CN210083708U - 一种带有抱袋热封装置的全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有抱袋热封装置的全自动包装机。本实用新型在原全自动包装机基础上增加了抱袋热封装置，从而实现编织袋+内膜袋在全自动包装机中将内膜袋热合问题，整个包装过程流畅、热合结构简洁实用。本实用新型的技术方案包括支架，支架上通过同步带轮设置有同步带，同步带的一端支架两侧对称设置有缝包立柱，两个缝包立柱之间设置有横梁，横梁上设置有缝包机和折边机，伺服电机减速机用于驱动同步带；2个平行设置的轨道固定于支架上，抱袋热封装置固定于移动小车上，移动小车在轨道上滑行移动，抱袋热封装置的上部横梁上方还设置有夹袋器，所述的抱袋热封装置的下部支架上设置拍打机构，折边机和缝包线机的下部支架上设置缝包输送机。

Description

一种带有抱袋热封装置的全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及全自动包装设备技术领域，具体涉及一种带有抱袋热封装置的全自动包装机。

背景技术

目前包装易吸潮物料采用的包装形式大都为编织袋+内衬膜袋，包装袋装好物料后，先将内衬膜袋人工扎口放入编织袋内，然后人工辅助将编织袋折边缝口，由于包装方式限定，这种包装形式只能采用半自动包装机完成，由人工完成包装袋套袋、人工将内膜袋扎口后放入编织袋内、人工辅助完成编织袋折边缝包工作，如果物料有腐蚀性或气味较大，在人们保健意识增加的今天很难找到这一岗位工作人员，因此急切需求由机器完成实现全自动包装。

虽然目前市场上有多种形式的内膜袋热封机械，大都以独立设备存在，包装袋包装好后需人工辅助完成内膜袋封口工作，不能与全自动包装机完美衔接，且工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决易吸潮物料采用编织袋+内衬膜袋包装形式时需采用半自动包装机由人工完包装袋套袋、人工将内膜袋扎口后放入编织袋内、人工辅助完成编织袋折边缝包工作，无法实现全自动包装和包装顺序繁琐等问题，提供一种带有抱袋热封装置的全自动包装机。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，包括支架、缝包立柱、缝包机、折边机、夹袋器、横梁、抱袋热封装置、伺服电机减速机、拍打机构、缝包输送机、2个平行设置的轨道和移动小车；

所述的支架上通过同步带轮设置有同步带，同步带的一端支架两侧对称设置有缝包立柱，两个缝包立柱之间设置有横梁，横梁上设置有缝包机和折边机，所述的伺服电机减速机用于驱动同步带；其特征在于：2个平行设置的轨道固定于支架上，所述的抱袋热封装置固定于移动小车上，移动小车在轨道上滑行移动，抱袋热封装置与同步带连接，所述的抱袋热封装置的上部横梁上方还设置有夹袋器，所述的抱袋热封装置的下部支架上设置拍打机构，折边机和缝包机的下部支架上设置缝包输送机。

包括一组相对设置在热封移动平台上结构相同的抱袋热封装置，所述的抱袋热封装置的结构包括连杆上固定板和连杆下固定板，所述的连杆上固定板和连杆下固定板之间设置有四连杆机构，所述的连杆上固定板和连杆下固定板之间还连接有抱斗气缸，抱斗气缸的抱斗气缸鱼眼与连杆上固定板连接，抱斗气缸的尾部与连杆下固定板连接，所述的连杆上固定板的上表面设置有抱斗固定座，抱斗固定座的内侧通过调整杆一和固定夹一连接有抱斗夹，所述的抱斗夹与夹袋杆在抱斗气缸的驱动下做抱紧与松开运动，所述的抱斗固定座上端垂直设置有两个相平行的调整杆二，两个相平行的调整杆二上水平固设有两个相平行的夹袋杆连接轴，两个相平行的夹袋杆连接轴的外侧水平设置夹袋杆，夹袋杆上垂直向下连接有排气肩压板，两个相平行的夹袋杆连接轴的上表面固设有基面板，排气肩压板与基面板之间设置有排气气缸，排气气缸与排气肩压板之间通过排气板气缸鱼眼连接，排气气缸的尾部与基面板连接，基面板的两侧分别固设有直线轴承，两个直线轴承内分别设置有直线轴，两个直线轴承之间的基面板上设置有热合气缸，热合气缸通过热合气缸鱼眼与衬块连接，衬块与热合夹袋杆连接，热合夹袋杆在热合气缸驱动下做伸缩运动，热合夹袋杆与夹袋杆平行设置。

所述的夹袋器包括从上到下设置的落料斗和夹袋斗，所述的落料斗的顶部法兰盘两侧平行固设有两个支撑横梁，两个支撑横梁的两端分别包设有连杆机构固定座，每个连杆机构固定座的顶部板下端面通过提袋气缸尾销连接有提袋气缸，提袋气缸的提袋气缸鱼眼与固定座连接板的中心轴连接，所述的固定座连接板的形状为“一半中括号”型，固定座连接板靠近夹袋斗端连接有固定座连接板，左右两侧的固定座连接板与连杆机构固定座之间分别设置有四连杆机构，每个袋口整形机构固定架的下端还设置有可转动的袋口整形杆，所述的袋口整形机构固定架与袋口整形杆之间设置有袋口整形气缸，袋口整形气缸通过袋口整形气缸尾销与袋口整形机构固定架的顶部连接，通过气缸加长铰链与袋口整形杆连接，所述的夹袋斗的下端两侧分别设置有夹袋夹，夹袋夹通过夹袋销轴连接到夹袋斗中部，夹袋斗的顶部法兰与夹袋夹之间还连接有夹袋气缸，夹袋气缸通过夹袋气缸尾销与夹袋斗的顶部法兰连接，夹袋气缸的夹袋气缸鱼眼与夹袋夹的一端连接，夹袋夹在夹紧状态下与夹袋斗下部平行设置。

两个相平行的调整杆二与抱斗固定座通过固定夹二固定。

两个相平行的夹袋杆与2根调整杆二通过十字夹固定。

所述的排气肩压板与两个相平行的夹袋杆连接轴之间通过排气板合页连接，通过排气气缸驱动可转动25°-45°角。

所述的夹袋斗的两侧分别设置有除尘罩。

所述的连杆机构固定座通过固定扣件固定于两个支撑横梁上。

所述的袋口整形杆通过袋口整形杆销轴连接到袋口整形机构固定架上形成转动轴节。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型在原全自动包装机基础上增加了抱袋热封装置，从而实现编织袋+内膜袋在全自动包装机中将内膜袋热合问题，整个包装过程流畅、热合结构简洁实用；

本实用新型在封口前行的过程中附带完成了内衬膜的热合，不需新增工序，包装速度较快。

本实用新型同时还可用于纯PE包装袋进行热封口包装。

本实用新型在不使用热封装置时仍可进行普通编织袋、纸袋的包装，包装机适应性广。

本实用新型减少了工人的工作量，并防止了有害物质对工人身体的侵害；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抱袋热封装置的结构示意图；

图3为抱袋热封装置的结构侧视示意图；

图4为抱袋热封装置的结构俯视示意图；

图5为夹袋器组件主视图；

图6为夹袋器组件侧视图；

附图标记说明：1、支架，2、缝包立柱，3、缝包机，4、折边机，5、夹袋器，6、横梁，7、抱袋热封装置，8、伺服电机减速机，9、同步带，10、拍打机构，11、缝包输送机，12、轨道，13、移动小车；

5-1、袋口整形杆，5-2、袋口整形杆销轴，5-3、袋口整形机构固定架，5-4、气缸加长铰链，5-5、袋口整形气缸，5-6、袋口整形气缸尾销，5-7、落料斗，5-8、连杆机构固定座，5-9，支撑横梁，5-10、提袋气缸尾销，5-11、提袋气缸，5-12、连杆，5-13、连杆销轴一，5-14、提袋气缸鱼眼，5-15、连杆销轴二，5-16、固定座连接板，5-17、夹袋斗，5-18、除尘罩5-19、夹袋器缸尾销，5-20、夹袋器缸，5-21、夹袋器缸鱼眼，5-22、夹袋夹， 5-23、固定扣件，5-24、夹袋销轴；

7-1、连杆下固定板，7-2、抱斗连接轴一，7-3、抱斗滑台连杆，7-4、抱斗气缸，7-5、抱斗夹，7-6、抱斗固定座，7-7、调整杆二，7-8、排气肩压板，7-9、夹袋杆，7-10热合夹袋杆，7-11、抱斗气缸尾销，7-12、抱斗气缸鱼眼，7-13、抱斗连接轴二，7-14、连杆上固定板，7-15、调整杆一，7-16、固定夹一，7-17、固定夹二，7-18、十字固定夹，7-19、热合气缸，7-20、热合气缸鱼眼，7-21、基面板固定夹，7-22、排气板合页轴，7-23排气板气缸鱼眼，7-24、直线轴承组件，7-25、直线轴，7-26、基面板，7-27、排气板气缸尾销，7-28、排气气缸，7-29、夹袋杆连接轴，7-30、衬块，7-31、移动平台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，包括支架1、缝包立柱2、缝包机3、折边机4、夹袋器5、横梁6、抱袋热封装置7、伺服电机减速机8、拍打机构10及缝包输送机11；所述的支架1上通过同步带轮设置有同步带9，同步带9的一端支架1两侧对称设置有缝包立柱2，两个缝包立柱2之间设置有横梁6，横梁6上设置有缝包机3和折边机4，所述的伺服电机减速机8用于驱动同步带9，从而驱动抱袋热封装置7；所述的支架1的两侧上还设置有结构相同并对称设置的可横向移动的抱袋热封装置7，抱袋热封装置7与同步带9连接，所述的抱袋热封装置7的上部横梁6上方还设置有夹袋器5。

上述抱袋热封装置7的结构包括一组相对设置在热封移动平台7-31上结构相同的抱袋热封装置7，所述的抱袋热封装置7的结构包括连杆上固定板7-14和连杆下固定板7-1，上下两个固定板上分别固定2根抱斗连接轴一7-2形成4个轴端，4个抱杆滑台连杆4-3套在相应的轴端形成转动轴节，在连杆上固定板7-14和连杆下固定板7-1之间形成双四杆机构，所述的连杆上固定板7-14和连杆下固定板7-1之间还连接有抱斗气缸7-4，抱斗气缸7-4通过抱斗气缸鱼眼7-13和抱斗气缸尾销7-11分别与连杆上固定板7-14和连杆下固定板7-1连接，当抱斗气缸7-4做伸缩运动时连杆上固定座7-14做前后运动；所述的连杆上固定板7-14的上表面设置有抱斗固定座7-6，抱斗固定座7-6的内侧通过调整杆一7-15和固定夹一7-16连接有抱斗夹7-5，所述的抱斗夹7-5与夹袋杆7-9在抱斗气缸7-4的驱动下做抱紧与松开运动，4根调节杆一7-15固定在抱斗夹7-5的背面，通过调节调节杆一7-15的固定距离可改变抱斗夹7-5的前后距离，从而调节抱袋松紧，所述的抱斗固定座7-6上方设置有两个固定夹二7-17，两根相平行的调整杆二7-7通过两个固定夹二7-17垂直设置于抱斗固定座7-6，两个相平行的调整杆二7-7的上端通过十字固定夹7-18水平固设有两个相平行的夹袋杆连接轴7-29，通过调节十字固定夹7-18即可调节两个相平行的轴7-29的高度，两个相平行的轴7-29的上表面通过基面板固定夹7-21固设有基面板7-26，排气肩压板7-8与基面板7-26之间设置有排气气缸7-28，排气气缸7-28与排气肩压板7-8之间通过排气板气缸鱼眼7-23连接，排气气缸7-28的尾部与基面板7-26连接，基面板7-26的两侧分别固设有直线轴承7-24，直线轴7-25套入直线轴承组件7-24内使热合夹袋杆7-10可前后直线运动，两个直线轴承7-24之间的基面板7-26上设置有热合气缸7-19，热合气缸7-19通过热合气缸鱼眼7-20与衬块7-30连接，衬块7-30与热合夹袋杆7-10连接，热合气缸7-19伸缩运动驱动热合夹袋杆7-10前后运动夹紧袋口进行热合，热合夹袋杆7-10与夹袋杆7-9平行设置；两个相平行的轴7-29的外侧水平设置夹袋杆7-9，排气肩压板7-8通过排气板合页轴7-22固定在夹袋杆7-9上形成转动的轴节，排气板气缸7-28通过排气板气缸尾销7-27固定在基面板7-26背面，通过排气板气缸鱼眼7-23连接到排气肩压板7-8上，当排气板气缸7-28做伸缩运动时，排气肩压板7-8可转动45°左右，转到垂直位置时将包装袋内空气排完。

上述夹袋器5包括从上到下设置的落料斗5-7和夹袋斗5-17，落料斗5-7与夹袋斗5-17之间通过法兰连接，所述的落料斗5-7的顶部法兰盘两侧通过”U”型螺栓5-23平行固设有两个支撑横梁5-9，两个支撑横梁5-9的两端分别包设有连杆机构固定座5-8，每个连杆机构固定座5-8的顶部板下端面通过提袋气缸尾销5-10连接有提袋气缸5-11，提袋气缸5-11的提袋气缸鱼眼5-14与固定座连接板5-16的中心轴连接；当提袋气缸5-11伸缩运动时驱动袋口整形机构固定架5-3上下运动，所述的固定座连接板5-16的形状为“一半中括号”型，固定座连接板5-16靠近夹袋斗5-17端连接有袋口整形机构固定架5-3，左右两侧的固定座连接板5-16与连杆机构固定座5-8之间分别设置有四连杆机构，四连杆机构的4根连杆5-12通过连杆销轴二5-15连接固定座连接板5-16形成转动轴节，通过连杆销轴一5-13连接连杆机构固定座5-8形成转动轴节；每个袋口整形机构固定架5-3的下端通过袋口整形杆销轴5-2还设置有可转动的袋口整形杆5-1，袋口整形杆5-1通过袋口整形杆销轴5-2形成转动轴节，所述的袋口整形机构固定架5-3与袋口整形杆5-1之间设置有袋口整形气缸5-5，袋口整形气缸5-5通过袋口整形气缸尾销5-6与袋口整形机构固定架5-3的顶部连接，通过气缸加长铰链5-4与袋口整形杆5-1连接，当袋口整形气缸5-5做伸缩运动时驱动袋口整形杆5-1转动一定角度伸展或收回；所述的夹袋斗17的两侧分别设置有除尘罩18，配合袋口整形进行除尘；所述的夹袋斗5-17的下端两侧分别设置有夹袋夹5-22，夹袋夹5-22通过夹袋销轴5-24连接到夹袋斗5-17中部，夹袋夹5-22通过夹袋销轴5-25连接到夹袋斗5-17上形成转动的轴节，夹袋斗5-17的顶部法兰与夹袋夹5-22之间还连接有夹袋气缸5-20，夹袋气缸5-20通过夹袋气缸尾销5-19与夹袋斗5-17的顶部法兰连接，夹袋气缸5-20的夹袋气缸鱼眼5-21与夹袋夹5-22的一端连接，夹袋夹5-22在夹紧状态下与夹袋斗5-17下部平行设置，当夹袋气缸5-20伸缩运动时驱动夹袋夹5-22转动用于加紧包装袋或松开。

本实用新型的工作过程：称量好的物料通过夹袋器5放入包装袋后，夹袋夹5-22松开，包装袋在袋口整形杆5-1引领下下落一定高度，此时抱袋热封装置7动作将包装袋抱住，夹袋杆7-9将袋口夹住同时排气肩压板7-8挤压包装袋上部，袋内空气从袋口两侧缝隙中排出，此时袋口整形杆5-1放松、升起、收回，热合夹袋杆7-10动作将包装袋上口夹紧，抱袋热封装置7抱着包装袋在伺服电机减速机8通过同步带9驱动下前行到折边机4完成袋口折边，前行到缝包机3处完成袋口缝口后抱袋热封装置7松开，在此过程中在热合夹袋杆7-10温度作用下完成包装袋内膜袋封口。

现有的编织袋由于采用外编织袋+内衬膜袋，外编织袋强度可有效保护内膜袋不破损，内膜袋上口热合密封性好，可有效防潮，包装工艺简洁，在原包装工艺中加入热合即可。由于编织袋热熔温度高，约240℃，内膜袋热熔温度低，约180℃，因此，在热合过程中只要控制好温度就可实现将内膜热合而外编织袋无损伤不与内膜粘连，这样做在搬运过程中可有效保护内膜不破损。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，包括支架（1）、缝包立柱（2）、缝包机（3）、折边机（4）、夹袋器（5）、横梁（6）、抱袋热封装置（7）、伺服电机减速机（8）、拍打机构（10）、缝包输送机（11）、2个平行设置的轨道（12）和移动小车（13）；

所述的支架（1）上通过同步带轮设置有同步带（9），同步带（9）的一端支架（1）两侧对称设置有缝包立柱（2），两个缝包立柱（2）之间设置有横梁（6），横梁（6）上设置有缝包机（3）和折边机（4），所述的伺服电机减速机（8）用于驱动同步带（9）；其特征在于：2个平行设置的轨道（12）固定于支架（1）上，所述的抱袋热封装置（7）固定于移动小车（13)上，移动小车（13）在轨道（12）上滑行移动，抱袋热封装置（7）与同步带（9）连接，所述的抱袋热封装置（7）的上部横梁（6）上方还设置有夹袋器（5），所述的抱袋热封装置（7）的下部支架（1）上设置拍打机构（10），折边机（4）和缝包机（3）的下部支架（1）上设置缝包输送机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：包括一组相对设置在热封移动平台（7-31）上结构相同的抱袋热封装置（7），所述的抱袋热封装置（7）的结构包括连杆上固定板（7-14）和连杆下固定板（7-1），所述的连杆上固定板（7-14）和连杆下固定板（7-1）之间设置有四连杆机构，所述的连杆上固定板（7-14）和连杆下固定板（7-1）之间还连接有抱斗气缸（7-4），抱斗气缸（7-4）的抱斗气缸鱼眼（7-13）与连杆上固定板（7-14）连接，抱斗气缸（7-4）的尾部与连杆下固定板（7-1）连接，所述的连杆上固定板（7-14）的上表面设置有抱斗固定座（7-6），抱斗固定座（7-6）的内侧通过调整杆一（7-15）和固定夹一（7-16）连接有抱斗夹（7-5），所述的抱斗夹（7-5）与夹袋杆（7-9）在抱斗气缸（7-4）的驱动下做抱紧与松开运动，所述的抱斗固定座（7-6）上端垂直设置有两个相平行的调整杆二（7-7），两个相平行的调整杆二（7-7）上水平固设有两个相平行的夹袋杆连接轴（7-29），两个相平行的夹袋杆连接轴（7-29）的外侧水平设置夹袋杆（7-9），夹袋杆（7-9）上垂直向下连接有排气肩压板（7-8），两个相平行的夹袋杆连接轴（7-29）的上表面固设有基面板（7-26），排气肩压板（7-8）与基面板（7-26）之间设置有排气气缸（7-28），排气气缸（7-28）与排气肩压板（7-8）之间通过排气板气缸鱼眼（7-23）连接，排气气缸（7-28）的尾部与基面板（7-26）连接，基面板（7-26）的两侧分别固设有直线轴承（7-24），两个直线轴承（7-24）内分别设置有直线轴（7-25），两个直线轴承（7-24）之间的基面板（7-26）上设置有热合气缸（7-19），热合气缸（7-19）通过热合气缸鱼眼（7-20）与衬块（7-30）连接，衬块（7-30）与热合夹袋杆（7-10）连接，热合夹袋杆（7-10）在热合气缸（7-19）驱动下做伸缩运动，热合夹袋杆（7-10）与夹袋杆（7-9）平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：所述的夹袋器（5）包括从上到下设置的落料斗（5-7）和夹袋斗（5-17），所述的落料斗（5-7）的顶部法兰盘两侧平行固设有两个支撑横梁（5-9），两个支撑横梁（5-9）的两端分别包设有连杆机构固定座（5-8），每个连杆机构固定座（5-8）的顶部板下端面通过提袋气缸尾销（5-10）连接有提袋气缸（5-11），提袋气缸（5-11）的提袋气缸鱼眼（5-14）与固定座连接板（5-16）的中心轴连接，所述的固定座连接板（5-16）的形状为“一半中括号”型，固定座连接板（5-16）靠近夹袋斗（5-17）端连接有固定座连接板（5-16），左右两侧的固定座连接板（5-16）与连杆机构固定座（5-8）之间分别设置有四连杆机构，每个袋口整形机构固定架（5-3）的下端还设置有可转动的袋口整形杆（5-1），所述的袋口整形机构固定架（5-3）与袋口整形杆（5-1）之间设置有袋口整形气缸（5-5），袋口整形气缸（5-5）通过袋口整形气缸尾销（5-6）与袋口整形机构固定架（5-3）的顶部连接，通过气缸加长铰链（5-4）与袋口整形杆（5-1）连接，所述的夹袋斗（5-17）的下端两侧分别设置有夹袋夹（5-22），夹袋夹（5-22）通过夹袋销轴（5-24）连接到夹袋斗（5-17）中部，夹袋斗（5-17）的顶部法兰与夹袋夹（5-22）之间还连接有夹袋气缸（5-20），夹袋气缸（5-20）通过夹袋气缸尾销（5-19）与夹袋斗（5-17）的顶部法兰连接，夹袋气缸（5-20）的夹袋气缸鱼眼（5-21）与夹袋夹（5-22）的一端连接，夹袋夹（5-22）在夹紧状态下与夹袋斗（5-17）下部平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：两个相平行的调整杆二（7-7）与抱斗固定座（7-6）通过固定夹二（7-17）固定。

5.根据权利要求4所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：两个相平行的夹袋杆（7-9）与2根调整杆二（7-7）通过十字夹（7-18）固定。

6.根据权利要求5所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：所述的排气肩压板（7-8）与两个相平行的夹袋杆连接轴（7-29）之间通过排气板合页（7-22）连接，通过排气气缸（7-28）驱动可转动25°-45°角。

7.根据权利要求3所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：所述的夹袋斗（5-17）的两侧分别设置有除尘罩（5-18）。

8.根据权利要求7所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：所述的连杆机构固定座（5-8）通过固定扣件（5-23）固定于两个支撑横梁（5-9）上。

9.根据权利要求8所述的一种带有抱袋热封装置的全自动包装机，其特征在于：所述的袋口整形杆（5-1）通过袋口整形杆销轴（5-2）连接到袋口整形机构固定架（5-3）上形成转动轴节。

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