CN214350241U - 一种超声波焊接设备连续进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超声波焊接设备连续进料机构，包括机架；抓料组件，所述抓料组件包括滑架、顶升机构以及多个沿所述滑架长度方向并排布设的抓取组件，所述滑架滑动设置于所述机架，所述顶升机构固设于所述滑架，所述抓取组件固设于所述顶升机构的输出端；水平直线往复运动组件，所述滑架固设于所述直线往复运动组件的输出端，借助所述水平直线往复运动组件输出端的运动带动所述滑架沿所述机架在第一位置和第二位置上方切换；在所述抓取组件位于所述第一位置或第二位置上方时，借助所述顶升机构输出端的运动使所述抓取组件下降抓取物料或释放物料后上升到设定高度，实现连续的进料和将工件依次在各个工位上移动。
Description
技术领域
本实用新型具体地说是涉及一种超声波焊接设备连续进料机构。
背景技术
超声波焊接设备在焊接的过程中需要将待焊接的工件或物料送至超声波焊接工位，然后在超声波焊接结束后将焊接完成的工件取出，在取出的同时送入下一个待焊接的工件；传统的工艺是采用人工来完成这一个步骤，但是人工操作由于存在容易疲劳的问题这就使得生产效率随着工人的劳动市场而逐渐降低；并且现在的自动化超声波焊接设备的产生使得进料的出料的要求和速度进一步提升，再使用人工将难以胜任或满足自动化生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种超声波焊接设备连续进料机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种超声波焊接设备连续进料机构，包括
机架；
抓料组件，所述抓料组件包括滑架、顶升机构以及多个沿所述滑架长度方向并排布设的抓取组件，所述滑架滑动设置于所述机架，所述顶升机构固设于所述滑架，所述抓取组件固设于所述顶升机构的输出端；
水平直线往复运动组件，所述滑架固设于所述直线往复运动组件的输出端，借助所述水平直线往复运动组件输出端的运动带动所述滑架沿所述机架在第一位置和第二位置上方切换；在所述抓取组件位于所述第一位置或第二位置上方时，借助所述顶升机构输出端的运动使所述抓取组件下降抓取物料或释放物料后上升到设定高度。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取组件包括支架和抓取部，所述抓取部固设于所述支架。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取部对称设置于所述支架两侧。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓取部包括多个真空吸盘。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：每个所述抓取组件均分别设置有所述顶升机构，所述顶升机构包括两个气缸，所述气缸分别位于所述支架的两端，所述气缸固设于所述滑架的两侧且低于所述支架，所述支架固设于所述气缸的活塞杆。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述水平直线往复运动组件包括伺服缸，所述伺服缸的输出端通过一连接板与所述滑架固定连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过设置多个抓取组件，并且抓取组件在水平直线往复运动组件的带动下同步移动，在移动至第一个位置时，每个抓取组件在顶升机构的带动下下移抓取工件，并且在抓取结束后上升到设定高度，随后在水平直线往复运动组件的带动下同步移动至第二位置，每个抓取组件再次在顶升机构的带动下下移释放工件，并且在释放结束后上升到设定高度，然后再次在水平直线往复运动组件的带动下同步移动至第一位置上方，如此简单循环，从而使得实现连续的进料和将工件依次在各个工位上移动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
需要说明的是，术语“电解液”、“胶化剂”均为本领域的现有材料且常规使用的材料，并且上述技术特征也是不本实用新型的实用新型点，因此，对于“电解液”、“胶化剂”的成分不作赘述。
一种超声波焊接设备连续进料机构，包括
机架210，机架上设置有导轨。
抓料组件220，所述抓料组件220包括滑架221、顶升机构225以及多个沿所述滑架221长度方向并排布设的抓取组件222，所述滑架221滑动设置于所述机架210上的导轨，所述顶升机构225固设于所述滑架221，所述抓取组件222固设于所述顶升机构225的输出端；还包括水平直线往复运动组件230，所述滑架221固设于所述水平直线往复运动组件230的输出端，借助所述水平直线往复运动组件输出端的运动带动所述滑架221沿所述机架210在第一位置和第二位置上方切换；在所述抓取组件222位于所述第一位置或第二位置上方时，借助所述顶升机构输出端的运动使所述抓取组件222下降抓取物料或释放物料后上升到设定高度。本实施方式优选所述水平直线往复运动组件230包括伺服缸231，所述伺服缸231的输出端通过一连接板232与所述滑架21固定连接，由此实现带动滑架221沿导轨往复直线滑动。
本实施方式优选，所述抓取组件222包括支架2221和抓取部2222，所述抓取部2222固设于所述支架2221。所述抓取部2222对称设置于所述支架2221两侧；本实施方式优选所述抓取部2222包括多个真空吸盘。进一步优选每个所述抓取组件222均分别设置有所述顶升机构225，所述顶升机构225包括两个气缸，所述气缸分别位于所述支架2221的两端，所述气缸固设于所述滑架221的两侧且低于所述支架2221，所述支架2221固设于所述气缸的活塞杆，在上升或下降时，两气缸同步工作使得支架2221稳步抬升或下降，并且气缸低于支架2221的设置使得整个送料装置的高度更低，更能够降低设备的高度和减小设备的体积，同时更能够适用于一些高度受限的机构送料。
具体的，本实施方式通过设置多个抓取组件，并且抓取组件在水平直线往复运动组件的带动下同步移动，在移动至第一个位置时，每个抓取组件在顶升机构的带动下下移抓取工件，并且在抓取结束后上升到设定高度，随后在水平直线往复运动组件的带动下同步移动至第二位置，每个抓取组件再次在顶升机构的带动下下移释放工件，并且在释放结束后上升到设定高度，然后再次在水平直线往复运动组件的带动下同步移动至第一位置上方，如此简单循环，从而使得实现连续的进料和将工件依次在各个工位上移动。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种超声波焊接设备连续进料机构，其特征在于：包括
机架；
抓料组件，所述抓料组件包括滑架、顶升机构以及多个沿所述滑架长度方向并排布设的抓取组件，所述滑架滑动设置于所述机架，所述顶升机构固设于所述滑架，所述抓取组件固设于所述顶升机构的输出端；
水平直线往复运动组件，所述滑架固设于所述直线往复运动组件的输出端，借助所述水平直线往复运动组件输出端的运动带动所述滑架沿所述机架在第一位置和第二位置上方切换；在所述抓取组件位于所述第一位置或第二位置上方时，借助所述顶升机构输出端的运动使所述抓取组件下降抓取物料或释放物料后上升到设定高度。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备连续进料机构，其特征在于：所述抓取组件包括支架和抓取部，所述抓取部固设于所述支架。
3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接设备连续进料机构，其特征在于：所述抓取部对称设置于所述支架两侧。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备连续进料机构，其特征在于：所述抓取部包括多个真空吸盘。
5.根据权利要求2所述的一种超声波焊接设备连续进料机构，其特征在于：每个所述抓取组件均分别设置有所述顶升机构，所述顶升机构包括两个气缸，所述气缸分别位于所述支架的两端，所述气缸固设于所述滑架的两侧且低于所述支架，所述支架固设于所述气缸的活塞杆。
6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备连续进料机构，其特征在于：所述水平直线往复运动组件包括伺服缸，所述伺服缸的输出端通过一连接板与所述滑架固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023086550.XU CN214350241U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种超声波焊接设备连续进料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023086550.XU CN214350241U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种超声波焊接设备连续进料机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214350241U true CN214350241U (zh) | 2021-10-08 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023086550.XU Active CN214350241U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种超声波焊接设备连续进料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214350241U (zh) |
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2020
- 2020-12-19 CN CN202023086550.XU patent/CN214350241U/zh active Active
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