CN207240908U

CN207240908U - O型圈装配机

Info

Publication number: CN207240908U
Application number: CN201721298210.9U
Authority: CN
Inventors: 王晓菁
Original assignee: Forteko Plastic Technology (wuxi) Co Ltd
Current assignee: Forteko Plastic Technology (wuxi) Co Ltd
Priority date: 2017-10-09
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2018-04-17
Anticipated expiration: 2027-10-09

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈装配机，旨在提供一种具有能够自动完成零件的进料、安装和出料，自动化程度高，工作效率较高的优点的O型圈装配机，其技术方案要点是，装配机构包括转动连接在机架上的转盘、环绕转盘中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位和取件工位，安装工位和取件工位交错设置，机架底面还设有连通取件工位的下料装置，下料装置包括位于取件工位处的下料口、用于排出零件的出料口和用于将零件运送至出料口的取料件，出料口与下料口之间通过料道连通，料道上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手，设备整体自动化程度较高，安装过程不需要花费较多人力，安装效率高，节约工作成本，降低了所需要的工作时间。

Description

O型圈装配机

技术领域

本实用新型涉及O型圈安装装置领域，具体涉及一种O型圈装配机。

背景技术

O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

安装的质量和效率直接关系到产品的质量和整个产品生产的效率。目前从其输送给料到安装到产品上这一流程，基本都由半人工半机械协作共同完成，安装效率较低。

目前，公开号为CN206140098U的中国专利公开了一种O型圈装配机构，它包括搬送模组、输送模组、过渡台、产品安装台，所述搬送模组包括X轴移动模组、Z轴移动模组，所述Z轴移动模组通过一连接件与所述X轴移动模组沿X轴方向滑动连接；所述Z轴移动模组包括沿Z轴方向滑动的O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置，以及驱动O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置运动的气缸组件。

这种O型圈装配机构虽然能够实现安装过程的全自动操作，但是它直接通过O型圈拾取装置将O型圈取出并压入零件内，关于零件的放置和取出均较为麻烦，在一定程度上降低了整体的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种O型圈装配机，其具有能够自动完成零件的进料、安装和出料，自动化程度高，工作效率较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种O型圈装配机，包括机架、设置在机架上的零件进料机构、用于输送安装O型圈的上料装置和装配机构，装配机构包括转动连接在机架上的转盘、环绕转盘中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位和取件工位，安装工位和取件工位交错设置，机架底面还设有连通取件工位的下料装置，下料装置包括位于取件工位处的下料口、用于排出零件的出料口和用于将零件运送至出料口的取料件，出料口与下料口之间通过料道连通，料道上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手。

通过采用上述技术方案，零件进料机构可以自动将零件放置在转盘上，同时上料装置将O型圈输送至装配机构上。转盘旋转，由装配机构将O型圈安装在零件内，安装完毕后，转盘继续旋转，达到指定位置后取件工位将零件取下并推送至下料口。零件经过料道后，由机械手抓取并从出料口位置排出，完成O型圈在零件上的自动安装过程。

如此零件和O型圈从上料到安装，再到出料的过程均为自动完成，设备整体自动化程度较高，安装过程不需要花费较多人力，安装效率高，节约工作成本，降低了所需要的工作时间。

进一步设置：料道的一侧滑动连接有测块，测块与料道的侧壁上对应位置设有用于容纳机械手的纵槽，取料件包括位于料道内用于运送零件的同步轮和同步带，机架上设有用于带动转盘旋转的步进电机。

通过采用上述技术方案，零件落入料道内后，落在同步带上，同步轮带动同步带旋转，将零件运送至机械手位置。纵槽的设置可以方便机械手抓取零件，同时测块可以对零件进行检测，以区分合格品与不合格品。

进一步设置：滑道侧壁上固定有横向气缸，横向气缸的输出轴上固定有连接板和纵向气缸，纵向气缸的输出轴上固定有安装块，机械手固定在安装块上。

通过采用上述技术方案，横向气缸能够带动连接板水平方向活动，纵向气缸能够带动机械手垂直方向上的滑移，从而完成机械手在水平和垂直位置上的滑移。

进一步设置：取件工位包括垂直水平面的立板，立板上滑动连接有活动板，活动板上固定有垂直水平面向下的夹爪，立板上固定有移动气缸，移动气缸的输出轴带动活动板活动。

进一步设置：移动气缸收缩时，夹爪位于转盘上方，移动气缸推出时，夹爪位于下料口上方，活动板与立板之间设有背板，背板与立板能够在水平方向相对活动，背板与活动板之间能够在垂直方向相对活动。

通过采用上述技术方案，移动气缸能够带动夹爪在转盘与下料口之间滑动，夹爪在转盘上方将零件夹持，再通过移动气缸将其推动至下料口，如此便于取件工位将零件取下排出。

进一步设置：转盘上设有若干个零件固定座，零件固定座上设有固定套筒和滑动连接在零件固定座上的固定块，固定块由设置在零件固定座上的固定气缸驱动朝向套筒活动。

通过采用上述技术方案，在O型圈的安装过程中，零件需要稳定固定在转盘上，零件固定座的作用是将零件较为稳固地固定在转盘上进行安装。固定块在固定气缸的作用下完成对零件的夹持。

进一步设置：装配机构包括第一套取件和第二套取件，第一套取件包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘，第二套取件包括大四爪卡盘、过渡件和脱筒，O型圈套设在过渡件上转移至零件上方，并通过脱筒向零件推出。

通过采用上述技术方案，上料装置将O型圈运送到第一套取件上后，第一套取件通过撑开O型圈的方式套取O型圈，并将其输送给中间套取件。第二套取件中的大四爪卡盘再通过撑开O型圈的方式将O型圈安置在零件上，最后通过脱筒将O型圈推入零件内压实安装。

相较于直接抓取O型圈进行安装的方式，将O型圈撑开进行安装，一方面可以提高安装的精度，减小安装误差，另一方面可以降低抓取O型圈的难度，从而提高整体的安装和工作效率。

进一步设置：装配机构还包括安装板，第一套取件和第二套取件均通过移动板固定在安装板上，机架上固定有直板，直板与安装板之间通过水平方向设置的横向滑轨滑动连接，直板上设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴通过连接块与安装板固定，安装板与移动板之间通过纵向滑轨连接，并由纵向移动气缸推动滑移。

通过采用上述技术方案，如此可以实现移动板、第一套取件和第二套区件在水平和垂直方向上的滑移，为O型圈的安装提供基础。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

零件和O型圈从上料到安装，再到出料的过程均为自动完成，设备整体自动化程度较高，安装过程不需要花费较多人力，安装效率高，节约工作成本，降低了所需要的工作时间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示装配机构的示意图；

图3是实施例1中用于显示取件工位的示意图；

图4是实施例1中用于显示下料装置的示意图。

图中，1、机架；2、装配机构；21、转盘；22、零件固定座；23、第一套取件；231、第二套取件；24、小四爪卡盘；241、大四爪卡盘；242、过渡件；243、脱筒；25、安装板；26、移动板；27、直板；28、横向滑轨；29、纵向滑轨；3、安装工位；4、取件工位；41、立板；42、活动板；43、夹爪；44、移动气缸；45、背板；46、固定块；47、固定套筒；48、固定气缸；5、下料装置；51、下料口；52、出料口；53、取料件；531、同步轮；532、同步带；54、料道；541、横向气缸；542、连接板；543、纵向气缸；544、安装块；55、机械手；56、测块；57、纵槽；6、步进电机；7、驱动气缸；71、连接块；72、第一气缸；73、第二气缸；74、第三气缸；8、零件进料机构；9、上料装置；10、警示灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

实施例1，一种O型圈装配机，如图1所示，包括整体为方形的机架1，机架1上中间位置设有装配机构2，装配机构2包括转盘21，转盘21转动连接在机架1上，并通过机架1底部的步进电机6带动旋转。

参见图1，转盘21的周围设有若干个安装工位3和取件工位4，安装工位3一侧设有上料装置9，用于推送O型圈；取件工位4一侧设有零件进料机构8，用于将零件推送至转盘21上。机架1内还设有下料装置5，机架1左侧设有出料口52，零件安装完毕后，从下料装置5的下料口51排出。机架1上还设有警示灯10，用以提醒操作人员设备异常的操作状态。

如图1和图2所示，装配机构2包括两部分，靠近上料装置9的部分是第一套取件23，位于中间位置的是第二套取件231。第一套取件23包括小四爪卡盘24，小四爪卡盘24能够将O型圈撑开，并通过将O型圈运送至第二套取件231上。第二套取件231包括大四爪卡盘241，大四爪卡盘241上方设有过渡件242，过渡件242外套设有脱筒243，脱筒243能够在过渡件242外上下滑移。第一套取件23和第二套取件231均固定在水平设置的移动板26上，移动板26通过设置在机架1上的第一气缸72带动上下滑移。

如图2所示，振动盘将O型圈推送至第一套取件23下方后，小四爪卡盘24的卡爪将O型圈撑开，此时第一套取件23将O型圈传递至第二套取件231位置，置于大四爪卡盘241上。同样的，大四爪卡盘241撑开O型圈，并将其推送套设至过渡件242上。再通过驱动装置将O型圈转移至零件上方，由脱筒243将O型圈推进零件进行安装。

如图2所示，机架1上设有第一气缸72、第二气缸73和第三气缸74，第一气缸72的输出轴固定在移动板26上，用以带动移动板26上下活动。第二气缸73用以驱动第一套取件23，使其套取O型圈。第三气缸74的输出轴穿透移动板26设置，固定在脱筒243上。当O型圈置于大四爪卡盘241上后，大四爪卡盘241的卡爪将O型圈撑开，将O型圈转移至零件位置后，第三气缸74带动脱筒243将O型圈推入零件内。

如图2所示，驱动气缸7水平设置在机架1上，驱动气缸7的输出轴设有连接块71，连接块71固定在安装板25上。机架1上垂直水平面设有直板27，安装板25与直板27通过横向滑轨28滑动连接，移动板26通过纵向滑轨29垂直滑动连接在安装板25上。如此能够实现移动板26的水平和垂直滑移。

如图2所示，转盘21上还设有若干个零件固定座22，零件固定座22包括固定在转盘21上的固定气缸48和固定套筒47，固定套筒47两侧设有固定块46，固定块46通过固定气缸48向中间的固定套筒47移动，用以夹持稳固零件。

如图3所示，机架1上还设有下料口51，下料口51下方设有料道54，零件从下料口51进入料道54内。料道54中设有取料件53，取料件53包括同步轮531和同步带532，零件落入同步带532上，同步带532带动零件向下一单元移动。料道54与转盘21之间还设有取件工位4，取件工位4包括垂直固定在机架1上的立板41，立板41外滑动连接有活动板42，活动板42上固定有夹爪43，用以夹持运送零件。

如图3所示，机架1上还设有移动气缸44，移动气缸44的输出轴上固定有背板45，背板45与活动板42滑动连接，由此能够带动夹爪43滑移。料道54末端还设有测块56，测块56能够测量零件的误差，以甄别合格品与非合格品。

如图3和图4所示，靠近测块56的料道54上还设有纵槽57，纵槽57上方设有机械手55，机械手55可以通过纵槽57将零件夹持，以完成零件的出料。料道54侧面固定有横向气缸541，横向气缸541的输出轴上固定连接板542，连接板542上固定有纵向气缸543，纵向气缸543的输出轴上固定有安装块544，安装块544上固定有向下设置的机械手55。如此机械手55能够实现水平方向和垂直方向的滑移，可以将零件抓取并投入出料口52，完成O型圈的安装。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种O型圈装配机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的零件进料机构（8）、用于输送安装O型圈的上料装置（9）和装配机构（2），其特征在于：所述装配机构（2）包括转动连接在机架（1）上的转盘（21）、环绕转盘（21）中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位（3）和取件工位（4），安装工位（3）和取件工位（4）交错设置，机架（1）底面还设有连通取件工位（4）的下料装置（5），下料装置（5）包括位于取件工位（4）处的下料口（51）、用于排出零件的出料口（52）和用于将零件运送至出料口（52）的取料件（53），出料口（52）与下料口（51）之间通过料道（54）连通，料道（54）上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手（55）。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述料道（54）的一侧滑动连接有测块（56），测块（56）与料道（54）的侧壁上对应位置设有用于容纳机械手（55）的纵槽（57），取料件（53）包括位于料道（54）内用于运送零件的同步轮（531）和同步带（532），机架（1）上设有用于带动转盘（21）旋转的步进电机（6）。

3.根据权利要求2所述的O型圈装配机，其特征在于：所述滑道侧壁上固定有横向气缸（541），横向气缸（541）的输出轴上固定有连接板（542）和纵向气缸（543），纵向气缸（543）的输出轴上固定有安装块（544），机械手（55）固定在安装块（544）上。

4.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述取件工位（4）包括垂直水平面的立板（41），立板（41）上滑动连接有活动板（42），活动板（42）上固定有垂直水平面向下的夹爪（43），立板（41）上固定有移动气缸（44），移动气缸（44）的输出轴带动活动板（42）活动。

5.根据权利要求4所述的O型圈装配机，其特征在于：所述移动气缸（44）收缩时，夹爪（43）位于转盘（21）上方，移动气缸（44）推出时，夹爪（43）位于下料口（51）上方，活动板（42）与立板（41）之间设有背板（45），背板（45）与立板（41）能够在水平方向相对活动，背板（45）与活动板（42）之间能够在垂直方向相对活动。

6.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述转盘（21）上设有若干个零件固定座（22），零件固定座（22）上设有固定套筒（47）和滑动连接在零件固定座（22）上的固定块（46），固定块（46）由设置在零件固定座（22）上的固定气缸（48）驱动朝向套筒活动。

7.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述装配机构（2）包括第一套取件（23）和第二套取件（231），第一套取件（23）包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘（24），第二套取件（231）包括大四爪卡盘（241）、过渡件（242）和脱筒（243），O型圈套设在过渡件（242）上转移至零件上方，并通过脱筒（243）向零件推出。

8.根据权利要求7所述的O型圈装配机，其特征在于：所述装配机构（2）还包括安装板（25），第一套取件（23）和第二套取件（231）均通过移动板（26）固定在安装板（25）上，机架（1）上固定有直板（27），直板（27）与安装板（25）之间通过水平方向设置的横向滑轨（28）滑动连接，直板（27）上设有驱动气缸（7），驱动气缸（7）的输出轴通过连接块（71）与安装板（25）固定，安装板（25）与移动板（26）之间通过纵向滑轨（29）连接，并由纵向移动气缸（44）推动滑移。