CN211709321U - 一种收费站自动发收卡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收费站自动发收卡装置，由发收卡机，安装在车上的通行卡底座和通行卡组成。进站时发收卡机通过机械臂将存有站点信息的通行卡放入底座上的卡槽，出站时发收卡机通过机械臂读取通行卡信息并取下通行卡。本实用新型可以降低或替代收费站人工工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发收卡机，特别涉及一种收费站自动发收卡装置，属于高速公路收费设备技术领域。
背景技术
目前的高速发收卡机，在高速出入口发卡收卡的时候需要司机进行人工操作，甚至有时发卡机或者是收费站的位置离司机的距离较远，不便于司机取卡。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决当前高速收费站取卡收卡不够方便快捷的问题，提供一种收费站自动发收卡装置，能够大幅提高发收卡的效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种收费站自动发收卡装置，包括发收卡机，安装在车上的通行卡底座和通行卡；所述的发收卡机包括箱体、读卡装置、设置在箱体上的摄像头以及设置在箱体上的机械臂，所述的机械臂的一端通过万向节与所述的箱体连接，机械臂的另一端连接有机械手；所述的通行卡底座安装在车门的外侧，在通行卡底座四周设置有4个基准点，中间设有一个卡槽，所述的卡槽为卡片插入式簧片卡槽，卡槽底部凹槽用于固定卡片，两侧设置有簧片，当机械手夹持卡片上方进出卡槽时，簧片受力撑开，卡片接触到卡槽底部同时机械手脱离卡片后，簧片涨紧夹住卡片，完成插卡动作。
作为本实用新型的一种改进，所述的读卡装置设置在所述的机械手上。
作为本实用新型的一种改进，所述的通行卡底座通过强磁带胶套安装在车门外侧，可确保牢固吸附于车身且不伤漆面。
作为本实用新型的一种改进，所述的摄像头设置在距地面高度1m左右。
作为本实用新型的一种改进，在所述的箱体内设置有多组的卡片收纳槽，所述的机械手可伸入到所述的箱体内，将通行卡放入卡片收纳槽或者从卡片收纳槽中取出。
作为本实用新型的一种改进，发收卡机搭载有辅助图像识别程序，可以通过摄像头识别底座上的基准点，从而确定底座的位置。
有益效果：
本实用新型提供的一种收费站自动发收卡装置，通过摄像头识别底座上的基准点，从而确定底座的位置，这样能够通过机械臂带动机械手到达准确的位置进行发收卡，能够有效地提高发收卡的效率，从而可以降低或替代收费站人工工作量；通过将通行卡底座通过强磁带胶套安装在车门外侧，可确保牢固吸附于车身且不伤漆面；通过在卡槽底部设置凹槽用于固定卡片，两侧设置有簧片，能够保证通行卡与通行卡底座之间固定牢靠，不易掉落。
附图说明
图1是本实用新型的收费站自动发收卡装置的工作流程示意图
图2是本实用新型的收费站自动发收卡装置的发收卡机结构示意图
图3是本实用新型的收费站自动发收卡装置的底座及通行卡结构示意图
图4是本实用新型的收费站自动发收卡装置卡槽结构及机械臂发取卡示意图
图5是本实用新型的收费站自动发收卡装置的发收卡操作示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、箱体；2、摄像头；3、万向节；4、机械臂；5、带读卡器的机械手；6、通行卡；7、基准点；8、卡槽；9、通行卡底座；10、簧片；11、机械手；12、自动发收卡装置；13、车辆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步地说明。
本实用新型的实施例提供了一种收费站自动发收卡装置，其工作流程如图1所示，其结构如图2、3、4所示，包括发收卡机，安装在车辆上的底座和通行卡。
如图2所示，发收卡机箱体1上固定摄像头2，箱体1内部下方放置通行卡，机械臂4通过万向节3固定在箱体1内部上方，机械臂4由多节可自由伸缩的杆体组成，实现机械臂进行箱体内外旋转及直线往复运动，机械臂4前端设置带读卡器的机械手5，用于方便抓取通行卡6及固定通行卡。
如图3所示，通行卡底座9四周有4个基准点7，中间是一个卡槽8，方便将通行卡6放入并固定。
如图4所示，卡槽8为卡片插入式簧片卡槽，卡槽底部凹槽用于固定卡片，两侧设置有簧片10，当带读卡器的机械手5夹持通行卡6上方进出卡槽8时，簧片10受力撑开，通行卡6接触到卡槽8底部同时机械手5脱离卡片后，簧片10涨紧夹住卡片，完成插卡动作。取卡反之。通行卡6大部分与卡槽8接触，上方凸出卡槽8并留有机械手5夹持空间，便于机械手进行夹持操作。
如图5所示，发收卡机上的摄像头将画面回调至辅助图像识别程序，探测基准点。辅助图像识别程序，采用康耐视公司的“定位带有已知图形的基准点的系统和方法(申请号2014105509111)”探测并定位带有十字架的圆，从而定位基准点。当基准点稳定时，机械臂可根据辅助图像识别系统确定卡槽的位置。若处于发卡模式，机械臂推动多节杆体至适当位置，采用机械手取卡后缩回多节杆体，旋转适当角度伸出箱体外侧，推动多节杆体，将通行卡放置于车身通行卡底座卡槽内，随后机械臂收回进入箱体内，取另一张卡为下一次发卡做准备。若处于收卡模式，则机械臂将卡槽中的卡取出，并通过机械臂上的读卡器读取通行卡中存储的信息，随后机械臂收回，将卡取下，为下一次收卡做准备。
Claims (5)
1.一种收费站自动发收卡装置，其特征在于：包括发收卡机，安装在车上的通行卡底座和通行卡；所述的发收卡机包括箱体、读卡装置、设置在箱体上的摄像头以及设置在箱体上的机械臂，所述的机械臂的一端通过万向节与所述的箱体连接，机械臂的另一端连接有机械手；所述的通行卡底座安装在车门的外侧，在通行卡底座四周设置有4个基准点，中间设有一个卡槽，所述的卡槽为卡片插入式簧片卡槽，卡槽底部凹槽用于固定卡片，两侧设置有簧片，当机械手夹持卡片上方进出卡槽时，簧片受力撑开，卡片接触到卡槽底部同时机械手脱离卡片后，簧片涨紧夹住卡片，完成插卡动作。
2.根据权利要求1所述的一种收费站自动发收卡装置，其特征在于：所述的读卡装置设置在所述的机械手上。
3.根据权利要求1所述的一种收费站自动发收卡装置，其特征在于：所述的通行卡底座通过强磁带胶套安装在车门外侧。
4.根据权利要求1所述的一种收费站自动发收卡装置，其特征在于：所述的摄像头设置在距地面高度1m左右。
5.根据权利要求1所述的一种收费站自动发收卡装置，其特征在于：在所述的箱体内设置有多组的卡片收纳槽，所述的机械手可伸入到所述的箱体内，将通行卡放入卡片收纳槽或者从卡片收纳槽中取出。
Priority Applications (1)
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| CN201922199160.4U CN211709321U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种收费站自动发收卡装置 |
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| CN201922199160.4U CN211709321U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种收费站自动发收卡装置 |
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| CN211709321U true CN211709321U (zh) | 2020-10-20 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211709321U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114927004A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-19 | 知鱼智联科技股份有限公司 | 一种地下停车场车辆引导方法及系统 |
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2019
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