CN208248610U - 用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置。该用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组将抽真空装置、热合装置、取袋装置、袋底震实装置整合在同一套设备上，大大降低了占地面积，不需要人工操作，自动化程度较高，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组

技术领域：

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种适合锂电行业的正极材料全自动包装袋生产线的抽真空热合机组。

背景技术：

现有包装袋的生产线，例如锂电池正极材料，都需要经过填料、热合封口及输送转移等加工工序，该类生产线虽然满足了自动化生产的需要，各装置之间通过输送带或者机械手等方式来进行自动输送，但是由于其各个装置均为独立存在，占地面积较大，输送时仍然需要人工搬运和监控，还需要及时调整包装袋的形状及位置等等，自动化程度仍然较差，尤其是对于重量较重的吨包袋，人工搬运及操作具有局限性，该类包装袋生产线得到的包装袋一致性较差，次品率较高，经常需要进行返工处理。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种占地面积小、操作简单、自动化程度高的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置固定在机架上端，开口装置可沿机架上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置固定在机架底端，袋底震实装置与开口装置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置对应设置在开口装置一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置对应设置在机架一侧，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。

所述开口装置包括固定板、开口吸盘装置、驱动装置及摆动装置，所述固定板与机架相固定，所述开口吸盘装置为两组，两开口吸盘装置左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置实现开合或摆动。

本实用新型对开口吸盘装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置包括摆动臂、固定在摆动臂上的安装板及设置在安装板上的气管及沿安装板均匀设置的吸盘，所述吸盘与气管连通。

为了提高吸盘的运动范围，本实用新型对摆动装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置上分别连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及滑块组件，所述第一连杆、第三连杆的一端分别与第二连杆的两端连接，所述第二连杆与开口吸盘装置固定连接，第一连杆、第三连杆的另一端分别与滑块组件旋转连接，所述滑块组件与固定板固定连接。

为了实现两摆动装置之间的有效联动，所述两摆动装置之间通过联动组件连接，所述联动组件包括摆杆及摆动架，所述摆杆通过摆轴固定在固定板上并可绕摆轴转动，摆杆两端分别通过摆动架与两摆动装置的第一连杆旋转连接。

为了简化驱动机构，保证驱动装置与摆动装置的联动性，本实用新型设计了特殊的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸及杠杆，所述第一气缸固定在固定板上，第一气缸的伸缩杆通过连接件与第二气缸连接，所述第二气缸的伸缩杆通过杠杆与摆轴连接。

所述取袋装置包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸支座与机架固定连接，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。

为了将包装袋有效定位并加紧，还包括两袋侧夹紧装置，所述两袋侧夹紧装置对称设置在吸盘安装架两侧，袋侧夹紧装置包括固定架、袋侧夹紧气缸及夹袋手臂，所述袋侧夹紧气缸固定在固定架上，袋侧夹紧气缸的伸缩杆通过关节轴承与夹袋手臂连接，所述夹袋手臂与吸盘安装架两端的吸盘相对应，袋侧夹紧气缸可通过关节轴承驱动夹袋手臂旋转以使夹袋手臂将吸盘安装架两端的吸盘下方的包装袋两侧夹紧。

为了调整吸盘的位置以适应不同尺寸的包装袋，所述吸盘安装架两端的吸盘分别通过调节板与吸盘安装架可拆卸连接，所述调节板上开设有可使吸盘水平移动的腰型孔。

为了防止吸盘安装架运动过快发生撞击，所述取袋气缸支座上设置有缓冲器。

所述袋底震实装置包括整形板、支撑架、气缸、气缸安装板及导向组件，所述气缸安装板固定在支撑架上，所述导向组件分别固定在气缸安装板底端，气缸的伸缩杆与整形板固定连接，导向组件与整形板固定连接，所述气缸控制整形板上下移动，所述导向组件对整形板的上下移动进行导向。

为了防止震实过程中整形板出现抖动，本实用新型设计了对整形板上下移动进行导向的导向组件，所述导向组件包括为两组，两组导向组件对称设置在整形板底端两侧，导向组件包括导向杆、导向轮固定板及导向轮，所述导向杆与整形板固定连接，所述导向轮固定板固定在气缸安装板底端，导向轮固定板为两根，对称设置在导向杆两侧，导向轮固定板上分别设置有若干导向轮，所述导向杆与导向轮滑动连接。

所述夹袋抽真空装置包括安装架、导轨、气缸、抽真空组件及夹袋组件，所述导轨固定在机架上，所述安装架设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述夹袋组件安装在安装架上，夹袋组件包括夹袋气缸及两相对应设置的左夹钳组件、右夹钳组件，所述夹袋气缸通过驱动组件与左夹钳组件、右夹钳组件连接，夹袋气缸可通过驱动组件驱动左夹钳组件、右夹钳组件同时向内移动以夹紧包装袋，所述抽真空组件安装在安装架中心，抽真空组件的抽气端对应设置在左夹钳组件、右夹钳组件之间，所述气缸固定在安装架上，气缸与抽真空组件连接，气缸可驱动抽真空组件上下移动。

为了便于驱动左夹钳组件、右夹钳组件将包装袋夹紧，所述驱动组件包括固定座、转轴、摆轴、杠杆及摆动架，所述固定座与安装架固定连接，所述转轴设置在固定座上并可自由旋转，所述夹袋气缸通过杠杆与转轴旋转连接，所述摆轴中心与转轴固定连接，所述摆动架包括第一摆动架及第二摆动架，第一摆动架、第二摆动架一端分别与左夹钳组件、右夹钳组件连接，第一摆动架及第二摆动架另一端分别与摆轴两端旋转连接，夹袋气缸通过杠杆驱动转轴及摆轴旋转，从而使第一摆动架、第二摆动架分别带动左夹钳组件、右夹钳组件向内移动以夹紧包装袋。

为了扩大左夹钳组件、右夹钳组件的运动范围，所述左夹钳组件包括左夹钳座及安装在左夹钳座内的左夹钳，所述右夹钳组件包括右夹钳座及安装在右夹钳座内的右夹钳，所述左夹钳座、右夹钳座分别与两摆动架连接，所述左夹钳、右夹钳上分别连接可控制夹钳上下移动的升降气缸。

所述热合装置包括热合移送气缸、直线轴、移动安装板及热合组件，所述热合移送气缸的伸缩杆与移动安装板固定连接，移动安装板设置在两相平行的直线轴上，热合移送气缸驱动移动安装板沿两直线轴滑动，所述移动安装板底端安装有两套相对称的热合组件。

所述热合组件包括压合气缸、固定架及加热部件，所述固定架与移动安装板固定连接，所述压合气缸安装在固定架上，压合气缸的伸缩杆与热合组件连接，压合气缸驱动热合组件沿直线轴的垂直方向前后移动。

为了便于装配，所述加热部件通过安装组件与压合气缸连接，所述安装组件包括两相对称设置的固定板，两固定板之间通过横梁相固定，所述加热部件安装在横梁上，所述横梁与压合气缸的伸缩杆连接。

为了保证热合组件在热合过程中的稳定性，所述两热合组件之间均匀设置有若干组导向组件。

作为优选，所述每组导向组件包括两相对设置的导向固定座及设置在两导向固定座之间的导向杆，所述导向固定座固定在横梁上，所述压合气缸驱动横梁沿导向杆滑动。

为了保证整个移动安装板整个运行过程中的稳定性，所述移动安装板通过若干直线轴承安装在直线轴上。

为了防止移动安装板因惯性超出运行轨道，所述移动安装板一侧设置有缓冲器撞块。

虽然夹袋抽真空装置和热合装置是两套独立的机构，而实际上，他们在机架上所处的位置相同，各部件的运动范围只需要不相互干涉即可。

本实用新型的有益效果是：该用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组将抽真空装置、热合装置、取袋装置、袋底震实装置整合在同一套设备上，大大降低了占地面积，不需要人工操作，自动化程度较高，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组的立体结构示意图；

图2为本实用新型的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组的侧视图；

图3为开口装置的结构示意图；

图4为开口装置的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为袋底震实装置的结构示意图；

图7为夹袋抽真空装置的立体结构示意图；

图8为夹袋抽真空装置的主视图；

图9为热合装置的主视图；

图10为热合装置的俯视图；

图11为热合装置的侧视图；

图12为取袋装置的主视图；

图13为取袋装置的主视图；

图中：1.机架，2.开口装置，3.袋底震实装置，4.夹袋抽真空装置，5.热合装置，6.取袋装置，7.袋仓。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架1及固定在机架1上的开口装置2、取袋装置6、袋底震实装置3、夹袋抽真空装置4及热合装置5，所述开口装置2固定在机架1上端，开口装置2可沿机架1上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置3固定在机架1底端，袋底震实装置3与开口装置2的位置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置4对应设置在开口装置2一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置5对应设置在夹袋抽真空装置4一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置6固定在机架1侧部，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。

加工时，首先将包装袋放置在袋仓7进行人工定位套袋，定位完成后，取袋装置6将包装袋送入袋底震实装置3上，开口装置2将包装袋开口并固定，通过自动计量包装机组往包装袋内加料；通过袋底震实装置3对加满料的包装袋进行震实，然后经取袋装置6夹取并送入夹袋抽真空装置4下方，夹袋抽真空装置4及热合装置5将震实后的包装袋进行抽真空热合；

抽真空热合后的包装袋经袋仓7中转，再由取袋装置6夹取送入主输送装置。

如图3-5所示的开口装置，包括固定板21、开口吸盘装置27、驱动装置及摆动装置，所述开口吸盘装置27为两组，两开口吸盘装置217左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板21上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置27连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置27实现开合或摆动。

所述开口吸盘装置27包括摆动臂271、固定在摆动臂271上的安装板272及设置在安装板272上的气管及沿安装板272均匀设置的吸盘274，所述吸盘274与气管连通。气管包括横向气管275及若干纵向气管273，横向气管275固定在安装板272上，纵向气管273与横向气管275相垂直并沿横向气管275均匀设置，每个纵向气管273上分别设置有吸盘274。

所述开口吸盘装置27上分别连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆213、第二连杆214、第三连杆212及滑块组件22，所述第一连杆213、第三连杆212的一端分别与第二连杆214的两端连接，所述第二连杆214与开口吸盘装置27固定连接，第一连杆213、第三连杆212的另一端分别与滑块组件22旋转连接，所述滑块组件22与固定板21固定连接。通过调整两滑块组件22之间的距离，可以对两开口吸盘装置27的初始位置进行调整。

所述两摆动装置之间通过联动组件连接，所述联动组件包括摆杆215及摆动架210，所述摆杆215通过摆轴29固定在固定板21上并可绕摆轴29中心自由转动，摆杆215两端分别通过摆动架210与两摆动装置的第一连杆213旋转连接，摆动架210与第一连杆213之间还设置有调节件211，调节件211可以调节摆动架210与第一连杆213之间的距离，从而调节两摆动装置联动的准确性。

所述驱动装置包括第一气缸23、第二气缸25及杠杆28，所述第一气缸23固定在固定板上，第一气缸23的伸缩杆通过连接件24与第二气缸25连接，所述第二气缸25的伸缩杆通过杠杆28与摆轴29旋转连接。

加工时，将包装袋放置在下方袋底震实装置上，其袋口放置在两开口吸盘装置27之间，抽气装置通过气管对吸盘274进行吸气，吸盘274将包装袋袋口两侧吸附住，第一气缸23通过连接件24驱动第二气缸25运动，同时第二气缸25通过连接件26驱动杠杆218转动，杠杆28带动摆轴29旋转，摆轴29通过摆杆215带动两摆动架210向内收缩，两摆动架210带动第一连杆213、第二连杆214、第三连杆212转动，从而通过摆动臂271带动两开口吸盘装置27分别往外移动，从而将包装袋逐渐撑开形成开口。

该开口装置通过驱动装置、摆动装置及开口吸盘装置的配合实现全方位联动，大大提高了吸盘的运动范围，从而可以针对不同尺寸、不同位置的包装袋进行开口处理，适用范围非常广，而且各装置之间均采用简单的连杆机构，制作成本低，装配维护方便，不易出现卡死等现象，使用寿命较长。

如图6所示的袋底震实装置，包括整形板321、支撑架327、气缸323、气缸安装板322及导向组件，所述气缸安装板322固定在支撑架327上，支撑架327为两组，对称设置在气缸安装板322底端两侧，用于支撑气缸安装板322，所述导向组件分别固定在气缸安装板322底端，气缸安装板322中心开设有通孔，气缸323的伸缩杆穿过该通孔，气缸323的伸缩杆与整形板321固定连接，导向组件与整形板321固定连接，所述气缸323控制整形板321上下移动，所述导向组件对整形板321的上下移动进行导向。

所述导向组件包括为两组，两组导向组件对称设置在整形板321底端的左右两侧，导向组件包括导向杆326、导向轮固定板324及导向轮325，所述导向杆326与整形板321固定连接，所述导向轮固定板324固定在气缸安装板322底端，导向轮固定板324为两根，对称设置在导向杆326两侧，导向轮固定板324上分别设置有两组导向轮325，所述导向杆326与导向轮325滑动连接。

加工时，将包装袋放置在整形板321上，加料装置不断向包装袋内加料，此时，气缸323的伸缩杆不断伸缩，从而带动整个整形板321不断震动，而导向组件在震实过程中起导向作用，与整形板321底端相连的两导向杆326沿各导向轮325之间形成的导轨上下滑动，从而可以防止整形板321在震动过程中发生左右晃动，从而保证了其稳定性。

该袋底震实装置通过气缸323控制整形板321上下抖动来实现包装袋的自动震实，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动力，震实效果较好，保证了包装袋加料时稳定性和统一性。

如图7、图8所示的夹袋抽真空装置，包括安装架41、导轨42、气缸43、抽真空组件416及夹袋组件，所述安装架41设置在导轨42上并可沿导轨42滑动，安装架41顶端设置有滚轮，通过滚轮沿导轨42上下滑动，所述夹袋组件安装在安装架41内，夹袋组件包括夹袋气缸44及两相对应设置的左夹钳组件、右夹钳组件，所述夹袋气缸44通过驱动组件与左夹钳组件、右夹钳组件连接，夹袋气缸44可通过驱动组件驱动左夹钳组件、右夹钳组件同时向内移动以夹紧包装袋，所述抽真空组件416安装在安装架41中心，抽真空组件416底端的抽气端(即抽气口)对应设置在左夹钳组件、右夹钳组件之间，所述气缸43固定在安装架41上，气缸43与抽真空组件416连接，气缸43可驱动抽真空组件416上下移动。

所述驱动组件包括固定座45、转轴48、摆轴47、杠杆46及摆动架，所述固定座45与安装架41固定连接，所述转轴48设置在固定座45上并可自由旋转，所述夹袋气缸44固定在安装架上41，夹袋气缸44通过杠杆46与转轴48旋转连接，所述摆轴47中心与转轴48固定连接，所述摆动架包括第一摆动架413及第二摆动架414，第一摆动架413一端与左夹钳座49固定连接，第二摆动架414一端与右夹钳座411固定连接，第一摆动架413及第二摆动架414另一端分别与摆轴47两端旋转连接，夹袋气缸44通过杠杆46驱动转轴48及摆轴47旋转，从而使第一摆动架413、第二摆动架414分别带动左夹钳组件、右夹钳组件向内移动以夹紧包装袋，所述左夹钳座49上设置有左夹钳410，右夹钳座411上设置有右夹钳412，左夹钳410、右夹钳412上分别连接可控制夹钳上下移动的升降气缸415。

加工时，当填满物料的包装袋进入该设备下方时，驱动装置驱动整个安装架41向下移动，对应在包装袋上方，此时，气缸43驱动抽真空组件416伸入包装袋内，升降气缸415驱动左夹钳410、右夹钳412下降，使左夹钳410、右夹钳412对应在包装袋两侧，夹袋气缸44伸出，带动杠杆46逆时针转动，杠杆46带动转轴48及摆动轴47逆时针转动，从而使得第一摆动架413向左移动，使第二摆动架414向右移动，第一摆动架413带动左夹钳座49向左摆动，第二摆动架414带动右夹钳座411向右摆动，从而使左夹钳410及右夹钳相412配合将包装袋口夹紧，然后开始抽真空，抽真空结束后，夹袋气缸44收缩，各组件回复原位。

该夹袋抽真空装置将自动夹袋装置和抽真空装置结合在同一套设备上，能够对包装袋自动夹紧及抽真空，不需要人工操作，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

如图9-11所示的热合装置，包括热合移送气缸59、直线轴53、移动安装板52及热合组件，所述热合移送气缸59的伸缩杆通过浮动接头51与移动安装板52固定连接，移动安装板52通过若干直线轴承55安装在两相平行的直线轴53上，移动安装板52一侧设置有缓冲器撞块511，直线轴53通过直线轴支撑架安装在整条生产线上，热合移送气缸59驱动移动安装板52沿两直线轴滑动，所述移动安装板52底端安装有两套相对称的热合组件。

所述热合组件包括压合气缸、固定架54及加热部件57，所述固定架54与移动安装板52固定连接，所述压合气缸安装在固定架54上，压合气缸的伸缩杆与热合组件连接，压合气缸驱动热合组件沿直线轴53的垂直方向前后移动。

所述加热部件57通过安装组件与压合气缸连接，所述安装组件包括两相对称设置的固定板512，两固定板512之间通过横梁58相固定，所述加热部件57安装在横梁58上，所述横梁58与压合气缸的伸缩杆连接。

所述两热合组件之间均匀设置有若干组导向组件。所述每组导向组件包括两相对设置的导向固定座56及设置在两导向固定座56之间的导向杆513，所述导向固定座56固定在横梁58上，所述压合气缸驱动横梁58沿导向杆513滑动，从而带动整个热合组件向内移动。

加工时，上道工位的包装袋进入该热合装置下方，热合移送气缸59的伸缩杆向右伸出，驱动整个移动安装板52沿直线轴53移动至包装袋上方，使得两热合组件对应在包装袋袋口两侧，此时两压合气缸驱动两套热合组件同时向内移动，热合组件上的加热部件57即可对包装袋袋口进行热合，从而完成热合封口。

该热合装置通过热合移送气缸59、直线轴53、移动安装板52及热合组件的配合能够实现全方位移动，大大提高了加热部件57的运动范围，从而可以针对不同尺寸、不同位置的包装袋进行热合封口处理，自动化程度高，装配维护方便，可以独立安装在整个包装袋生产线上，适用范围非常广。

如图12、图13所示的取袋装置，包括送袋气缸支座64、送袋气缸61、取袋气缸支座65、取袋气缸67、导向板固定板616、导向杆68、吸盘安装架615及若干吸盘612，所述送袋气缸61固定在送袋气缸支座64上，送袋气缸支座64固定在生产线上，所述取袋气缸67固定在取袋气缸支座65上，取袋气缸支座65上设置有缓冲器66，送袋气缸61的伸缩杆通过连接头62及连接杆63与取袋气缸支座65固定连接，送袋气缸61可驱动取袋气缸支座65上升或下降，所述取袋气缸67的伸缩杆与吸盘安装架615固定连接，所述吸盘安装架615通过导向板固定板616沿导向杆68滑动连接，取袋气缸67可驱动吸盘安装架615沿导向杆68上下滑动，所述吸盘612均匀设置在吸盘安装架615底端。

所述吸盘安装架615两侧还设置有两袋侧夹紧装置，袋侧夹紧装置包括固定架614、袋侧夹紧气缸69及夹袋手臂613，所述固定架614固定在调节板610上，所述袋侧夹紧气缸69固定在固定架614上，袋侧夹紧气缸69的伸缩杆通过关节轴承611与夹袋手臂613连接，所述夹袋手臂613与吸盘安装架615两端的吸盘612相对应，袋侧夹紧气缸69可通过关节轴承611驱动夹袋手臂613旋转以使夹袋手臂613将吸盘安装架615两端的吸盘612下方的包装袋两侧夹紧。

所述吸盘安装架615两端的吸盘612分别通过调节板610与吸盘安装架615可拆卸连接，所述调节板610上开设有可使吸盘612水平移动的腰型孔，使用前，根据包装袋的尺寸，可以通过调节板610上的调节螺栓调节两吸盘612之间的距离。

加工时，当包装袋位于该装置下方时，送袋气缸61的伸缩杆伸出，带动取袋气缸支座65逐渐向下移动，当移动至固定位置时，取袋气缸67的伸缩杆伸出，驱动吸盘安装架615逐渐向下移动，从而使吸盘612逐渐将包装袋吸附，此时两袋侧夹紧气缸69的伸缩杆伸出，带动关节轴承611及夹袋手臂613向内旋转，从而使两夹袋手臂613将包装袋两侧夹紧，完成取袋，送入下一道工序。

该取袋装置能够将填满物料的包装袋自动抓取并送入下一道工位，不需要人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置固定在机架上端，开口装置可沿机架上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置固定在机架底端，袋底震实装置与开口装置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置对应设置在开口装置一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置对应设置在机架一侧，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。

2.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述开口装置包括固定板、开口吸盘装置、驱动装置及摆动装置，所述固定板与机架相固定，所述开口吸盘装置为两组，两开口吸盘装置左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置实现开合或摆动。

3.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述取袋装置包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸支座与机架固定连接，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。

4.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述袋底震实装置包括整形板、支撑架、气缸、气缸安装板及导向组件，所述气缸安装板固定在支撑架上，所述导向组件分别固定在气缸安装板底端，气缸的伸缩杆与整形板固定连接，导向组件与整形板固定连接，所述气缸控制整形板上下移动，所述导向组件对整形板的上下移动进行导向。

5.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述夹袋抽真空装置包括安装架、导轨、气缸、抽真空组件及夹袋组件，所述导轨固定在机架上，所述安装架设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述夹袋组件安装在安装架上，夹袋组件包括夹袋气缸及两相对应设置的左夹钳组件、右夹钳组件，所述夹袋气缸通过驱动组件与左夹钳组件、右夹钳组件连接，夹袋气缸可通过驱动组件驱动左夹钳组件、右夹钳组件同时向内移动以夹紧包装袋，所述抽真空组件安装在安装架中心，抽真空组件的抽气端对应设置在左夹钳组件、右夹钳组件之间，所述气缸固定在安装架上，气缸与抽真空组件连接，气缸可驱动抽真空组件上下移动。

6.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述热合装置包括热合移送气缸、直线轴、移动安装板及热合组件，所述热合移送气缸的伸缩杆与移动安装板固定连接，移动安装板设置在两相平行的直线轴上，热合移送气缸驱动移动安装板沿两直线轴滑动，所述移动安装板底端安装有两套相对称的热合组件。