CN211334641U - 一种端子上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子上料机构，包括端子振动盘、端子分料组件和端子移料组件，端子振动盘的出料口与端子传输导轨对接，端子分料组件包括安装座、调节板、连接头和分料驱动源，安装座上固定设置有分料驱动源和托盘，分料驱动源驱动调节板水平移动，托盘位于调节板上侧，托盘沿端子传输导轨方向设置有限位槽，限位槽内并排设置有多个端子固定座，端子固定座与端子传输导轨对接，每个端子固定座下侧固定设置有滑杆，调节板上开设有多条导槽，单个滑杆与单条导槽配合设置并能够沿导槽移动，多条导槽间的距离沿调节板移动方向变大；端子移料组件包括多个吸附头。其能够实现多个端子同时上料，工作效率高，方便实用。

Description

一种端子上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种端子上料机构。

背景技术

目前，对于一些产品，需要在塑胶件上装配端子，而端子通常由振动盘送料，需要机械手将振动盘的轨道出口处的端子依次抓取并移送至目标点，之后再完成上料。这种方式较为耗时，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端子上料机构，其能够实现多个端子同时上料，工作效率高，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端子上料机构，包括端子振动盘、端子分料组件和端子移料组件，所述端子振动盘的出料口与端子传输导轨对接，所述端子分料组件包括安装座、调节板、连接头和分料驱动源，所述安装座上固定设置有分料驱动源和托盘，所述分料驱动源驱动所述调节板水平移动，所述托盘位于所述调节板上侧，所述托盘沿端子传输导轨方向设置有限位槽，所述限位槽内并排设置有多个端子固定座，所述端子固定座与端子传输导轨对接，每个所述端子固定座下侧固定设置有滑杆，所述调节板上开设有多条导槽，单个所述滑杆与单条导槽配合设置并能够沿所述导槽移动，多条所述导槽间的距离沿调节板移动方向变大，所述调节板移动以带动滑杆和多个端子固定座分离或靠近；所述端子移料组件包括多个吸附头。

作为优选的，所述端子固定座上设置有连接头和吸附端子的第一真空吸孔，所述端子固定座上开设有连接孔，所述连接孔与第一真空吸孔连通，所述连接头设置在连接孔处，所述连接头与真空发生器连接。

作为优选的，所述端子固定座呈U形结构，所述第一真空吸孔设置在端子固定座的顶端。

作为优选的，所述端子分料组件还包括压料驱动源和压板，所述压料驱动源固定设置在安装座上，所述压料驱动源驱动所述压板上下运动以抵压端子固定座。

作为优选的，所述吸附头上设置有吸附端子的第二真空吸孔。

作为优选的，所述吸附头上设置有定位凸起，所述定位凸起与端子相配合设置。

作为优选的，所述端子移料组件包括多轴机械手，所述多轴机械手带动多个吸附头移动。

作为优选的，所述分料驱动源为气缸。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型托盘的限位槽内并排设置有多个端子固定座，而端子固定座下的滑杆设置在调节板的导槽内，多条导槽间的距离沿调节板移动方向变大，如此，调节板移动即可实现滑杆移动，如此即可实现端子固定座分离，从而便于端子固定座上的端子分离。

2、本实用新型能够同时将多个端子分离，如此，便于多个吸附头同时取料，从而实现多个端子同时上料，工作效率高。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为端子分料组件的结构示意图；

图3为调节板的结构示意图；

图4为托板、滑杆个短租固定座的结构示意图；

图5为图2在A区域的局部放大图。

图中标号说明：10、端子振动盘；11、端子传输导轨；20、端子分料组件； 21、安装座；22、分料驱动源；23、调节板；231、导槽；24、端子固定座；241、第一真空吸孔；242、连接孔；25、连接头；30、端子移料组件；40、压料驱动源；41、压板；50、托板；51、连接件；52、滑杆；60、端子；61、第二真空吸孔；62、定位凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图5所示，本实用新型的公开了一种端子上料机构，包括端子振动盘10、端子分料组件20和端子移料组件30，端子振动盘10的出料口与端子传输导轨11对接。端子60传输轨道源源不断地输出端子60。

端子分料组件20包括安装座21、调节板23、连接头25和分料驱动源22，安装座21上固定设置有分料驱动源22和托盘。分料驱动源22驱动调节板23 水平移动。调节板23的移动方向与端子60传输轨道垂直。

托盘位于调节板23上侧，托盘沿端子传输导轨11方向设置有限位槽，限位槽内并排设置有多个端子固定座24。

端子固定座24与端子传输导轨11对接，初始状态，多个端子固定座24 是贴合排列的。由于端子固定座24与端子传输导轨11对接，在端子振动盘10 的作用下，端子固定座24即可装载端子60，多个端子固定座24即可装载多个端子60。

每个端子固定座24下侧固定设置有滑杆52。端子固定座24通过连接件51 与滑杆52固定。调节板上开设有多条导槽231，单个滑杆52与单条导槽231 配合设置并能够沿导槽231移动，多条导槽231间的距离沿调节板23移动方向变大。即多个导槽231组成一种爪形结构。参照图4所示，当调节板移动时，导槽231即随着调节板移动，而由于多个导槽231之间的距离逐渐变大，即使得多个滑杆52间的距离变大，如此，即可实现多个端子固定座24分离。调节板23移动以带动滑杆52和多个端子固定座24分离或靠近。

端子移料组件30包括多个吸附头。吸附头与分离后的端子固定座24对接。吸附头将分离后的端子60吸附并移送至目标点。

端子固定座24上设置有连接头25和吸附端子60的第一真空吸孔241，端子固定座24上开设有连接孔242，连接孔242与第一真空吸孔241连通，连接头25设置在连接孔242处，连接头25与真空发生器连接。第一真空吸孔241 可用于吸附端子60。端子移料组件30包括多轴机械手，多轴机械手带动多个吸附头移动。多轴机械手为现有技术，其主要目的是带动吸附头移动，实现多个端子60的取放。

端子固定座24呈U形结构，第一真空吸孔241设置在端子固定座24的顶端。

端子分料组件20还包括压料驱动源40和压板41，压料驱动源40固定设置在安装座21上，压料驱动源40驱动压板41上下运动以抵压端子固定座24。压板41可以对端子60进行限位，使得端子60与第一真空吸孔241贴合，便于第一真空吸孔241吸附端子60。

吸附头上设置有吸附端子60的第二真空吸孔61，第二真空吸孔61与第一真空吸孔241吸附端子60的原理是一样的，也是通过负压的方式实现端子60 抓取。

吸附头上设置有定位凸起62，定位凸起62与端子60相配合设置。分料驱动源22为气缸。压料驱动源40也为气缸。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种端子上料机构，其特征在于，包括端子振动盘、端子分料组件和端子移料组件，所述端子振动盘的出料口与端子传输导轨对接，所述端子分料组件包括安装座、调节板、连接头和分料驱动源，所述安装座上固定设置有分料驱动源和托盘，所述分料驱动源驱动所述调节板水平移动，所述托盘位于所述调节板上侧，所述托盘沿端子传输导轨方向设置有限位槽，所述限位槽内并排设置有多个端子固定座，所述端子固定座与端子传输导轨对接，每个所述端子固定座下侧固定设置有滑杆，所述调节板上开设有多条导槽，单个所述滑杆与单条导槽配合设置并能够沿所述导槽移动，多条所述导槽间的距离沿调节板移动方向变大，所述调节板移动以带动滑杆和多个端子固定座分离或靠近；所述端子移料组件包括多个吸附头。

2.如权利要求1所述的端子上料机构，其特征在于，所述端子固定座上设置有连接头和吸附端子的第一真空吸孔，所述端子固定座上开设有连接孔，所述连接孔与第一真空吸孔连通，所述连接头设置在连接孔处，所述连接头与真空发生器连接。

3.如权利要求2所述的端子上料机构，其特征在于，所述端子固定座呈U形结构，所述第一真空吸孔设置在端子固定座的顶端。

4.如权利要求1所述的端子上料机构，其特征在于，所述端子分料组件还包括压料驱动源和压板，所述压料驱动源固定设置在安装座上，所述压料驱动源驱动所述压板上下运动以抵压端子固定座。

5.如权利要求1所述的端子上料机构，其特征在于，所述吸附头上设置有吸附端子的第二真空吸孔。

6.如权利要求1所述的端子上料机构，其特征在于，所述吸附头上设置有定位凸起，所述定位凸起与端子相配合设置。

7.如权利要求1所述的端子上料机构，其特征在于，所述端子移料组件包括多轴机械手，所述多轴机械手带动多个吸附头移动。

8.如权利要求1所述的端子上料机构，其特征在于，所述分料驱动源为气缸。

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