CN106925901B - 一种精滤器自动热板焊接检测机 - Google Patents

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Abstract

一种精滤器自动热板焊接检测机，包括焊接装置、检测装置、滤芯上料装置和移料装置；焊接装置用于将精滤器的上盖和下盖焊接连接；滤芯上料装置用于在焊接工艺中将滤芯放入；移料装置设置在焊接装置与检测装置之间，其用于将焊接好的精滤器移送到检测装置中；检测装置用于对焊接好的精滤器进行气密性能检测；这些装置相互融合形成自动化生产设备。焊接装置、检测装置、滤芯上料装置和移料装置可以集中安装在机台上，然后利用玻璃护板将其围闭，机台底部设置脚轮，方便搬运。

Description

一种精滤器自动热板焊接检测机
技术领域
本发明涉及焊接机，尤其是一种精滤器自动热板焊接检测机。
背景技术
精滤器包括上盖、下盖和滤芯，精滤器的生产工序大致包括两个步骤：焊接和气密性能检测。焊接工序中，先利用夹具将下盖固定，然后在下盖内放入滤芯，然后将上盖合上并固定，最后沿上盖与下盖的连接处进行焊接以完成精滤器的焊接工序，该焊接工序大部分的步骤由人工完成，导致焊接精度低，焊接所花费的时间长。另外，焊接工序与气密封性能检测工序分别由两套设备完成，主要人工进行转换，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种精滤器自动热板焊接检测机，生产效率高，产品合格率高。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案：一种精滤器自动热板焊接检测机，包括焊接装置、检测装置、滤芯上料装置和移料装置；所述焊接装置包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的若干夹具和发热板机构，所述第一转盘的四周设有第一上料工位、加热工位、第二上料工位和第一下料工位，所述夹具包括垂直设置在第一转盘上的垂直滑轨、与垂直滑轨滑动配合的上滑块、驱动上滑块沿垂直滑轨上下滑动的第一气缸、与上滑块连接的上安装板、设置在上安装板上的上盖模、与垂直滑轨滑动配合的下滑块、驱动下滑块沿垂直滑轨上下滑动的第二气缸、与下滑块连接的下安装板和设置在下安装板上的下盖模，所述上盖模与下盖模呈上下设置，所述上盖模上设有容置精滤器上盖的第一腔体，所述下盖模上设有容置精滤器下盖的第二腔体；所述发热板机构设置在加热工位处，其包括第一立杆、设置在第一立杆上的夹块、设置在夹块上的发热板和驱动夹块绕第一立杆旋转的第三气缸，所述发热板的上、下面为加热平面；所述滤芯上料装置包括滤芯放置盘、驱动滤芯放置盘旋转的第一上料电机、设置在滤芯放置盘底部用于吊挂精滤器滤芯的滤芯放置杆和上料机械手，所述滤芯放置杆的下端设有防止滤芯掉落的卡位机构，所述上料机械手设置在上料工位处；所述检测装置包括第二转盘、驱动第二转盘的第二驱动机构、设置在第二转盘上的若干用于放置精滤器的固定座、用于检测精滤器气密性的气密性能检测机和落料机械手，所述第二转盘的四周设有第三上料工位和第二下料工位，所述落料机械手设置在第二下料工位处，所述气密性能检测机的检测头设置在第二下料工位的上方；所述移料装置包括水平滑轨、与水平滑轨配合的水平滑块、驱动水平滑块沿水平滑轨左右滑动的平移机构和设置在水平滑块上的移料机械手，所述水平滑轨的一端位于第一转盘的第一上料工位，水平滑轨的另一端位于第二的转盘第三上料工位。本发明工作原理：在第一上料工位处将上盖和下盖分别放置在夹具的上盖模和下盖模上；第一驱动机构驱动第一转盘旋转一个工位后，带有上盖和下盖的夹具转至加热工位，第三气缸驱动发热板旋转至上盖模与下盖模之间，第一气缸驱动上盖模下移，同时第二气缸驱动下盖模上移，最终使上盖的连接面与发热板的上加热平面接触，下盖的连接面与发热板的下加热平面接触，调控发热板温度至产品焊接时的熔接温度；上盖模、下盖模和加热板复位，滤芯上料装置的上料机械手将一个滤芯放入下盖内，第一气缸和第二气缸再次驱动上盖模和下盖模相互靠拢，使上盖与下盖的连接面相互接触压合，压合后风冷致其熔接处冷却凝固，上盖模和下盖模复位，完成焊接的精滤器留在下盖模内；第一转盘继续旋转一个工位，使精滤器转子第一下料工位，移料装置的移料机械手抓取精滤器并通过水平滑轨转移至第二转盘的第三上料工位，并将精滤器放到第二转盘的固定座上，第二转盘旋转将精滤器旋转至检测工位，气密性能检测机的检测头与精滤器的管口对接进行气密性能测试，以完成精滤器气密性能测试工序。
作为改进，第一转盘上一共设有四个呈圆周均匀分布的夹具。
作为改进，所述夹具还包括固定在第一转盘上的立板和支撑在立板背面的支撑板，所述垂直滑轨固定在立杆的正面。
作为改进，所述上盖模的第一腔体内壁设有防止上盖掉落的弹簧玻珠。
作为改进，所述上料机械手包括第二立杆、枢接在第二立杆上的连接板、驱动连接板旋转的第一上料电机、两夹爪和驱动两夹爪开合的第四气缸，所述第四气缸安装在连接板上。
作为改进，所述滤芯上料装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘模和驱动吸尘模升降的第五气缸，所述吸尘模上设有容置精滤器滤芯的第三腔体，所述第三腔体内设有气孔，气孔通过气管与吸气装置连接。
作为改进，所述第二上料工位的上方设有顶料机构，所述顶料机构包括顶杆，所述上盖模上设有供所述顶杆穿入的通孔。
作为改进，所述检测头设置在安装板上，所述安装板与竖直设置的第六气缸的伸缩轴连接，所述安装板上还设有标记不合格品的印章。
作为改进，所述平移机构包括设置在水平滑轨一端的主动同步带轮、设置在水平滑轨另一端的被动同步带轮、同步带、驱动主动同步带轮的移料电机，所述水平滑块与同步带连接。
作为改进，所述移料机械手包括连夹爪和驱动两夹爪开合的第七气缸，第七气缸安装在水平滑块上。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
焊接装置与气密性能检测装置融合在一起形成自动化生产设备，其生产效率高；利用加热板对上盖和下盖的接触面进行加热，加热均匀，再配合压合动作，实现焊接工序的自动化，且焊接质量好。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为夹具结构示意图。
图3为发热板机构示意图。
图4为滤芯上料装置结构示意图。
图5为吸尘机构示意图。
图6为移料装置结构示意图。
图7为检测装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种精滤器自动热板焊接检测机，包括焊接装置1、检测装置2、滤芯上料装置3和移料装置4；焊接装置1用于将精滤器的上盖和下盖焊接连接；滤芯上料装置3用于在焊接工艺中将滤芯放入；移料装置4设置在焊接装置1与检测装置2之间，其用于将焊接好的精滤器5移送到检测装置2中；检测装置2用于对焊接好的精滤器5进行气密性能检测；这些装置相互融合形成自动化生产设备。焊接装置1、检测装置2、滤芯上料装置3和移料装置4可以集中安装在机台上，然后利用玻璃护板将其围闭，机台底部设置脚轮，方便搬运。
如图1所示，所述焊接装置1包括第一转盘11、驱动第一转盘11旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘11上的若干夹具12和发热板机构14。所述第一转盘11的四周设有第一上料工位、加热工位、第二上料工位和第一下料工位，第一转盘11通过旋转将工件带至不同工位进行加工，实现加工的自动化作业。在第一转盘11上一共设有四个呈圆周均匀分布的夹具12，夹具12设置在第一转盘11的边缘位置；如图2所示，所述夹具12包括垂直设置在第一转盘11上的垂直滑轨121、与垂直滑轨121滑动配合的上滑块126、驱动上滑块126沿垂直滑轨121上下滑动的第一气缸、与上滑块126连接的上安装板124、设置在上安装板124上的上盖模122、与垂直滑轨121滑动配合的下滑块127、驱动下滑块127沿垂直滑轨121上下滑动的第二气缸、与下滑块127连接的下安装板125和设置在下安装板125上的下盖模123。为使垂直滑轨121能够稳固，在第一转盘11上对应垂直滑轨121处设置立板128和支撑在立板128背面的支撑板129。所述上盖模122与下盖模123呈上下设置，所述上盖模122上设有容置精滤器5上盖的第一腔体，所述下盖模123上设有容置精滤器5下盖的第二腔体，第一气缸和第二气缸可以驱动上盖模122和下盖模123相互靠近或远离。所述第一驱动机构包括电机和减速器，电机通过减速器驱动第一转盘11旋转。
如图3所示，所述发热板机构14设置在加热工位处，其包括第一立杆141、设置在第一立杆141上的夹块142、设置在夹块142上的发热板144和驱动夹块142绕第一立杆141旋转的第三气缸143。发热板144包括金属板和设置在金属板内的发热管，发热管将热量传递至金属板，金属板对上盖和下盖进行加热；所述发热板144的上、下面为加热平面，可与上盖和下盖的连接面可靠接触，且可精准调控其发热温度。需要指出的是，本实施例还可以利用红外线发热机构14代替发热板机构14来实现对上盖和下盖的加热。
如图1、4所示，所述滤芯上料装置3包括滤芯放置盘33、驱动滤芯放置盘33旋转的第一上料电机35、设置在滤芯放置盘33底部用于吊挂精滤器滤芯51的滤芯放置杆34、上料机械手32和对滤芯51进行除尘的吸尘机构31。所述滤芯放置杆34呈圆周均匀分布在滤芯放置盘33的底部，可以通过旋转滤芯放置盘33切换滤芯51的上料顺序。滤芯放置杆34的下端设有防止滤芯51掉落的卡位机构，所述卡位机构为设置在滤芯放置杆34下端外壁上的弹簧玻珠，利用弹簧玻珠卡住滤芯放置杆34处于最下端的滤芯，从而实现在滤芯放置杆34上套入多个层叠放置的滤芯。所述上料机械手32设置在上料工位处；所述上料机械手32包括第二立杆、枢接在第二立杆上的连接板、驱动连接板旋转的第二上料电机、两夹爪和驱动两夹爪开合的第四气缸，所述第四气缸安装在连接板上；第二上料电机驱动夹爪在滤芯与第二上料工位之间摆动，实现将滤芯上料装置3的滤芯搬运到第二上料工位的夹具12上。如图5所示，所述吸尘机构31包括吸尘模311和驱动吸尘模311升降的第五气缸312，所述吸尘模311上设有容置精滤器5滤芯的第三腔体，所述第三腔体内设有气孔，气孔通过气管与吸气装置连接；工作时，滤芯放置盘33将滤芯旋转至吸尘模311的正上方，第五气缸312驱动吸尘模311上升并使滤芯进入吸尘模311的第三腔体内，开启吸尘装置清理滤芯内的灰尘。
如图1所示，所述第二上料工位的上方设有顶料机构15，所述顶料机构15包括顶杆，所述上盖模122上设有供所述顶杆穿入的通孔。顶杆的作用是确保焊接好的精滤器5留在下盖模123内。
如图7所示，所述检测装置2包括第二转盘21、驱动第二转盘21的第二驱动机构、设置在第二转盘21上的若干用于放置精滤器5的固定座22、用于检测精滤器5气密性的气密性能检测机24和落料机械手23。所述第二转盘21的四周设有第三上料工位和第二下料工位，所述落料机械手23设置在第二下料工位处，所述气密性能检测机24的检测头25设置在第二下料工位的上方。所述检测头25设置在安装板27上，所述安装板27与竖直设置的第六气缸的伸缩轴连接，所述安装板27上还设有标记不合格品的印章26；当检测产品不合格时，印章26打在产品上以做标示。所述第二驱动机构包括电机和减速器，电机通过减速器驱动第二转盘21旋转；第二转盘21上一共设有四个固定座22，用于将产品从第三上料工位转运到第二上料工位进行气密性能检测，实现检测自动化。
如图6所示，所述移料装置4包括水平滑轨42、与水平滑轨42配合的水平滑块46、驱动水平滑块46沿水平滑轨42左右滑动的平移机构和设置在水平滑块46上的移料机械手41。所述水平滑轨42的一端位于第一转盘11的第一上料工位，水平滑轨42的另一端位于第二转盘的第三上料工位。所述平移机构包括设置在水平滑轨42一端的主动同步带轮44、设置在水平滑轨42另一端的被动同步带轮45、同步带、驱动主动同步带轮44的移料电机43，所述水平滑块46与同步带连接；通过同步带驱动移料机械手41在第一下料工位和第三上料工位之间移动。所述移料机械手41包括连夹爪411和驱动两夹爪411开合的第七气缸412，第七气缸412安装在水平滑块46上。
本发明工作原理：在第一上料工位处将上盖和下盖分别放置在夹具12的上盖模122和下盖模123上；第一驱动机构驱动第一转盘11旋转一个工位后，带有上盖和下盖的夹具12转至加热工位，第三气缸143驱动发热板144旋转至上盖模122与下盖模123之间，第一气缸驱动上盖模122下移，同时第二气缸驱动下盖模123上移，最终使上盖的连接面与发热板144的上加热平面接触，下盖的连接面与发热板144的下加热平面接触，调控发热板144温度至产品焊接时的熔接温度；上盖模122、下盖模123和加热板复位，滤芯上料装置3的上料机械手32将一个滤芯放入下盖内，第一气缸和第二气缸再次驱动上盖模122和下盖模123相互靠拢，使上盖与下盖的连接面相互接触压合，压合后风冷致其熔接处冷却凝固，上盖模122和下盖模123复位，完成焊接的精滤器5留在下盖模123内；第一转盘11继续旋转一个工位，使精滤器5转子第一下料工位，移料装置4的移料机械手41抓取精滤器5并通过水平滑轨42转移至第二转盘21的第三上料工位，并将精滤器5放到第二转盘21的固定座22上，第二转盘21旋转将精滤器5旋转至检测工位，气密性能检测机的检测头与精滤器5的管口对接进行气密性能测试，以完成精滤器5气密性能测试工序。

Claims (10)

1.一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：包括焊接装置、检测装置、滤芯上料装置和移料装置；所述焊接装置包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的若干夹具和发热板机构，所述第一转盘的四周设有第一上料工位、加热工位、第二上料工位和第一下料工位，所述夹具包括垂直设置在第一转盘上的垂直滑轨、与垂直滑轨滑动配合的上滑块、驱动上滑块沿垂直滑轨上下滑动的第一气缸、与上滑块连接的上安装板、设置在上安装板上的上盖模、与垂直滑轨滑动配合的下滑块、驱动下滑块沿垂直滑轨上下滑动的第二气缸、与下滑块连接的下安装板和设置在下安装板上的下盖模，所述上盖模与下盖模呈上下设置，所述上盖模上设有容置精滤器上盖的第一腔体，所述下盖模上设有容置精滤器下盖的第二腔体；所述发热板机构设置在加热工位处，其包括第一立杆、设置在第一立杆上的夹块、设置在夹块上的发热板和驱动夹块绕第一立杆旋转的第三气缸，所述发热板的上、下面为加热平面；所述滤芯上料装置包括滤芯放置盘、驱动滤芯放置盘旋转的第一上料电机、设置在滤芯放置盘底部用于吊挂精滤器滤芯的滤芯放置杆和上料机械手，所述滤芯放置杆的下端设有防止滤芯掉落的卡位机构，所述上料机械手设置在第二上料工位处；所述检测装置包括第二转盘、驱动第二转盘的第二驱动机构、设置在第二转盘上的若干用于放置精滤器的固定座、用于检测精滤器气密性的气密性能检测机和落料机械手，所述第二转盘的四周设有第三上料工位和第二下料工位，所述落料机械手设置在第二下料工位处，所述气密性能检测机的检测头设置在第二下料工位的上方；所述移料装置包括水平滑轨、与水平滑轨配合的水平滑块、驱动水平滑块沿水平滑轨左右滑动的平移机构和设置在水平滑块上的移料机械手，所述水平滑轨的一端位于第一转盘的第一上料工位，水平滑轨的另一端位于第二的转盘第三上料工位。
2.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：第一转盘上一共设有四个呈圆周均匀分布的夹具。
3.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述夹具还包括固定在第一转盘上的立板和支撑在立板背面的支撑板，所述垂直滑轨固定在立杆的正面。
4.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述上盖模的第一腔体内壁设有防止上盖掉落的弹簧玻珠。
5.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述上料机械手包括第二立杆、枢接在第二立杆上的连接板、驱动连接板旋转的第二上料电机、两夹爪和驱动两夹爪开合的第四气缸，所述第四气缸安装在连接板上。
6.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述滤芯上料装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘模和驱动吸尘模升降的第五气缸，所述吸尘模上设有容置精滤器滤芯的第三腔体，所述第三腔体内设有气孔，气孔通过气管与吸气装置连接。
7.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述第二上料工位的上方设有顶料机构，所述顶料机构包括顶杆，所述上盖模上设有供所述顶杆穿入的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述检测头设置在安装板上，所述安装板与竖直设置的第六气缸的伸缩轴连接，所述安装板上还设有标记不合格品的印章。
9.根据权利要求1所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述平移机构包括设置在水平滑轨一端的主动同步带轮、设置在水平滑轨另一端的被动同步带轮、同步带、驱动主动同步带轮的移料电机，所述水平滑块与同步带连接。
10.根据权利要求9所述的一种精滤器自动热板焊接检测机，其特征在于：所述移料机械手包括连夹爪和驱动两夹爪开合的第七气缸，第七气缸安装在水平滑块上。
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