CN114453858B - 机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法，包括拾取模组用于拾取防尘盖并使其呈现预设姿态；移载模组用于将预设姿态的所述防尘盖从第一位置转移至第二位置，所述拾取模组位于所述第一位置处；压入模组用于将位于所述第二位置的所述防尘盖转移至第三位置，所述防尘盖在所述第三位置时，其位置与热交换器流道板上的管口位置相对，所述防尘盖在所述压入模组的作用下组装于所述管口内；该组装装置利用拾取模组、移载模组和压入模组的相互配合，高效率的完成防尘盖的自动组装，进一步提高热交换器的组装效率。

Description

机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在热交换器的组装过程中在将阀门等零部件安装于流道板的管口上以后，对于要求较高的管口还需要进行防尘盖的安装，如何高效率的完成防尘盖的组装是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法，该装置通过拾取模组、移载模组和压入模组的相互配合，高效率的完成防尘盖的自动组装。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，包括：

拾取模组，其用于拾取防尘盖并使其呈现预设姿态；

移载模组，其用于将预设姿态的所述防尘盖从第一位置转移至第二位置，所述拾取模组位于所述第一位置处；

压入模组，其用于将位于所述第二位置的所述防尘盖转移至第三位置，所述防尘盖在所述第三位置时，其位置与热交换器流道板上的管口位置相对，所述防尘盖在所述压入模组的作用下组装于所述管口内。

优选地，所述拾取模组包括：

第一拾取头组件，其用于拾取所述防尘盖的正面；

第一传送组件，其用于传送所述第一拾取头组件，所述第一拾取头组件在所述第一传送组件的作用下接触所述防尘盖并将其进行拾取。

优选地，所述拾取模组还包括旋转组件，所述旋转组件安装于所述第一传送组件上，所述第一拾取头组件安装于所述旋转组件上，所述第一拾取头组件在所述旋转组件与第一传送组件的作用下分别做旋转运动与直线运动。

优选地，所述移载模组包括：

第二拾取头组件，其用于在所述第一位置处拾取所述防尘盖的反面；

第二传送组件，其用于传送所述第二拾取头组件，所述拾取模组位于所述第二传送组件的一端，所述第二拾取头组件拾取的所述防尘盖在所述第二传送组件的传送下移至所述第二位置。

优选地，所述压入模组包括：

第三拾取头组件，其用于在所述第二位置处拾取所述防尘盖的正面；

第三传送组件，其用于传送所述第三拾取头组件；

第一驱动组件，所述第三拾取头组件安装于所述第一驱动组件上，所述第三拾取头组件拾取的所述防尘盖在所述第三传送组件的传送下移至与所述管口位置相对，并在所述第一驱动组件的驱动力下压入所述管口内。

优选地，所述压入模组还包括：

第四传送组件，其用于传送所述第三拾取头组件与第一驱动组件；

相机组件，其用于获取所述管口的位置信息，所述第四传送组件与第三传送组件基于所述管口的位置信息调整所述第三拾取头的位置，以使得所述第三拾取头拾取的所述防尘盖的位置与所述管口的位置相匹配。

优选地，还包括上料模组，所述上料模组用于使得若干所述防尘盖依次进行上料，所述上料模组包括：

振动盘组件，其用于使得若干所述防尘盖依次进行传送；

分料组件，其位于所述振动盘组件的末端，并用于将从所述振动盘组件传送过来的所述防尘盖进行分离，以使得所述拾取模组进行拾取。

优选地，还包括：

支撑架，其横跨于所述流道板上；

定位模组，其位于所述流道板的上方，所述定位模组包括第二驱动组件与定位块，所述第二驱动组件固定安装于所述支撑架上，所述定位块安装于所述第二驱动组件上，所述定位块在所述第二驱动组件的驱动力下下压于所述流道板上，以固定所述管口的位置。

优选地，还包括支撑模组，所述支撑模组包括第三驱动组件与支撑块，所述第三驱动组件固定安装于所述支撑架上，所述支撑块在所述第三驱动组件的驱动力下运动至接触所述流道板，所述支撑块接触所述流道板上的位置与所述管口的位置相对。

另一方面，本发明实施例还提供一种机动车热交换器内防尘盖的组装方法，包括：

拾取模组拾取防尘盖并使其呈现预设姿态；

移载模组将所述预设姿态的防尘盖从第一位置转移至第二位置，所述拾取模组位于所述第一位置；

压入模组将位于所述第二位置的所述防尘盖转移至第三位置，位于所述第三位置的所述防尘盖在所述压入模组的作用下压入热交换器流道板上的管口内。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的机动车热交换器内防尘盖的组装装置及组装方法，该装置利用拾取模组在第一位置拾取防尘盖，利用移载模组将防尘盖转移至第二位置，再利用压入模组将防尘盖转移至与管口相对位置的第三位置，在第三位置防尘盖在压入模组的作用下压入管口内；该组装装置利用拾取模组、移载模组和压入模组的相互配合，高效率的完成防尘盖的自动组装，进一步提高热交换器的组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机动车热交换器内防尘盖的组装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机动车热交换器内防尘盖的组装装置中的拾取模组与移载模组的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机动车热交换器内防尘盖的组装装置中的压入模组的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为本发明实施例提供的机动车热交换器内防尘盖的组装装置中的定位模组与支撑模组的结构示意图。

附图标记：

a、防尘盖；b、管口；c、第一位置；d、第二位置；e、第三位置；10、拾取模组；110、第一拾取头组件；111、第一吸头；112、第一固定支架；120、旋转组件；130、第一传送组件；20、移载模组；210、第二拾取头组件；211、第二吸头；212、第二固定支架；220、第二传送组件；230、第五传送组件；30、压入模组；310、第三吸头；320、第一驱动组件；330、第三传送组件；340、第四传送组件；350、相机组件；40、上料模组；411、振动盘；412、传输通道；420、分料组件；50、支撑架；60、载板；70、主传输线；80、定位模组；810、第二驱动组件；820、定位块；90、支撑模组；910、支撑块；920、第三驱动组件；100、基台；200、检测模组。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在热交换器的组装过程中，需要将多个零部件组装于热交换器的流道板上。一般的，利用一主传输线70传送已完成安装的流道板，流道板安装于一载板60上，载板60在主传输线70上传送，在进行下一个零部件的安装时利用阻停模组将载板60阻停于主传输线70上，在主传输线70相邻处利用组装装置将待组装零部件安装于载板60的流道板上。

本发明实施例提供的一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置，即用于将防尘盖a安装于流道板上的一管口b内，在将防尘盖a压入管口b内之前，还包括利用该装置对防尘盖a进行上料、传送、移载等操作。

本发明实施例提供一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置，该组装装置利用上料模组40对防尘盖a进行上料、拾取模组10将防尘盖进行拾取、移载模组20将防尘盖转移并传送以及利用压入模组30对防尘盖进一步传送、转移以及压入；该组装装置利用拾取模组10、移载模组20和压入模组30的相互配合，高效率的完成防尘盖a的自动组装，进一步提高热交换器的组装效率。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的机动车热交换器内防尘盖的组装装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置，包括拾取模组10、移载模组20和压入模组30，拾取模组10用于拾取防尘盖并使其呈现预设姿态；移载模组20用于将预设姿态的防尘盖从第一位置c转移至第二位置d，拾取模组10位于第一位置c处；压入模组30用于将位于第二位置d的防尘盖转移至第三位置e，防尘盖在第三位置e时，其位置与热交换器流道板上的管口b位置相对，防尘盖a在压入模组30的作用下组装于管口b内。

也就是说，拾取模组10在第一位置c处将防尘盖拾取，移载模组20将位于第一位置c处的防尘盖进行拾取且同时拾取模组10松脱防尘盖，另外，移载模组20将拾取的防尘盖从第一位置c传送至第二位置d。在第二位置d处，压入模组30拾取防尘盖同时移载模组20松脱防尘盖，防尘盖在压入模组30的作用下移至与管口b相对的位置，以使得防尘盖在压入模组30的作用下压入管口b内。实际上，本发明实施例利用拾取模组10、移载模组20和压入模组30的相互配合将防尘盖精准的压入主传输线70上载板60上的流道板管口b内，以完成防尘盖的安装。

在一实施例中，如图2所示，拾取模组10包括第一拾取头组件110与第一传送组件130，第一拾取头组件110用于拾取防尘盖的正面；第一传送组件130用于传送第一拾取头组件110，第一拾取头组件110在第一传送组件130的作用下接触防尘盖并将其进行拾取。

也就是说，第一传送组件130可调节第一拾取头组件110与待拾取防尘盖之间的距离，第一拾取头组件110在第一传送组件130的距离调节后接触防尘盖并将其拾取。

优选地，第一拾取头组件110包括第一吸头111与第一固定支架112，第一吸头111固定安装于第一固定支架112上，第一吸头111的方向朝向待拾取防尘盖所在方向，比如：防尘盖a位于水平面上，则第一吸头111朝向下方，第一吸头111在第一传送组件130的传送下接触防尘盖并将其拾取。本实施例中的第一吸头111为真空发生器控制的吸头，当然并不仅限于此。当防尘盖的结构与形状不适用真空发生器控制的吸头，第一吸头111还可以是异性的真空吸头或者与防尘盖形状相匹配的夹爪等。

进一步的，如图2所示，拾取模组10还包括旋转组件120，旋转组件120安装于第一传送组件130上，第一拾取头组件110安装于旋转组件120上，第一拾取头组件110在旋转组件120与第一传送组件130的作用下分别做旋转运动与直线运动。旋转组件120进一步的提高了拾取模组10的通用性，通过旋转组件120调节第一拾取头组件110拾取的防尘盖的姿态，以提高移载模组20转移防尘盖的转移效率。

在一实施例中，如图2所示，移载模组20包括第二拾取头组件210与第二传送组件220，第二拾取头组件210用于在第一位置c处拾取防尘盖的反面；第二传送组件220用于传送第二拾取头组件210，拾取模组10位于第二传送组件220的一端，第二拾取头组件210拾取的防尘盖在第二传送组件220的传送下移至第二位置d。第二拾取头组件210与第一拾取头组件110的结构相似，即第二拾取头组件210包括第二吸头211与第二固定支架212，本实施例中的第二吸头211为真空发生器控制的吸头，当然并不仅限于此。当防尘盖的结构与形状不适用真空发生器控制的吸头，第二吸头211还可以是异性的真空吸头或者与防尘盖形状相匹配的夹爪等。

也就是说，第二拾取头组件210在第二传送组件220的作用下于第一位置c与第二位置d之间运动，第二吸头211运动至第一位置c时，第二吸头211接触防尘盖a的反面并将其吸取，第二拾取头组件210在第二传送组件220的作用下将吸附的防尘盖从第一位置c移至第二位置d。

需要说明的是：第一吸头111的在竖直方向上位置在第一传送组件130的调节下使其与第二吸头211在竖直方向上的位置位于同一水平线上。

进一步的，移载模组20包括第五传送组件230，第二拾取头组件210安装于第五传送组件230上，也就是，第二吸头211在第二传送组件220的调节下使其在竖直方向上的位置与第一吸头111在竖直方向上的位置位于同一水平线上，以提高防尘盖的拾取效果，进一步提高防尘盖的组装效率。

在一实施例中，如图1和图3所示，压入模组30包括第三拾取头组件、第三传送组件330和第一驱动组件320，第三拾取头组件用于在第二位置d处拾取防尘盖a的正面；第三传送组件330用于传送第三拾取头组件；第三拾取头组件安装于第一驱动组件320上，第三拾取头组件拾取的防尘盖在第三传送组件330的传送下移至与管口b位置相对，并在第一驱动组件320的驱动力下压入管口b内。第一驱动组件320优选为电缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，第三拾取头组件移至第二位置d处并接触防尘盖的正面并对其进行吸附，第三拾取头组件在第三传送组件330的传送下将吸附的防尘盖进行传送至第三位置e。在第三位置e防尘盖的反面与管口b相对，防尘盖在第一驱动组件320的驱动力下压入管口b内。

进一步的，压入模组30还包括第四传送组件340与相机组件350，第四传送组件340用于传送第三拾取头组件与第一驱动组件320；相机组件350用于获取管口b的位置信息，第四传送组件340与第三传送组件330基于管口b的位置信息调整第三拾取头的位置，以使得第三拾取头拾取的防尘盖的位置与管口b的位置相匹配。

压入模组30还包括第三固定支架，第三拾取头组件、第一驱动组件320、第四传送组件340和相机组件350均固定安装于第三固定之间上，第三固定支架在第三传送组件330的传送下沿如图3所示的坐标系中的X轴方向做往复运动，以使得第三拾取头组件在第二位置d与第三位置e之间做往复运动。

第三传送组件330与第四传送组件340基于相机组件350获取的管口b的位置信息调整第三拾取头组件在如图3所示的坐标系中的X轴与Z轴方向上的位置，以提高第三拾取头组件拾取的防尘盖与管口b的匹配度。

优选地，如图4所示，第三拾取头组件包括第三吸头310，第三吸头310为精度较高真空吸头，第三吸头310区别与第一吸头111和第二吸头211，基于第一吸头111与第二吸头211的作用是用于防尘盖的转移以及组装成本的需要，无需较高精度。较高吸附精度的第三吸头310用于进一步提高其与管口b的组装精度。

在一实施例中，如图5所示，还包括上料模组40，上料模组40用于使得若干防尘盖依次进行上料，上料模组40包括振动盘组件与分料组件420，振动盘组件用于使得若干防尘盖依次进行传送；分料组件420位于振动盘组件的末端，并用于将从振动盘组件传送过来的防尘盖进行分离，以使得拾取模组10进行拾取。防尘盖的体积较小，利用振动盘组件实现防尘盖的依次上料，提高防尘盖的上料效率。

进一步的，振动盘组件包括振动盘411与传输通道412，振动盘411使得若干防尘盖依次在传输通道412上进行传送，并使其移至分料组件420上，分料组件420将防尘盖与传输通道412上的防尘盖进行分离，以便于拾取模组10拾取分离出来的防尘盖。分料组件420包括气缸驱动组件与分料板，分料板在气缸驱动组件的作用下将防尘盖分离。需要说明的是：传输通道412内的防尘盖的正面朝上，以使得拾取模组10拾取防尘盖的正面。

在一实施例中，如图1所示，还包括基台100，本发明实施例提供的组装装置均安装于基台100上，另外主传输线70也固定于基台100上，以提高该装置的稳定性。

在一实施例中，如图1和图6所示，还包括支撑架50与定位模组80，支撑架50横跨于流道板上，定位模组80位于流道板的上方，定位模组80包括第二驱动组件810与定位块820，第二驱动组件810固定安装于支撑架50上，定位块820安装于第二驱动组件810上，定位块820在第二驱动组件810的驱动力下下压于流道板上，以固定管口b的位置。第二驱动组件810优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，支撑架50固定安装于基台100上并横跨主传输线70，以使得定位块820能够在第二驱动组件810的驱动力下下压于流道板上，提高压入模组30将防尘盖压入管口b时流道板的稳定性，避免流道板晃动影响组装精度的现象发生。

进一步的，还包括支撑模组90，支撑模组90包括第三驱动组件920与支撑块910，第三驱动组件920固定安装于支撑架50上，支撑块910在第三驱动组件920的驱动力下运动至接触流道板，支撑块910接触流道板上的位置与管口b的位置相对。第三驱动组件920优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，支撑模组90与定位模组80分别从水平方向与竖直方向上稳定流道板，避免压入模组30将防尘盖压入管口b的过程中流道板出现晃动，降低防尘盖a安装精度，也就是说，支撑模组90进一步提高了防尘盖压入管口b的安装精度。

支撑块910与定位块820的形状匹配其与流道板接触部位的形状，提高支撑模组90与定位模组80施加在流道板上的力的稳定性。

在一实施例中，如图6所示，还包括检测模组200，检测模组200固定安装于支撑架50上，检测模组200用于对组装后的防尘盖进行检测，以判断其是否组装到位。检测模组200包括激光测距组件与升降气缸组件，激光测距组件安装于升降气缸组件上，激光测距组件位于流道板的上方，激光测距组件在所述升降气缸组件的作用下沿竖直方向做往复升降运动，以调节激光测距组件与防尘盖之间的距离，提高激光测距组件的测量效果。激光测距组件用于测量防尘盖压装后的高度，以判断防尘盖是否安装合格。

本发明实施例还提供一种机动车热交换器内防尘盖的组装方法，包括如下步骤：

上料模组40将防尘盖依次进行上料，并使得防尘盖的正面朝上。

拾取模组10拾取防尘盖并使其呈现预设姿态。在一实施例中，拾取模组10中的第一拾取头组件110拾取防尘盖的正面，并利用旋转组件120使其旋转90°。

移载模组20中的第二拾取头组件210在第二传送组件220的传送下移至第一位置c并吸附于防尘盖的反面，第二拾取头组件210拾取的防尘盖在第二传送组件220的传送下从第一位置c移至第二位置d，拾取模组10位于第一位置c处。

压入模组30将位于第二位置d的防尘盖a转移至第三位置e，位于第三位置e的防尘盖在压入模组30的作用下压入热交换器流道板上的管口b内。在一实施例中，第三拾取头组件在第三传送组件330的传送下移至第二位置d处并吸附于防尘盖的正面，第三拾取头组件吸附的防尘盖在第三传送组件330的作用下移至第三位置e。在第三位置e处，基于相机组件350获取的管口b位置信息，第三传送组件330与第四传送组件340调节防尘盖的位置信息，以使得防尘盖的位置匹配管口b的位置，第三拾取头拾取的防尘盖在压入模组30的作用下安装于管口b内。

本发明实施例提供的防尘盖的组装方法，流程简单，节省防尘盖安装所需时间，提高防尘盖的安装效率，进一步提高热交换器的组装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，包括：

拾取模组(10)，其用于拾取防尘盖(a)并使其呈现预设姿态；

移载模组(20)，其用于将预设姿态的所述防尘盖(a)从第一位置(c)转移至第二位置(d)，所述拾取模组(10)位于所述第一位置(c)处；

压入模组(30)，其用于将位于所述第二位置(d)的所述防尘盖(a)转移至第三位置(e)，所述防尘盖(a)在所述第三位置(e)时，其位置与热交换器流道板上的管口(b)位置相对，所述防尘盖(a)在所述压入模组(30)的作用下组装于所述管口(b)内；

还包括：

支撑架(50)，其横跨于所述流道板上；

定位模组(80)，其位于所述流道板的上方，所述定位模组(80)包括第二驱动组件(810)与定位块(820)，所述第二驱动组件(810)固定安装于所述支撑架(50)上，所述定位块(820)安装于所述第二驱动组件(810)上，所述定位块(820)在所述第二驱动组件(810)的驱动力下下压于所述流道板上，以固定所述管口(b)的位置。

2.如权利要求1所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，所述拾取模组(10)包括：

第一拾取头组件(110)，其用于拾取所述防尘盖(a)的正面；

第一传送组件(130)，其用于传送所述第一拾取头组件(110)，所述第一拾取头组件(110)在所述第一传送组件(130)的作用下接触所述防尘盖(a)并将其进行拾取。

3.如权利要求2所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，所述拾取模组(10)还包括旋转组件(120)，所述旋转组件(120)安装于所述第一传送组件(130)上，所述第一拾取头组件(110)安装于所述旋转组件(120)上，所述第一拾取头组件(110)在所述旋转组件(120)与第一传送组件(130)的作用下分别做旋转运动与直线运动。

4.如权利要求2所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，所述移载模组(20)包括：

第二拾取头组件(210)，其用于在所述第一位置(c)处拾取所述防尘盖(a)的反面；

第二传送组件(220)，其用于传送所述第二拾取头组件(210)，所述拾取模组(10)位于所述第二传送组件(220)的一端，所述第二拾取头组件(210)拾取的所述防尘盖(a)在所述第二传送组件(220)的传送下移至所述第二位置(d)。

5.如权利要求1所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，所述压入模组(30)包括：

第三拾取头组件，其用于在所述第二位置(d)处拾取所述防尘盖(a)的正面；

第三传送组件(330)，其用于传送所述第三拾取头组件；

第一驱动组件(320)，所述第三拾取头组件安装于所述第一驱动组件(320)上，所述第三拾取头组件拾取的所述防尘盖(a)在所述第三传送组件(330)的传送下移至与所述管口(b)位置相对，并在所述第一驱动组件(320)的驱动力下压入所述管口(b)内。

6.如权利要求5所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，所述压入模组(30)还包括：

第四传送组件(340)，其用于传送所述第三拾取头组件与第一驱动组件(320)；

相机组件(350)，其用于获取所述管口(b)的位置信息，所述相机组件(350)与第三拾取头组件相邻设置，所述第四传送组件(340)与第三传送组件(330)基于所述管口(b)的位置信息调整所述第三拾取头的位置，以使得所述第三拾取头拾取的所述防尘盖(a)的位置与所述管口(b)的位置相匹配。

7.如权利要求1所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，还包括上料模组(40)，所述上料模组(40)用于使得若干所述防尘盖(a)依次进行上料，所述上料模组(40)包括：

振动盘组件，其用于使得若干所述防尘盖(a)依次进行传送；

分料组件(420)，其位于所述振动盘组件的末端，并用于将从所述振动盘组件传送过来的所述防尘盖(a)进行分离，以使得所述拾取模组(10)进行拾取。

8.如权利要求1所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，还包括支撑模组(90)，所述支撑模组(90)包括第三驱动组件(920)与支撑块(910)，所述第三驱动组件(920)固定安装于所述支撑架(50)上，所述支撑块(910)在所述第三驱动组件(920)的驱动力下运动至接触所述流道板，所述支撑块(910)接触所述流道板上的位置与所述管口(b)的位置相对。

9.一种机动车热交换器内防尘盖的组装方法，基于如权利要求1至8任一项所述的机动车热交换器内防尘盖的组装装置，其特征在于，包括：

拾取模组(10)拾取防尘盖(a)并使其呈现预设姿态；

移载模组(20)将所述预设姿态的防尘盖(a)从第一位置(c)转移至第二位置(d)，所述拾取模组(10)位于所述第一位置(c)；

压入模组(30)将位于所述第二位置(d)的所述防尘盖(a)转移至第三位置(e)，位于所述第三位置(e)的所述防尘盖(a)在所述压入模组(30)的作用下压入热交换器流道板上的管口(b)内。

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