KR100926274B1 - 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정한 간격으로 위치 정보가 기록된 실제의 지형, 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 전자 지도와 매핑함으로써 컴퓨터, 네비게이터, 휴대폰과 같은 전자 정보 단말기 상으로 제공되는 지리 정보를 사용자가 보다 쉽고 정확하게 인지할 수 있도록 해주는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템으로서, 차량의 속도에 따라 발생되는 펄스 신호를 이용하여 속도와 거리에 비례한 프레임 수로 자동 촬영이 구현될 수 있도록 하여 일정 간격마다 대상물의 영상을 놓치지 않고 획득하게 되어 정확하고 용이하게 파노마라의 제작을 가능하게 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템은 자동차의 주행 속도에 따라 발생되는 펄스 신호를 검출하는 펄스 검출부; 1 프레임이 촬영되는 단위거리를 작업자의 희망에 따라 선택할 수 있도록 해주는 단위거리 선택 스위치; 상기 펄스 검출부를 통하여 산출된 차량의 주행 속도와 상기 단위거리 선택 스위치를 통하여 선택 입력된 단위거리에 근거하여 촬영 신호를 출력함으로써 카메라의 실질적인 촬영 조작을 발생시키는 중앙 연산자; 대상물의 영상 프레임을 얻기 위한 적어도 하나 이상의 카메라; 및 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 상기 카메라로 전송해주는 GPS 수신부를 포함하도록 구성되어 있다.
지리 정보 제작, 속도

Description

지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템{The camera system for producing the panorama of a map information}
본 발명은 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위치 정보가 기록된 실제의 지형, 지물 사진을 파노라마 형태로 제작하여 전자 지도와 매핑함으로써 인터넷, 컴퓨터, 네비게이터, 휴대폰과 같은 전자 정보 단말기 상으로 제공되는 지리 정보를 사용자가 보다 쉽고 정확하게 인지할 수 있도록 해주는 지리 정보 제공 서비스 제작 과정에 있어서, 차량과 같은 이동체 상에서 상기 지형, 지물 사진의 연속 촬영시 차량의 속도에 따른 펄스 신호의 입·출력을 이용하여 주행 속도에 비례한 프레임 수로 자동 촬영이 구현될 수 있도록 한 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템에 관한 것이다.
유무선 통신의 발달과 더불어 컴퓨터, 네비게이터, 휴대폰과 같은 전자 정보 단말기의 발달과 보급 확대가 증대되고 있다. 이에 따라 특정 지역의 지리 정보를 얻고자 하는 사용자들은 상기 단말기에 접속하여 거리나 지형, 지물 등 해당 지역 과 관련된 일체의 정보를 손쉽게 제공받을 수 있다. 그러나 제공되는 상기 정보는 2D 로 구현되어 표시해주고 있어 사용자가 해당 지역과 관련된 지형, 지물을 시각적으로 정확히 인식하는 것은 불가능하였다.
상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 거리나 지형을 시각적으로 인식할 수 있도록 해당 지역의 실제 사진을 함께 표시해주는 지리 정보 제공 서비스가 개발 및 시도되고 있다.
상기의 지리 정보 제공 서비스를 구현하기 위해서는, 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 각 지역의 지형, 지물 및 거리를 사진으로 촬영하고, 촬영되는 상기 사진은 GPS(Global Positioning System)와 연계되도록 하여 촬영 위치의 좌표값 및 고도와 같은 위치 정보, 즉 GPS 코드를 부여하는 과정이 필요하다. 이후, 사진을 도로변에 위치한 순서대로 파노라마 사진으로 연결하면서 편집하여, GPS 코드로 연결할 수 있는 디지털 지도와 매핑함으로써 전자 정보 단말기를 통한 실제 영상의 위치 정보의 제공이 가능해진다.
따라서 사용자는 해당 지역의 단순한 위치 정보뿐만 아니라 제공받은 파노라마 사진을 통하여 해당 위치의 건물, 도로 및 주변 상점 등을 보다 정확하고 손쉽게 파악할 수 있게 된다.
종래에는 상기와 같은 지리 정보 파노라마의 제작을 위한 현장 촬영 과정을 위하여, 차량에 승차한 촬영자의 수동적인 촬영 조작에 전적으로 의존하며 해당 지역의 파노라마 사진 자료를 촬영 및 축적하여 왔다.
그러나 상기와 같이 촬영자의 수동 조작에 의한 촬영은 다음과 같은 문제점 이 있었다.
첫째, 파노라마는 보통 몇 장으로 분할 촬영한 인화를 이어 붙여 만든다. 따라서 연속적이고 끊김없는 파노라마의 제작을 위하여는 차량에서 사진을 촬영하는데 있어서 일정 간격마다 정확히 대상의 영상을 얻어내야 한다. 예를 들어 10m 간격의 연속 프레임을 놓치지 않고 획득해야 하는 경우라면, 차량의 속도가 20m/s 인 경우 초당 2 프레임 즉, 0.5초당 1 프레임으로 영상을 촬영해야 10m 마다 1 프레임의 영상을 얻을 수 있어 완벽한 파노라마를 제작이 가능해 진다.
그러나 차량에 탑승한 상태로 사람의 수동 조작에 의하여 촬영을 하면, 대상 인지 후 촬영 버튼을 누르기까지의 사람의 반응 속도 및 차량의 속도에 의하여 누락되는 프레임이 발생하여 완전한 파노라마를 제작하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
둘째, 차량을 이용한 현장 촬영을 위하여는 최소한 2 명의 인원(운전자와 촬영자)이 절대 필요하며, 차량 속도를 일정하게 유지하기 힘든 것이 도로의 상황인 만큼 속도 변화에 즉각적으로 대처하기 힘든 촬영자는 결국 필요한 프레임 수보다 더 많은 촬영을 하게 되어 시간적 경제적 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
셋째, 종래에는 차량에 탑승한 촬영자가 이동중 보이는 주요 지형, 지물을 파악하고 인식하는 과정을 통하여 지도 제작에 필요한 프레임을 획득해 나갔다. 따라서, 놓치게 되는 위치 정보 프레임들이 발생하게 되고, 해당 지역을 빼놓지 않고 방문했는지 여부를 확인하기도 힘들었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량에 탑재된 카메라의 촬영에 있어서, 차량의 속도에 따라 발생되는 펄스 신호를 이용하여 속도에 비례한 프레임 수로 자동 촬영이 구현될 수 있도록 하여 일정 간격마다 대상물의 영상을 놓치지 않고 획득하게 되어 완전하고 정확한 파노마라의 제작을 가능하게 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템은 차량에서 검출되는 속도에 대응하는 촬영 신호를 지속적으로 출력해 내기 위한 촬영신호 생성부, 상기 촬영신호 생성부로부터 입력받은 촬영 신호에 따라 카메라의 실질적인 촬영 조작을 발생시키고, 촬영 시점에서의 위치 정보를 촬영된 영상에 부여하기 위한 촬영신호 수행부; 및 상기 촬영신호 생성부와 촬영신호 수행부를 전기적으로 연결시키기 위한 입·출력 단자를 포함하도록 구성되고,
상기 촬영신호 생성부는 자동차의 주행 속도에 따라 발생하는 소정의 구형파 신호를 인가받아 소정의 주행 속도에 따라 발생되는 펄스 신호를 검출하는 펄스 검출부, 1 프레임이 촬영되는 단위거리를 작업자의 희망에 따라 선택할 수 있도록 해주는 단위거리 선택 스위치, 상기 펄스 검출부를 통하여 입력된 펄스 신호로부터 산출된 차량의 주행 속도와 상기 단위거리 선택 스위치를 통하여 선택 입력된 단위거리에 근거하여 연산 과정을 거친 후, 상기 촬영신호 수행부로 촬영 신호를 출력함으로써 카메라의 실질적인 촬영 조작을 발생시키는 중앙 연산자를 포함하도록 구성되고,
상기 촬영신호 수행부는 대상물의 영상 프레임을 얻기 위한 적어도 하나 이상의 카메라 및 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 상기 카메라로 전송해주는 GPS 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템에 의하면, 펄스 검출부를 통하여 산출된 차량의 주행 속도와 단위거리 선택 스위치를 통하여 작업자가 선택한 단위거리에 근거하여 연산 과정을 거친 후, 카메라로 촬영 신호를 출력함으로써 작업자가 획득하고자 하는 단위거리당 프레임을 놓치지 않고 자동으로 촬영할 수 있다. 따라서 수동 촬영시 발생할 수 있는 불필요한 중복 촬영을 감소시키고, 필요한 프레임의 놓침을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.
또한, 촬영을 위한 주정차를 줄일 수 있어 정보 수집 시간 단축, 교통 정체 해소 및 유류비를 절감할 수 있고, 별도의 촬영자 없이도 운전자 혼자서 정차없이 주행하며 파노라마 제작을 위한 현장 촬영이 가능한 현저한 효과가 있다.
이하에서 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템의 구성 중 촬영신호 생성부를 나타낸 블록도이다. 상기에서 촬영신호 생성부(100)라 함은 차량의 주행 속도에 대응하는 촬영 신호를 지속적으로 출력해 내기 위한 시스템 구성을 말하는 것으로서, 이하에서 상기와 같은 용도에 구현되는 본 발명의 시스템 구성을 촬영신호 생성부(100)라 칭하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1 을 참조하면, 상기 촬영신호 생성부(100)는 펄스 검출부(110), 중앙 연산자(130) 및 단위거리 선택 스위치(120)를 포함하도록 구성되어 있다.
상기 펄스 검출부(110)는 자동차의 주행 속도에 따라 발생하는 소정의 구형파 신호를 인가받아 소정의 주행 속도에 따라 발생되는 펄스 신호를 검출하여 중앙 연산부로 출력해주는 역할을 한다.
자동차의 주행 속도에 따른 펄스 신호 검출 장치 및 방법은 현재 일반적으로 사용되는 공지 기술로서, 구동기어 스플라인의 회전을 감지하여 차속을 산출하거나 자동차 휠의 회전축으로부터 감지하는 방법 등이 적용될 수 있다.
상기 펄스 검출부(110)에서 출력되는 펄스 신호는 일반적으로 12V 의 자동차 전원에 의하여 출력되고 따라서 상기 펄스 신호를 상기 중앙 연산자(130)로 입력하기 위하여는 5V 정도의 전압으로 낮추는 과정이 필요하다.
상기 과정은 펄스 검출부(110)로부터 출력되는 펄스 전압을 레벨 시프터(Level Shifer; 140)를 통과하도록 함으로써 달성할 수 있다.
이후, 상기 레벨 시프터(140)로부터 출력되는 펄스 신호는 중앙 연산자(130)로 입력되어 차량의 실질적인 주행 속도가 산출된다.
상기 중앙 연산자(130)는 외부 전원(150)과 연결되어 있으며 상기 외부 전원(150)으로는 자동차 전원을 사용하면 무난하다. 자동차 전원은 일반적으로 12V 의 전원이 사용되고 있다. 따라서 이를 본 발명에 따른 중앙 연산자(130)에 사용하기 위해서는 상기 전압의 레벨을 낮춰주는 과정이 필요하다. 따라서 상기 외부 전압은 중앙 연산자(130)와 자동차 전원 사이에 연결된 레벨 시프터(160)를 거쳐 중앙 연산자(130)로 전력을 공급해주도록 한다.
또한, 상기 중앙 연산자(130)는 단위거리 선택 스위치(120)와 연결되어 있다. 단위거리 선택 스위치(120)라 함은 다음과 같다.
파노라마는 보통 몇 장으로 분할 촬영한 사진을 이어 붙여 완성되는데 연속적이고 끊김이 없이 작업자가 원하는 파노라마를 제작하기 위해서는 단위거리마다 빼놓지 않고 연속적으로 대상물을 촬영해야 한다. 상기 단위거리 선택 스위치(120)는 1 프레임이 촬영되는 단위거리를 작업자의 희망에 따라 선택할 수 있는 외부 입력키에 해당한다.
즉, 상기 단위거리 선택 스위치(120)는 1프레임/10M, 1프레임/20M, 1프레임/30M 와 같이 복수 개의 단위로 구성되어 있고, 작업자가 희망하는 단위거리를 선택하면 해당 신호는 중앙 연자자로 입력된다.
자동차의 주행 속도에 대응하는 촬영 신호를 발생하기 위한 중앙 연산자(130)의 기능을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.
연속적이고 끊김없는 파노라마의 제작을 위하여는 차량에서 사진을 촬영하는데 있어서 일정 간격마다 정확히 대상의 영상 프레임을 얻어내야 한다. 예를 들어 10m 간격의 연속 프레임을 놓치지 않고 획득해야 하는 경우라면, 차량의 속도가 20m/s 인 경우 초당 2 프레임 즉, 0.5초당 1 프레임으로 대상을 촬영해야 10m 마다 1 프레임의 영상을 얻을 수 있어 완벽한 파노라마를 제작이 가능해 진다.
상기 펄스 검출부(110)를 통하여 입력된 펄스 신호로부터 산출된 차량의 주행 속도와 상기 단위거리 선택 스위치(120)를 통하여 작업자가 선택한 단위거리에 근거하여 연산 과정을 거친 후, 상기 중앙 연산자(130)는 카메라(210,212,213)로 촬영 신호를 출력함으로써 상기의 예시와 같이 작업자가 선택한 단위거리당 프레임을 놓치지 않고 자동으로 촬영할 수 있도록 하는 역할을 해준다.
상기 단위 거리와 산출된 주행 속도에 따라 주기적으로 발생되는 촬영 신호 에 관한 정보는 상기 중앙 연산자(130)에 해당 거리별로 2비트로 저장되어 각각의 입력 조건(입력된 단위거리, 차량의 속도)에 따른 연산을 수행하여 촬영 신호를 생 성하도록 할 수 있다.
상기 중앙 연산자(130)의 연산 과정을 거쳐 출력된 촬영 신호는 카메라(210,212,213)에 내장된 전자 장치에 의하여 대상물의 초점을 감광면에 자동적으로 합치시키도록 하는 자동초점 신호와 카메라(210,212,213)의 셔터(Shutter)를 제어하여 대상물의 영상을 획득하기 위한 캡쳐(Capture) 신호로 구성된다.
상기 중앙 연사자로부터 출력된 두 개의 전기적 제어 신호(자동초점 신호, 캡쳐 신호)는 각각 독립된 신호로서, 상기 두 개의 신호를 입력받아 정확한 카메라(210,212,213) 촬영이 이루어지기 위해서는 출력되는 신호 상호간의 딜레이를 제거해주는 작업이 필요하다.
따라서 본 발명에 따른 중앙 연산자(130)의 출력단 전방에는 상기 자동초점 신호와 캡쳐 신호를 제어함으로써 두 가지 신호가 상기 카메라(210,212,213)에 동시에 도달할 수 있도록 해주는 제 1 동기화 회로(170)가 구비된다.
동기화된 상기 자동초점 신호와 캡쳐 신호는 상기 제 1 동기화 회로(170) 출력부 측에 구비된 출력 단자(180)를 통하여 촬영신호 수행부(200)로 전송된다.
또한, 상기 촬영 신호의 전송을 위한 상기 출력 단자(180)는 유선 또는 무선 통신 방식 모두 가능함은 당업자에게 자명하다.
도 2 는 본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템의 구성 중 촬영신호 수행부를 나타낸 블록도이다.
촬영신호 수행부(200)라 함은 입력 단자(260)를 통하여 촬영신호 생성부(100)로부터 입력받은 촬영 신호에 따라 카메라(210,212,213)의 실질적인 촬영 조작을 발생시키고, 촬영 시점에서의 위치 정보를 촬영된 영상에 부여하기 위한 시스템 구성을 말하는 것으로서, 이하에서 상기와 같은 용도에 구현되는 본 발명의 시스템 구성을 촬영신호 수행부(200)라 칭하기로 한다.
또한, 상기 촬영 신호의 수신을 위한 상기 입력 단자(180)는 유선 또는 무선 통신 방식 모두 가능함은 당업자에게 자명하다.
상기 촬영신호 수행부(200)는 적어도 하나 이상의 카메라(210,212,213), GPS 수신부(220), 제 2 동기화 회로(230)를 포함하도록 구성되어 있다.
상기 카메라(210,212,213)는 전기적 제어 신호 즉, 자동초점 신호와 캡쳐 신호로 이루어진 촬영 신호에 의한 자동 촬영이 가능하도록 디지털 카메라(210,212,213)를 사용하는 것이 바람직하며, 전자 지도를 위한 파노라마 제작을 위하여는 도로주변의 환경이 360°방향으로 촬영할 수 있도록 통상 4 개의 카메라(210,212,213)를 도 3 에 도시한 바와 같이 4개의 방향(동서남북)으로 설치하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 단일의 카메라가 아닌 복수 개의 카메라(210,212,213)에 제어 신호를 전송하여 일정 간격마다 360°방향으로 대상물을 놓치지 않고 촬영이 가능하도록 하기 위하여는, 상기 중앙 연산자(130)로부터 출력된 촬영 신호를 시간차 없이 동시에 상기 각각의 카메라(210,212,213)로 전송해주는 작업이 필요하다.
따라서, 상기 중앙 연산자(130)로부터 출력된 상기 촬영 신호는 먼저 제 2 동기화 회로(230)로 입력되도록 한다.
상기 제 2 동기화 회로(230)는 입력된 상기 촬영 신호를 분배하여 복수 개의 촬영 신호가 상호 간에 시간차 없이 동시에 상기 카메라(210,212,213)로 각각 입력되도록 해주는 역할을 한다.
차량의 주행 속도와 작업자가 지정한 단위 거리에 따라 지속적으로 발생되는 촬영 신호의 수신을 통하여 촬영 조작을 자동으로 수행하는 상기 카메라 (210,212,213)는 GPS 수신부(220)와 전기적으로 연결되어 있다.
상기 GPS 수신부(220)는 3개 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성에서 발신하는 마이크로파를 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정하는 기능을 수행하고 산출된 상기 위치 정보 신호는 상기 GPS 수신부(220)와 연결된 각각의 카메라(210,212,213)에 지속적으로 제공된다.
또한, 상기 GPS 수신부(220)부터 출력된 신호의 전압을 낮추기 위하여 상기 GPS 수신부(220)의 출력부 측에는 레벨 시프터(240)를 더 구비하도록 한다.
또한, 차량에 설치되는 카메라(210,212,213)가 복수 개일 경우에는 상기 GPS 수신부(220)로부터 출력되는 전기적 신호는 신호 분배 및 쇼트방지 회로부(250)를 거치도록 한다.
상기 신호 분배 및 쇼트방지 회로부(250)부는 GPS 수신부(220)로부터 출력된 전기적 신호 즉, 위치 정보 신호를 모든 카메라(210,212,213)로 분배하여 전송해주고 또한, 동시에 쇼트 발생에 의한 오작동을 방지하는 역할을 한다.
파노라마 제작을 위한 촬영에 있어서 복수 개의 카메라(210,212,213)를 설치 사용할 경우,만약 어느 한 개의 카메라(210)가 배터리 소진 등의 이유로 갑자기 오프(OFF)되는 경우가 발생하면, GPS 수신부(220)로부터 지속적으로 들어오는 전류에 의하여 쇼트가 발생하여 상기 위치 정보 신호가 나머지 카메라(212,213)로는 전송되지 않고 오프된 카메라(210)의 방향으로만 흐르는 문제점이 발생될 수 있다.
상기와 같은 문제점을 방지하기 위하여 상기 신호 분배 및 쇼트방지 회로부(250)는 오프된 카메라(210)가 발생할 시 상기 카메라로 흐르는 전류를 'AND 게이트'를 이용하여 차단해 줌으로써 쇼트발생을 방지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 상기 카메라는 촬영 신호 생성부로부터 전송된 촬영 신호와 GPS 수신부(220)로부터 제공받는 위치 정보 신호를 지속적으로 입력받게 되고, 입력되는 상기 신호들로부터 대상물의 영상 프레임과 촬영된 영상 프레임의 위치 정보데이타가 획득되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
차량의 주행 속도와 작업자가 지정한 단위 거리에 대응하여 발생된 촬영 신호를 동시에 입력받게 되는 복수 개의 카메라는 입력된 신호에 따라 대상물을 촬영하여 카메라 내부에 구비된 메모리에 영상 프레임 데이타를 저장해 나간다.
또한, 상기 카메라는 촬영되는 순간의 해당 영상 프레임마다 GPS 수신부(220)로부터 제공받고 있는 위치 정보도 동시에 기록 저장한다.
이후, 상기 GPS 위치 정보가 함께 기록된 영상 프레임은 사진을 도로변에 위치한 순서대로 파노라마 사진으로 연결하며 편집하고, GPS 코드로 연결할 수 있는 전자 지도와 매핑함으로써 전자 정보 단말기를 통한 실제 영상 지리 정보 서비스의 제공이 가능해진다.
본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템은 수동 촬영 스위치(270)를 더 포함하도록 구성하여 상기 촬영신호 생성부(100)로부터 발생된 촬영 신호에 의한 자동 촬영 외에 작업자가 원하는 상황에는 임의적인 수동 촬영이 가능하도록 할 수 있다. 상기 수동 촬영 스위치(270)를 통하여, 작업자에 의하여 발생된 촬영 신호는 상술한 바와 마찬가지로 자동 초점 신호와 캡쳐 신호로 이루어져 있으며, 상기 신호는 상기 제 2 동기화 회로(230)를 거쳐 동시에 복수 개의 카메라로 각각 분배 입력되어 카메라의 촬영 조작이 발생하도록 한다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템의 구성 중 촬영신호 생성부를 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템의 구성 중 촬영신호 수행부를 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 지리 정보 파노라마 제작을 위한 촬영을 위하여 차량에 설치된 복수 개의 카메라를 나타낸 도면.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 촬영신호 생성부 110 : 펄스 검출부
120 : 단위거리 선택 스위치 130 : 중앙 연사자
140, 160, 240 : 레벨 시프터
170 : 제1 동기화 회로 180 : 출력 단자
200 : 촬영신호 수행부 210, 212, 213 : 카메라
220 : GPS 수신부 230 : 제2 동기화 회로
250 : 신호분배 및 쇼트방지 회로부
260 : 입력 단자 270 : 수동 촬영 스위치

Claims (9)

  1. 차량에 설치된 복수 개 카메라를 이용하여 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템으로서,
    차량에서 검출되는 주행 속도에 따른 촬영 신호를 출력해 내기 위한 촬영신호 생성부;
    상기 촬영신호 생성부로부터 입력받은 촬영 신호에 따라 카메라의 실질적인 촬영 조작을 발생시키고, 촬영 시점에서의 위치 정보를 촬영된 영상에 부여하기 위한 촬영신호 수행부; 및
    상기 촬영신호 생성부로부터 발생된 촬영신호를 상기 촬영신호 수행부로 송·수신하기 위한 입·출력 단자를 포함하도록 구성되고,
    상기 촬영신호 생성부는,
    차량의 주행 속도에 따라 발생하는 펄스 신호를 검출하는 펄스 검출부;
    하나의 프레임이 촬영되는 단위거리를 작업자의 희망에 따라 선택할 수 있도록 해주는 단위거리 선택 스위치; 및
    상기 펄스 검출부를 통하여 산출한 차량 주행 속도를 이용하여, 상기 단위거리 선택 스위치를 통하여 선택 입력된 단위거리 만큼 차량이 이동할 때 마다 촬영 신호를 생성 출력하는 중앙 연산자를 포함하도록 구성되고,
    상기 촬영신호 수행부는,
    복수 개의 카메라; 및
    GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받은 후, 이를 상기 복수 개 카메라로 전송하는 GPS 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 연산자로부터 출력된 촬영 신호는 자동 초점 신호 및 캡쳐 신호로 구성되고,
    상기 중앙 연산자의 출력단 전방에는 상기 자동초점 신호와 캡쳐 신호를 제어함으로써 상기 두 가지 신호가 상기 카메라에 동시에 도달할 수 있도록 해주는 제 1 동기화 회로가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영신호 생성부는
    상기 펄스 검출부로부터 출력된 신호의 전압을 낮춰주기 위한 레벨 시프터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영신호 생성부는
    자동차 전원으로부터 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영신호 수행부는
    상기 촬영신호 생성부로부터 입력된 촬영 신호를 분배하여 복수 개의 촬영 신호가 상호 간에 딜레이 없이 동시에 상기 카메라로 각각 입력되도록 해주는 제 2 동기화 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영신호 수행부는
    상기 GPS 수신부부터 출력된 신호의 전압을 낮춰주기 위한 레벨 시프터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영신호 수행부는
    상기 GPS 수신부로부터 출력된 위치 정보 신호를 모든 카메라로 분배하여 전송해주고 또한, 복수 개의 카메라 중 어느 하나 이상의 카메라에 의도되지 않은 오프(0FF)가 발생할 경우 쇼트 발생에 의하여 상기 위치 정보 신호가 정상적으로 나머지 카메라에 전송되지 못하는 것을 방지하기 위한 '신호 분배 및 쇼트방지 회로부'를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지리 정보 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템은
    작업자가 원하는 상황에는 임의적인 수동 촬영이 가능하도록 해주는 수동 촬영 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 입·출력 단자는
    유선 또는 무선 통신 방식으로 촬영 신호의 송·수신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 파노라마 제작을 위한 자동 촬영 시스템.
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