CN218706979U - 一种模组入箱夹具及模组入箱设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模组入箱夹具及模组入箱设备，涉及夹具设备技术领域，模组入箱夹具包括：基架，设置有连接部；第一夹紧组件，包括第一夹紧部件和第一驱动机构，所述基架安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹紧部件相向运动以夹紧模组；第二夹紧组件，包括第二驱动机构和至少两个相对设置的第二夹紧部件，所述第二驱动机构安装于所述基架，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹紧部件相向运动，所述第二夹紧部件包括L型钩部，所述L型钩部用于抓取所述模组的侧边凸起部。第二夹紧部件的L型钩部与模组的侧边凸起部相互咬合，使L型钩部起到防坠组件的作用，有效避免了模组在提升或入箱过程中掉落的情况。

Description

一种模组入箱夹具及模组入箱设备

技术领域

本申请涉及夹具设备技术领域，特别是涉及一种模组入箱夹具及模组入箱设备。

背景技术

在实际应用中，动力电池模组需要放入到电池包中。模组入箱时，防坠组件需避开模组入箱的空间。现有技术的防坠组件多设在模组下方，当防坠组件离开模组下方时，模组离箱体的高度至少还有一个模组高，此时若发生模组掉落则会损伤模组及箱体。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种模组入箱夹具，能够有效消除入箱时模组与箱体之间存在的高度差，以有效避免模组掉落损伤模组或箱体的情况。

本申请还提出一种具有如上所述的模组入箱夹具的模组入箱设备。

根据本申请的一方面实施例的模组入箱夹具，包括：基架，设置有连接部；第一夹紧组件，包括第一夹紧部件和第一驱动机构，所述基架安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件，所述第一驱动机构驱动所述第一夹紧部件相向运动以夹紧模组；第二夹紧组件，包括第二驱动机构和至少两个相对设置的第二夹紧部件，所述第二驱动机构安装于所述基架，所述第二驱动机构用于驱动所述第二夹紧部件相向运动，所述第二夹紧部件包括L型钩部，所述L型钩部用于抓取所述模组的侧边凸起部，其中，所述第二夹紧部件的运动方向垂直于所述第一夹紧部件的运动方向。

进一步地，所述第一夹紧部件包括夹持部和销夹，所述销夹安装于所述夹持部，所述销夹用于与所述模组的销孔配合连接。

进一步地，所述销夹为仿型销夹，所述销夹的截面轮廓包括圆弧和直线段。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨安装于所述基架，所述第一夹紧部件与所述第一滑块固定连接。

进一步地，所述第二夹紧组件包括第二滑轨和两块与所述第二滑轨滑动连接的安装板，所述第二夹紧部件安装于所述安装板，所述第二驱动机构通过带动两块所述安装板相向运动以带动所述第二夹紧部件运动。

进一步地，所述第二夹紧部件包括纵向驱动件和夹爪，所述纵向驱动件用于驱动所述夹爪在竖直方向移动，所述夹爪具有所述L型钩部。

进一步地，所述安装板的一端设置有至少一个所述第二夹紧部件，所述安装板的另一端设置有至少一个所述第二夹紧部件，且沿所述安装板的运动方向，两块所述安装板上的所述第二夹紧部件的安装位置相互交错。

进一步地，所述安装板的一端安装有两个所述第二夹紧部件，所述安装板的另一端安装有一个所述第二夹紧部件，且两块所述安装板上的第二夹紧部件关于所述第二夹紧组件的夹取中心中心对称。

进一步地，所述第二夹紧组件还包括定位销，每块所述安装板均设置有所述定位销，所述定位销用于与所述模组的定位孔连接。

进一步地，还包括CCD相机，所述CCD相机安装于所述基架，所述CCD相机用于获取箱体位置信息。

进一步地，还包括扫码机，所述扫码机用于对箱体进行扫码。

本申请另一方面实施例的模组入箱设备，包括如前所述的模组入箱夹具。

前述的模组入箱夹具，至少具有如下有益效果：工作时，第一夹紧部件夹紧模组的端板，然后第二夹紧部件对模组的两侧进行抱夹，使L型钩部与模组两侧的侧边凸起部咬合，从而将模组稳稳夹紧。由于第二夹紧部件的L型钩部与模组的侧边凸起部相互咬合，使L型钩部起到防坠组件的作用，有效避免了模组在提升或入箱过程中掉落的情况。且由于L型钩部与模组的侧边凸起部配合连接，而不是与模组的底部连接，从而能够消除入箱时模组和箱体之间存在的高度差，并有效避免出现模组掉落而导致模组或箱体损伤的情况。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请一方面实施例的模组入箱夹具的整体结构示意图；

图2为本申请一方面实施例的模组入箱夹具的俯视示意图；

图3为本申请一方面实施例的模组入箱夹具的左视示意图；

图4本申请一方面实施例的模组入箱夹具中第一夹紧组件的结构示意图；

图5为本申请一方面实施例的模组入箱夹具中第二夹紧组件的结构示意图。

附图标记：

100、基架；110、连接部；

210、第一夹紧部件；211、夹持部；212、销夹；220、第一驱动机构；230、第一滑轨；240、第一滑块；

310、第二夹紧部件；311、L型钩部；312、纵向驱动件；313、夹爪；320、第二驱动机构；330、第二滑轨；340、安装板；350、定位销；

400、CCD相机；

500、扫码机。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图3所示，本申请一方面实施例公开了一种模组入箱夹具，该模组入箱夹具包括基架100、第一夹紧组件及第二夹紧组件。

如图1所示，基架100设置有连接部110。实际应用中，基架100通过该连接部110与外部设备固定连接，从而将该模组入箱夹具安装到外部设备上。例如，本申请实施例的模组入箱夹具通过该连接部110与机器人的机械臂固定连接，机器人通过带动该模组入箱夹具动作，以实现模组的入箱工作。

如图1至图3所示，第一夹紧组件包括第一夹紧部件210和第一驱动机构220，基架100安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件210，第一驱动机构220驱动第一夹紧部件210相向运动以夹紧模组。具体的，第一驱动机构220与基架100固定连接，第一驱动机构220能够带动第一夹紧部件210靠近或远离另一对向设置的第一夹紧部件210，进而将模组夹紧或释放。

应当理解，前述的两个相对设置的第一夹紧部件210可以是其中一个固定不动，另一对向设置的第一夹紧部件210通过靠近或远离固定不动的第一夹紧部件210，以实现对模组的夹紧或释放；前述的两个相对设置的第一夹紧部件210也可以是两个第一夹紧部件210均可以运动，以实现夹紧或释放动作。同理，需要夹紧模组时，可以通过一个第一驱动机构220同时驱动两个第一夹紧部件210运动来实现；也可以为每个第一夹紧部件210对应设置有一个第一夹紧部件210以驱动其运动，在此不进行限定。

如图1至图3所示，第二夹紧组件包括第二驱动机构320和至少两个相对设置的第二夹紧部件310，第二驱动机构320安装于基架100，第二驱动机构320用于驱动第二夹紧部件310相向运动，第二夹紧部件310包括L型钩部311，L型钩部311用于抓取模组的侧边凸起部。其中，第二夹紧部件310的运动方向垂直于第一夹紧部件210的运动方向。具体的，模组具有端板，第一夹紧部件210通过夹取端板以将模组夹紧；模组还具有侧边凸起部，侧边凸起部位于端板的两侧。两个相对设置的第二夹紧部件310分别用于与模组两侧的侧边凸起部咬合连接。L型钩部311与模组的侧边凸起部咬合连接时，侧边凸起部沿竖直方向的投影至少部分位于L型钩部311上。因此，L型钩部311能够对模组起到支撑作用，本实施例的L型钩部311可以充当防坠组件，从而能够有效避免模组在入箱过程中出现掉落的情况，有利于保护模组及箱体。

前述的模组入箱夹具工作时，第一夹紧部件210夹紧模组的端板，然后第二夹紧部件310移动到模组的两侧并对模组进行抱夹，使L型钩部311与模组两侧的侧边凸起部咬合，从而将模组稳稳夹紧。由于第二夹紧部件310的L型钩部311与模组的侧边凸起部相互咬合，使L型钩部311起到防坠组件的作用，有效避免了模组在提升或入箱过程中掉落的情况。且由于L型钩部311与模组的侧边凸起部配合连接，能够消除入箱时模组和箱体之间存在的高度差，有效避免了模组掉落而导致模组或箱体损伤的情况。

一些实施例中，参照图1和图4所示，第一夹紧部件210包括夹持部211和销夹212，销夹212安装于夹持部211，销夹212用于与模组的销孔配合连接。具体的，销夹212凸出于夹持部211设置，使得销夹212能够插入到模组的销孔中。当夹持部211将模组的端板夹紧后，销夹212能够嵌入到模组的销孔中，使得夹持部211能够更好地将模组夹起，提高了夹具抓取模组的稳定性。

一些实施例中，参照图1和图4所示，销夹212为仿型销夹，销夹212的截面轮廓包括圆弧和直线段。应当理解，仿型销夹212指的是销夹212的轮廓与模组的销孔的轮廓相同，销夹212的尺寸与销孔的尺寸相匹配。通过将销夹212设置为仿型销夹，使销夹212能够更好地插入到销孔中，并有效防止模组和销夹212之间产生相对运动。本实施例中，销夹212的上端为平面，下端为圆弧表面。销夹212的上端为平面，能够方便销夹212快速插入到销孔中。

一些实施例中，参见图4所示，第一夹紧组件还包括第一滑轨230和与第一滑轨230滑动连接的第一滑块240，第一滑轨230安装于基架100，第一夹紧部件210与第一滑块240固定连接。具体的，第一夹紧部件210的夹持部211呈现为板状，夹持部211的一端与第一滑块240固定连接，夹持部211的另一端向远离滑块方向延伸，销夹212安装于夹持部211远离第一滑块240的一端；第一驱动机构220的输出端与夹持部211固定连接，以带动夹持部211沿第一滑轨230滑动。本实施例中，第一驱动机构220具体可以选择为气缸，气缸的输出端与夹持部211固定连接。

一些实施例中，参见图2和图5所示，第二夹紧组件包括第二滑轨330和与第二滑轨330滑动连接的安装板340，第二夹紧部件310安装于安装板340，第二驱动机构320通过带动两块安装板340相向运动以带动第二夹紧部件310运动。具体的，两块安装板340平行设置，第二驱动机构320驱动两块安装板340靠拢时，相向设置的第二夹紧部件310之间的间距变小，从而能够将第二夹紧部件310的L型钩部311卡入到模组的侧边凸起部上；第二驱动机构320驱动两块安装板340远离时，相对设置的第二夹紧部件310之间的间距增大，使得第二夹紧部件310的L型钩部311能够避开模组的侧边凸起部，从而能够将模组释放到箱体中。

一些实施例中，参见图5所示，第二夹紧部件310包括纵向驱动件312和夹爪313，纵向驱动件312用于驱动夹爪313在竖直方向移动，夹爪313具有L型钩部311。具体的，纵向驱动件312安装于安装板340上，纵向驱动件312的输出端与夹爪313固定连接，以带动夹爪313在竖直方向上运动，进而调整L型钩部311的支撑面与安装板340之间的距离，也即调整L型钩部311与模组侧边凸起部的距离，使得L型钩部311能够与模组的侧边凸起部抵接。使用时，第二驱动机构320驱动第二夹紧部件310运动，使两个相向设置的第二夹紧部件310的间距大于模组上两侧边凸起部的间距，并使L型钩部311的支撑面的高度低于侧边凸起部的高度；然后利用第二驱动机构320带动相向设置的第二夹紧部件310靠拢，使侧边凸起部在竖直方向的投影位于L型钩部311上，最后纵向驱动件312动作，使L型钩部311与模组的侧边凸起部抵接。

一些实施例中，参见图2和图5所示，每块安装板340的一端设置有至少一个第二夹紧部件310，每块安装板340的另一端设置有至少一个第二夹紧部件310，且沿安装板340的运动方向，两块安装板340上的第二夹紧部件310的安装位置相互交错。应当理解，两块安装板340上的第二夹紧部件310的安装位置相互交错指的是，在安装板340的移动方向上，第二夹紧部件310的安装位置与对向的第二夹紧部件310的安装位置相互错开。两块安装板340上的第二夹紧部件310的安装位置相互交错，能够提高L型钩部311与模组的接触稳定性。

一些实施例中，参见图2和图5所示，每块安装板340的一端安装有两个第二夹紧部件310，每块安装板340的另一端安装有一个第二夹紧部件310，且两块安装板340上的第二夹紧部件310关于第二夹紧组件的夹取中心中心对称。其中，第二夹紧组件的夹取中心指的是，两块安装板340外轮廓所限定出的矩形的对角线的交点。两个安装板340上的第二夹紧部件310相向设置，且两个安装板340上的第二夹紧部件310关于夹取中心中心对称，在夹取模组时无需对模组的方向进行区分，有利于提高夹取效率；同时，前述设置方式还有利于模组入箱的精准定位，并使该模组入箱夹具兼容不同宽度的模组。

本实施例中，如图2和图5所示，第二驱动机构320选择为单轴电机，单轴电机设置于两根第二滑轨330之间，该单轴电机同时与两块安装板340连接，以带动两块安装板340同步运动。

本实施例中，如图5所示，模组入箱夹具还包括定位销350，该定位销350安装于安装板340上，且该定位销350能够在安装板340上沿垂直于第二滑轨330延伸方向的方向移动。定位销350通过横向伸缩改变定位销350的位置，使定位销350能够对准模组的定位孔并顺利插入到模组的定位孔中。该定位销350通过插入到模组的定位孔中以实现模组的定位，利于模组入箱精准定位。

一些实施例中，如图2所示，模组入箱夹具还包括CCD相机400，CCD相机400安装于基架100，CCD相机400用于获取箱体位置信息，以利于模组入箱夹具对箱体进行准确定位。具体的，模组入箱夹具还包括控制装置，控制装置与CCD相机400电连接，CCD相机400位于安装板340的一侧。工作时，CCD相机400对箱体进行拍照以获取箱体的位置信息，以帮助模组入箱夹具对箱体进行定位。应当理解，CCD相机400还可以对模组进行拍照定位。

一些实施例中，如图2所示，模组入箱夹具还包括扫码机500，扫码机500用于对箱体进行扫码。实际应用中，夹具上的CCD相机400对箱体的定位孔进行拍照定位，扫码机500对箱体进行扫码；随后机器人转动到放置有模组的运输装置上，CCD相机400对模组定位孔进行拍照定位、扫码机500对模组进行扫码；然后夹具移动到模组上方，第一夹紧组件夹紧模组的端板，第二夹紧组件的第二夹紧部件310同步移动到模组两侧，使L型钩部311与模组的侧边凸起部抵接；最后夹具夹紧模组并移动至箱体上方，使模组放入到箱体内，此时第二夹紧组件的L型钩部311移动到模组避空位，箱体的伸缩定位销插入到模组的定位孔，接着夹具带动模组入箱，定位销350便穿过模组和箱体的定位孔，最后第一夹紧组件释放模组，夹具复位。

本申请另一方面实施例的模组入箱设备，包括如前所述的模组入箱夹具。

作为其中的一种实施例，模组入箱设备包括模组入箱夹具和机器人。具体的，机器人为六轴机器人，机器人的机械手与基架100的连接部110固定连接，机器人带动前述模组入箱夹具动作，将模组放入到箱体内。本申请实施例的模组入箱设备具有前述模组入箱夹具的所有技术效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种模组入箱夹具，其特征在于，包括：

基架(100)，设置有连接部(110)，所述连接部(110)用于与外部设备连接；

第一夹紧组件，包括第一夹紧部件(210)和第一驱动机构(220)，所述基架(100)安装有至少两个相对设置的第一夹紧部件(210)，所述第一驱动机构(220)驱动所述第一夹紧部件(210)相向运动以夹紧模组；

第二夹紧组件，包括第二驱动机构(320)和至少两个相对设置的第二夹紧部件(310)，所述第二驱动机构(320)安装于所述基架(100)，所述第二驱动机构(320)用于驱动所述第二夹紧部件(310)相向运动，所述第二夹紧部件(310)包括L型钩部(311)，所述L型钩部(311)用于抓取所述模组的侧边凸起部，其中，所述第二夹紧部件(310)的运动方向垂直于所述第一夹紧部件(210)的运动方向。

2.根据权利要求1所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第一夹紧部件(210)包括夹持部(211)和销夹(212)，所述销夹(212)安装于所述夹持部(211)，所述销夹(212)用于与所述模组的销孔配合连接。

3.根据权利要求2所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述销夹(212)为仿型销夹，所述销夹(212)的截面轮廓包括圆弧和直线段。

4.根据权利要求1至3任一项所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第一夹紧组件还包括第一滑轨(230)和与所述第一滑轨(230)滑动连接的第一滑块(240)，所述第一滑轨(230)安装于所述基架(100)，所述第一夹紧部件(210)与所述第一滑块(240)固定连接。

5.根据权利要求1所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第二滑轨(330)和两块与所述第二滑轨(330)滑动连接的安装板(340)，所述第二夹紧部件(310)安装于所述安装板(340)，所述第二驱动机构(320)通过带动两块所述安装板(340)相向运动以带动所述第二夹紧部件(310)运动。

6.根据权利要求5所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第二夹紧部件(310)包括纵向驱动件(312)和夹爪(313)，所述纵向驱动件(312)用于驱动所述夹爪(313)在竖直方向移动，所述夹爪(313)具有所述L型钩部(311)。

7.根据权利要求6所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述安装板(340)的一端设置有至少一个所述第二夹紧部件(310)，所述安装板(340)的另一端设置有至少一个所述第二夹紧部件(310)，且沿所述安装板(340)的运动方向，两块所述安装板(340)上的所述第二夹紧部件(310)的安装位置相互交错。

8.根据权利要求7所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述安装板(340)的一端安装有两个所述第二夹紧部件(310)，所述安装板(340)的另一端安装有一个所述第二夹紧部件(310)，且两块所述安装板(340)上的第二夹紧部件(310)关于所述第二夹紧组件的夹取中心中心对称。

9.根据权利要求5所述的模组入箱夹具，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括定位销(350)，每块所述安装板(340)均设置有所述定位销(350)，所述定位销(350)用于与所述模组的定位孔连接。

10.一种模组入箱设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的模组入箱夹具。

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