CN105499908B - 一种电池盖板滤气片热封机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架，其技术方案要点是：所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构，所述机架上于所述盖板夹持机构上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构。本发明提供一种电池盖板滤气片热封机器人，可以自动取放滤气片放入滤气孔内，并可按照设定位置，对滤气片进行自动热封装，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电池盖板滤气片热封机器人。
【背景技术】
在现有技术中，蓄电池装配作业时，需在电池盖板上的滤气孔内封装滤气片，以便电池内部废气排出，预留的滤气孔用滤气片封堵，为使其安装紧密，要求将滤气片热封入滤气孔内，目前采用人工作业，作业效率底下，且成本较高，且滤气片热封装的品质无法保证，有可能出现滤气片脱离或密封不严的隐患。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种电池盖板滤气片热封机器人，可以自动取放滤气片放入滤气孔内，并可按照设定位置，对滤气片进行自动热封装，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有底部滑轨，所述底部滑轨上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构，所述机架上于所述盖板夹持机构上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动热封机构包括架设于所述机架上的热封支架，所述热封支架上设有活动支撑板和带动所述活动支撑板上下移动的第一竖直驱动机构，所述活动支撑板上设有用于自上而下顶压滤气片并将其热封入滤气孔的热封压头。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述热封压头包括圆柱形的热压头，所述热压头的外周侧包覆有用于电热传导加热所述热压头的电热器。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述第一竖直驱动机构包括设于所述热封支架上的伺服驱动器和由所述伺服驱动器带动上下移动的竖直驱动杆，所述竖直驱动杆的下端与所述活动支撑板连接，所述热封支架上还设有用于限位保护所述活动支撑板限位保护装置。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述盖板夹持机构包括架设于所述底部滑轨上并能沿其纵向滑动的夹持底架，所述夹持底架上设有支撑底座和架设于所述支撑底座上用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板，所述机架上还设有翻转驱动电机和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴，所述翻转主轴与所述支撑底座连接并带动所述夹持底板水平翻转。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括设于机架上的取放底座和用于将滤气片逐一分离的震动盘，所述取放底座上设有能自所述震动盘上抓取滤气片并放入滤气孔的自动取放机械臂和带动所述自动取放机械臂横向水平移动的第一水平驱动机构，所述自动取放机械臂的下端设有能够抓取或释放滤气片的抓取吸盘。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括设于所述取放底座上的横向滑轨，所述横向滑轨上设有能带动所述自动取放机械臂横向水平移动的横向驱动机构。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动热封机构包括对称设于所述活动支撑板两侧并能同步转动的两个热封压头。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动取放机构包括对称设于所述底部滑轨两侧的两个所述震动盘和对应的两个所述自动取放机械臂。
如上所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述机架上还设有上部滑轨，所述上部滑轨上设有用于将热封滤气片完成的电池盖板取出并送至下工序的出料抓取机械臂。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的一种电池盖板滤气片热封机器人，利用自动取放机械臂将震动盘分离出的滤气片，自动取出后移动至电池盖板上方并放置在滤气孔内，再利用自动热封机构将滤气片热封装入滤气孔，且过程中，盖板夹持机构可直接自注塑机收取电池盖板，并根据要求进行翻转，将需要热封装的部位朝向自动取放机构和自动热封机构，过程驱动采用伺服电机，高速准确，代替人工作业，极大提高了效率，还设有自动出料抓取机械臂，与后工程进行产品自动交接，保证了作业的连续性，同时降低了成本，方便生产。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是本发明立体图；
图3是本发明局部立体图；
图4是本发明自动热封机构立体图；
图5是本发明局部立体图；
图6是本发明局部立体图。
【具体实施方式】
一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架1，所述机架1上设有底部滑轨2，所述底部滑轨2上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构3，所述机架1上于所述盖板夹持机构3上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构4和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构5。电池盖板自注塑机完成后，由盖板夹持机构收取并夹持，底部滑轨包括底部滑轨，盖板夹持机构架设在底部滑轨上，由底部驱动电机带动在底部滑轨上往复移动，再由自动取放机构将滤气片吸取并放置在盖板的滤气孔孔中，再由自动热封机构将滤气片热封入滤气孔内，达到封装的要求，过程采用自动作业，代替人工，保证品质的同时，提高了效率，降低了成本，底部驱动电机为伺服电机，并通过皮带带动盖板夹持机构滑动。
所述自动热封机构5包括架设于所述机架1上的热封支架51，所述热封支架51上设有活动支撑板52和带动所述活动支撑板52上下移动的第一竖直驱动机构53，所述活动支撑板52上设有用于自上而下顶压滤气片并将其热封入滤气孔的热封压头54。热封支架设于机架上，热封支架上的第一竖直驱动机构带动活动支撑板及其上的热封压头下移至滤气片上方，热封压头顶压滤气片同时对其进行热封装，自动作业，保证了精度。
所述热封压头54包括圆柱形的热压头541，所述热压头541的外周侧包覆有用于电热传导加热所述热压头541的电热器542。圆柱形的热压头与滤气片形状相仿，热压头外侧包覆有对其加热的电热器，电热器通过电热传导方式加热，安全可靠，温度可精确控制。
所述第一竖直驱动机构53包括设于所述热封支架51上的伺服驱动器531和由所述伺服驱动器531带动上下移动的竖直驱动杆532，所述竖直驱动杆532的下端与所述活动支撑板52连接，所述热封支架51上还设有用于限位保护所述活动支撑板52限位保护装置533。热封压头与活动支撑板，由竖直驱动杆带动上下移动，伺服驱动器通过皮带带动竖直驱动杆上下移动，可精确控制上下位置，且热封支架上还设有限位保护装置，保护活动支撑板向上或向下不会过行程而发生意外，自动完成，保证了的封装作业。
所述盖板夹持机构3包括架设于所述底部滑轨2上并能沿其纵向滑动的夹持底架31，所述夹持底架31上设有支撑底座32和架设于所述支撑底座32上用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板33，所述机架1上还设有翻转驱动电机34和由所述翻转驱动电机34带动的翻转主轴35，所述翻转主轴35与所述支撑底座32连接并带动所述夹持底板33水平翻转。夹持底板自注塑机收取到注塑完成的电池盖板并夹持固定，再通过底部滑轨将夹持底座移动至，支撑底座与翻转主轴对接位置，通过翻转驱动电机带动翻转主轴转动，进而带动电池盖板转动，可水平翻转180度，也可翻转至其他合适的热封装角度，沿底部滑轨的底部滑轨滑动至滤气片抓取位置，滤气片被放入滤气孔后，再移动至热封装位置进行热封装。
所述自动取放机构4包括设于机架1上的取放底座42和用于将滤气片逐一分离的震动盘41，所述取放底座42上设有能自所述震动盘41上抓取滤气片并放入滤气孔的自动取放机械臂43和带动所述自动取放机械臂43横向水平移动的第一水平驱动机构44，所述自动取放机械臂43的下端设有能够抓取或释放滤气片的抓取吸盘45。滤气片由震动盘中逐一被分离出，取放底座上的自动取放机械臂，利用其下端的负压吸盘，自动吸取滤气片，而后第一水平驱动机构带动自动取放机械臂移动至电池盖板上方，自动取放机械臂将滤气片放入滤气孔内，等待热封作业。
所述第一水平驱动机构44包括设于所述取放底座42上的横向滑轨441，所述横向滑轨441上设有能带动所述自动取放机械臂43横向水平移动的横向驱动机构442。第一水平驱动机构采用横向滑轨，由横向驱动机构带动自动取放机械臂在其上，于震动盘和电池盖板间横向往复移动。
所述自动热封机构5包括对称设于所述活动支撑板两侧并能同步转动的两个热封压头54。配置两个热封压头支持双工位同时作业，提高了作业效率。
所述自动取放机构4包括对称设于所述底部滑轨2两侧的两个所述震动盘41和对应的两个所述自动取放机械臂43。两个震动盘及对应的两个自动取放机械臂，可同时在两个电池盖板上进行热封装作业，作业效率更高。
所述机架1上还设有上部滑轨11，所述上部滑轨11上设有用于将热封滤气片完成的电池盖板取出并送至下工序的出料抓取机械臂12。热封装完成的电池盖板，由出料抓取机械臂带动，沿上部滑轨自动送至下工序作业，缩短了制程间等待，提高了作业连续性。
Claims (3)
1.一种电池盖板滤气片热封机器人，包括机架(1)，所述机架(1)上设有底部滑轨(2)，所述底部滑轨(2)上设有能沿其滑动并用于自注塑机自动收取电池盖板的盖板夹持机构(3)，所述机架(1)上于所述盖板夹持机构(3)上方还设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上的自动取放机构(4)和用于将滤气片热封入滤气孔的自动热封机构(5)，其特征在于：所述自动热封机构(5)包括架设于所述机架(1)上的热封支架(51)，所述热封支架(51)上设有活动支撑板(52)和带动所述活动支撑板(52)上下移动的第一竖直驱动机构(53)，所述活动支撑板(52)上设有用于自上而下顶压滤气片并将其热封入滤气孔的热封压头(54)，所述热封压头(54)包括圆柱形的热压头(541)，所述热压头(541)的外周侧包覆有用于电热传导加热所述热压头(541)的电热器(542)，所述第一竖直驱动机构(53)包括设于所述热封支架(51)上的伺服驱动器(531)和由所述伺服驱动器(531)带动上下移动的竖直驱动杆(532)，所述竖直驱动杆(532)的下端与所述活动支撑板(52)连接，所述热封支架(51)上还设有用于限位保护所述活动支撑板(52)的限位保护装置(533)，所述盖板夹持机构(3)包括架设于所述底部滑轨(2)上并能沿其纵向滑动的夹持底架(31)，所述夹持底架(31)上设有支撑底座(32)和架设于所述支撑底座(32)上用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板(33)，所述机架(1)上还设有翻转驱动电机(34)和由所述翻转驱动电机(34)带动的翻转主 轴(35)，所述翻转主轴(35)与所述支撑底座(32)连接并带动所述夹持底板(33)水平翻转，所述自动取放机构(4)包括设于机架(1)上的取放底座(42)和用于将滤气片逐一分离的震动盘(41)，所述取放底座(42)上设有能自所述震动盘(41)上抓取滤气片并放入滤气孔的自动取放机械臂(43)和带动所述自动取放机械臂(43)横向水平移动的第一水平驱动机构(44)，所述自动取放机械臂(43)的下端设有能够抓取或释放滤气片的抓取吸盘(45)，所述第一水平驱动机构(44)包括设于所述取放底座(42)上的横向滑轨(441)，所述横向滑轨(441)上设有能带动所述自动取放机械臂(43)横向水平移动的横向驱动机构(442)，所述自动取放机构(4)包括对称设于所述底部滑轨(2)两侧的两个所述震动盘(41)和对应的两个所述自动取放机械臂(43)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述自动热封机构(5)包括对称设于所述活动支撑板两侧并能同步转动的两个热封压头(54)。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖板滤气片热封机器人，其特征在于：所述机架(1)上还设有上部滑轨(11)，所述上部滑轨(11)上设有用于将热封滤气片完成的电池盖板取出并送至下工序的出料抓取机械臂(12)。
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