CN211720997U - 一种浮动顶升装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动顶升装置及自动化设备，属于电子产品生产技术领域。自动化设备包括浮动顶升装置，浮动顶升装置包括移动机构、定位板、顶升板和弹性顶升机构；定位板连接于移动机构的输出端；顶升板设置于定位板远离移动机构的一侧且与定位板间隔设置，定位板和顶升板间设置有连接于定位板的弹性定位件，弹性定位件处于自由状态时，顶升板和定位板平行；弹性顶升机构一端连接于移动机构的输出端，弹性顶升机构另一端贯穿定位板连接于顶升板，顶升板与治具加工平面接触时，顶升板处于浮动状态；其中，移动机构能够驱动定位板和顶升板往复移动。本实用新型能够使顶升板和与其配合完成加工的治具加工平面平行，提高产品加工质量。

Description

一种浮动顶升装置及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种浮动顶升装置及自动化设备。

背景技术

在电子产品生产的过程中，经常需要对电子产品进行测试或保压，例如：在某电子产品的SMT(表面组装技术，Surface Mount Technology)制造工艺中，对同一载具上的多个产品贴装好压敏胶带后，需要进行保压以实现产品与压敏胶带的完全贴合，现有实现保压的方式是通过固定的顶升装置顶升载具，每次需要保压的产品较多，若治具加工平面，即保压头所在平面和顶升装置中的用于安装载具的顶升板的平行度误差较大，会导致每次保压的产品之间的保压效果不均匀，进而导致保压不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种浮动顶升装置，能够使顶升板和与其配合完成加工的治具加工平面平行，提高产品加工质量。

本实用新型的另一个目的在于提出一种自动化设备，能够提高产品的加工效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种浮动顶升装置，包括移动机构、定位板、顶升板和弹性顶升机构；所述定位板连接于所述移动机构的输出端；所述顶升板设置于所述定位板远离所述移动机构的一侧且与所述定位板间隔设置，所述定位板和所述顶升板间设置有连接于所述定位板的弹性定位件，所述弹性定位件处于自由状态时，所述顶升板和所述定位板平行；所述弹性顶升机构一端连接于所述移动机构的输出端，所述弹性顶升机构另一端贯穿所述定位板连接于所述顶升板，所述顶升板与治具加工平面接触时，所述顶升板处于浮动状态；其中，所述移动机构能够驱动所述定位板和所述顶升板往复移动。

可选地，所述弹性顶升机构包括第一限位块、连接杆和弹性件；所述第一限位块连接于所述移动机构的输出端，所述第一限位块内开设有阶梯孔，所述阶梯孔靠近所述顶升板的一端外径小于远离所述顶升板的一端外径；所述连接杆一端连接于所述顶升板，另一端滑动穿设于所阶梯孔内，且所述连接杆位于所述阶梯孔内的一端设置有能够抵接于所述阶梯孔内的台阶面的轴肩；所述弹性件设置于所述阶梯孔内，所述弹性件一端抵接所述连接杆，另一端抵接于与所述移动机构的输出端。

可选地，所述弹性顶升机构还包括浮动接头，所述浮动接头一端连接于所述顶升板，另一端连接于所述连接杆。

可选地，所述弹性定位件有多个且分布连接于所述定位板，每个所述弹性定位件包括弹簧柱塞，其贯穿所述定位板，且所述弹簧柱塞的球头端位于朝向所述顶升板的一侧，每个所述弹簧柱塞的球头凸出所述定位板的高度一致。

可选地，所述弹性定位件还包括第二限位块，所述定位板的顶面开设有定位槽，所述第二限位块设置于所述定位槽内，所述弹簧柱塞贯穿所述定位板和所述第二限位块，所述弹簧柱塞的柱塞体顶部抵接于所述第二限位块远离所述顶升板的一端面。

可选地，还包括止转机构，所述止转机构分别与所述定位板和所述顶升板连接，以限定所述顶升板在其所在平面内旋转方向的位置。

可选地，所述止转机构包括定位块和定位销，所述定位块固定连接于所述定位板的一侧；所述定位销一端连接于所述定位块，所述顶升板对应所述定位销的位置沿所述顶升板的移动方向开设有限位槽，所述定位销滑动连接于所述限位槽内。

可选地，还包括底板，所述底板连接于所述移动机构，所述底板朝向所述顶升板的一侧设置有治具连接板，且所述顶升板位于所述治具连接板和所述底板之间。

可选地，所述底板上开设有第一避让孔，所述移动机构贯穿所述第一避让孔。

一种自动化设备，包括上述的浮动顶升装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括移动机构、定位板、顶升板和弹性顶升机构，定位板连接于移动机构的输出端，顶升板设置于定位板远离移动机构的一侧且与定位板间隔设置，定位板和顶升板间设置有连接定位板的弹性定位件，弹性定位件处于自由状态时，顶升板和定位板平行，通过弹性定位件的设置能够使顶升板在非工作状态时恢复至水平；弹性顶升机构一端连接于移动机构的输出端，弹性顶升机构另一端贯穿定位板连接于顶升板，顶升板与治具加工平面接触时，顶升板处于浮动状态，能够使顶升板和定位板在顶升板与治具平面接触前仅发生平面间的角度补偿，而不发生平面间间隙的减小，从而能保证顶升板和治具加工平面不平行时有一定的空间进行角度补偿；顶升板与治具加工平面接触后，移动机构继续驱动顶升板向治具加工平面移动，顶升板处于浮动状态，从而使移动机构的顶升力通过弹性顶升机构传递至顶升板，顶升板与治具加工平面能够紧密贴合，使顶升板与治具加工平面平行，从而提高产品加工质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的浮动顶升装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的浮动顶升装置的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的浮动顶升装置在去掉底板和治具连接板后的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的浮动顶升装置的顶升板、定位板和弹性顶升机构的立体侧视结构示意图；

图5是图4中A-A处的剖面结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的浮动顶升装置的顶升板和定位板的爆炸结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的浮动顶升装置的定位板的俯视结构示意图；

图8是图7中B-B处的剖面结构示意图。

图中：

1、移动机构；11、直线模组；12、第一连接板；13、第二连接板；2、固定板；21、连接座；3、底板；4、治具连接板；41、定面柱；5、顶升板；6、弹性定位件；61、第二限位块；62、弹簧柱塞；7、定位板；8、止转机构；81、定位块；82、定位销；83、限位槽；9、固定块；10、弹性顶升机构；101、第一限位块；102、连接杆；103、浮动接头；104、弹性件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-8并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种自动化设备，该自动化设备包括浮动顶升装置。如图1至3所示，浮动顶升装置包括移动机构1、定位板7、顶升板5和弹性顶升机构10。定位板7连接于移动机构1的输出端。顶升板5设置于定位板7远离移动机构1的一侧且与定位板7间隔设置，定位板7和顶升板5间设置有连接于定位板7的弹性定位件6，弹性定位件6处于自由状态时，顶升板5和定位板7平行。弹性顶升机构10一端连接于移动机构1的输出端，弹性顶升机构10另一端贯穿定位板7连接于顶升板5，顶升板5与治具加工平面接触时，顶升板5处于浮动状态。其中，移动机构1能够驱动定位板7和顶升板5往复移动。

本实施例中的顶升板5与治具加工平面接触时，顶升板5处于浮动状态，能够使顶升板5和定位板7在顶升板5与治具平面接触前仅发生平面间的角度补偿，而不发生平面间间隙的减小，从而能保证顶升板5和治具加工平面不平行时有一定的空间进行角度补偿。顶升板5与治具加工平面接触后，移动机构1继续驱动顶升板5向治具加工平面移动，顶升板5处于浮动状态，从而使移动机构1的顶升力通过弹性顶升机构10传递至顶升板5，顶升板5与治具加工平面能够紧密贴合，使顶升板5与治具加工平面平行，从而提高产品加工质量。

本实施例中的浮动顶升装置还包括底板3，底板3连接于移动机构1，底板3朝向顶升板5的一侧设置有治具连接板4，且顶升板5位于治具连接板4和底板3之间。治具连接板4朝向顶升板5的一侧设置有定面柱41，定面柱41朝向顶升板5的端面为顶升板5与治具连接板4的最终贴合面。底板3的设置便于本实施例中的浮动顶升装置的固定。移动机构1连接有第一连接板12，底板3上固定有固定板2，第一连接板12与固定板2通过连接座21连接。底板3可通过支撑板与治具连接板4连接，顶升板5的两侧分别设置有一个支撑板。可选地，移动机构1为直线模组11。

为了便于使移动机构1稳定的与底板3连接，底板3上开设有第一避让孔，移动机构1贯穿第一避让孔。

可选地，移动机构1的输出端连接有第二连接板13，定位板7和弹性顶升机构10分别连接于第二连接板13。定位板7通过固定块9连接于第二连接板13，第一限位块101的两侧分别设置有一个固定块9以使定位板7与移动机构1的输出端稳定连接。

如图4和图5所示，弹性顶升机构10包括第一限位块101、连接杆102和弹性件104。第一限位块101连接于移动机构1的输出端，第一限位块101内开设有阶梯孔，阶梯孔靠近顶升板5的一端外径小于远离顶升板5的一端外径。连接杆102一端连接于顶升板5，另一端滑动穿设于所阶梯孔内，且连接杆102位于阶梯孔内的一端设置有能够抵接于阶梯孔内的台阶面的轴肩。弹性件104设置于阶梯孔内，弹性件104一端抵接连接杆102，另一端抵接于与移动机构1的输出端。可选地，弹性件104为弹簧。可以理解的是，弹性件104的预应力大于连接杆102重力、顶升板5的重力等外部载荷之和，才能保证在顶升板5与治具加工平面接触前，连接杆102的轴肩与阶梯孔内的台阶面始终接触，顶升板5和定位板7间的距离保持不变，仅发生平面间的角度补偿，从而在顶升板5与治具加工平面接触后，顶升板5和治具加工平面间有足够的空间进行平面间的角度补偿，移动机构1的顶升力通过弹性顶升机构10传递至顶升板5，可以使顶升板5与治具加工平面紧密贴合，从而提供产品的加工质量。

为了便于弹性顶升机构10和顶升板5的安装，消除连接杆102和顶升板5上用于连接连接杆102的安装孔间的误差，弹性顶升机构10还包括浮动接头103，浮动接头103一端连接于顶升板5，另一端连接于连接杆102。浮动接头103的设置能够使弹性顶升机构10平稳运行。

如图6至图8所示，弹性定位件6有多个且分布连接于定位板7，每个弹性定位件6包括弹簧柱塞62，其贯穿定位板7，且弹簧柱塞62的球头端位于朝向顶升板5的一侧，每个弹簧柱塞62的球头凸出定位板7的高度一致。顶升板5接触治具加工平面后柱塞能够被压缩，顶升板5与治具加工平面分离后柱塞能够伸出使顶升板5恢复至水平。

为了使多个弹性定位件6伸出定位板7的高度一致，弹性定位件6还包括第二限位块61，定位板7的顶面开设有定位槽，第二限位块61设置于定位槽内，弹簧柱塞62贯穿定位板7和第二限位块61，弹簧柱塞62的柱塞体顶部抵接于第二限位块61远离顶升板5的一端面。可以理解的是，每个弹簧柱塞62的规格一致，在保持弹簧柱塞62的柱塞体的位置一致的情况下，每个弹簧柱塞62的球头凸出定位板7的高度也一致。

如图5和图6所示，本实施例中的浮动顶升装置还包括止转机构8，止转机构8分别与定位板7和顶升板5连接，以限定顶升板5在其所在平面内旋转方向的位置。由于顶升板5弹性顶升机构10连接，顶升板5处于浮动状态，容易在其所在的水平面内旋转，止转机构8的设置可以防止顶升板5在其所在的平面内旋转，避免对顶升板5的浮动顶升效果造成影响。

具体地，止转机构8包括定位块81和定位销82，定位块81固定连接于定位板7的一侧。定位销82一端连接于定位块81，顶升板5对应定位销82的位置沿顶升板5的移动方向开设有限位槽83，定位销82滑动连接于限位槽83内。由于定位销82与限位槽83的配合，顶升板5只能靠近或远离定位板7，而不能相对定位板7转动。

本实施例中的浮动顶升装置可通过底板3固定，移动机构1通过弹性顶升机构10提供顶升板5的顶升力，顶升板5与治具加工平面接触时，顶升板5处于浮动状态，能够使顶升板5和定位板7在顶升板5与治具平面接触前仅发生平面间的角度补偿，而不发生平面间间隙的减小，从而能保证顶升板5和治具加工平面不平行时有一定的空间进行角度补偿。顶升板5与治具加工平面接触后，移动机构1继续驱动顶升板5向治具加工平面移动，顶升板5处于浮动状态，从而使移动机构1的顶升力通过弹性顶升机构10传递至顶升板5，顶升板5与治具加工平面能够紧密贴合，使顶升板5与治具加工平面平行，从而提高产品加工质量。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动顶升装置，其特征在于，包括：

移动机构(1)；

定位板(7)，所述定位板(7)连接于所述移动机构(1)的输出端；

顶升板(5)，所述顶升板(5)设置于所述定位板(7)远离所述移动机构(1)的一侧且与所述定位板(7)间隔设置，所述定位板(7)和所述顶升板(5)间设置有连接于所述定位板(7)的弹性定位件(6)，所述弹性定位件(6)处于自由状态时，所述顶升板(5)和所述定位板(7)平行；及

弹性顶升机构(10)，所述弹性顶升机构(10)一端连接于所述移动机构(1)的输出端，所述弹性顶升机构(10)另一端贯穿所述定位板(7)连接于所述顶升板(5)，所述顶升板(5)与治具加工平面接触时，所述顶升板(5)处于浮动状态；

其中，所述移动机构(1)能够驱动所述定位板(7)和所述顶升板(5)往复移动。

2.根据权利要求1所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述弹性顶升机构(10)包括：

第一限位块(101)，所述第一限位块(101)连接于所述移动机构(1)的输出端，所述第一限位块(101)内开设有阶梯孔，所述阶梯孔靠近所述顶升板(5)的一端外径小于远离所述顶升板(5)的一端外径；

连接杆(102)，所述连接杆(102)一端连接于所述顶升板(5)，另一端滑动穿设于所阶梯孔内，且所述连接杆(102)位于所述阶梯孔内的一端设置有能够抵接于所述阶梯孔内的台阶面的轴肩；

弹性件(104)，所述弹性件(104)设置于所述阶梯孔内，所述弹性件(104)一端抵接所述连接杆(102)，另一端抵接于与所述移动机构(1)的输出端。

3.根据权利要求2所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述弹性顶升机构(10)还包括浮动接头(103)，所述浮动接头(103)一端连接于所述顶升板(5)，另一端连接于所述连接杆(102)。

4.根据权利要求1所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述弹性定位件(6)有多个且分布连接于所述定位板(7)，所述弹性定位件(6)包括：

弹簧柱塞(62)，其贯穿所述定位板(7)，且所述弹簧柱塞(62)的球头端位于朝向所述顶升板(5)的一侧，每个所述弹簧柱塞(62)的球头凸出所述定位板(7)的高度一致。

5.根据权利要求4所述的浮动顶升装置，其特征在于，每个所述弹性定位件(6)还包括：

第二限位块(61)，所述定位板(7)的顶面开设有定位槽，所述第二限位块(61)设置于所述定位槽内，所述弹簧柱塞(62)贯穿所述定位板(7)和所述第二限位块(61)，所述弹簧柱塞(62)的柱塞体顶部抵接于所述第二限位块(61)远离所述顶升板(5)的一端面。

6.根据权利要求1所述的浮动顶升装置，其特征在于，还包括：

止转机构(8)，所述止转机构(8)分别与所述定位板(7)和所述顶升板(5)连接，以限定所述顶升板(5)在其所在平面内旋转方向的位置。

7.根据权利要求6所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述止转机构(8)包括：

定位块(81)，所述定位块(81)固定连接于所述定位板(7)的一侧；

定位销(82)，所述定位销(82)一端连接于所述定位块(81)，所述顶升板(5)对应所述定位销(82)的位置沿所述顶升板(5)的移动方向开设有限位槽(83)，所述定位销(82)滑动连接于所述限位槽(83)内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的浮动顶升装置，其特征在于，还包括：

底板(3)，所述底板(3)连接于所述移动机构(1)，所述底板(3)朝向所述顶升板(5)的一侧设置有治具连接板(4)，且所述顶升板(5)位于所述治具连接板(4)和所述底板(3)之间。

9.根据权利要求8所述的浮动顶升装置，其特征在于，所述底板(3)上开设有第一避让孔，所述移动机构(1)贯穿所述第一避让孔。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的浮动顶升装置。

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