CN112453862B - 一种密封圈与支撑杆的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其中，所述用于对支撑杆进行自动上料的支撑杆自动上料机构、用于定位转移支撑杆的支撑杆定位模具移载机构、连续支撑杆移栽机构、支撑杆自动上料机构、密封圈自动上料机构及用于将支撑杆移动至待料位置的支撑杆待料模具移载机构分别安装在工作台上，且所述支撑杆定位模具移载机构与支撑杆待料模具移载机构结构相同；本发明能够明显提高支撑杆密封圈的组装质量和效率，同时减轻工人的劳动强度、改善作业环境，有效解决装配生产现场存在花洒支撑杆产品的密封圈零件小、人工装配难度大且装配效率低等问题，具备较高的投入产出比，具有很好的市场前景。

Description

一种密封圈与支撑杆的自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种密封圈与支撑杆的自动装配设备。

背景技术

支撑杆上的密封圈组装，主要依靠人工手工装配，但支撑杆的体积、密封圈的尺寸都比较小，工人手工拿取支撑杆与密封圈比较费事，密封圈与支撑杆的装配动作比较慢，只能人工单个装配，装配效率较低。目前市场上使用的密封圈装配设备抓取结构复杂，且存在加工精度要求高、生产成本较高、抓取安装密封圈容易脱落等问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，包括支撑杆定位模具移载机构、连续支撑杆移栽机构、支撑杆自动上料机构、密封圈自动上料机构、支撑杆待料模具移载机构及工作台，其中，所述工作台上安装有用于对支撑杆进行自动上料的支撑杆自动上料机构、用于定位转移支撑杆的支撑杆定位模具移载机构、连续支撑杆移栽机构、支撑杆自动上料机构、密封圈自动上料机构及用于将支撑杆移动至待料位置的支撑杆待料模具移载机构，且所述支撑杆定位模具移载机构与支撑杆待料模具移载机构结构相同，各部分具体结构如下：

所述支撑杆定位模具移载机构包括移栽直线气缸、联轴器、双料模具、模具支撑板、模具直线导轨及直线导轨支撑板，其中，所述移栽直线气缸通过联轴器固定在模具支撑板上，用于放置支撑杆的双料模具安装在模具支撑板上，所述模具支撑板通过直线滑块与模具直线导轨连接固定，所述模具直线导轨固定在直线导轨支撑板上，所述直线导轨支撑板固定在工作台上；

所述连续支撑杆移栽机构包括连续直线气缸、气缸安装支撑板、一号支撑杆夹爪组件、两指气缸、支撑杆夹爪、二号支撑杆夹爪组件、连续直线导轨及安装支撑板，其中，所述连续直线气缸通过联轴器固定在气缸安装支撑板上，所述一号支撑杆夹爪组件与二号支撑杆夹爪组件固定在气缸安装支撑板上，且二号支撑杆夹爪组件与一号支撑杆夹爪组件的结构相同，一号支撑杆夹爪组件通过连续上下气缸与两指气缸固定，并在两指气缸底部设置有支撑杆夹爪，所述连续直线导轨通过直线滑块固定在气缸安装支撑板上，安装支撑板与连续直线导轨固定；

所述支撑杆自动上料机构包括支撑杆振动盘、直线振动台、震动器、支撑杆抓取机械手、支撑杆上下气缸、连接支撑板、移载直线导轨、支撑基座、安装第一支撑板、安装第二支撑板及安装第三支撑板，其中，所述支撑杆振动盘与直线振动台连接，所述直线振动台与震动器连接，安装第二支撑板与安装第一支撑板固定，用于抓取支撑杆的支撑杆抓取机械手固定在支撑杆上下气缸底部，支撑杆上下气缸安装在连接支撑板上部，移载直线导轨安装在连接支撑板一侧；所述连接支撑板与支撑基座连接，支撑基座固定在安装第三支撑板上，安装第三支撑板固定在工作台上；

所述支撑杆待料模具移载机构将位于支撑杆待料模具移载机构上料位置的两个支撑杆移动至密封圈自动上料机构的待料位置；

所述密封圈自动上料机构包括密封圈振动盘、密封圈直线气缸、密封圈、密封圈上下气缸、安装支撑板、密封圈直线导轨、密封圈外套杆、支撑基座、密封圈内套杆、密封圈移载块、推料支撑板及整体支撑板，其中，所述整体支撑板安装在工作台上，所述推料支撑板、支撑基座固定在整体支撑板上，且所述推料支撑板与密封圈移载块固定，密封圈移载块通过直线气缸与推料组件固定；密封圈振动盘与承载有密封圈的密封圈移载块固定，密封圈振动盘将密封圈按照固定顺序排列在密封圈移载块的末端；用于推动密封圈内套杆的密封圈直线气缸通过联轴器与密封圈上下气缸固定，所述密封圈上下气缸固定在安装支撑板上，密封圈外套杆安装在密封圈上下气缸下部，所述密封圈直线导轨通过直线滑块固定在安装支撑板上；同时密封圈上下气缸位于支撑杆待料模具移载机构的双料模具中两个支撑杆上方。

在本发明中，所述双料模具内设置有用于对支撑杆末端外形进行定位的定位槽。

在本发明中，所述支撑杆振动盘上设置有用于使支撑杆按照顺序排列的限位机构。

在本发明中，所述移载直线导轨上设置有直线气缸，用于将两个支撑杆移送至移载直线导轨的末端。

在本发明中，所述推料组件采用防密封圈外形加工，并在推料组件中设置有密封圈导向槽，防止密封圈外移。

在本发明中，所述密封圈内套杆下端设置有套杆上下气缸，待密封圈到位，启动套杆上下气缸向上动作，且套杆上下气缸的末端为O型结构，且O型结构内径与密封圈的内径一致、厚度宽于密封圈的外径，推动套杆上下气缸的末端以保证密封圈顺利进入密封圈内套杆后，套杆上下气缸下降退出。

在本发明中，使用时，支撑杆自动上料机构的支撑杆上下气缸压缩气体做气缸向下运动，同时带动支撑杆抓取机械手向下抓取，待支撑杆上下气缸下降到位后，支撑杆抓取机械手的两个气动手抓打开，气动手抓闭合成功抓取两个支撑杆后，支撑杆上下气缸换向上升到位；支撑杆定位模具移载机构中的移栽直线气缸在压缩空气的作用下推动双料模具在模具直线导轨上移动至末端位置，支撑杆抓取机械手两个气动手抓打开两个支撑杆，将两个支撑杆放置在双料模具中，支撑杆定位后，移栽直线气缸的气缸反向将双料模具推送至模具直线导轨的初始端停止；连续支撑杆移栽机构中的连续直线气缸推动一号支撑杆夹爪组件与二号支撑杆夹爪组件移动至连续直线导轨的末端，连续上下气缸下降至低位，同时两指气缸打开支撑杆夹爪，抓取位于支撑杆定位模具移载机构双料模具中的两个支撑杆并移动至支撑杆待料模具移载机构的上料位置，两指气缸闭合，连续上下气缸提升至高位，连续直线气缸推动一号支撑杆夹爪组件与二号支撑杆夹爪组件带动两个支撑杆移动至下一工位；支撑杆待料模具移载机构将位于上料位置的两个支撑杆移动至密封圈自动上料机构的待料位置，密封圈直线气缸推动密封圈内套杆移动至直线导轨的末端位置，启动密封圈上下气缸下降至支撑杆待料模具移载机构的双料模具中两个支撑杆上方，当密封圈移载块上排列有两个密封圈后，密封圈移载块启动密封圈直线气缸，推动密封圈至密封圈内套杆的上料处，由密封圈内套杆套取支撑杆的上端外径，密封圈外套杆推动密封圈顺着密封圈内套杆下滑至支撑杆的套料位，从而完成套密封圈动作，密封圈上下气缸上升到位顶端后，移栽直线气缸带动密封圈内套杆退回密封圈上料位置，等待再次上料。

有益效果：本发明能够明显提高支撑杆密封圈的组装质量和效率，同时减轻工人的劳动强度、改善作业环境，有效解决装配生产现场存在花洒支撑杆产品的密封圈零件小、人工装配难度大且装配效率低等问题，具备较高的投入产出比，具有很好的市场前景。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例的俯视图。

图3为本发明的较佳实施例中的支撑杆定位模具移载机构结构示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的连续支撑杆移栽机构结构示意图。

图5为本发明的较佳实施例中的密封圈自动上料机构结构示意图。

图6为本发明的较佳实施例中的支撑杆自动上料机构结构结构示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的支撑杆结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～7的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，包括支撑杆1、支撑杆定位模具移载机构2、连续支撑杆移栽机构3、支撑杆自动上料机构4、密封圈自动上料机构5、支撑杆待料模具移载机构6及工作台7，其中，所述工作台7上安装有用于对支撑杆1进行自动上料的支撑杆自动上料机构4、支撑杆定位模具移载机构2、连续支撑杆移栽机构3、支撑杆自动上料机构4、密封圈自动上料机构5及支撑杆待料模具移载机构6，且支撑杆定位模具移载机构2与支撑杆待料模具移载机构6结构相同，各部分具体结构如下：

所述支撑杆定位模具移载机构2包括移栽直线气缸21、联轴器22、双料模具23、模具支撑板24、模具直线导轨25及直线导轨支撑板26，其中，所述移栽直线气缸21通过联轴器22与模具支撑板24采用螺栓固定为一体，所述模具支撑板24与用于放置支撑杆1的双料模具23采用螺纹固定，所述模具支撑板24采用直线滑块与模具直线导轨25连接固定，所述模具直线导轨25采用螺纹与直线导轨支撑板26固定，所述直线导轨支撑板26固定在工作台上；通过移栽直线气缸21将放置在双料模具23的两个支撑杆1移动至连续支撑杆移栽机构3的上料位置；

双料模具23内设置有用于对支撑杆1末端外形进行定位的定位槽；

所述连续支撑杆移栽机构3包括连续直线气缸31、气缸安装支撑板32、一号支撑杆夹爪组件33、两指气缸34、支撑杆夹爪35、二号支撑杆夹爪组件36、连续直线导轨37及安装支撑板38，其中，所述连续直线气缸31采用联轴器与气缸安装支撑板32利用螺栓连接固定，所述一号支撑杆夹爪组件33与二号支撑杆夹爪组件36通过螺栓固定在气缸安装支撑板32上，且二号支撑杆夹爪组件36与一号支撑杆夹爪组件33的结构相同，一号支撑杆夹爪组件33采用连续上下气缸与两指气缸34固定，并在两指气缸34底部设置有支撑杆夹爪35，连续直线导轨37与气缸安装支撑板32采用两个直线滑块固定，安装支撑板38与连续直线导轨37通过螺栓固定；将位于连续支撑杆移栽机构3上料位置的两个支撑杆1移动至支撑杆待料模具移载机构6的上料位置；

所述支撑杆自动上料机构4包括支撑杆振动盘41、直线振动台42、震动器43、支撑杆抓取机械手44、支撑杆上下气缸45、连接支撑板46、移载直线导轨47、支撑基座48、安装第一支撑板49、安装第二支撑板410及安装第三支撑板411，其中，所述支撑杆振动盘41的限位机构设置使支撑杆1按照顺序排列，支撑杆振动盘41与直线振动台42连接，震动器43是直线振动台42的前进输送动力，支撑杆1按照顺序在直线振动台42的输送下排列至支撑杆抓取机械手44的上料工位，安装第二支撑板410与安装第一支撑板49采用螺栓固定，支撑杆抓取机械手44与支撑杆上下气缸45固定，支撑杆上下气缸45安装在连接支撑板46上部，移载直线导轨47安装在连接支撑板46一侧，支撑杆上下气缸45压缩气体做气缸向下运动，同时带动支撑杆抓取机械手44向下抓取，支撑杆上下气缸45下降到位后，支撑杆抓取机械手44的两个气动手抓打开，气动手抓闭合成功抓取两个支撑杆1后，支撑杆上下气缸45换向上升到位；所述连接支撑板46与支撑基座48采用螺栓连接，支撑基座48与安装第三支撑板411采用焊缝固定，安装第三支撑板411安装在工作台7上，移载直线导轨47通过直线气缸将两个支撑杆1移送至移载直线导轨47的末端，支撑杆上下气缸45做气缸向下运动，到下降终端位置后支撑杆抓取机械手44两个气动手抓打开完成两个支撑杆1的放置；

所述支撑杆待料模具移载机构6将位于支撑杆待料模具移载机构6上料位置的两个支撑杆1移动至密封圈自动上料机构5的待料位置；

所述密封圈自动上料机构5包括密封圈振动盘51、密封圈直线气缸52、密封圈53、密封圈上下气缸54、安装支撑板55、密封圈直线导轨56、密封圈外套杆57、支撑基座58、密封圈内套杆59、密封圈移载块510、推料支撑板511及整体支撑板512，其中，所述整体支撑板512作为主支撑板安装在工作台7上，与推料支撑板511、支撑基座58采用螺栓固定，推料支撑板511与密封圈移载块510采用螺栓固定，密封圈移载块510采用直线气缸与推料组件固定，推料组件采用防密封圈外形加工，并在推料组件中设置有密封圈导向槽，防止密封圈53外移；密封圈振动盘51与密封圈移载块510采用螺栓固定，密封圈振动盘51将密封圈53按照固定顺序排列在密封圈移载块510的末端；用于推动密封圈内套杆59的密封圈直线气缸52通过联轴器与密封圈上下气缸54采用螺栓固定，密封圈上下气缸54固定在安装支撑板55上，密封圈外套杆57安装在密封圈上下气缸54下部，安装支撑板55采用直线滑块与密封圈直线导轨56固定；且密封圈上下气缸54位于支撑杆待料模具移载机构6的双料模具23中两个支撑杆1上方；

密封圈内套杆59下端设置有套杆上下气缸，待密封圈53到位，启动套杆上下气缸向上动作，套杆上下气缸的末端为O型结构，且O型结构内径与密封圈53的内径一致、厚度宽于密封圈53的外径，推动套杆上下气缸的末端以保证密封圈53顺利进入密封圈内套杆59后，套杆上下气缸下降退出。

在本实施例中，使用时，支撑杆自动上料机构4的支撑杆上下气缸45压缩气体做气缸向下运动，同时带动支撑杆抓取机械手44向下抓取，支撑杆上下气缸45下降到位后，支撑杆抓取机械手44的两个气动手抓打开，气动手抓闭合成功抓取两个支撑杆1后，支撑杆上下气缸45换向上升到位；支撑杆定位模具移载机构2中的移栽直线气缸21在压缩空气的作用下推动双料模具23在模具直线导轨25上移动至末端位置，支撑杆抓取机械手44两个气动手抓打开两个支撑杆1，将两个支撑杆1放置在双料模具23中，支撑杆1定位后，移栽直线气缸21的气缸反向将双料模具23推送至模具直线导轨25的初始端停止；连续支撑杆移栽机构3中的连续直线气缸31推动一号支撑杆夹爪组件33与二号支撑杆夹爪组件36移动至连续直线导轨37的末端，连续上下气缸下降至低位，同时两指气缸34打开支撑杆夹爪35，抓取位于支撑杆定位模具移载机构2双料模具23中的两个支撑杆1移动至支撑杆待料模具移载机构6的上料位置，两指气缸34闭合，连续上下气缸提升至高位，连续直线气缸31推动一号支撑杆夹爪组件33与二号支撑杆夹爪组件36带动两个支撑杆移动至下一工位；支撑杆待料模具移载机构6将位于上料位置的两个支撑杆1移动至密封圈自动上料机构5的待料位置，密封圈直线气缸52推动密封圈内套杆59移动至密封圈直线导轨56的末端位置，启动密封圈上下气缸54下降至支撑杆待料模具移载机构6的双料模具23中两个支撑杆1上方，当密封圈移载块510上排列有两个密封圈53后，密封圈移载块510启动密封圈直线气缸，推动密封圈53至密封圈内套杆59的上料处，由密封圈内套杆59套取支撑杆1的上端外径，密封圈外套杆57推动密封圈53顺着密封圈内套杆59下滑至支撑杆1的套料位，从而完成套密封圈53动作，密封圈上下气缸54上升到位顶端后，移栽直线气缸52带动密封圈内套杆59退回密封圈上料位置，等待再次上料。

Claims (8)

1.一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，包括支撑杆定位模具移载机构、连续支撑杆移栽机构、支撑杆自动上料机构、密封圈自动上料机构、支撑杆待料模具移载机构及工作台，其特征在于，用于对支撑杆进行自动上料的支撑杆自动上料机构、用于定位转移支撑杆的支撑杆定位模具移载机构、连续支撑杆移栽机构、密封圈自动上料机构及用于将支撑杆移动至待料位置的支撑杆待料模具移载机构分别安装在工作台上，且所述支撑杆定位模具移载机构与支撑杆待料模具移载机构结构相同；各部分具体结构如下：

所述支撑杆定位模具移载机构中，移栽直线气缸通过联轴器固定在模具支撑板上，用于放置支撑杆的双料模具安装在模具支撑板上，所述模具支撑板通过直线滑块与模具直线导轨连接固定，所述模具直线导轨固定在直线导轨支撑板上，所述直线导轨支撑板固定在工作台上；

所述连续支撑杆移栽机构中，连续直线气缸通过联轴器固定在气缸安装支撑板上，一号支撑杆夹爪组件与二号支撑杆夹爪组件固定在气缸安装支撑板上，且二号支撑杆夹爪组件与一号支撑杆夹爪组件的结构相同，一号支撑杆夹爪组件通过连续上下气缸与两指气缸固定，并在两指气缸底部设置有支撑杆夹爪，连续直线导轨通过直线滑块固定在气缸安装支撑板上，安装支撑板与连续直线导轨固定；

所述支撑杆自动上料机构中，支撑杆振动盘与直线振动台连接，所述直线振动台与震动器连接，安装第二支撑板与安装第一支撑板固定，用于抓取支撑杆的支撑杆抓取机械手固定在支撑杆上下气缸底部，支撑杆上下气缸安装在连接支撑板上部，移载直线导轨安装在连接支撑板一侧；所述连接支撑板与支撑基座连接，支撑基座固定在安装第三支撑板上，安装第三支撑板固定在工作台上；

所述支撑杆待料模具移载机构将位于支撑杆待料模具移载机构上料位置的两个支撑杆移动至密封圈自动上料机构的待料位置；

所述密封圈自动上料机构中，整体支撑板安装在工作台上，推料支撑板、支撑基座固定在整体支撑板上，且所述推料支撑板与密封圈移载块固定，密封圈移载块通过直线气缸与推料组件固定；密封圈振动盘与承载有密封圈的密封圈移载块固定，密封圈振动盘将密封圈按照固定顺序排列在密封圈移载块的末端；用于推动密封圈内套杆的密封圈直线气缸通过联轴器与密封圈上下气缸固定，所述密封圈上下气缸固定在安装支撑板上，密封圈外套杆安装在密封圈上下气缸下部，密封圈直线导轨通过直线滑块固定在安装支撑板上；同时密封圈上下气缸位于支撑杆待料模具移载机构的双料模具中两个支撑杆上方。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，所述双料模具内设置有用于对支撑杆末端外形进行定位的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，所述支撑杆振动盘上设置有用于使支撑杆按照顺序排列的限位机构。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，所述移载直线导轨上设置有直线气缸。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，所述推料组件中设置有密封圈导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，所述密封圈内套杆下端设置有套杆上下气缸。

7.根据权利要求6所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，所述套杆上下气缸的末端为O型结构，且O型结构内径与密封圈的内径一致、O型结构厚度宽于密封圈的外径。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其特征在于，密封圈与支撑杆组装如下：

使用时，支撑杆自动上料机构的支撑杆上下气缸压缩气体做气缸向下运动，同时带动支撑杆抓取机械手向下抓取，待支撑杆上下气缸下降到位后，支撑杆抓取机械手的两个气动手抓打开，气动手抓闭合成功抓取两个支撑杆后，支撑杆上下气缸换向上升到位；支撑杆定位模具移载机构中的移栽直线气缸在压缩空气的作用下推动双料模具在模具直线导轨上移动至末端位置，支撑杆抓取机械手两个气动手抓打开两个支撑杆，将两个支撑杆放置在双料模具中，支撑杆定位后，移栽直线气缸的气缸反向将双料模具推送至模具直线导轨的初始端停止；连续支撑杆移栽机构中的连续直线气缸推动一号支撑杆夹爪组件与二号支撑杆夹爪组件移动至连续直线导轨的末端，连续上下气缸下降至低位，同时两指气缸打开支撑杆夹爪，抓取位于支撑杆定位模具移载机构双料模具中的两个支撑杆并移动至支撑杆待料模具移载机构的上料位置，两指气缸闭合，连续上下气缸提升至高位，连续直线气缸推动一号支撑杆夹爪组件与二号支撑杆夹爪组件带动两个支撑杆移动至下一工位；支撑杆待料模具移载机构将位于上料位置的两个支撑杆移动至密封圈自动上料机构的待料位置，密封圈直线气缸推动密封圈内套杆移动至直线导轨的末端位置，启动密封圈上下气缸下降至支撑杆待料模具移载机构的双料模具中两个支撑杆上方，当密封圈移载块上排列有两个密封圈后，密封圈移载块启动密封圈直线气缸，推动密封圈至密封圈内套杆的上料处，由密封圈内套杆套取支撑杆的上端外径，密封圈外套杆推动密封圈顺着密封圈内套杆下滑至支撑杆的套料位，从而完成套密封圈动作，密封圈上下气缸上升到位顶端后，移栽直线气缸带动密封圈内套杆退回密封圈上料位置，等待再次上料。

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