CN114473423A - 用于机动车热交换器内零部件的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车热交换器内零部件的组装装置，该装置包括载台、主传输线、搬运模组和下压模组，载台上固定有热交换器内的流道板，零部件安装于所述流道板上；主传输线用于传送所述载台；搬运模组用于将所述零部件拾取并传送至所述流道板的管口内；下压模组横跨于所述主传输线上，并用于将位于所述管口上的所述零部件压入所述管口内；该装置结构紧凑，利用专业的下压模组提高零部件组装的稳定性，搬运模组直接将零部件移至管口内，提高该装置的组装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

Description

用于机动车热交换器内零部件的组装装置

技术领域

本发明涉及一种机动车内热交换器的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内零部件的组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在热交换器的组装过程中还包括将线圈安装于流道板的管口上，如何高效率的完成线圈的组装是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器内零部件的组装装置，该装置利用搬运模组将零部件移至管口内，再利用下压模组将零部件压入管口内，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，包括：

载台，其上固定有热交换器内的流道板，零部件安装于所述流道板上；

主传输线，其用于传送所述载台；

搬运模组，其用于将所述零部件拾取并传送至所述流道板的管口内；

下压模组，其横跨于所述主传输线上，并用于将位于所述管口上的所述零部件压入所述管口内。

优选地，所述搬运模组包括：

第一拾取头组件，其用于拾取所述零部件；

第一传送组件，其用于传送所述第一拾取头组件，以将所述零部件传送至所述管口内。

优选地，所述第一拾取头组件包括第一吸头与定位件，所述第一吸头与定位件固定连接，所述第一吸头用于吸附所述零部件，所述定位件用于限定所述零部件的位置，当所述第一吸头吸附所述零部件时，所述定位件匹配所述零部件的形状。

优选地，所述定位件包括若干限位块，若干所述限位块位于所述第一吸头的外壁上，当所述第一吸头吸附所述零部件时，若干所述限位块抵接于所述零部件的外壁上。

优选地，所述第一拾取头组件还包括缓冲件，所述缓冲件位于所述第一传送组件与第一吸头之间。

优选地，所述搬运模组还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴的一端安装于所述第一传送组件上，另一端连接所述第一拾取头组件；所述零部件在所述旋转组件的作用下进行旋转运动，以使得所述零部件匹配所述管口。

优选地，所述搬运模组还包括第一相机组件，所述第一相机组件安装于所述第一传送组件上并与所述第一拾取头组件相邻设置，所述第一相机组件用于获取所述管口的位置信息，以使得所述第一传送组件与旋转组件基于所述管口的位置信息调节所述零部件的位置姿态。

优选地，所述下压模组包括：

支撑架，其横跨于所述主传输线上；

第二传送组件，其用于传送所述支撑架，所述第二传送组件位于所述主传输线的两侧；

压机组件，其贯穿于支撑架上并位于所述流道板的上方，所述压机组件在所述第二传送组件的传送下移至匹配所述管口处，以对所述零部件进行下压。

优选地，所述下压模组还包括：

第三传送组件，其安装于所述支撑架上，所述压机组件安装于所述第三传送组件上，所述压机组件在所述第三传送组件的传送下进行位置调节。

优选地，所述下压模组还包括：

第二相机组件，其安装于所述支撑架的底部，并用于获取放置于所述管口上的所述零部件的位置信息，所述第三传送组件与第二传送组件基于所述零部件的位置信息调整所述压机组件的位置，以使得所述压机组件将所述零部件下压于所述管口内。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，该装置利用搬运模组将待组装零部件进行拾取并传送至流道板的管口内，再利用位于流道板上方的下压模组作用于管口上的零部件，以将零部件压入管口内；该装置结构紧凑，利用专业的下压模组提高零部件组装的稳定性，搬运模组直接将零部件移至管口内，提高该装置的组装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的组装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的组装装置中的搬运模组的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的组装装置中的线圈的结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的组装装置中的下压模组的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图。

附图标记：

a、线圈；a1、卡扣部；a2、压入部；a3、插接部；

10、载台；20、主传输线；

30、下压模组；310、支撑架；311、镂空区域；320、第二传送组件；330、压机组件；331、第一驱动组件；332、压头；333、防擦块；340、第三传送组件；

40、搬运模组；410、第一传送组件；420、第一拾取头组件；421、第一吸头；422、限位块；423、缓冲件；424、旋转轴；430、第一相机组件；50、基台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于机动车热交换器内零部件的组装装置，该装置利用搬运模组40直接拾取线圈并将其传送至管口内，进行预安装，再利用位于流道板上方的下压模组30下压于管口上的零部件，以使得零部件压入管口内，该装置不仅装置效率高，且组装精度与组装稳定性高。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车热交换器内零部件的组装装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车热交换器内零部件的组装装置，包括载台10、主传输线20、搬运模组40和下压模组30，其中，载台10上固定安装有热交换器内的流道板，零部件安装于所述流道板上；主传输线20用于传送所述载台10；搬运模组40用于将所述零部件拾取并传送至所述流道板的管口内；下压模组30横跨于所述主传输线20上，并用于将位于所述管口上的所述零部件压入所述管口内。

在热交换器的组装过程中，需要将多个零部件组装于热交换器的流道板上。利用一主传输线20传送已完成安装的流道板，流道板安装于一载台10上，载台10在主传输线20上传送，在进行下一个零部件的安装时利用阻停模组(图中未显示)将载台10阻停于主传输线20上，在主传输线20相邻处利用搬运模组40与下压模组30将待组装零部件安装于载台10的流道板上。阻停模组为现有技术中常规部件，本发明实施例不做限定。本发明实施例中的零部件以线圈a为例，当然并不仅限于此，比如：零部件还可以为阀门等。

也就是说，该组装装置利用搬运模组40将线圈a转移至流道板的管口上以进行预安装，再利用位于流道板上方的下压模组30将线圈a压入管口内，以将线圈a安装于流道板上；该组装装置结构紧凑，装置流程简单。需要说明的是：流道板上的管口内设有凹槽等结构，以提高线圈压入管口后的牢固性。

在一实施例中，如图2所示，所述搬运模组40包括第一拾取头组件420与第一传送组件410，第一拾取头组件420用于拾取所述零部件；第一传送组件410用于传送所述第一拾取头组件420，以将所述零部件传送至所述管口内。

也就是说，第一拾取头组件420安装于第一传送组件410上，第一拾取头组件420拾取的线圈在第一传送组件410的传送下移至管口内。第一传送组件410优选为多轴机械手，当然并不仅限于此，第一传送组件410还可以为直线模组。

如图3所示，图3为本发明实施例中涉及的线圈的结构示意图，该异形结构的线圈至少包括卡扣部a2、压入部a2和插接部a3，基于该线圈在安装于流道板上的管口后将有大部分位于流道板表面上，利用卡扣部a2提高该线圈安装于流道板上的稳定性，卡扣部a2用于匹配流道板上设有的卡口。压入部a2为与管口相匹配的部分，插接部a3内安装有PI N针用于连接其它部件。基于该线圈的复杂结构，无法保证第一拾取头组件420拾取线圈过程中的稳定性以及拾取效率。

基于上述技术问题，如图4所示，本发明实施例利用包括定位件的第一拾取头组件420对线圈进行拾取，以提高第一拾取头组件420拾取线圈时的稳定性以及拾取效率。具体的，所述第一拾取头组件420包括第一吸头421与定位件，所述第一吸头421与定位件固定连接，所述第一吸头421用于吸附所述零部件，所述定位件用于限定所述零部件的位置，当所述第一吸头421吸附所述零部件时，所述定位件匹配所述零部件的形状。

也就是说，在第一吸头421上固定连接有定位件，当第一吸头421吸附线圈的时候，一方面，定位件限定线圈的位置；另一方面，定位件抵接于线圈的外壁上对其起到力的作用，以提高第一拾取头组件420拾取线圈在传送过程中的稳定性。

进一步的，所述定位件包括若干限位块422，若干所述限位块422位于所述第一吸头421的外壁上，当所述第一吸头421吸附所述零部件时，若干所述限位块422抵接于所述零部件的外壁上。

也就是说，当第一吸头421吸附线圈时，若干限位块422形成的空间匹配线圈的外形，提高第一拾取头组件420拾取线圈的精度，以及拾取效率。

在一实施例中，如图4所示，所述第一拾取头组件420还包括缓冲件423，所述缓冲件423位于所述第一传送组件410与第一吸头421之间。缓冲件423用于减轻第一吸头421接触线圈时产生的外力，避免第一吸头421对线圈造成损伤。

在一实施例中，所述搬运模组40还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴424，所述旋转轴424的一端安装于所述第一传送组件410上，另一端连接所述第一拾取头组件420；所述零部件在所述旋转组件的作用下进行旋转运动，以使得所述零部件匹配所述管口。本实施例中的搬运模组40优选为四轴机械手，当然并不仅限于此。比如:在直线模组上安装有旋转电机等。

进一步的，所述搬运模组40还包括第一相机组件430，所述第一相机组件430安装于所述第一传送组件410上并与所述第一拾取头组件420相邻设置，所述第一相机组件430用于获取所述管口的位置信息，以使得所述第一传送组件410与旋转组件基于所述管口的位置信息调节所述零部件的位置姿态。

也就是说，在第一拾取头组件420拾取线圈之前，利用第一相机组件430获取带拾取线圈的位置信息，基于该位置信息，旋转组件以及第一传送组件410对第一拾取头组件420的姿态进行调节，以使得第一吸头421以及定位件的姿态匹配线圈的姿态。以及，在第一拾取头组件420将拾取的线圈移至管口内时，利用第一相机组件430获取管口以及流道板上卡口的位置信息，基于该位置信息，旋转组件与第一传送组件410对线圈的姿态进行调节，以使其匹配管口，以及使得卡扣匹配流道板上的卡口。

需要说明的是：在第一拾取头组件420将线圈放置于管口内后，第一拾取头组件420在第一传送组件410的作用下可以向下对零部件进行初步下压，也可以不对零部件进行初步下压，本发明实施例不做限定，可根据具体零部件结构等因素进行选择。

在一实施例中，如图5所示，所述下压模组30包括支撑架310、第二传送组件320和压机组件330，支撑架310横跨于所述主传输线20上；第二传送组件320用于传送所述支撑架310，所述第二传送组件320位于所述主传输线20的两侧；压机组件330贯穿于支撑架310上并位于所述流道板的上方，所述压机组件330在所述第二传送组件320的传送下移至匹配所述管口处，以对所述零部件进行下压。

该组装装置安装于基台50上，即搬运模组40、主传输线20固定安装于基台50上。第二传送组件320固定安装于基台50上，支撑架310安装于第二传送组件320上，支撑架310在第二传送组件320的传送下沿如图5所示的坐标系中的Y轴方向进行往复运动。

具体的，压机组件330包括第一驱动组件331与压头332，第一驱动组件331固定安装于支撑架310上，压头332安装于第一驱动组件331的一端，压头332与第一驱动组件331竖直安装于支撑架310上，也就是，压头332在第一驱动组件331的驱动力下沿如图5所示的坐标系中的Z轴方向做往复运动。其中，压头332贯穿于支撑架310上的镂空区域311，也就是，压头332在第一驱动组件331的驱动力下穿过支撑架310向流道板运动。第一驱动组件331优选为电缸压机，当然并不仅限于此，电缸压机提高下压模组30的稳定性。

进一步的，在压头332的末端固定连接有以防擦块333，防擦块333用于增加其接触线圈时的摩擦力以及避免因接触时产生的外力对线圈造成损伤。

在一实施例中，如图5和图6所示，所述下压模组30还包括第三传送组件340，第三传送组件340安装于所述支撑架310上，所述压机组件330安装于所述第三传送组件340上，所述压机组件330在所述第三传送组件340的传送下进行位置调节。压机组件330在第三传送组件340的传送下沿如图5所示的坐标系中的X轴方向做往复运动。

进一步的，所述下压模组30还包括第二相机组件(图中未显示)，第二相机组件安装于所述支撑架310的底部，并用于获取放置于所述管口上的所述零部件的位置信息，所述第三传送组件340与第二传送组件320基于所述零部件的位置信息调整所述压机组件330的位置，以使得所述压机组件330将所述零部件下压于所述管口内。

也就是说，第二相机组件用于获取下压模组30对零部件进行下压之前的线圈的位置信息，以使得第二传送组件320与第三传送组件340基于该位置信息对压头332进行位置调节，以使得压头332匹配零部件。压头332基于第二相机组件通过多方向对其进行位置调节，提高压头332与线圈的匹配精度，进一步提高线圈的组装精度。

本发明实施例中的第一相机组件430与第二相机组件均优选包括相机与光源，光源用于提高相机获取图像信息的质量。本发明实施例中的第二传送组件320与第三传送组件340优选为直线模组，当然并不仅限于此。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，包括：

载台(10)，其上固定有热交换器内的流道板，零部件安装于所述流道板上；

主传输线(20)，其用于传送所述载台(10)；

搬运模组(40)，其用于将所述零部件拾取并传送至所述流道板的管口内；

下压模组(30)，其横跨于所述主传输线(20)上，并用于将位于所述管口上的所述零部件压入所述管口内。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述搬运模组(40)包括：

第一拾取头组件(420)，其用于拾取所述零部件；

第一传送组件(410)，其用于传送所述第一拾取头组件(420)，以将所述零部件传送至所述管口内。

3.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述第一拾取头组件(420)包括第一吸头(421)与定位件，所述第一吸头(421)与定位件固定连接，所述第一吸头(421)用于吸附所述零部件，所述定位件用于限定所述零部件的位置，当所述第一吸头(421)吸附所述零部件时，所述定位件匹配所述零部件的形状。

4.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述定位件包括若干限位块(422)，若干所述限位块(422)位于所述第一吸头(421)的外壁上，当所述第一吸头(421)吸附所述零部件时，若干所述限位块(422)抵接于所述零部件的外壁上。

5.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述第一拾取头组件(420)还包括缓冲件(423)，所述缓冲件(423)位于所述第一传送组件(410)与第一吸头(421)之间。

6.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述搬运模组(40)还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴(424)，所述旋转轴(424)的一端安装于所述第一传送组件(410)上，另一端连接所述第一拾取头组件(420)；所述零部件在所述旋转组件的作用下进行旋转运动，以使得所述零部件匹配所述管口。

7.如权利要求6所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述搬运模组(40)还包括第一相机组件(430)，所述第一相机组件(430)安装于所述第一传送组件(410)上并与所述第一拾取头组件(420)相邻设置，所述第一相机组件(430)用于获取所述管口的位置信息，以使得所述第一传送组件(410)与旋转组件基于所述管口的位置信息调节所述零部件的位置姿态。

8.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述下压模组(30)包括：

支撑架(310)，其横跨于所述主传输线(20)上；

第二传送组件(320)，其用于传送所述支撑架(310)，所述第二传送组件(320)位于所述主传输线(20)的两侧；

压机组件(330)，其贯穿于支撑架(310)上并位于所述流道板的上方，所述压机组件(330)在所述第二传送组件(320)的传送下移至匹配所述管口处，以对所述零部件进行下压。

9.如权利要求8所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述下压模组(30)还包括：

第三传送组件(340)，其安装于所述支撑架(310)上，所述压机组件(330)安装于所述第三传送组件(340)上，所述压机组件(330)在所述第三传送组件(340)的传送下进行位置调节。

10.如权利要求9所述的用于机动车热交换器内零部件的组装装置，其特征在于，所述下压模组(30)还包括：

第二相机组件，其安装于所述支撑架(310)的底部，并用于获取放置于所述管口上的所述零部件的位置信息，所述第三传送组件(340)与第二传送组件(320)基于所述零部件的位置信息调整所述压机组件(330)的位置，以使得所述压机组件(330)将所述零部件下压于所述管口内。

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