복수의 촬영부들로부터 촬영 영상들 및 시간 정보들을 각각 수신하고, 촬영 영상들, 시간 정보들, 및 각 촬영 시점의 차량의 위치 정보들을 각각 포함하는 촬영 데이터들을 각각 생성한다. 중앙 서버는 무선 통신망을 통하여, 복수의 내비게이션 장치들로부터 촬영 데이터들을 수신하고, 촬영 데이터들에 각각 포함되는 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마(panorama) 영상들을 생성하고, 교통방송 서버로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 주기적으로 수신하고, 복수의 내비게이션 장치들 중 적어도 하나로부터 교통정보 요청 신호를 수신할 때마다, 파노라마 영상들과 상세 교통 정보들을 포함하는 교통 데이터를, 해당 내비게이션 장치에 송신한다. 복수의 내비게이션 장치들 각각은, 중앙 서버로부터 수신되는 교통 데이터에 기초하여, 파노라마 영상들과 상세 교통 정보들을 포함하는 지도 화면을 표시한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명 다른 일면에 따른 교통정보 제공 시스템은, 복수의 촬영 단말기들, 중앙 서버, 및 복수의 내비게이션 장치들을 포함한다. 복수의 촬영 단말기들은 복수의 지역의 도로들 주변에 각각 설치되고, 도로들의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들, 및 자신이 설치된 위치를 나타내는 위치 정보들을 각각 포함하는 촬영 데이터들을 각각 생성한다. 중앙 서버는 무선 통신망을 통하여, 복수의 촬영 단말기들로부터 촬영 데이터들을 수신하고, 촬영 데이터들에 각각 포함되는 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들을 생성하고, 교통방송 서버로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 주기적으로 수신한다. 복수의 내비게이션 장치들은 중앙 서버로부터 수신되는 교통 데이터에 기초하여, 파노라마 영상들과 상세 교통 정보들을 포함하는 지도 화면을 각각 표시한다. 복수의 내비게이션 장치들 중 적어도 하나가 무선 통신망을 통하여 중앙 서버에 교통정보 요청 신호를 송신할 때마다, 중앙 서버가 파노라마 영상들과 상세 교통 정보들을 포함하 는 교통 데이터를, 해당 내비게이션 장치에 송신한다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 교통정보 제공 시스템은 각 지역별로 실시간으로 촬영한 영상과 실시간으로 수집한 상세한 교통 정보를, 각 차량의 내비게이션 장치에 제공하여, 각 차량의 내비게이션 장치가 교통 정체 구간의 촬영 영상 및 상세한 교통 정보를 표시할 수 있게 하므로, 사용자는 특정 구간의 교통 정체의 원인이나 교통 정체 구간의 현재의 상황을, 촬영 영상 및 상세 교통 정보를 통하여 용이하게 파악할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템의 개략적인 블록 도이다. 교통정보 제공 시스템(100)은 복수의 촬영부들(P1∼PK)(K는 정수), 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)(K는 정수), 및 중앙 서버(101)를 포함한다. 복수의 촬영부들(P1∼PK)은 복수의 차량(미도시)에 각각 설치된다. 복수의 촬영부들(P1∼PK) 각각은 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 복수의 촬영부들(P1∼PK)은 복수의 차량의 전방 및 후방 중 적어도 어느 한쪽의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬 영 영상들(IMG1∼IMGK)과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들(TM1∼TMK)을 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)에 각각 출력한다. 복수의 촬영부들(P1∼PK)의 구성 및 구체적인 동작은 서로 유사하다. 예를 들어, 촬영부(P1)는 자신이 설치된 차량의 전방 및 후방 중 적어도 어느 한쪽의 풍경을 주기적으로 촬영하고, 촬영 영상(IMG1)과 시간 정보(TM1)를 내비게이션 장치(N1)에 출력한다. 촬영부(P1)가 차량의 전방 및 후방 모두의 풍경을 촬영할 경우, 촬영부(P1)는 차량의 전방 및 후방에 각각 설치된 카메라들을 포함할 수 있다.
복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)은 복수의 촬영부들(P1∼PK)에 각각 하나씩 대응하여 복수의 차량에 각각 설치된다. 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)은 복수의 촬영부들(P1∼PK)로부터 촬영 영상들(IMG1∼IMGK) 및 시간 정보들(TM1∼TMK)을 각각 수신한다. 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)은 촬영 영상들(IMG1∼IMGK), 시간 정보들(TM1∼TMK), 및 각 촬영 시점의 차량의 위치 정보들(POS1∼POSK)을 각각 포함하는 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 각각 생성한다. 예를 들어, 내비게이션 장치(N1)는 촬영 영상(IMG1), 시간 정보(TM1), 및 위치 정보(POS1)를 포함하는 촬영 데이터(PDAT1)를 생성한다. 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)은 와이브로(Wibro; Wireless Broadband)와 같은 무선 통신망(102)을 통하여, 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 중앙 서버(101)에 송신한다. 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)의 구성 및 구체적인 동작은 서로 유사하므로, 설명의 간략화를 위해 내비게이션 장치(N1)의 구성 및 동작을 중심으로 설명하면 다음과 같다.
내비게이션 장치(N1)는 지도 데이터 저장부(111), 교통 데이터 저장부(112), GPS(Global Positioning System) 수신기(113), 제어부(114), 입력부(115), 무선 통신부(116), 디스플레이 장치(117), 오디오 처리부(118), 및 스피커(119)를 포함한다. 지도 데이터 저장부(111)는 지도 데이터(MDAT)를 저장하고, 제어부(114)의 요청에 따라 지도 데이터(MDAT)를 제어부(114)에 출력한다. 교통 데이터 저장부(112)는 제어부(114)의 제어에 따라 교통 데이터(TDAT)를 저장하고, 제어부(114)의 요청에 따라 교통 데이터(TDAT)를 제어부(114)에 출력한다. GPS 수신기(113)는 GPS 위성들로부터 위치 데이터(SDAT)를 수신하여 제어부(114)에 출력한다.
제어부(114)는 자신에 대응하는 촬영부(P1)로부터 촬영 영상(IMG1) 및 시간 정보(TM1)를 수신한다. 제어부(114)는 GPS 수신기(113)로부터 수신되는 위치 데이터(SDAT)에 기초하여, 촬영 시점(즉, 촬영부(P1)가 촬영 영상(IMG1)을 촬영한 시점)의 차량의 위치를 계산한다. 제어부(114)는 상기 촬영 영상(IMG1), 시간 정보(TM1), 및 촬영 시점의 차량의 위치 정보(POS1)를 포함하는 촬영 데이터(PDAT1)를 생성한다. 이 후, 제어부(114)는 촬영 데이터(PDAT1)를 무선 통신부(116)에 출력한다. 그 결과, 무선 통신부(116)가 촬영 데이터(PDAT1)를 무선 통신망(102)을 통하여 중앙 서버(101)에 송신한다.
한편, 제어부(114)는 GPS 수신기(113)로부터 수신되는 위치 데이터(SDAT)에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 차량의 현재 위치를 지도 데이터(MDAT)에 맵 매칭하여 제1 맵 매칭 데이터(MCDAT1)를 발생한다. 제어부(114)는 제1 맵 매칭 데이터(MCDAT1)를 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 또, 제어부(114)는 목적지가 설정되거나(즉, 입력부(115)로부터 목적지 정보를 포함하는 입력 신호(INS)를 수신 할 때), 또는 경로 변경 시 교통정보 요청 신호(REQT)를 무선 통신부(116)에 출력한다. 선택적으로, 내비게이션 장치(N1)가 사용자에게 목적지까지의 최적의 탐색 경로를 안내하는 동안(즉, 차량이 탐색 경로를 따라 주행하는 동안), 제어부(114)가 주기적으로 교통정보 요청 신호(REQT)를 무선 통신부(116)에 출력할 수도 있다.
제어부(114)는 무선 통신부(116)를 통하여, 중앙 서버(101)로부터 교통 데이터(TDAT)를 수신하여 교통 데이터 저장부(112)에 저장한다. 제어부(114)는 입력부(115)로부터 목적지의 입력을 위한 입력 신호(INS)를 수신하면, 지도 데이터(MDAT) 및 교통 데이터(TDAT)에 기초하여, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여 탐색 데이터(SRDAT)를 발생한다. 또, 제어부(114)는 차량의 현재 위치와 교통 데이터(TDAT)를 탐색 데이터(SRDAT)에 맵 매칭하여 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)를 발생한다. 제어부(114)는 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)를 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 입력부(115)는 사용자의 입력에 따라, 내비게이션 장치(N1)의 동작을 제어하거나 또는 상기 목적지의 입력을 위한 입력 신호(INS)를 제어부(114)에 출력한다. 무선 통신부(116)는 제어부(114)로부터 수신되는 촬영 데이터(PDAT1) 또는 교통정보 요청 신호(REQT)를 무선 통신망(102)을 통하여 중앙 서버(101)에 송신한다. 무선 통신부(116)는 무선 통신망(102)을 통하여 중앙 서버(101)로부터 교통 데이터(TDAT)를 수신하여 제어부(114)에 출력한다. 여기에서, 교통정보 요청 신호(REQT)는 내비게이션 장치(N1)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 따라서 중앙 서버(101)는 교통정보 요청 신호(REQT)에 기초하여 교통정보를 요청한 해당 내비게이션 장치를 식별할 수 있다.
디스플레이 장치(117)는 제어부(114)로부터 제1 또는 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT1 또는 MCDAT2)를 수신한다. 디스플레이 장치(117)는 제1 맵 매칭 데이터(MCDAT1)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시한다. 또, 디스플레이 장치(117)는 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)에 기초하여, 차량의 현재 위치와 교통 정체 구간들이 표시되고, 각 교통 정체 구간별 파노라마(panorama) 영상 및 상세 교통 정보를 포함하는, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면을 표시한다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 디스플레이 장치(117)는 상기 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면을 표시할 때, 상기 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)에 기초하여 교통 정체 구간들(예를 들어, 교통이 정체된 구간의 도로)을 지도 화면과 다른 색(예를 들어, 빨간색, 또는 파란색, 또는 노란색)으로 표시한다. 따라서 사용자는 디스플레이 장치(117)에 표시된 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면에 표시된 색을 보고 교통 정체 구간을 쉽게 파악할 수 있다. 선택적으로, 내비게이션 장치(N1)는 입력부(115)를 통한 사용자의 입력에 따라, 교통 정체 구간이 표시되지 않은 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면만을 표시할 수도 있다. 즉, 사용자의 선택에 따라, 내비게이션 장치(N1)가 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면에 교통 정체 구간을 표시하거나 또는 표시하지 않을 수 있다.
사용자는 입력부(115)를 통하여, 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면에 다른 색으로 표시된 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 이 경우, 입력부(115)는 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함 하는 입력 신호(INS)를 제어부(114)에 출력한다. 제어부(114)는 입력부(115)로부터 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 표시 제어 신호(DCTL1)를 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 디스플레이 장치(117)는 제어부(114)로부터 수신되는 표시 제어 신호(DCTL1)에 응답하여, 해당 교통 정체 구간에 대응하는 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 팝업(pop-up)창으로 표시한다. 따라서 사용자는 자신이 알고 싶은 해당 교통 정체 구간의 파노라마 영상과 상세 교통 정보를 확인할 수 있다. 팝업 창에 표시된 파노라마 영상을 좀 더 자세히 관찰하고자 할 경우, 사용자는 입력부(115)를 이용하여 팝업 창에 표시된 파노라마 영상을 클릭(click) 하거나 또는 드레그(drag) 하여 파노라마 영상을 확대시킬 수 있다.
한편, 디스플레이 장치(117)는 제어부(114)로부터 수신되는 목록 제어 신호(LCTL)에 응답하여, 교통 정체 구간의 지역명들(예를 들어, 판교 IC, 신갈 IC 등)이 나열된 목록 화면을 지도 화면상에 오버랩(overlap) 하여 표시할 수도 있다. 제어부(114)는 입력부(115)로부터 정체 구간 표시 정보를 포함하는 입력 신호(INST)를 수신할 때, 목록 제어 신호(LCTL)를 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 사용자는 입력부(115)를 통하여, 지도 화면상에 나열된 목록 화면에서, 교통 정체 구간의 지역명들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 이 경우, 입력부(115)는 교통 정체 구간의 지역명들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 입력 신호(INS)를 제어부(114)에 출력한다. 제어부(114)는 목록 화면에 나열된 교통 정체 구간의 지역명들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 입력 신호(INS)를 입력부(115)로부터 수신할 때, 표시 제어 신호(DCTL2)를 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 디스플레이 장치(117)는 제어부(114)로부터 수신되는 표시 제어 신호(DCTL2)에 응답하여, 교통 정체 구간들 중 어느 하나에 대응하는 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 팝업(pop-up)창으로 표시한다.
제어부(114)는 내비게이션 장치(N1)의 동작과 관련된 오디오 신호(AUD)를 오디오 처리부(118)에 출력할 수 있다. 오디오 처리부(118)는 디지털 형식의 오디오 신호(AUD)를 아날로그 형식의 오디오 신호(AUDOUT)로 변환하고, 오디오 신호(AUDOUT)를 스피커(119)에 출력한다.
중앙 서버(101)는 무선 통신망(102)을 통하여, 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)로부터 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 수신할 때마다, 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)에 각각 포함되는 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 생성한다. 중앙 서버(101)는 교통방송 서버(104)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 주기적으로 수신하고, 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK) 중 적어도 하나로부터 교통정보 요청 신호(REQT)를 수신할 때마다, 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)과 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 포함하는 교통 데이터(TDAT)를, 해당 내비게이션 장치(N1∼NK 중 적어도 하나)에 송신한다. 중앙 서버(101)의 구성 및 동작을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 중앙 서버(101)는 교통정보 저장부(121), 촬영정보 저장부(122), TPEG(transport protocol expert group) 수신기(123), 유무선 통신부(124), 중앙서버 제어부(125), 및 사용자 인터페이스부(126)를 포함한다. 교통정보 저장부(121)는 중앙서버 제어부(125)의 제어에 따라 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)(J는 정수)을 저장하고, 중앙서버 제어부(125)의 요청에 따라 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 중앙서버 제어부(125)에 출력한다. 촬영정보 저장부(122)는 중앙서버 제어부(125)의 제어에 따라 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 저장하고, 중앙서버 제어부(125)의 요청에 따라 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 중앙서버 제어부(125)에 출력한다. TPEG 수신기(123)는 교통방송 서버(104)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 주기적으로 수신하여, 중앙서버 제어부(125)에 출력한다. 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)은 교통 정체 구간별 관련 기사 정보를 포함하고, 교통방송 서버(104)는 각 방송사 서버 및 신문사 서버를 포함할 수 있다. 선택적으로, 중앙서버 제어부(125)는 유무선 통신부(124)를 통하여 교통방송 서버(104)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 주기적으로 수신할 수도 있다. 이 경우, 유무선 통신부(124)는 무선 통신망(102) 또는 유선 통신망(103)을 통하여 교통방송 서버(104)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 수신하여 중앙서버 제어부(125)에 출력한다.
유무선 통신부(124)는 무선 통신망(102)을 통해 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)로부터 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 수신하여 중앙서버 제어부(125)에 출력한다. 유무선 통신부(124)는 무선 통신망(102)을 통해 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK) 중 적어도 하나로부터 교통정보 요청 신호(REQT)를 수신하여 중앙서버 제어부(125)에 출력한다. 또, 유무선 통신부(124)는 중앙서버 제어부(125)로 부터 수신되는 교통 데이터(TDAT)를 해당 내비게이션 장치(N1∼NK 중 적어도 하나)에 송신한다.
중앙서버 제어부(125)는 TPEG 수신기(123)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 수신하여 교통정보 저장부(121)에 저장한다. 선택적으로, 중앙서버 제어부(125)는 유무선 통신부(124)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 수신하여 교통정보 저장부(121)에 저장할 수도 있다. 중앙서버 제어부(125)는 유무선 통신부(124)로부터 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 수신하여 촬영정보 저장부(122)에 저장한다. 중앙서버 제어부(125)는 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)에 각각 포함되는 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류한다. 이때, 중앙서버 제어부(125)는 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)을 촬영 지역별로 1차 분류한 후, 1차로 분류된 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)을 촬영 시점별로 2차 분류한다. 이 후, 중앙서버 제어부(125)는 2차로 분류된 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)(N은 정수)을 생성한다. 중앙서버 제어부(125)는 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 촬영정보 저장부(122)에 더 저장할 수 있다. 여기에서, 중앙서버 제어부(125)는 다양한 이미지 생성 알고리즘을 이용하여 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 생성할 수 있다. 중앙서버 제어부(125)에 의한 파노라마 영상의 생성 과정은 촬영 영상들(IMG1∼IMGK) 각각의 특징점 분석, 이미지 매칭, 에러 정정, 및 이미지 스티칭(stitching)으로 이루어지는 일련의 과정들을 포함할 수 있다. 중앙서버 제어부(125)는 유무선 통신부(124)를 통하여 내비게이션 장치들(N1∼NK) 중 적어도 하나로부터 수신되는 교통정보 요청 신호(REQT)에 응답하여, 교통 데이터(TDAT)를 유무선 통신부(124)에 출력한다. 사용자 인터페이스부(126)는 사용자의 입력에 따라, 중앙서버 제어부(125)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호(미도시)를 중앙서버 제어부(125)에 출력하고, 중앙서버 제어부(125)의 동작과 관련된 화면을 표시한다.
다음으로, 교통정보 제공 시스템(100)의 구체적인 동작 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 촬영부들(P1∼PK)이 복수의 차량의 전방 및 후방 중 적어도 어느 한쪽의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들(TM1∼TMK)을 내비게이션 장치들(N1∼NK)에 각각 출력한다. 내비게이션 장치들(N1∼NK)은 촬영부들(P1∼PK)로부터 촬영 영상들(IMG1∼IMGK) 및 시간 정보들(TM1∼TMK)을 각각 수신하고, 촬영 영상들(IMG1∼IMGK), 시간 정보들(TM1∼TMK), 및 각 촬영 시점의 차량의 위치 정보들(POS1∼POSK)을 각각 포함하는 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 각각 생성한다. 내비게이션 장치들(N1∼NK)은 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 무선 통신망(102)을 통해 중앙 서버(101)에 송신한다.
중앙 서버(101)는 내비게이션 장치들(N1∼NK)로부터 새로운 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 수신할 때마다, 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)에 각각 포함되는 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 생성한다. 중앙 서버(101)는 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 촬영정보 저장부(212)에 저장한다. 중앙 서버(101)는 새로운 촬영 영상들(IMG1∼IMGK)을 수 신할 때마다 촬영정보 저장부(212)에 저장된 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 최신의 파노라마 영상으로 업데이트(update) 한다. 또, 중앙 서버(101)는 교통방송 서버(104)로부터 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 주기적으로 수신하여, 교통정보 저장부(211)에 저장한다. 중앙 서버(101)는 새로운 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 수신할 때마다. 교통정보 저장부(211)에 저장된 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 최신의 교통 정보로 업데이트 한다.
한편, 사용자는 내비게이션 장치(예를 들어, N1)의 입력부(115)를 통하여 목적지를 설정한다. 목적지가 설정되면, 내비게이션 장치(N1)는 교통정보 요청 신호(REQT)를 중앙 서버(101)에 송신한다. 중앙 서버(101)는 교통정보 요청 신호(REQT)에 응답하여, 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)과 각 지역별 상세 교통 정보들(DTIF1∼DTIFJ)을 포함하는 교통 데이터(TDAT)를 내비게이션 장치(N1)에 송신한다. 내비게이션 장치(N1)는 교통 데이터(TDAT)를 수신하여 교통 데이터 저장부(112)에 저장한다.
이 후, 내비게이션 장치(N1)는 지도 데이터(MDAT) 및 교통 데이터(TDAT)에 기초하여, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여 탐색 데이터(SRDAT)를 발생한다. 또, 제어부(114)는 차량의 현재 위치와 교통 데이터(TDAT)를 탐색 데이터(SRDAT)에 맵 매칭하여 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)를 발생하여, 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 디스플레이 장치(117)는 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)에 기초하여, 차량의 현재 위치와 교통 정체 구간들이 표시되고, 각 교통 정체 구간별 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 포함하는, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 나 타내는 지도 화면을 표시한다. 디스플레이 장치(117)는 상기 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면을 표시할 때, 상기 제2 맵 매칭 데이터(MCDAT2)에 기초하여 교통 정체 구간들(예를 들어, 교통이 정체된 구간의 도로)을 지도 화면과 다른 색(예를 들어, 빨간색, 또는 파란색, 또는 노란색)으로 표시한다. 따라서 사용자는 디스플레이 장치(117)에 표시된 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면에 표시된 색을 보고 교통 정체 구간을 쉽게 파악할 수 있다.
사용자는 입력부(115)를 통하여, 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면에 다른 색으로 표시된 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 이 경우, 입력부(115)는 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 입력 신호(INS)를 제어부(114)에 출력한다. 제어부(114)는 입력부(115)로부터 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 표시 제어 신호(DCTL1)를 디스플레이 장치(117)에 출력한다. 디스플레이 장치(117)는 제어부(114)로부터 수신되는 표시 제어 신호(DCTL1)에 응답하여, 해당 교통 정체 구간에 대응하는 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 팝업(pop-up)창으로 표시한다. 따라서 사용자는 자신이 알고 싶은 해당 교통 정체 구간의 파노라마 영상과 상세 교통 정보를 확인할 수 있다. 팝업 창에 표시된 파노라마 영상을 좀 더 자세히 관찰하고자 할 경우, 사용자는 입력부(115)를 이용하여 팝업 창에 표시된 파노라마 영상을 클릭(click) 하거나 또는 드레그(drag) 하여 파노라마 영상을 확대시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템의 개략적인 블 록 도이다. 교통정보 제공 시스템(200)은 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)(Q는 정수), 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)(K는 정수), 및 중앙 서버(201)를 포함한다. 교통정보 제공 시스템(200)의 구성 및 구체적인 동작은 한 가지 차이점을 제외하고 상술한 교통정보 제공 시스템(100)의 구성 및 동작과 유사하다. 따라서 설명의 간략화를 위해, 본 실시예에서는 교통정보 제공 시스템들(200, 100) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 교통정보 제공 시스템들(200, 100) 간의 차이점은 교통정보 제공 시스템(200)이 복수의 촬영부들(P1∼PK) 대신에 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)을 포함하는 것이다. 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)은 복수의 지역의 도로들 주변에 각각 설치된다. 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)은 도로들의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들(IG1∼IGQ)과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들(T1∼TQ), 및 자신이 설치된 위치를 나타내는 위치 정보들(PO1∼POQ)을 각각 포함하는 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 각각 생성한다. 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)은 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 무선 통신망(202)을 통하여 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 중앙 서버(201)에 송신한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템의 개략적인 블록 도이다. 교통정보 제공 시스템(300)은 복수의 촬영부들(P1∼PK)(K는 정수), 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)(Q는 정수), 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)(K는 정수), 및 중앙 서버(301)를 포함한다. 교통정보 제공 시스템(300)의 구성 및 구체적인 동작은 한 가지 차이점을 제외하고 상술한 교통정보 제공 시스템(100)의 구성 및 동작과 유사하다. 따라서 설명의 간략화를 위해, 본 실시예에서는 교통정 보 제공 시스템들(300, 100) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. 교통정보 제공 시스템들(300, 100) 간의 차이점은 교통정보 제공 시스템(300)이 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)을 더 포함하는 것이다. 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)은 복수의 지역의 도로들 주변에 각각 설치된다. 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)은 도로들의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들(IG1∼IGQ)과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들(T1∼TQ), 및 자신이 설치된 위치를 나타내는 위치 정보들(PO1∼POQ)을 각각 포함하는 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 각각 생성한다. 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)은 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 무선 통신망(302)을 통하여 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 중앙 서버(201)에 송신한다.
중앙 서버(201)는 무선 통신망(302)을 통하여, 복수의 내비게이션 장치들(N1∼NK)로부터 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK)을 수신하고, 복수의 촬영 단말기들(PT1∼PTQ)로부터 촬영 데이터들(PDT1∼PDTQ)을 수신한다. 중앙 서버(201)는 촬영 데이터들(PDAT1∼PDATK, PDT1∼PDTQ)에 각각 포함되는 촬영 영상들(IMG1∼IMGK, IG1∼IGQ)을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들(PIMG1∼PIMGN)을 생성한다.
상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템의 개략적인 블록 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템의 개략적인 블록 도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교통정보 제공 시스템의 개략적인 블록 도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100, 200, 300: 교통정보 제공 시스템 101, 201, 301: 중앙 서버
P1∼PK: 촬영부 N1∼NK: 내비게이션 장치
PT1∼PTQ: 촬영 단말기 111: 지도 데이터 저장부
112: 교통 데이터 저장부 113: GPS 수신기
114: 제어부 115: 입력부
116: 무선 통신부 117: 디스플레이 장치
118: 오디오 처리부 119: 스피커

Claims (10)

  1. 복수의 차량에 각각 설치되고, 상기 복수의 차량의 전방 및 후방 중 적어도 어느 한쪽의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들을 각각 출력하는 복수의 촬영부들;
    상기 복수의 촬영부들에 각각 대응하여 상기 복수의 차량에 각각 설치되고, 상기 복수의 촬영부들로부터 상기 촬영 영상들 및 시간 정보들을 각각 수신하고, 상기 촬영 영상들, 상기 시간 정보들, 및 각 촬영 시점의 차량의 위치 정보들을 각각 포함하는 촬영 데이터들을 각각 생성하는 복수의 내비게이션 장치들; 및
    무선 통신망을 통하여, 상기 복수의 내비게이션 장치들로부터 상기 촬영 데이터들을 수신하고, 상기 촬영 데이터들에 각각 포함되는 상기 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마(panorama) 영상들을 생성하고, 교통방송 서버로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 주기적으로 수신하고, 상기 복수의 내비게이션 장치들 중 적어도 하나로부터 교통정보 요청 신호를 수신할 때마다, 상기 파노라마 영상들과 상기 상세 교통 정보들을 포함하는 교통 데이터를, 해당 내비게이션 장치에 송신하는 중앙 서버를 포함하고,
    상기 복수의 내비게이션 장치들 각각은, 상기 중앙 서버로부터 수신되는 상기 교통 데이터에 기초하여, 상기 파노라마 영상들과 상기 상세 교통 정보들을 포함하는 지도 화면을 표시하는 교통정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상세 교통 정보는 교통 정체 구간별 관련 기사 정보를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 내비게이션 장치들 각각은,
    지도 데이터를 저장하는 지도 데이터 저장부;
    교통 데이터를 저장하는 교통 데이터 저장부;
    GPS(Global Positioning System) 위성들로부터 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신기;
    자신에 대응하는 촬영부로부터 촬영 영상 및 시간 정보를 수신하고, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 상기 위치 데이터에 기초하여 상기 촬영 시점의 차량의 위치를 계산하고, 상기 촬영 영상, 상기 시간 정보, 및 상기 촬영 시점의 차량의 위치 정보를 포함하는 상기 촬영 데이터들 중 하나를 생성하고, 상기 위치 데이터에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 차량의 현재 위치를 상기 지도 데이터에 맵 매칭하여 제1 맵 매칭 데이터를 발생하고, 목적지가 설정되거나 또는 경로 변경 시 상기 교통정보 요청 신호를 출력하고, 상기 중앙 서버로부터 상기 교통 데이터를 수신하여 상기 교통 데이터 저장부에 저장하고, 상기 지도 데이터 및 상기 교통 데이터에 기초하여, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여 탐색 데이터를 발생하고, 차량의 현재 위치와 상기 교통 데이터를 상기 탐색 데이터에 맵 매칭 하여 제2 맵 매칭 데이터를 발생하는 제어부;
    사용자의 입력에 따라, 상기 내비게이션 장치의 동작을 제어하거나 또는 상기 목적지의 입력을 위한 입력 신호를 상기 제어부에 출력하는 입력부;
    상기 제어부로부터 수신되는 상기 촬영 데이터들 중 하나 또는 상기 교통정보 요청 신호를 상기 무선 통신망을 통하여 상기 중앙 서버에 송신하고, 상기 중앙 서버로부터 상기 교통 데이터를 수신하여 상기 제어부에 출력하는 무선 통신부; 및
    상기 제어부로부터 상기 제1 또는 제2 맵 매칭 데이터를 수신하고, 상기 제1 맵 매칭 데이터에 기초하여, 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시하고, 상기 제2 맵 매칭 데이터에 기초하여, 차량의 현재 위치와 교통 정체 구간들이 표시되고, 각 교통 정체 구간별 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 포함하는, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면을 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는, 상기 목적지까지의 최적의 경로를 나타내는 지도 화면을 표시할 때, 상기 제2 맵 매칭 데이터에 기초하여 교통 정체 구간들을 상기 지도 화면과 다른 색으로 표시하고, 상기 제어부로부터 수신되는 표시 제어 신호에 응답하여, 상기 교통 정체 구간들 중 어느 하나에 대응하는 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 팝업(pop-up)창으로 표시하고,
    상기 제어부는 상기 교통 정체 구간들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 상기 입력 신호를 수신할 때, 상기 표시 제어 신호를 상기 디스플레이 장치에 출력하는 교통정보 제공 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 정체 구간 표시 정보를 포함하는 상기 입력 신호를 수신할 때, 목록 제어 신호를 상기 디스플레이 장치에 출력하고,
    상기 디스플레이 장치는 상기 목록 제어 신호에 응답하여, 교통 정체 구간의 지역명들이 나열된 목록 화면을 상기 지도 화면상에 오버랩(overlap) 하여 표시하는 교통정보 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 목록 화면에 나열된 상기 교통 정체 구간의 지역명들 중 어느 하나를 선택하는 선택 정보를 포함하는 상기 입력 신호를 수신할 때, 표시 제어 신호를 상기 디스플레이 장치에 출력하고,
    상기 디스플레이 장치는, 상기 표시 제어 신호에 응답하여, 상기 교통 정체 구간들 중 어느 하나에 대응하는 파노라마 영상 및 상세 교통 정보를 팝업(pop-up)창으로 표시하는 교통정보 제공 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    복수의 지역의 도로들 주변에 각각 설치되고, 도로들의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들, 및 자신이 설치된 위치를 나타내는 위치 정보들을 각각 포함하는 추가의 촬영 데이터들을 각각 생성하고, 상기 추가의 촬영 데이터들을 상기 무선 통신망을 통하여 상기 중앙 서버에 각각 송신하는 복수의 촬영 단말기들을 더 포함하고,
    상기 중앙 서버는, 상기 촬영 데이터들과 상기 추가의 촬영 데이터들에 각각 포함되는 상기 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들을 생성하는 교통정보 제공 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 중앙 서버는,
    상기 상세 교통 정보들을 저장하는 교통정보 저장부;
    상기 촬영 데이터들을 저장하는 촬영정보 저장부;
    상기 교통방송 서버로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 주기적으로 수신하는 TPEG(transport protocol expert group) 수신기;
    상기 무선 통신망을 통해 상기 복수의 내비게이션 장치들로부터 상기 촬영 데이터들 또는 상기 교통정보 요청 신호를 수신하고, 상기 교통 데이터를 해당 내비게이션 장치에 송신하는 유무선 통신부;
    상기 TPEG 수신기로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 수신하여 상기 교통정보 저장부에 저장하고, 상기 유무선 통신부로부터 상기 촬영 데이터들을 수신하여 상기 촬영정보 저장부에 저장하고, 상기 촬영 데이터들에 각각 포함되는 상기 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들을 생성하고, 상기 유무선 통신부로부터 수신되는 상기 교통정보 요청 신호에 응답하여, 상기 교통 데이터를 상기 유무선 통신부에 출력하는 중앙서버 제어부; 및
    사용자의 입력에 따라, 상기 중앙서버 제어부의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 중앙서버 제어부에 출력하고, 상기 중앙서버 제어부의 동작과 관련된 화면을 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 서버는, 상기 복수의 내비게이션 장치들로부터 상기 촬영 데이터들을 수신할 때마다, 상기 촬영 데이터들에 각각 포함되는 상기 촬영 영상들을 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들을 생성하는 교통정보 제공 시스템.
  10. 복수의 지역의 도로들 주변에 각각 설치되고, 도로들의 풍경을 주기적으로 촬영하고 그 촬영 영상들과, 각 촬영 영상들의 촬영 시점을 나타내는 시간 정보들, 및 자신이 설치된 위치를 나타내는 위치 정보들을 각각 포함하는 촬영 데이터들을 각각 생성하는 복수의 촬영 단말기들;
    무선 통신망을 통하여, 상기 복수의 촬영 단말기들로부터 상기 촬영 데이터들을 수신하고, 상기 촬영 데이터들에 각각 포함되는 상기 촬영 영상들을 촬영 지 역별 및 촬영 시점별로 분류하고, 그 분류된 촬영 영상들에 기초하여 촬영 지역별 및 촬영 시점별로 파노라마 영상들을 생성하고, 교통방송 서버로부터 각 지역별 상세 교통 정보들을 주기적으로 수신하는 중앙 서버; 및
    상기 중앙 서버로부터 수신되는 교통 데이터에 기초하여, 상기 파노라마 영상들과 상기 상세 교통 정보들을 포함하는 지도 화면을 각각 표시하는 복수의 내비게이션 장치들을 포함하고,
    상기 복수의 내비게이션 장치들 중 적어도 하나가 상기 무선 통신망을 통하여 상기 중앙 서버에 교통정보 요청 신호를 송신할 때마다, 상기 중앙 서버가 상기 파노라마 영상들과 상기 상세 교통 정보들을 포함하는 상기 교통 데이터를, 해당 내비게이션 장치에 송신하는 교통정보 제공 시스템.
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