CN214988640U - 一种光学元件装夹设备的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光学元件装夹设备的送料装置，包括第一导轨、送料托盘、送料气缸、第二导轨、接料托盘、送料模组、第三导轨、真空吸盘、吸盘固定座和吸盘驱动组件；送料托盘与所述的第一导轨滑动连接；所述的送料气缸驱动所述的送料托盘沿所述的第一导轨往复移动；第二导轨与所述的第一导轨垂直设置；所述接料托盘与所述的第二导轨滑动连接；所述的送料模组驱动所述的接料托盘沿所述的第二导轨往复移动；第三导轨设置于第一导轨和第二导轨的上方，且与第二导轨平行设置；吸盘固定座与所述的第三导轨滑动连接；真空吸盘固定在所述的吸盘固定座上；吸盘驱动组件驱动真空吸盘横移或者升降。本实用新型提高送料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学元件生产技术领域，具体涉及一种光学元件装夹设备的送料装置。
背景技术
光学透镜镀膜前装卡工艺中，要求将光学透镜按照工艺要求固定在工装夹具中，在将光学透镜通过机械设备推送入光学元件夹持设备前，需要将光学元件送到对应的位置，现有的方法一般采用人工装夹，通过人工的方式将光学元件放到对应位置，这样不仅工作效率低，还容易因操作不当而损坏光学元件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种光学元件装夹设备的送料装置，提高送料效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种光学元件装夹设备的送料装置，包括第一导轨、送料托盘、送料气缸、第二导轨、接料托盘、送料模组、第三导轨、真空吸盘和吸盘驱动组件；
所述的送料托盘与所述的第一导轨滑动连接；所述的送料气缸驱动所述的送料托盘沿所述的第一导轨往复移动；
所述的第二导轨与所述的第一导轨垂直设置；所述接料托盘与所述的第二导轨滑动连接；所述的送料模组驱动所述的接料托盘沿所述的第二导轨往复移动；
所述的第三导轨设置于第一导轨和第二导轨的上方，且与第二导轨平行设置；所述的吸盘驱动组件驱动真空吸盘沿第三导轨横移并且能够真空吸盘升降，将送料托盘内的光学元件转运至接料托盘内。
进一步地，所述的真空吸盘包括吸盘主体和三个吸头：所述吸盘主体内设置三个真空腔，三个真空腔分别与三个吸头内的吸附孔连通；每个真空腔均通过真空吸盘上的气管接头与真空设备连接，用于单独控制每一个吸头。
进一步地，所述的送料托盘包括矩形支撑板；所述第一导轨的滑座固定安装在矩形支撑板的底部，第一导轨的滑轨安装于装夹设备的工作平台上；所述的矩形支撑板上设置有用于限制光学元件料盘位置的限位挡板；所述的送料气缸固定在工作平台上，其活塞杆固定在矩形支撑板的底部连接。
进一步地，所述的接料托盘包括托盘本体；所述托盘本体上等间距设置有三个用于放置光学元件的弧形槽；所述的送料模组固定安装在工作平台上，其活塞杆固定在托盘本体的底部连接；所述第二导轨的滑座固定安装在托盘本体的底部，第二导轨的滑轨安装于装夹设备的工作平台上。
进一步地，吸盘驱动组件包括横移驱动气缸；所述横移驱动气缸固定安装于装夹设备的顶梁上；所述的横移驱动气缸与一移动顶板固定连接；所述第三导轨的滑座固定安装在移动顶板上；第三导轨的滑轨固定安装在装夹设备的顶梁上；所述移动顶板上固定安装升降气缸；所述升降气缸与升降板连接；所述升降板与吸盘固定座连接，真空吸盘固定安装在吸盘固定座上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型送料气缸驱动送料托盘移动至真空吸盘下方，送料模组驱动接料托盘移动至靠近送料托盘处，升降气缸驱动升降板下降，真空吸盘吸附料盘内的物料，升降气缸驱动升降板上升后，横移驱动气缸驱动移动顶板带动物料移动至接料托盘上方，升降气缸驱动升降板下降，真空吸盘将吸附的物料放入接料托盘内。本实用新型实现自动送料，提高送料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为接料托盘和第二导轨及送料模组连接的侧视图。
图3为送料托盘的结构示意图。
图4为真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图1-图4，一种光学元件装夹设备的送料装置，包括第一导轨1、送料托盘2、送料气缸3、第二导轨4、接料托盘5、送料模组6、第三导轨7、真空吸盘8、吸盘固定座9和吸盘驱动组件。
本实用新型的送料托盘2与第一导轨1滑动连接；送料气缸3驱动送料托盘2沿第一导轨1往复移动。送料托盘2包括矩形支撑板21；所述第一导轨1的滑座固定安装在矩形支撑板21的底部，第一导轨1的滑轨安装于装夹设备的工作平台上；所述的矩形支撑板21上设置有用于限制光学元件料盘位置的限位挡板22；所述的送料气缸3固定在工作平台上，其活塞杆固定在矩形支撑板21的底部连接。
本实用新型的第二导轨4与第一导轨4垂直设置；接料托盘5与第二导轨4滑动连接。送料模组6驱动接料托盘5沿第二导轨4往复移动。本实用新型的接料托盘5包括托盘本体51；所述托盘本体51上等间距设置有三个用于放置光学元件的弧形槽52；所述的送料模组6固定安装在工作平台上，其活塞杆固定在托盘本体51的底部连接；所述第二导轨4的滑座固定安装在托盘本体51的底部，第二导轨4的滑轨安装于装夹设备的工作平台上。
所述的第三导轨7设置于第一导轨1和第二导轨4的上方，且与第二导轨4平行设置；所述的吸盘驱动组件驱动真空吸盘8沿第三导轨7横移并且能够真空吸盘8升降，将送料托盘2内的光学元件转运至接料托盘5内。本实用新型的真空吸盘8固定安装在吸盘固定座9上。本实用新型的吸盘驱动组件包括横移驱动气缸101；所述横移驱动气缸101固定安装于装夹设备的顶梁上；所述的横移驱动气缸101与一移动顶板102固定连接；所述第三导轨7的滑座固定安装在移动顶板102上；第三导轨7的滑轨固定安装在装夹设备的顶梁上；所述移动顶板102上固定安装升降气缸103；所述升降气缸103与升降板104连接；所述升降板104与吸盘固定座9连接。
本实用新型的真空吸盘8包括吸盘主体81和三个吸头82：所述吸盘主体内设置三个真空腔83，三个真空腔83分别与三个吸头83内的吸附孔连通；每个真空腔均通过真空吸盘上的气管接头84与真空设备连接，用于单独控制每一个吸头82。
本实用新型的工作原理：
本实用新型将盛有光学元件的料盘放置到送料托盘2内，料盘上设置有N排M列料槽，光学元件置入料槽内，送料气缸3驱动送料托盘2沿第一导轨1移动至真空吸盘8下方，送料模组6驱动接料托盘5沿第二导轨4移动至靠近送料托盘2处，升降气缸103驱动升降板104下降，真空吸盘吸附料盘内的物料，升降气缸103驱动升降板104上升后，横移驱动气缸101驱动移动顶板102带动物料移动至接料托盘5上方，升降气缸103驱动升降板104下降，真空吸盘将吸附的物料放入接料托盘5内，送料模组6驱动接料托盘5移动至下一工位，为下到工序做准备。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.光学元件装夹设备的送料装置，其特征在于：包括第一导轨（1）、送料托盘（2）、送料气缸（3）、第二导轨（4）、接料托盘（5）、送料模组（6）、第三导轨（7）、真空吸盘（8）和吸盘驱动组件；
所述的送料托盘（2）与所述的第一导轨（1）滑动连接；所述的送料气缸（3）驱动所述的送料托盘（2）沿所述的第一导轨（1）往复移动；
所述的第二导轨（4）与所述的第一导轨（4）垂直设置；所述接料托盘（5）与所述的第二导轨（4）滑动连接；所述的送料模组（6）驱动所述的接料托盘（5）沿所述的第二导轨（4）往复移动；
所述的第三导轨（7）设置于第一导轨（1）和第二导轨（4）的上方，且与第二导轨（4）平行设置；所述的吸盘驱动组件驱动真空吸盘（8）沿第三导轨（7）横移并且能够真空吸盘（8）升降，将送料托盘（2）内的光学元件转运至接料托盘（5）内。
2.根据权利要求1所述的光学元件装夹设备的送料装置，其特征在于：所述的真空吸盘（8）包括吸盘主体和三个吸头：所述吸盘主体内设置三个真空腔，三个真空腔分别与三个吸头内的吸附孔连通；每个真空腔均通过真空吸盘上的气管接头与真空设备连接，用于单独控制每一个吸头。
3.根据权利要求1所述的光学元件装夹设备的送料装置，其特征在于：所述的送料托盘（2）包括矩形支撑板（21）；所述第一导轨（1）的滑座固定安装在矩形支撑板（21）的底部，第一导轨（1）的滑轨安装于装夹设备的工作平台上；所述的矩形支撑板（21）上设置有用于限制光学元件料盘位置的限位挡板（22）；所述的送料气缸（3）固定在工作平台上，其活塞杆固定在矩形支撑板（21）的底部连接。
4.根据权利要求1所述的光学元件装夹设备的送料装置，其特征在于：所述的接料托盘（5）包括托盘本体（51）；所述托盘本体（51）上等间距设置有三个用于放置光学元件的弧形槽（52）；所述的送料模组（6）固定安装在工作平台上，其活塞杆固定在托盘本体（51）的底部连接；所述第二导轨（4）的滑座固定安装在托盘本体（51）的底部，第二导轨（4）的滑轨安装于装夹设备的工作平台上。
5.根据权利要求1所述的光学元件装夹设备的送料装置，其特征在于：所述的吸盘驱动组件包括横移驱动气缸（101）；所述横移驱动气缸（101）固定安装于装夹设备的顶梁上；所述的横移驱动气缸（101）与一移动顶板（102）固定连接；所述第三导轨（7）的滑座固定安装在移动顶板（102）上；第三导轨（7）的滑轨固定安装在装夹设备的顶梁上；所述移动顶板（102）上固定安装升降气缸（103）；所述升降气缸（103）与升降板（104）连接；所述升降板（104）与吸盘固定座（9）连接，真空吸盘（8）固定安装在吸盘固定座（9）上。
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|---|---|---|---|---|
| CN115229586A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-10-25 | 北京泰和磁记录制品有限公司 | 一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及平磨装置 |
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- 2021-04-22 CN CN202120830549.9U patent/CN214988640U/zh active Active
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| CN115229586B (zh) * | 2022-08-11 | 2024-03-19 | 北京泰和磁记录制品有限公司 | 一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及平磨装置 |
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