CN210557947U - 取放料机械手及上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放料机械手，包括支撑板、两取放组件以及第一驱动组件，两取放组件和第一驱动组件分别连接于支撑板上，取放组件包括吸嘴和第一接头，第一接头与吸嘴连通，第一驱动组件与两取放组件传动连接，用于驱使两取放组件进行交替升降；还提供了一种上下料装置，包括取放料机械手和第二驱动组件。本实用新型通过第一驱动组件可以驱使两个取放组件交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料进行作业的过程中，取放组件需要处于待机状态，而在取放组件运送原料的过程中，作业平台需要处于待机状态，从而有效地解决了在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的问题。

Description

取放料机械手及上下料装置

技术领域

本实用新型属于镭射二极体模组生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种取放料机械手及上下料装置。

背景技术

目前，在镭射二极体模组(TO-CAN)生产行业中，有很多生产工序如：共晶、焊线、封帽等，在进行取放料时，通常是利用吸嘴从专用料盘内将管座或者管帽等一颗一颗地取走送到共晶、焊线或者封帽等平台上进行作业，待完成作业后，又需要该吸嘴将成品或者半成品一颗一颗地送回专用料盘内，整个过程都是一个吸嘴与一个作业平台对应，即一个作业平台上的原料或者成品都是由一个吸嘴进行取和放的，导致吸嘴只能等待原料在作业平台上完成作业后才能将成品取走，去进行下一个原料抓取和运送，即在原料进行作业的过程中，吸嘴需要处于待机状态，而在吸嘴取料和运送的过程中，作业平台需要处于待机状态，这样不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料机械手及上下料装置，包括但不限于解决在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于上下料装置上的取放料机械手，包括：

支撑板；

两取放组件，连接于所述支撑板上，用于抓取和放下原料，所述取放组件包括吸嘴和用于与气管连接的第一接头，所述第一接头与所述吸嘴连通；以及

第一驱动组件，连接于所述支撑板上，并与两所述取放组件传动连接，用于驱使两所述取放组件进行交替升降。

进一步地，所述取放组件还包括第二传动件，所述吸嘴设于所述第二传动件上，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述支撑板上；以及

第一传动件，所述第一传动件的相对两端分别与两所述第二传动件铰接，所述第一驱动件的输出轴紧固连接于所述第一传动件的两铰接点之间的中点处。

可选地，所述第二传动件上开设有限位槽，所述第一传动件的端部开设有第一安装槽，所述第一驱动组件还包括：

两轴承，所述轴承容置于所述限位槽内；以及

两连接轴，所述连接轴穿设于所述第一传动件的端部以将所述轴承安装于所述第一安装槽内。

可选地，所述支撑板上设有两第一导轨，所述第二传动件与所述第一导轨滑动连接。

可选地，所述支撑板上设有第一限位件，所述第一限位件抵靠于两所述第一导轨的底端。

可选地，所述取放组件还包括：

连接管，所述连接管的顶端与所述第一接头连接，所述连接管的底端与所述吸嘴可拆卸连接；以及

第一紧固件，设于所述连接管上，用于将所述吸嘴安装到所述连接管的底端上。

可选地，所述取放组件还包括：

第二紧固件，用于将所述连接管安装到所述第二传动件上。

可选地，所述取放组件还包括：

第二导轨，设于所述第二传动件上；

滑块，与所述第二紧固件紧固连接，并与所述第二导轨滑动连接；

第二限位件，设于所述第二传动件上，并位于所述第二导轨的顶侧；以及

弹簧，夹设于所述第二限位件与所述第二紧固件之间。

可选地，所述取放料机械手还包括：

连接组件，包括底座、两第二接头和两第三接头，所述底座设于所述支撑板上，所述底座上开设有两气道，所述气道的两端分别与所述第二接头和所述第三接头连接，所述第二接头通过所述气管与所述第一接头连接，所述第三接头用于与气压监测仪和真空泵连接。

本实用新型还提供了一种上下料装置，包括上述取放料机械手，以及用于驱使所述取放料机械手在料盘和作业平台之间往复移动的第二驱动组件。

本实用新型提供的取放料机械手及上下料装置的有益效果在于：采用了两个取放组件与第一驱动组件配合，通过第一驱动组件可以驱使两个取放组件交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料进行作业的过程中，取放组件需要处于待机状态，而在取放组件运送原料的过程中，作业平台需要处于待机状态，从而有效地解决了在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的技术问题，提高了镭射二极体模组的生产效率，提升了单位时间的效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取放料机械手的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取放料机械手的立体分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的取放料机械手中取放组件的立体分解示意图。

其中，图中各附图标记：

2—原料、10—取放料机械手、11—支撑板、12—取放组件/第一取放组件、12′—第二取放组件、13—第一驱动组件、14—连接组件、110—过孔、111—第一导轨、112—第一限位件、120—第二传动件、121—吸嘴、122—第一接头、123—连接管、124—第一紧固件、125—第二紧固件、126—第二导轨、127—滑块、128—第二限位件、129—弹簧、131—第一驱动件、132—第一传动件、133—轴承、134—连接轴、141—底座、142—第二接头、143—第三接头、1200—限位槽、1231—管本体、1232—连接部、1310—输出轴、1320—第一安装槽、1350—夹口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的取放料机械手和上下料装置进行说明。

请参阅图1和图2，该取放料机械手10包括支撑板11、两个取放组件12和第一驱动组件13，其中，两个取放组件12和第一驱动组件13分别连接在支撑板11上，取放组件12用于抓取和放下原料2，此处取放组件12包括吸嘴121和用于与气管连接的第一接头122，该第一接头122与吸嘴121连通，即吸嘴121通过第一接头122与气管的一端连接，气管的另一端可以与真空泵连接；第一驱动组件13与两个取放组件12传动连接，用于驱使两个取放组件12进行交替升降，即第一驱动组件13启动后，其中一个取放组件12进行上升动作时，另一个取放组件12同时进行下降动作。

在镭射二极体模组生产设备中，取放料机械手10是装配在上下料装置上，其中，镭射二极体模组生产设备还包括一个用于盛放原料2(可以是管帽或者管座)的料盘和一个用于对原料2进行共晶、焊线、封帽等作业的作业平台，该上下料装置还包括第二驱动组件，该第二驱动组件可以驱使取放料机械手10在料盘的上方和作业平台的上方之间往复移动。为了便于说明该上下料装置的运行过程，此处将取放料机械手10中的两个取放组件分别命名为第一取放组件12和第二取放组件12′，在镭射二极体模组生产的过程中，当原料2在作业平台上完成作业时，第二驱动组件驱使取放料机械手10移动到作业平台的上方，接着第一驱动组件13驱使具有空载吸嘴121的第一取放组件12下降并且吸取作业平台上已经完成作业的原料2，接着在第一取放组件12上升的过程中，第二驱动组件驱使取放料机械手10移动一定的距离，使吸取有下一个原料2的第二取放组件12′对准作业平台，同时第一驱动组件13驱使第二取放组件12′下降并且将下一个原料2放到作业平台上，接着第一驱动组件13驱使第一取放组件12和第二取放组件12′同时复位(即两个取放组件处于同一水平面上)，接着第二驱动组件驱使取放料机械手10向料盘的上方移动，此时作业平台对下一个原料2进行作业，接着第一驱动组件13驱使第一取放组件12下降并且将已经完成作业的原料2放入料盘内，接着第一驱动组件13驱使第一取放组件12上升，此时第二取放组件12′在第一驱动组件13驱使下下降并且从料盘上吸取下下一个原理2，然后第一驱动组件13驱使第一取放组件12和第二取放组件12′同时复位，准备下一次在作业平台上取料和放料。可以理解的是，料盘上的相邻两个料孔的间距与第一取放组件12上的吸嘴和第二取放组件12′上的吸嘴之间间距相等；另外根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施方式中，镭射二极体模组生产设备可以包括两个作业平台，两个作业平台与两个取放组件12对应，省去了两个取放组件12与一个作业平台对准的步骤，使得生产效率更高。

本实用新型提供的取放料机械手10，采用了两个取放组件12与第一驱动组件13配合，通过第一驱动组件13可以驱使两个取放组件12交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料2进行作业的过程中，取放组件12需要处于待机状态，而在取放组件12运送原料2的过程中，作业平台需要处于待机状态，从而有效地解决了在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的技术问题，提高了镭射二极体模组的生产效率，提升了单位时间的效益。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，取放组件12还包括第二传动件120，吸嘴121设置在第二传动件120上，同时，第一驱动组件13包括第一驱动件131和第一传动件132，其中，第一驱动件131设置在支撑板11上，第一传动件132的相对两端分别与两个第二传动件120铰接，此处第一驱动件131的输出轴1310紧固连接在第一传动件132的两铰接点之间的中点处。具体地，第一驱动件131为正反转电机，第一驱动件131的输出轴1310穿过支撑板11的过孔110与第一传动件132紧固连接，第一传动件132的与两个第二传动件120铰接的两个铰接点之间的连线在第一传动件132的中线上，第一驱动件131的输出轴1310的轴线经过该连线的中点，并且与该连线垂直。这样在第一驱动件131和第一传动件132的驱使下，一个第二传动件120上升的距离等于另一个第二传动件120下降的距离，实现了两个取放组件12的交替升降，确保了两个取放组件12的行程一致。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，在第二传动件120上开设有限位槽1200，同时，在第一传动件132的端部开设有第一安装槽1320，此处第一驱动组件13还包括两个轴承133和两个连接轴134，其中，轴承133容置在限位槽1200内，连接轴134穿设在第一传动件132的端部，可以将轴承133安装在第一安装槽1320内。具体地，两个轴承133通过两个连接轴134转动连接在第一传动件132相对两端的两个第一安装槽1320内，装配时，两个轴承133分别伸入两个第二传动件120的限位槽1200内，这样第二传动件120通过轴承133和连接轴134与第一传动件132铰接，将第一传动件132的旋转运动转化成第二传动件120的直线运动，降低了第二传动件120与第一传动件132相对运动的阻力，使得第二传动件120升降更加流畅。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，在支撑板11上设置有两个第一导轨111，第二传动件120与第一导轨11滑动连接。具体地，两个第一导轨111平行地固定在支撑板11的同一侧面上，两个第二传动件120分别与两个第一导轨111滑动连接，取放料机械手10安装时，第一导轨111呈竖直分布，第二传动件120在第一传动件132的带动下可以沿第一导轨111上升或者下降，从而确保了第二传动件120始终在一直线上作往复升降，有效地提高了吸嘴121作业的精度。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，在支撑板11上设置有第一限位件112，该第一限位件112抵靠在两个第一导轨111的底端，用于限止第二传动件120的活动范围，防止了第二传动件120意外滑离第一导轨111外。具体地，在第一限位件112上可以设置位置传感器、位移传感器或者距离传感器等，以确保吸嘴121的位移精度，有效地防止了吸嘴121意外冲撞原料2的情况发生。

可选地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，取放组件12还包括连接管123和第一紧固件124，其中，连接管123的顶端与第一接头122连接，连接管123的底端与吸嘴121可拆卸连接；第一紧固件124设置在连接管123上，用于将吸嘴121安装到连接管123的底端上。具体地，连接管123包括管本体1231和连接部1232，连接部1232相接在管本体1231的底端，并且连接部1232上开设有第二安装槽，该第二安装槽与管本体1231同轴并且相互连通；第一紧固件124优选为把手螺丝，使得安装吸嘴121时无需借助其它工具，方便快捷，此处第一紧固件124的螺纹端穿设在连接部1232上并且可以旋入第二安装槽内。当镭射二极体模组生产设备需要生产另一型号的镭射二极体模组时，取放料机械手10需要更换对应型号的吸嘴121，此时只需将对应型号的吸嘴121的顶端插入连接管123的第二安装槽内，接着将第一紧固件124的螺纹端旋入第二安装槽内与吸嘴121抵顶，即可将对应型号的吸嘴121安装到连接管123上。这样有利于取放料机械手10适配多种型号镭射二极体模组的生产要求，提升了取放料机械手10的通用性。可以理解的是，第二安装槽内设置有密封件，该密封件用于密封吸嘴121与连接管123之间的缝隙，有效地防止了漏气。

可选地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，取放组件12还包括第二紧固件125，该第二紧固件125用于将连接管123安装到第二传动件120上。具体地，第二紧固件125设置在第二传动件120上，第二紧固件125优选为夹具，在第二紧固件125上开设有夹口1250，连接管123在被夹紧前可以沿夹口1250的轴向移动，以调整吸嘴121与料盘或者工作平台的间距，确保了吸嘴121在运行过程中能够牢固地吸取原料2。

可选地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，取放组件还包括第二导轨126、滑块127、第二限位件128和弹簧129，其中，第二导轨126和第二限位件128分别设置在第二传动件120上，滑块127与第二紧固件125紧固连接，并且滑块127与第二导轨126滑动连接，第二限位件128位于第二导轨126的顶侧，弹簧129夹设在第二限位件128与第二紧固件125之间。具体地，第二导轨126和第二限位件128分别固定在第二传动件120的表面上，并且第二导轨126的长度方向与第一导轨111的长度方向平行，第二限位件128的长度方向与第二导轨126的长度方向垂直，滑块127可以通过粘接、焊接或者螺纹连接的方式与第二紧固件125紧固连接，弹簧129的一端抵接在第二限位件128的底面上，弹簧129的另一端抵接在第二紧固件125的顶面上。在吸嘴121吸取或者放下原料2的过程中，吸嘴121可以沿第二导轨126在一定的幅度内上下移动，并且通过弹簧129的弹性变形可以吸收或者缓解原料2、料盘或者工作平台等对吸嘴121产生的冲击力，防止了吸嘴121与原料2、料盘或者工作平台等发生刚性接触导致吸嘴121、原料2、料盘或者工作平台等发生损坏，提高了吸嘴121作业过程的稳定性，有效地降低了产品的不良率。

可选地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的取放料机械手的一种具体实施方式，取放料机械手10还包括连接组件14，该连接组件14包括底座141、两个第二接头142和两个第三接头143，其中，底座141设置在支撑板11上，并且在底座141上开设有两个气道(未图示)，各气道的两端分别与第二接头142和第三接头143连接，第二接头142可以通过气管与第一接头122连接，第三接头143用于与气压监测仪和真空泵连接。具体地，两个气道相互隔离，即其中一个取放组件12的第一接头122依序与其中一个第二接头142、气道和第三接头143连接后形成的气路与另一个取放组件12的第一接头122依序与另一个第二接头142、气道和第三接头143连接后形成的气路相互独立，避免了两个取放组件12的吸嘴121在作业过程中产生干涉，并且通过连接组件14连接吸嘴121和真空泵，有利于气管的整齐布置；当吸嘴121与原料2发生错位导致漏气时，通过气管与第三接头143连接的气压监测仪会报警，提醒技术人员及时对原料2或者吸嘴121等进行调整，确保了取放料机械手10正常运行和生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.取放料机械手，用于上下料装置上，其特征在于，包括：

支撑板；

两取放组件，连接于所述支撑板上，用于抓取和放下原料，所述取放组件包括吸嘴和用于与气管连接的第一接头，所述第一接头与所述吸嘴连通；以及

第一驱动组件，连接于所述支撑板上，并与两所述取放组件传动连接，用于驱使两所述取放组件进行交替升降。

2.如权利要求1所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括第二传动件，所述吸嘴设于所述第二传动件上，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述支撑板上；以及

第一传动件，所述第一传动件的相对两端分别与两所述第二传动件铰接，所述第一驱动件的输出轴紧固连接于所述第一传动件的两铰接点之间的中点处。

3.如权利要求2所述的取放料机械手，其特征在于，所述第二传动件上开设有限位槽，所述第一传动件的端部开设有第一安装槽，所述第一驱动组件还包括：

两轴承，所述轴承容置于所述限位槽内；以及

两连接轴，所述连接轴穿设于所述第一传动件的端部以将所述轴承安装于所述第一安装槽内。

4.如权利要求3所述的取放料机械手，其特征在于，所述支撑板上设有两第一导轨，所述第二传动件与所述第一导轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的取放料机械手，其特征在于，所述支撑板上设有第一限位件，所述第一限位件抵靠于两所述第一导轨的底端。

6.如权利要求2至5任一项所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括：

连接管，所述连接管的顶端与所述第一接头连接，所述连接管的底端与所述吸嘴可拆卸连接；以及

第一紧固件，设于所述连接管上，用于将所述吸嘴安装到所述连接管的底端上。

7.如权利要求6所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括：

第二紧固件，用于将所述连接管安装到所述第二传动件上。

8.如权利要求7所述的取放料机械手，其特征在于，所述取放组件还包括：

第二导轨，设于所述第二传动件上；

滑块，与所述第二紧固件紧固连接，并与所述第二导轨滑动连接；

第二限位件，设于所述第二传动件上，并位于所述第二导轨的顶侧；以及

弹簧，夹设于所述第二限位件与所述第二紧固件之间。

9.如权利要求6所述的取放料机械手，其特征在于，还包括：

连接组件，包括底座、两第二接头和两第三接头，所述底座设于所述支撑板上，所述底座上开设有两气道，所述气道的两端分别与所述第二接头和所述第三接头连接，所述第二接头通过所述气管与所述第一接头连接，所述第三接头用于与气压监测仪和真空泵连接。

10.上下料装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取放料机械手，以及用于驱使所述取放料机械手在料盘和作业平台之间往复移动的第二驱动组件。

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