CN114248091A - 一种基于机柜用铰链的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的左侧的后端设置第一上料装置，所述第一上料装置的右侧设置修磨装置，所述修磨装置包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料机构匹配，所述修磨装置的右侧对称设置第一装配装置，所述第一装配装置的侧边设置第二上料装置，所述第一装配装置的后端设置第二装配装置，所述第二装配装置包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台的前端并列设置第二上料装置和第三上料装置，所述第二上料装置和所述第三上料装置的右侧设置上料机械手，本发明通过自动上料，自动装配，无需人工干预，大大节省人力劳动，具有良好的市场经济价值。

Description

一种基于机柜用铰链的自动化装配设备

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到一种基于机柜用铰链的自动化装配设备。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，主要安装于门窗上,使门窗通过相对转动使之闭合，但传统的铰链都是通过人工操作机器压合或者简单装配，不仅危险而且效率低下，装配出来的产品参差不齐，因此需要进行改造。

发明内容

本发明提供一种基于机柜用铰链的自动化装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，包括工作台1，所述工作台1的左侧的后端设置第一上料装置2，所述第一上料装置2的右侧设置修磨装置3，所述修磨装置3包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料装置2匹配，所述修磨装置3的右侧设置第一装配装置4，所述第一装配装置4的后端设置第一振动盘5，所述第一装配装置4的前端设置第二振动盘6，所述第一振动盘5和所述第二振动盘6结构相同，所述第一装配装置4的右侧设置第二装配装置7，所述第二装配装置7包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台1的前端并列设置第二上料装置8和第三上料装置9，所述第二上料装置8和所述第三上料装置9的右侧设置上料机械手10。

优选的，所述第一上料装置2包括上料料仓211，所述上料料仓211的底部设置料仓支架，所述上料料仓211的内部的下端设置挡料块212，所述挡料块212的右端设置挡料板213，所述挡料块212和所述挡料板213之间呈钝角，所述挡料块212的右端和所述挡料板213的下端留有间隙，所述上料料仓211的背部设置第一上料电机支架，所述第一上料电机支架设置第一上料电机214，所述第一上料电机214的输出端贯穿所述上料料仓211，所述第一上料电机214的输出端设置拨料轮215，所述拨料轮215的正上方固定设置环形板216，所述环形板216和所述拨料轮215之间设有间隙，所述拨料轮215的右侧设置下料板217，所述下料板217和所述拨料轮215之间有间隙，所述下料板217和水平面呈锐角。

优选的，所述修磨机构包括修磨底座311，所述修磨底座311的上端设置修磨支架314，所述修磨底座311的顶端的中间设置修磨气缸312，所述修磨气缸312的输出端贯穿所述修磨底座311的顶端，所述修磨气缸312的输出端和所述修磨支架314可拆卸固定连接，所述修磨气缸312的周侧对称设置修磨滑套313，所述修磨滑套313贯穿所述修磨底座311的顶端，所述修磨支架314上对称设置修磨滑杆315，所述修磨滑杆315贯穿所述修磨滑套313，所述修磨滑套313和所述修磨滑杆315滑动连接，所述修磨支架314的下端的左侧水平设置修磨电机316，所述修磨电机316的输出端贯穿所述修磨支架314，所述修磨电机316的输出端设置主动轮318，所述修磨支架314的下端的右侧设置从动轮319，所述主动轮318和所述从动轮319的中间设置张紧轮320，所述主动轮318、所述从动轮319和所述张紧轮320环绕设置修磨砂带317。

优选的，所述搬运机构包括搬运底板321，所述搬运底板321的左侧设置第一线性滑轨322，所述第一线性滑轨322的输出端设置搬运活动板323，所述搬运活动板323和所述搬运底板321滑动连接，所述搬运活动板323的中间设置顶升气缸327，所述顶升气缸327的侧边设置搬运连接块324，所述顶升气缸327的两侧对称设置搬运滑套，所述搬运滑套的内部设置搬运滑杆，所述搬运活动板323的正上方设置搬运支架328，所述搬运支架328上方定距离设置放置块329，所述顶升气缸327的输出端、所述搬运滑杆和所述搬运支架328固定连接，所述搬运底板321的右端设置搬运固定块325，所述搬运固定块325设置搬运气缸326，所述搬运气缸326的输出端和所述搬运连接块324固定连接。

优选的，所述第一装配装置包括夹紧机构、第一压入机构、第二压入机构，所述第一压入机构和所述第二压入机构对称且结构相同，所述夹紧机构位于所述第一压入机构和所述第二压入机构的中间，所述夹紧机构包括夹紧底座411，所述夹紧底座411的下端设置顶起气缸412，所述顶起气缸412的右端垂直设置顶起安装块413，所述顶起安装块413设置第一直线导轨415，所述第一直线导轨415的输出端设置下卡块414，所述下卡块414和所述顶起安装块413滑动连接，所述顶起气缸412的输出端贯穿所述夹紧底座411的下端，所述顶起气缸412的输出端和所述顶起安装块413固定连接，所述夹紧底座411的顶端设置下压气缸418，所述下压气缸418的两侧对称设置夹紧滑套416，所述下压气缸418的输出端贯穿所述夹紧底座411的顶端，所述下压气缸418的输出端设置上卡块419，所述上卡块419的两端对称设置夹紧滑杆417，所述夹紧滑套416和所述夹紧滑杆417滑动连接，所述上卡块419和所述夹紧底座411滑动连接，所述上卡块419和所述下卡块414匹配。

优选的，所述第一压入机构包括压入底座421，所述压入底座421的顶部的左侧固定设置压入滑块423，所述压入滑块423设置压入直线导轨424，所述压入直线导轨424设置压入板426，所述压入板426和所述压入滑块423滑动连接，所述压入板426的中间设置推块425，所述压入底座421的右侧固定设置压入气缸422，所述压入气缸422的输出端和所述推块425固定连接，所述压入板426的后端的左侧设置挡块，所述压入板426的前端的右侧设置压入导向块427，所述压入导向块427的右端设置导向气缸428，所述导向气缸428的输出端设置导向固定块429，所述导向固定块429和所述压入导向块427活动连接。

优选的，所述第一上料振动盘和所述第二上料振动盘结构相同，所述第一上料振动盘包括振动盘支架511，所述振动盘支架511设置振动盘本体512，所述振动盘本体512的出料口设置L型凹槽轨道513，所述L型凹槽轨道513的下端设置挡料支架514，所述挡料支架514设置挡料气缸515，所述挡料气缸515的输出端贯穿所述L型凹槽轨道513，所述挡料气缸515的输出端设置挡料头516，所述L型凹槽轨道513的出料口和所述压入导向块427匹配。

优选的，所述送料机构包括送料底座711，所述送料底座711的中间横向水平设置送料安装板712，所述送料安装板712的上表面水平设置送料导轨720，所述送料安装板712的左端设置第一上料电缸713，所述送料安装板712的下表面对称设置T型导向柱，所述T型导向柱的侧边设置弹簧，所述送料底座711和所述送料安装板712活动连接，所述送料导轨720的活动端设置第一上料载板717，所述第一上料载板717和所述送料安装板712滑动连接，所述第一上料电缸713的输出端和所述第一上料载板717固定连接，所述送料底座711的中间纵向水平设置第二线性滑轨714，所述第二线性滑轨714两端对称设置第二上料电缸716和第三上料电缸718，所述第二上料电缸716的输出端设置第二上料载板715，所述第二上料载板715和所述第二线性滑轨714滑动连接，所述第三上料电缸718的输出端设置第三上料载板719，所述第三上料载板719和所述第二线性滑轨714滑动连接。

优选的，所述压合装配机构包括上压板723，所述上压板723的顶部设置压合气缸724，所述上压板723的底部垂直设置压合滑杆721，所述上压板723的正下方设置下压板722，所述下压板722对称设置压合滑套，所述压合滑杆721贯穿所述压合滑套，所述下压板722和所述压合滑杆721滑动连接，所述压合气缸724的输出端贯穿所述上压板723，所述下压板722的正上方设置下压连接块726，所述下压连接块726和所述压合气缸724的输出端连接，所述下压连接块726的中间设置焊接固定块727，所述焊接固定块727设置焊接头728，所述焊接头728和所述焊接固定块727滑动连接，所述焊接头728的上端设置弹簧，所述焊接头728的下端贯穿所述下压板722，所述焊接头728和所述下压板722滑动连接，所述下压板722的底部的中间设置压紧固定块，所述压紧固定块设置压紧头725。

优选的，所述上料机械手包括机械手底座101，所述机械手底座设置一轴机构102，所述一轴机构102的输出端设置二轴机构103，所述二轴机构103的输出端设置三轴机构104，所述三轴机构104的输出端设置四轴机构105，所述四轴机构105的输出端设置手爪安装块106，所述手爪安装块106设置旋转气缸107，所述旋转气缸107的输出端设置气动手爪108。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过第一上料装置、第一振动盘、第二振动盘、第二上料装置、第三自动上料装置和上料机械手实现自动上料，通过第一装配装置、第二装配装置自动装配，最后自动下料，全程无需人工干预，自动化完成，不仅大大减少人力劳动，而且有效提高产能，同时减少危险，具有良好的市场经济价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的第一上料装置结构示意图；

图3为本发明的修磨机构的结构示意图；；

图4为本发明的搬运机构的结构示意图；

图5为本发明的夹紧机构的结构示意图；

图6为本发明的压入机构的结构示意图；

图7为本发明的振动盘结构示意图；

图8为本发明的送料机构结构示意图；

图9为本发明的压合装配结构示意图；

图10为本发明的上料机械手的结构示意图。

以上附图所示：工作台1、第一上料装置2、修磨装置3、第一装配装置4、第一振动盘5、第二振动盘6、第二装配装置7、第二上料装置8、第三上料装置9、上料机械手10、上料料仓211、挡料块212、挡料板213、第一上料电机214、拨料轮215、环形板216、下料板217、修磨底座311、修磨支架314、修磨气缸312、修磨滑套313、修磨滑杆315、修磨电机316、主动轮318、从动轮319、张紧轮320、修磨砂带317、搬运底板321、第一线性滑轨322、搬运活动板323、顶升气缸327、搬运连接块324、搬运支架328、放置块329、搬运固定块325、搬运气缸326、夹紧底座411、顶起气缸412、顶起安装块413、第一直线导轨415、下卡块414、下压气缸418、夹紧滑套416、上卡块419、夹紧滑杆417、压入底座421、压入滑块423、压入直线导轨424、压入板426、推块425、压入气缸422、压入导向块427、导向气缸428、导向固定块429、振动盘支架511、振动盘本体512、L型凹槽轨道513、挡料支架514、挡料气缸515、挡料头516、送料底座711、送料安装板712、送料导轨720、第一上料电缸713、第一上料载板717、第二线性滑轨714、第二上料电缸716、第三上料电缸718、第二上料载板715、第三上料载板719、上压板723、压合气缸724、压合滑杆721、下压板722、下压连接块726、焊接固定块727、焊接头728、压紧头725、机械手底座101、一轴机构102、二轴机构103、三轴机构104、四轴机构105、手爪安装块106、旋转气缸107、气动手爪108。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

具体实施例1，如图1所示，一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，包括工作台1，所述工作台1的左侧的后端设置第一上料装置2，所述第一上料装置2的右侧设置修磨装置3，所述修磨装置3包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料装置2匹配，所述修磨装置3的右侧设置第一装配装置4，所述第一装配装置4的后端设置第一振动盘5，所述第一装配装置4的前端设置第二振动盘6，所述第一振动盘5和所述第二振动盘6结构相同，所述第一装配装置4的右侧设置第二装配装置7，所述第二装配装置7包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台1的前端并列设置第二上料装置8和第三上料装置9，所述第二上料装置8和所述第三上料装置9的右侧设置上料机械手10。

具体实施例2，如图2所示，将第一物料整齐摆放在上料料仓211中，第一物料在挡料块212和挡料板213的作用下向下滑动，调整挡料块212和挡料板213之间的间隙，使间隙略大于第一物料的外径，使之一次只能通过一个第一物料，通过驱动上料电机214顺时针转动，使拨料轮215随之顺时针转动，棒料通过间隙进入拨料轮215上同圆心阵列的齿槽中，拨料轮215将带动第一物料从左侧的间隙处沿着环形板216移动至右端的下料板217处，通过下料板217滑动至搬运机构上，从而实现无需人工干预就能实现自动上料的目的，减少人力劳动。

具体实施例3，如图2、3、4所示，驱动搬运气缸326，使搬运气缸326的活动端向前伸出，搬运气缸326的活动端带动搬运固定块325向前，搬运连固定块325带动搬运活动板323向前滑动，搬运活动板323带动顶升气缸327和搬运支架328向前滑动，顶升气缸327的活动端伸出，搬运支架328垂直向上运动，搬运支架328上的放置块329垂直向上，将第一上料装置中的下料板217上的第一物料顶起在放置块329上，搬运气缸327的活动端收缩，第一物料在放置块329上随着搬运支架328向右移动，同时驱动修磨气缸312，使修磨气缸312的输出端伸出，使修磨支架314处于最低端，并通过修磨滑杆315和修磨滑套313使修磨支架314处于稳定且垂直状态，驱动修磨电机316转动，主动轮318转动，修磨砂带317带动从动轮319以及张紧轮320转动，修磨砂带317接触并带动第一物料在放置块329上做圆周运动，修磨气缸312向右移动到位后，顶升气缸412缩回，修磨气缸312缩回，第一物料和修磨砂带317脱离接触，同时第一物料进入第一装配机构，依次循环实现第一物料的自动搬运和修磨。

具体实施例4，如图5、6、7所示，当搬运装置将第一物料送至第一装配装置时，顶起气缸412的活动端伸出，顶起气缸412的活动端上安装的下卡块414，在第一直线导轨415的作用下垂直向上运动，同时下压气缸418的活动端上的上卡块419，在夹紧滑套416和夹紧滑杆417的共同作用下垂直向下运动，上卡块419和下卡块414共同作用将第一物料夹紧，第二物料通过振动盘本体512上至振动盘的出料口，再经过气吹使第二物料进入L型凹槽轨道513中，当上料时，挡料气缸515的活动端带动挡料头516缩回，第二物料沿着L型凹槽轨道513进入压入导向块427中，导向气缸428的活动端带动导向固定块429伸出，将第二物料夹紧在压入导向块427中，同时压入气缸422的活动端伸出向前运动，推块425向前运动，推块425带动压入板426向前运动，压入板426的前端的压入导向块427带动第二物料向前运动，将第二物料精确装配进第一物料上，导向气缸428缩回，导向固定块429松开，压入气缸422带动压入板426向后缩回，使压入导向块427重新回到L型凹槽轨道513的正下方，如此反复实现第一物料、第二物料和第三物料的自动装配。

具体实施例5，如图1、8、9、10所示，当第一物料通过搬运装置传送至送料装置时，第一上料电缸713的输出端带动第一上料载板717向左移动，当搬运装置将第一物料安放至第一上料载板717上，第一上料电缸713向右移动至第二线性滑轨714处停止，上压板723顶部的压合气缸724伸出，使下压连接块726带动下压板722向下移动，下压板722将送料安装板712向下压，使送料安装,712在T型导向柱的作用下垂直向下，使送料导轨720和第二线型滑轨714水平，下压板722底部的压紧头725将第一物料压紧，同时上料机械手上的一轴机构102、二轴机构103、三轴机构104共同作用使气动手爪108处于第二上料装置正上方，四轴机构105向下垂直运动，当接触到第四物料时，气动手爪108闭合，四轴机构105垂直向上运动将第四物料抓取至最高端，驱动一轴机构102、二轴机构103、三轴机构104、使第四物料处于第二上料载板的正上方，四轴机构105垂直向下，当接触第二上料载板715后，气动手爪108松开，使第四物料精确落在第二上料载板715上，四轴机构105垂直向上，通过驱动一轴机构102、二轴机构103、三轴机构104使气动手爪108处于第三上料装置正上方，四轴机构105垂直向下，当接触第五物料时，气动手爪108闭合，四轴机构105垂直向上，旋转气缸107的活动端旋转，带动气动手爪108以及第五物料旋转，通过驱动一轴机构102、二轴机构103、三轴机构104使第五物料处于第三上料载板719的正上方，四轴机构105垂直向下，当接触第三上料载板719时，气动手爪108松开，第五物料精确落在第三上料载板719上，第二上料电缸716的输出端推动第二上料载板715沿第二线性滑轨714向中间方向移动，将第四物料装配进第二物料上，第三上料电缸718的输出端推动第三上料载板719沿第二线性滑轨714向中间方向移动，将第五物料装配进第三物料上，装配完成后焊接头728通电，分别对第四物料和第五物料焊接在第二物料和第三物料上，焊接完成后，压合气缸724缩回，第二上料电缸716带动第二上料载板715缩回，第三上料电缸718带动第三上料载板719缩回，送料安装板712弹回原来位置，第一上料电缸713的输出端继续推动第一上料载板717向右移动至最右侧，装配好的物料在惯性作用下实现自动下料。

基本工作原理：将第一物料整齐放置在第一上料装置中，第一物料将通过第一上料装置有序的传送至下料板处，搬运装置利用搬运气缸和顶升气缸的的共同作用将第一物料传送至修磨装置正下方，修磨气缸伸出，带动修磨支架垂直下降，修磨电机转动带动修磨砂带转动，修磨砂带接触第一物料，将带动第一物料在放置块上轴向转动修磨第一物料的外圆，搬运装置将第一物料搬运至第一装配装置处，夹紧机构上的顶起气缸带动下卡块向上垂直运动，下压气缸带动上卡块向下垂直运动将第一物料卡紧，第一振动盘上的第二物料通过L型凹槽将第二物料传递至第一压入机构的压入导向块中，压入气缸将第二物料通过压入导向块压入第一物料中，第二振动盘上的第三物料通过L型凹槽将第三物料传递至第二压入机构的压入导向块中，压入气缸将第三物料通过压入导向块压入第一物料中，第二装配装置中的第一电缸带动第一载板移动至最左端，搬运装置将装配好的装配体搬运至第二装配装置的第一载板中，第一电缸输出端向右移动，带动第一载板匀速向右移动，在第二线性滑轨处停留，压合气缸伸出，带动下压板下压，下压板下压使送料安装板下压，送料导轨和第二线性滑轨水平，压紧头将装配好的装配体压紧，上料机器手将第二上料装置中的第四物料放入第二上料载板中，将第三上料装置中的第五物料放入第三上料载板中，第二电缸的输出端推动第二上料载板向中间移动，使第四物料套接在第二物料表面，第三电缸的输出端推动第三上料载板向中间移动，使第五物料套接在第三物料的表面，焊接头通过弹簧的弹力分别接触在第二物料、第四物料的结合处和第三物料、第五物料的结合处，通电进行点焊，压合气缸缩回，第一电缸的输出端将带动第一载板继续向右高速移动，惯性使装配好的物料飞出第一载板。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的左侧的后端设置第一上料装置，所述第一上料装置的右侧设置修磨装置，所述修磨装置包括修磨机构和搬运机构，所述搬运机构和所述第一上料装置匹配，所述修磨装置的右侧设置第一装配装置，所述第一装配装置的后端设置第一振动盘，所述第一装配装置的前端设置第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘结构相同，所述第一装配装置的右侧设置第二装配装置，所述第二装配装置包括送料机构和压合装配机构，所述送料机构和所述搬运机构匹配，所述工作台的前端并列设置第二上料装置和第三上料装置，所述第二上料装置和所述第三上料装置的右侧设置上料机械手。

2.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述第一上料装置包括上料料仓，所述上料料仓的底部设置料仓支架，所述上料料仓的内部的下端设置挡料块，所述挡料块的右端设置挡料板，所述挡料块和所述挡料板之间呈钝角，所述挡料块的右端和所述挡料板的下端留有间隙，所述上料料仓的背部设置第一上料电机支架，所述第一上料电机支架设置第一上料电机，所述第一上料电机的输出端贯穿所述上料料仓，所述第一上料电机的输出端设置拨料轮，所述拨料轮的正上方固定设置环形板，所述环形板和所述拨料轮之间设有间隙，所述拨料轮的右侧设置下料板，所述下料板和所述拨料轮之间有间隙，所述下料板和水平面呈锐角。

3.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述修磨机构包括修磨底座，所述修磨底座的上端设置修磨支架，所述修磨底座的顶端的中间设置修磨气缸，所述修磨气缸的输出端贯穿所述修磨底座的顶端，所述修磨气缸的输出端和所述修磨支架可拆卸固定连接，所述修磨气缸的周侧对称设置修磨滑套，所述修磨滑套贯穿所述修磨底座的顶端，所述修磨支架上对称设置修磨滑杆，所述修磨滑杆贯穿所述修磨滑套，所述修磨滑套和所述修磨滑杆滑动连接，所述修磨支架的下端的左侧水平设置修磨电机，所述修磨电机的输出端贯穿所述修磨支架，所述修磨电机的输出端设置主动轮，所述修磨支架的下端的右侧设置从动轮，所述主动轮和所述从动轮的中间设置张紧轮，所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮环绕设置修磨砂带。

4.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运底板，所述搬运底板的左侧设置第一线性滑轨，所述第一线性滑轨的输出端设置搬运活动板，所述搬运活动板和所述搬运底板滑动连接，所述搬运活动板的中间设置顶升气缸，所述顶升气缸的侧边设置搬运连接块，所述顶升气缸的两侧对称设置搬运滑套，所述搬运滑套的内部设置搬运滑杆，所述搬运活动板的正上方设置搬运支架，所述搬运支架上方定距离设置放置块，所述顶升气缸的输出端、所述搬运滑杆和所述搬运支架固定连接，所述搬运底板的右端设置搬运固定块，所述搬运固定块设置搬运气缸，所述搬运气缸的输出端和所述搬运连接块固定连接。

5.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述第一装配装置包括夹紧机构、第一压入机构、第二压入机构，所述第一压入机构和所述第二压入机构对称且结构相同，所述夹紧机构位于所述第一压入机构和所述第二压入机构的中间，所述夹紧机构包括夹紧底座，所述夹紧底座的下端设置顶起气缸，所述顶起气缸的右端垂直设置顶起安装块，所述顶起安装块设置第一直线导轨，所述第一直线导轨的输出端设置下卡块，所述下卡块和所述顶起安装块滑动连接，所述顶起气缸的输出端贯穿所述夹紧底座的下端，所述顶起气缸的输出端和所述顶起安装块固定连接，所述夹紧底座的顶端设置下压气缸，所述下压气缸的两侧对称设置夹紧滑套，所述下压气缸的输出端贯穿所述夹紧底座的顶端，所述下压气缸的输出端设置上卡块，所述上卡块的两端对称设置夹紧滑杆，所述夹紧滑套和所述夹紧滑杆滑动连接，所述上卡块和所述夹紧底座滑动连接，所述上卡块和所述下卡块匹配。

6.根据权利要求5所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述第一压入机构包括压入底座，所述压入底座的顶部的左侧固定设置压入滑块，所述压入滑块设置压入直线导轨，所述压入直线导轨设置压入板，所述压入板和所述压入滑块滑动连接，所述压入板的中间设置推块，所述压入底座的右侧固定设置压入气缸，所述压入气缸的输出端和所述推块固定连接，所述压入板的后端的左侧设置挡块，所述压入板的前端的右侧设置压入导向块，所述压入导向块的右端设置导向气缸，所述导向气缸的输出端设置导向固定块，所述导向固定块和所述压入导向块活动连接。

7.根据权利要求6所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述第一上料振动盘和所述第二上料振动盘结构相同，所述第一上料振动盘包括振动盘支架，所述振动盘支架设置振动盘本体，所述振动盘本体的出料口设置L型凹槽轨道，所述L型凹槽轨道的下端设置挡料支架，所述挡料支架设置挡料气缸，所述挡料气缸的输出端贯穿所述L型凹槽轨道，所述挡料气缸的输出端设置挡料头，所述L型凹槽轨道的出料口和所述压入导向块匹配。

8.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述送料机构包括送料底座，所述送料底座的中间横向水平设置送料安装板，所述送料安装板的上表面水平设置送料导轨，所述送料安装板的左端设置第一上料电缸，所述送料安装板的下表面对称设置T型导向柱，所述T型导向柱的侧边设置弹簧，所述送料底座和所述送料安装板活动连接，所述送料导轨的活动端设置第一上料载板，所述第一上料载板和所述送料安装板滑动连接，所述第一上料电缸的输出端和所述第一上料载板固定连接，所述送料底座的中间纵向水平设置第二线性滑轨，所述第二线性滑轨两端对称设置第二上料电缸和第三上料电缸，所述第二上料电缸的输出端设置第二上料载板，所述第二上料载板和所述第二线性滑轨滑动连接，所述第三上料电缸的输出端设置第三上料载板，所述第三上料载板和所述第二线性滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述压合装配机构包括上压板，所述上压板的顶部设置压合气缸，所述上压板的底部垂直设置压合滑杆，所述上压板的正下方设置下压板，所述下压板对称设置压合滑套，所述压合滑杆贯穿所述压合滑套，所述下压板和所述压合滑杆滑动连接，所述压合气缸的输出端贯穿所述上压板，所述下压板的正上方设置下压连接块，所述下压连接块和所述压合气缸的输出端连接，所述下压连接块的中间设置焊接固定块，所述焊接固定块设置焊接头，所述焊接头和所述焊接固定块滑动连接，所述焊接头的上端设置弹簧，所述焊接头的下端贯穿所述下压板，所述焊接头和所述下压板滑动连接，所述下压板的底部的中间设置压紧固定块，所述压紧固定块设置压紧头。

10.根据权利要求1所述一种基于机柜用铰链的自动化装配设备，其特征在于，所述上料机械手包括机械手底座，所述机械手底座设置一轴机构，所述一轴机构的输出端设置二轴机构，所述二轴机构的输出端设置三轴机构，所述三轴机构的输出端设置四轴机构，所述四轴机构的输出端设置手爪安装块，所述手爪安装块设置旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置气动手爪。

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