CN111673411A - 汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备 - Google Patents

汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，包括振动盘料斗、中转座和O型圈装配机构，所述振动盘料斗与抓取座之间设有送料滑道，所述中转座与O型圈装配机构之间设有抓取移动机构，用于抓取中转座上的O型圈，并将该O型圈转运至所述O型圈装配机构位置。本发明的有益效果是：能够完全取代人工装配，提升O型圈装配效率，且能够保证O型圈在装配过程中不会受到污染，进而确保空调热交换器芯体的密封性能。

Description

汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备
技术领域
本发明属于汽车空调装配技术领域，具体涉及一种汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备。
背景技术
O型圈广泛应用于密封结构中，诸如汽车空调热交换器芯体和管路之间的密封机构。
在现有技术中，装配上述O型圈多采用人工抓取的方式安装，操作工人手部直接接触O型圈，容易造成O型圈沾到杂质，从而影响空调热交换器芯体和管路之间的密封性能，导致气体或液体在使用过程中泄露。同时采用人工方式装配O型圈，还存在装配效率低下的技术缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，能够完全取代人工装配，提升O型圈装配效率，且能够保证O型圈在装配过程中不会受到污染，进而确保空调热交换器芯体的密封性能。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其关键在于：包括振动盘料斗、中转座和O型圈装配机构，所述振动盘料斗与抓取座之间设有送料滑道，能够将振动盘料斗流出的O型圈逐一输送至中转座，所述中转座与O型圈装配机构之间设有抓取移动机构，用于逐个抓取中转座上的O型圈，并将该O型圈转运至所述O型圈装配机构位置。
采用上述结构，将O型圈批量倒入振动盘料斗中，在振动盘料斗的振动作用下，O型圈经送料滑道逐个输送至中转座上，然后再在抓取移动机构的作用下，将O型圈转运并装配在O型圈装配机构上，从而完成O型圈的自动整列和取料，完全取代了人工取放O型圈，提升力装配效率，且整个装配过程中O型圈不与工人手部直接接触，O型圈不会受到任何污染，能够确保空调热交换器芯体与管路之间的密封性能。
作为优选：所述中转座上设有避让孔，避让孔的侧壁上分布有向内凸起的支撑台，支撑台与避让孔上端面齐平，所述抓取移动机构上设有夹爪气缸和夹爪棒，其中夹爪棒的下端设有与所述支撑台相适应的避让槽，在所述夹爪气缸的驱动下，夹爪棒能够伸入所述避让孔。采用上述结构，O型圈经送料滑道逐个输送在中转座上后，夹爪气缸驱动夹爪棒向下运动，夹爪棒的下端穿过O型圈并伸入避让孔内，在此过程中，由于支撑台的定位支撑作用，O型圈不会随夹爪棒向下运动，即O型圈会套装在夹爪棒上，然后抓取移动机构再驱动夹爪气缸和夹爪棒整体向上运动，就能够实现O型圈的取料工作。
作为优选：所述避让孔内通过弹性元件弹性支撑有定位块，定位块的周向分布有与所述支撑台相适应的缺口，定位块的上端设有料仓，当弹性元件处于自由状态时，料仓与避让孔上端面齐平，并与送料滑道连通。采用上述结构，在夹爪棒抓取O型圈之前，能够保证O型圈定位在支撑台上，使夹爪棒能够精准的穿过O型圈，提升设备自动装配的精准度和可靠性。
作为优选：所述抓取移动机构包括安装板、驱动安装板沿水平方向移动的伸缩气缸以及驱动安装板沿竖直方向运动的取料气缸，所述夹爪气缸固定在安装板上，且夹爪气缸驱动夹爪棒运动的方向与取料气缸驱动安装板运动的方向平行。采用上述结构，能够实现O型圈的取放和转运工作。
作为优选：所述夹爪气缸上设有定位板，定位板的下侧安装有卸载套，卸载套具有中心过孔，所述夹爪棒穿过定位板并滑动套装在中心过孔内，所述O型圈装配机构包括支座，支座上设有安装孔，安装孔内通过弹簧弹性的滑动支撑有装配柱，装配柱的上端设有过渡环台，在所述取料气缸和夹爪气缸的协同驱动下，该过渡环台至少部分嵌入中心过孔内，使夹爪棒上的O型圈在卸载套作用下转移至过渡环台上。采用上述结构，O型圈在中转座位置装配在夹爪棒上后，伸缩气缸沿水平方向将夹爪棒驱动至O型圈装配机构的正上方，然后取料气缸驱动夹爪气缸和夹爪棒整体向下运动，夹爪棒下端按压装配柱，使装配柱克服弹簧阻力在安装孔内向下移动，然后夹爪气缸再单独驱动夹爪棒向上运动，装配柱在弹簧的弹力作用下，向上伸入卸载套的中心过孔内，这样即可使夹爪棒上的O型圈过渡至过渡环台上，从而完成O型圈的自动整列和取料工作。
作为优选：所述装配柱上设有条形孔，支座上安装有限位销，该限位销穿过所述条形孔。采用上述结构，能够合理的限制装配柱向下运动的行程。
作为优选：所述中转座的一侧配设有挡料机构，挡料机构包括挡料气缸和挡料部件，在该挡料气缸的驱动下，挡料部件能够覆盖所述料仓的上方，或从该覆盖位置挪开。采用上述结构，能够合理的限定料仓的高度，保证从送料滑道过来的O型圈为单层形式，避免夹爪棒同时套装两个O型圈，提升设备自动装配的精准度和可靠性。
作为优选：在所述中转座的一侧配设有传感器。采用上述结构，用以检测夹爪棒是否成功抓取O型圈。
作为优选：所述送料滑道内通有压缩空气。采用上述结构，压缩空气作为辅助动力，能够保证O型圈被成功的输送至中转座位置。
作为优选：采用上述结构，
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、夹爪棒取料和放料的结构设计巧妙，可行度高，能够有效地保证O型圈自动取放料的精准度和可靠性。
2、输送设备能够完全取代人工装配，提升O型圈的装配效率。
3、整个装配过程中O型圈不与工人手部直接接触，O型圈不会受到任何污染，能够确保空调热交换器芯体与管路之间的密封性能。
附图说明
图1为密封圈输送设备核心机构的结构示意图；
图2为中转座、O型圈装配机构、挡料机构以及抓取移动机构的结构示意图；
图3为中转座的分解结构示意图；
图4为夹爪棒的结构示意图；
图5为卸载套的结构示意图；
图6为O型圈装配机构的剖视图；
图7为输送设备在对应挡料机构位置的局部剖视图；
图8为密封圈输送设备的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1和8所示，一种汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，设备箱体E内设置有振动盘料斗A、送料滑道1、中转座B、抓取移动机构D、O型圈装配机构C和挡料机构7，其中送料滑道1位于振动盘料斗A与抓取座B之间，用于将振动盘料斗A中的O型圈输送至中转座B上，抓取移动机构D位于中转座B与O型圈装配机构C之间，用于转运中转座B上的O型圈，并将O型圈装配在O型圈装配机构C上，从而完成O型圈的自动整列和取料。本实施例中，振动盘料斗A的送料方式为现有成熟技术，此处不再赘述。进一步的，为保证O型圈被有效的输送至中转座B位置，送料滑道1内通有压缩空气作为辅助动力。
如图2所示，上述抓取移动机构D包括安装板4、驱动安装板4沿水平方向移动的伸缩气缸5，以及驱动安装板4沿竖直方向运动的取料气缸6，安装板4上设有夹爪气缸2和夹爪棒3，夹爪气缸2驱动夹爪棒3上下移动，且夹爪棒3的运动方向与取料气缸6驱动安装板4运动的方向平行。
再如图2、3和4所示，实现夹爪棒3在中转座B上抓取O型圈9的具体结构如下所述：
中转座B上设有避让孔B1，避让孔B1的侧壁上分布有向孔内凸起的支撑台B2，避让孔B1内通过弹性元件B3弹性支撑有定位块B4，定位块B4的周向分布有与支撑台B2相适应的缺口B5，定位块B4的上端设有与送料滑道1连通的料仓B6，夹爪棒3的下端设有与支撑台B2相适应的避让槽3a，O型圈9经送料滑道1逐个输送在料仓B6上后，夹爪气缸2驱动夹爪棒3向下运动，夹爪棒3的下端穿过O型圈9并伸入避让孔B1内，在此过程中，由于支撑台B2的定位支撑作用，O型圈不会随夹爪棒3向下运动，即O型圈会套装在夹爪棒3上，然后取料气缸6再驱动夹爪气缸2和夹爪棒3整体向上运动，就能够实现O型圈9的取料工作。O型圈9被取出后，定位块B4则在弹性元件B3的弹力作用下自动复位，以等待下一个O型圈9送入料仓B6。在该过程中，为了识别夹爪棒3是否成功抓取O型圈，中转座B的一侧配设有传感器8。
O型圈套在夹爪棒3上后，伸缩气缸5驱动安装板4向前移动，使得取料气缸6、夹爪气缸2和夹爪棒3整体向前运动，携带有O型圈的夹爪棒3移动至O型圈装配机构C的正上方后，伸缩气缸5停止工作，然后在取料气缸6和夹爪气缸2的协同驱动下，O型圈能够被装配至O型圈装配机构C上。
如图2、5和6所示，实现O型圈装配至O型圈装配机构C上的具体结构如下所述：
夹爪气缸2上设有定位板2a，定位板2a的下侧安装有卸载套2b，卸载套2b具有中心过孔2b1，夹爪棒3穿过定位板2a并滑动套装在中心过孔2b1内，O型圈装配机构C包括支座C1，支座C1上设有安装孔C2，安装孔C2内通过弹簧C3弹性的滑动支撑有装配柱C4，装配柱C4的上端设有过渡环台C5，O型圈9在中转座B位置装配在夹爪棒3上后，伸缩气缸5沿水平方向将夹爪棒3驱动至O型圈装配机构C的正上方，然后取料气缸6驱动夹爪气缸2和夹爪棒3整体向下运动，夹爪棒3下端按压装配柱C4，使装配柱C4克服弹簧C3阻力在安装孔C2内向下移动，然后夹爪气缸2再单独驱动夹爪棒3向上运动，在此过程中装配柱C4会在弹簧C3的弹力作用下，向上伸入卸载套2b的中心过孔2b1内，这样就可以使夹爪棒3上的O型圈9过渡至过渡环台C5上，从而完成O型圈的自动整列和取料工作。进一步的，为了合理的限制装配柱C4向下运动的行程，装配柱C4上设有条形孔C41，支座C1上安装有限位销C6，该限位销C6穿插在条形孔C41内。
再如图2和7所示，在中转座B位置抓取O型圈时，由于夹爪棒3要从中转座B上方向下伸入避让孔B1，才能完成抓取工作，所以还需要在中转座B附近的位置配置挡料机构7，挡料机构7包括挡料部件7b和驱动挡料部件7b移动的挡料气缸7a，在挡料气缸7a的驱动下，挡料部件7b能够覆盖或离开料仓B6的上方，在夹爪棒3向下移动之前，挡料部件7b覆盖在料仓B6的上方，能够合理的限定料仓B6的高度，保证从送料滑道1过来的O型圈为单层形式，避免夹爪棒3同时套装两个O型圈，提升设备自动装配的精准度和可靠性。O型圈以单层形式进入料仓B6后，挡料气缸7a再驱动挡料部件7b移开，然后夹爪棒3向下运动即可完成取料工作。
本发明的工作过程如下所述：
步骤一：挡料机构7的挡料部件7b先覆盖在料仓B6的上方，在振动盘料斗A的振动作用下，O型圈9经送料滑道1逐个输送至中转座B的料仓B6内，然后挡料气缸7a再驱动挡料部件7b离开料仓B6的上方。
步骤二：夹爪气缸2驱动夹爪棒3向下运动，夹爪棒3的下端穿过O型圈并伸入避让孔B1内，使得O型圈被套装在夹爪棒3上，然后取料气缸6再驱动夹爪气缸2和夹爪棒3整体向上运动，从而带动O型圈离开中转座B的料仓B6。
步骤三：伸缩气缸5工作，使夹爪棒3移动至O型圈装配机构C的正上方，然后取料气缸6再驱动夹爪气缸2和夹爪棒3整体向下移动，此时夹爪棒3下端按压装配柱C4，使得装配柱C4克服弹簧C3的阻力在安装孔C2内向下移动，然后取料气缸6停止工作。夹爪气缸2再单独驱动夹爪棒3向上运动，在此过程中装配柱C4会在弹簧C3的弹力作用下，向上伸入卸载套2b的中心过孔2b1内，使夹爪棒3上的O型圈9过渡至过渡环台C5上，从而完成O型圈的自动整列和取料工作。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：包括振动盘料斗(A)、中转座(B)和O型圈装配机构(C)，所述振动盘料斗(A)与抓取座(B)之间设有送料滑道(1)，能够将振动盘料斗(A)流出的O型圈逐一输送至中转座(B)，所述中转座(B)与O型圈装配机构(C)之间设有抓取移动机构(D)，用于逐个抓取中转座(B)上的O型圈，并将该O型圈转运至所述O型圈装配机构(C)位置。
2.根据权利要求1所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述中转座(B)上设有避让孔(B1)，避让孔(B1)的侧壁上分布有向内凸起的支撑台(B2)，支撑台(B2)与避让孔(B1)上端面齐平，所述抓取移动机构(D)上设有夹爪气缸(2)和夹爪棒(3)，其中夹爪棒(3)的下端设有与所述支撑台(B2)相适应的避让槽(3a)，在所述夹爪气缸(2)的驱动下，夹爪棒(3)能够伸入所述避让孔(B1)。
3.根据权利要求2所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述避让孔(B1)内通过弹性元件(B3)弹性支撑有定位块(B4)，定位块(B4)的周向分布有与所述支撑台(B2)相适应的缺口(B5)，定位块(B4)的上端设有料仓(B6)，当弹性元件(B3)处于自由状态时，料仓(B6)与避让孔(B1)上端面齐平，并与送料滑道(1)连通。
4.根据权利要求2或3所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述抓取移动机构(D)包括安装板(4)、驱动安装板(4)沿水平方向移动的伸缩气缸(5)以及驱动安装板(4)沿竖直方向运动的取料气缸(6)，所述夹爪气缸(2)固定在安装板(4)上，且夹爪气缸(2)驱动夹爪棒(3)运动的方向与取料气缸(6)驱动安装板(4)运动的方向平行。
5.根据权利要求4所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述夹爪气缸(2)上设有定位板(2a)，定位板(2a)的下侧安装有卸载套(2b)，卸载套(2b)具有中心过孔(2b1)，所述夹爪棒(3)穿过定位板(2a)并滑动套装在中心过孔(2b1)内，所述O型圈装配机构(C)包括支座(C1)，支座(C1)上设有安装孔(C2)，安装孔(C2)内通过弹簧(C3)弹性的滑动支撑有装配柱(C4)，装配柱(C4)的上端设有过渡环台(C5)，在所述取料气缸(6)和夹爪气缸(2)的协同驱动下，该过渡环台(C5)至少部分嵌入中心过孔(2b1)内，使夹爪棒(3)上的O型圈在卸载套(2b)作用下转移至过渡环台(C5)上。
6.根据权利要求5所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述装配柱(C4)上设有条形孔(C41)，支座(C1)上安装有限位销(C6)，该限位销(C6)穿过所述条形孔(C41)。
7.根据权利要求3所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述中转座(B)的一侧配设有挡料机构(7)，挡料机构(7)包括挡料气缸(7a)和挡料部件(7b)，在该挡料气缸(7a)的驱动下，挡料部件(7b)能够覆盖所述料仓(B6)的上方，或从该覆盖位置挪开。
8.根据权利要求1或2或3所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：在所述中转座(B)的一侧配设有传感器(8)。
9.根据权利要求8所述的汽车空调热交换器芯体密封圈输送设备，其特征在于：所述送料滑道(1)内通有压缩空气。
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