CN218284372U - 一种车载镜头装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及镜头装配技术领域,公开了一种车载镜头装配机,包括:呈框架结构设置的机柜,所述机柜内设有安装平台,所述安装平台上设有安装支架,所述安装平台上设有装配台,所述机柜内设有用于提供车载镜头镜片的上料组件,所述安装支架上设有用于装配车载镜头的装配机构,所述装配机构包括装配吸嘴,所述安装平台上设有用于给所述装配吸嘴提供吸头的安装结构。通过安装结构给装配吸嘴提供吸头,上料组件提供车载镜头镜片,通过吸头在装配台上进行车载镜头装配,进而提供了一种车载镜头装配机,实现了自动化装配,提升了其装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头装配技术领域,尤其涉及一种车载镜头装配机。
背景技术
现有技术中,车载镜头广泛应用汽车行业,通过车载镜头捕捉行车影像。车载镜头包括多个镜片零件,需要依次序对其进行组装。然而,受限于传统的装配结构,其装配效率较为低下,进而影响了车载镜头的生产效率。
因此,如何提供一种车载镜头装配机,以提升其装配效率成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种车载镜头装配机,以提升其装配效率。
为此,根据第一方面,本实用新型实施例公开了一种车载镜头装配机,包括:呈框架结构设置的机柜,所述机柜内设有安装平台,所述安装平台上设有安装支架,所述安装平台上设有装配台,所述机柜内设有用于提供车载镜头镜片的上料组件,所述安装支架上设有用于装配车载镜头的装配机构,所述装配机构包括装配吸嘴,所述安装平台上设有用于给所述装配吸嘴提供吸头的安装结构。
本实用新型进一步设置为,所述上料组件、所述安装结构和所述装配台的数量设为两个。
本实用新型进一步设置为,所述安装支架上设有用于移动所述吸头的移料组件。
本实用新型进一步设置为,所述移料组件包括固定安装于所述安装支架上的第一移料架,所述第一移料架滑动连接有第二移料架,所述第一移料架的一端设有用于驱动所述第二移料架进行移动的第一移动电机,所述第二移料架上设有滑台气缸,所述滑台气缸用于驱动三爪气缸进行移动,所述三爪气缸用于夹紧所述吸头,所述三爪气缸上设有搬运夹爪。
本实用新型进一步设置为,所述装配台包括装配架,所述装配架上滑动连接有用于放置料板的装配座。
本实用新型进一步设置为,所述装配机构包括与所述安装支架滑动连接的装配板,所述装配板上设有用于驱动所述装配吸嘴进行升降的升降组件,所述装配吸嘴通过装配电机进行旋转,所述装配电机与所述升降组件相连。
本实用新型进一步设置为,所述升降组件包括与所述装配板固定连接的升降座,所述升降座上设有用于驱动所述装配吸嘴进行升降的升降电机,所述装配吸嘴与所述升降座滑动连接。
本实用新型进一步设置为,所述上料组件包括安装于所述机柜内的顶料架,所述顶料架上设有用于装载车载镜头镜片的料盒,所述安装平台上设有上料架,所述上料架上滑动连接有上料台,所述上料架的一端设有用于驱动所述上料台在所述上料架上移动的上料电机。
本实用新型进一步设置为,所述上料台上固定连接有读码器模块。
本实用新型进一步设置为,所述安装结构包括安装座,所述安装座内嵌设有若干吸头,所述安装平台上固定连接有气爪缸,所述气爪缸上设有用于夹紧所述吸头的夹板。
本实用新型具有以下有益效果:通过安装结构给装配吸嘴提供吸头,上料组件提供车载镜头镜片,通过吸头在装配台上进行车载镜头装配,进而提供了一种车载镜头装配机,实现了自动化装配,提升了其装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种车载镜头装配机的立体结构示意图;
图2是本实施例公开的一种车载镜头装配机的局部结构示意图之一;
图3是本实施例公开的一种车载镜头装配机的局部结构示意图之二;
图4是本实施例公开的一种车载镜头装配机的内部结构示意图;
图5是本实施例公开的一种车载镜头装配机中装配机构的局部结构示意图;
图6是本实施例公开的一种车载镜头装配机中上料组件与安装结构的结构示意图。
附图标记:1、机柜;2、安装平台;3、安装支架;4、装配台;41、装配架;42、装配座;5、上料组件;51、顶料架;52、料盒;53、上料架;54、上料台;55、上料电机;56、顶料电机;6、装配机构;61、装配吸嘴;62、装配板;63、升降组件;631、升降座;632、升降电机;64、装配电机;7、安装结构;71、吸头;72、安装座;73、气爪缸;74、夹板;8、移料组件;81、第一移料架;82、第二移料架;83、第一移动电机;84、滑台气缸;85、三爪气缸;86、搬运夹爪;9、读码器模块;10、定位相机;11、直线电机;12、Z轴移动板;13、Z轴电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例公开了一种车载镜头装配机,如图1-6所示,包括:呈框架结构设置的机柜1,机柜1内设有安装平台2,安装平台2上设有安装支架3,安装平台2上设有装配台4,机柜1内设有用于提供车载镜头镜片的上料组件5,安装支架3上设有用于装配车载镜头的装配机构6,装配机构6包括装配吸嘴61,安装平台2上设有用于给装配吸嘴61提供吸头71的安装结构7。
需要说明的是,通过安装结构7给装配吸嘴61提供吸头71,上料组件5提供车载镜头镜片,通过吸头71在装配台4上进行车载镜头装配,进而提供了一种车载镜头装配机,实现了自动化装配,提升了其装配效率。
如图1-3所示,上料组件5、安装结构7和装配台4的数量设为两个。
如图1-3所示,安装支架3上设有用于移动吸头71的移料组件8。
如图2和图3所示,移料组件8包括固定安装于安装支架3上的第一移料架81,第一移料架81滑动连接有第二移料架82,第一移料架81的一端设有用于驱动第二移料架82进行移动的第一移动电机83,第二移料架82上设有滑台气缸84,滑台气缸84用于驱动三爪气缸85进行移动,三爪气缸85用于夹紧吸头71,三爪气缸85上设有搬运夹爪86。
需要说明的是,搬运夹爪86的数量设为三个,通过第一移动电机83和滑台气缸84的移动作用,驱动三爪气缸85移动至抓取位,通过三爪气缸85驱动搬运夹爪86进行移动,进而对吸头71进行抓取,实现搬运的功能。
如图2和图3所示,装配台4包括装配架41,装配架41上滑动连接有用于放置料板的装配座42。需要说明的是,装配架41内设有用于驱动装配座42进行移动的电机。
如图2、图3和图5所示,装配机构6包括与安装支架3滑动连接的装配板62,装配板62上设有用于驱动装配吸嘴61进行升降的升降组件63,装配吸嘴61通过装配电机64进行旋转,装配电机64与升降组件63相连。
如图2、图3和图5所示,升降组件63包括与装配板62固定连接的升降座631,升降座631上设有用于驱动装配吸嘴61进行升降的升降电机632,装配吸嘴61与升降座631滑动连接。需要说明的是,通过升降电机632驱动装配吸嘴61在升降座631上滑动,通过吸头71吸取物料,对车载镜头进行装配。
如图2-6所示,上料组件5包括安装于机柜1内的顶料架51,顶料架51上设有用于装载车载镜头镜片的料盒52,安装平台2上设有上料架53,上料架53上滑动连接有上料台54,上料架53的一端设有用于驱动上料台54在上料架53上移动的上料电机55。在具体实施过程中,机柜1内安装有用于驱动顶料架51进行升降的顶料电机56。需要说明的是,通过上料电机55的驱动作用,驱动上料台54在上料架53滑动,带动料盒52内的料盘进行上料。
如图2和图6所示,上料台54上固定连接有读码器模块9。需要说明的是,读码器模块9起识别作用,对料板上的物料进行扫码,方便记录车载镜头的装配。
如图2和图6所示,安装结构7包括安装座72,安装座72内嵌设有若干吸头71,安装平台2上固定连接有气爪缸73,气爪缸73上设有用于夹紧吸头71的夹板74。需要说明的是,通过气爪缸73驱动夹板74进行移动,对吸头71进行夹紧或夹松。
如图2和图3所示,安装支架3上设有直线电机11,直线电机11上滑动连接有Z轴移动板12,Z轴移动板12安装有Z轴电机13以及定位相机10。需要说明的是,通过直线电机11的驱动作用,带动定位相机10进行水平移动,通过Z轴电机13的驱动定位相机10在Z轴方向上移动,使定位相机10对装配座42上物料进行定位。
工作原理:通过安装结构7给装配吸嘴61提供吸头71,上料组件5提供车载镜头镜片,通过吸头71在装配台4上进行车载镜头装配,进而提供了一种车载镜头装配机,实现了自动化装配,提升了其装配效率。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种车载镜头装配机,其特征在于,包括:呈框架结构设置的机柜(1),所述机柜(1)内设有安装平台(2),所述安装平台(2)上设有安装支架(3),所述安装平台(2)上设有装配台(4),所述机柜(1)内设有用于提供车载镜头镜片的上料组件(5),所述安装支架(3)上设有用于装配车载镜头的装配机构(6),所述装配机构(6)包括装配吸嘴(61),所述安装平台(2)上设有用于给所述装配吸嘴(61)提供吸头(71)的安装结构(7)。
2.根据权利要求1所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述上料组件(5)、所述安装结构(7)和所述装配台(4)的数量设为两个。
3.根据权利要求2所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述安装支架(3)上设有用于移动所述吸头(71)的移料组件(8)。
4.根据权利要求3所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述移料组件(8)包括固定安装于所述安装支架(3)上的第一移料架(81),所述第一移料架(81)滑动连接有第二移料架(82),所述第一移料架(81)的一端设有用于驱动所述第二移料架(82)进行移动的第一移动电机(83),所述第二移料架(82)上设有滑台气缸(84),所述滑台气缸(84)用于驱动三爪气缸(85)进行移动,所述三爪气缸(85)用于夹紧所述吸头(71),所述三爪气缸(85)上设有搬运夹爪(86)。
5.根据权利要求1所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述装配台(4)包括装配架(41),所述装配架(41)上滑动连接有用于放置料板的装配座(42)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述装配机构(6)包括与所述安装支架(3)滑动连接的装配板(62),所述装配板(62)上设有用于驱动所述装配吸嘴(61)进行升降的升降组件(63),所述装配吸嘴(61)通过装配电机(64)进行旋转,所述装配电机(64)与所述升降组件(63)相连。
7.根据权利要求6所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述升降组件(63)包括与所述装配板(62)固定连接的升降座(631),所述升降座(631)上设有用于驱动所述装配吸嘴(61)进行升降的升降电机(632),所述装配吸嘴(61)与所述升降座(631)滑动连接。
8.根据权利要求1或2所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述上料组件(5)包括安装于所述机柜(1)内的顶料架(51),所述顶料架(51)上设有用于装载车载镜头镜片的料盒(52),所述安装平台(2)上设有上料架(53),所述上料架(53)上滑动连接有上料台(54),所述上料架(53)的一端设有用于驱动所述上料台(54)在所述上料架(53)上移动的上料电机(55)。
9.根据权利要求8所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述上料台(54)上固定连接有读码器模块(9)。
10.根据权利要求1-4任一项所述的车载镜头装配机,其特征在于,所述安装结构(7)包括安装座(72),所述安装座(72)内嵌设有若干吸头(71),所述安装平台(2)上固定连接有气爪缸(73),所述气爪缸(73)上设有用于夹紧所述吸头(71)的夹板(74)。
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