CN216509504U - 一种全自动定量线缝热合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动定量线缝热合一体机，涉及一种包装设备，包括安装框架，所述安装框架上安装有滑移模组和输送带，所述安装框架上还依次安装有夹持翻转结构、定量供料结构、处于滑移模组与定量供料结构之间同时可对竖直状态的包装袋顶端进行二次夹持并令其开口且在定量供料结构灌入物料后可拉直包装袋顶端的夹持吸附拉伸结构、用于对灌入物料后的包装袋抽真空的举升抽气结构、可对竖直状态的包装袋进行支撑并于包装袋抽真空完成后对其顶部进行热合的抱袋热合结构和线缝结构；本实用新型能够有效对包装袋进行灌料、热合、线缝和转运，且空间结构紧凑，提高了空间利用率。

Description

一种全自动定量线缝热合一体机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种可实现灌料、热合、线缝和转运的一体化设备。

背景技术

在对颗粒物料等进行灌料包装时，需要对其进行袋口热合和线缝。传统的操作均为分布进行，并采用多个独立的设备进行各个步骤的操作，极大地占用了安装空间，不利于提高空间利用率；单独的各个设备成本高，不利于降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动定量线缝热合一体机，以解决现有技术中采用多个单独设备空间占用量大的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动定量线缝热合一体机，包括安装框架，所述安装框架上安装有滑移模组，所述安装框架上还安装有处于滑移模组一端外侧并用于输入水平状包装袋的输送带，且输送带延伸方向与滑移模组延伸方向垂直，所述输送带输出端延长线处于所述滑移模组上方；所述安装框架上还依次安装有处于输送带输出端前方并可对输送带输出的包装袋开口端两侧进行夹持并翻转至竖直状态的夹持翻转结构、处于滑移模组上方并可对竖直且开口的包装袋定量供料的定量供料结构、处于滑移模组与定量供料结构之间同时可对竖直状态的包装袋顶端进行二次夹持并令其开口且在定量供料结构灌入物料后可拉直包装袋顶端的夹持吸附拉伸结构、安装在安装框架上用于对灌入物料后的包装袋抽真空的举升抽气结构、安装在滑移模组顶部滑台上可对竖直状态的包装袋进行支撑并于包装袋抽真空完成后对其顶部进行热合的抱袋热合结构和安装在安装框架上且处于滑移模组上方并可对被滑移模组转运的包装袋顶部进行线缝的线缝结构。

进一步，输送带输出端上方设有固定安装在安装框架上的压摆结构，压摆结构的组成包括压杆和压摆竖向伸缩结构，所述压杆以水平且与所述输送带轴向垂直的状态设置于所述输送带输出端上方，其顶部与安装在所述安装框架上的压摆竖向伸缩结构连接。

进一步，所述输送带的一侧还安装有供料平台，同时在输送带的正上方安装有可将供料平台上的包装袋吸附并转运至输送带上的吸附转运结构，其中，吸附转运结构包括吸附横板、多个与安装在吸附横板底部并分别与外部负压结构连接的转运吸盘、安装在吸附横板顶部并可带动其上下线性往复运动的转运用竖向伸缩结构和安装在安装框架上与转运用竖向伸缩结构连接并可带动转运用竖向伸缩结构在水平且与输送带延伸方向垂直的方向上往复运动的转运用横向伸缩结构。

进一步，所述输送带的两侧分别设置有一个挡板，每个挡板分别与可带动二者相对靠近或远离且安装在输送带下方安装框架上的修正用横向同步运动结构。

进一步，所述输送带输出端外前方设置有呈水平且延伸方向与输送带延伸方向垂直的横向挡板，所述横向挡板固定安装在可带动其进行竖向往复运动且固定安装在安装框架上的修正用竖向伸缩结构上，横向挡板上安装有多个位置可调的竖向档杆，同时在横向挡板的顶部安装有多个光电传感器。

进一步，所述夹持翻转结构的组成包括翻转气缸、翻转框架、翻转连杆和两个一次气动夹持器，所述翻转框架顶端两侧分别转动安装在所述安装框架上，且所述翻转框架顶端两侧中的一侧与所述翻转连杆的一端固定连接，所述翻转连杆的另一端与所述翻转气缸的动作端转动连接，所述翻转气缸转动安装在所述安装框架上，且所述翻转框架所在竖直面与所述输送带延伸方向垂直，所述翻转气缸可经翻转连杆带动翻转框架朝向滑移模组方向旋转运动至水平状态；所述翻转框架底部两侧分别安装有两个所述一次气动夹持器，两个所述一次气动夹持器构成的整体处于所述输送带输出端正前方，且被输送带输出的包装袋开口端两侧可被两个所述一次气动夹持器于所述翻转框架呈竖直状态时分别夹持。

进一步，所述夹持吸附拉伸结构的组成包括支撑框架、二次夹持拉伸结构和吸附结构，其中，二次夹持拉伸结构的组成包括两个夹持支撑板、两个二次气动夹持器和二次夹持用横向同步运动结构，所述横向同步运动结构的组成包括两个滑杆、两个二次夹持连杆、联动件、联动轴、驱动件和二次夹持气缸，所述支撑框架设于所述定量供料结构出料端的外围并与所述安装框架固定连接，两个所述夹持支撑板呈水平且平行于输送带延伸方向的状态设于所述支撑框架在输送带延伸方向上的两侧，两个所述夹持支撑板的两侧分别通过两个固定安装在安装框架上的滑杆连接，两个所述滑杆平行且呈与输送带延伸方向垂直的方向设置，且每个夹持支撑板均可在两个滑杆上往复滑行，每个所述夹持支撑板朝向定量供料结构的一侧分别与一个二次夹持连杆的一端转动连接，且两个夹持支撑板与两个所述二次夹持连杆连接位置关于二者中心处对称设置，两个所述二次夹持连杆的另一端分别与联动件的两端转动连接，且两个二次夹持连杆处于同一竖直面且该竖直面与所述输送带延伸方向垂直，联动件的中部与转动安装在支撑框架上且轴向与输送带延伸方向相同的联动轴固定连接，联动轴还与驱动件的一端固定连接，驱动件的另一端与转动安装在支撑框架上的二次夹持气缸的动作端转动连接，每个夹持支撑板的中部均安装有一个夹持端处于其下方的二次气动夹持器，两个所述二次气动夹持器的夹持空间处于同一竖直面，且该竖直面与所述输送带延伸方向垂直。

进一步，所述吸附结构的组成包括吸附组件，每个吸附组件的组成包括吸附用竖向伸缩结构、吸附用横向伸缩结构、吸附板和多个与外部负压装置连接的开口吸盘，多个所述开口吸盘等间隔且成行的安装在对应吸附板上，且每个开口吸盘的吸附方向均朝向所述定量供料结构输出端，两个所述吸附板以水平且与输送带延伸方向垂直的状态设置于所述定量供料结构输出端的两侧，每个所述吸附板背离所述定量供料结构的侧壁与可带动其在输送带延伸方向上进行线性往复运动的吸附用横向伸缩结构固定连接，所述吸附用横向伸缩结构与对应的可带动其在竖直方向上进行线性往复运动的吸附用竖向伸缩结构固定连接，所述吸附用竖向伸缩结构固定安装在所述支撑框架上。

进一步，所述举升抽气结构的组成包括两个扁平状抽气嘴、两个连接臂、举升板和抽气用竖向伸缩结构，两个扁平状抽气嘴均设置在两个二次气动夹持器之间并分处于定量供料结构输出端的两侧，且两个扁平状抽气嘴和两个二次气动夹持器处于同一竖直面上，两个扁平状抽气嘴分别与两个连接臂的底端连接，两个连接臂的顶端分别与举升板固定连接，举升板则通过可带动其在竖直方向上线性往复运动并安装在支撑框架上的抽气用竖向伸缩结构上。

进一步，所述抱袋热合结构的组成包括安装在滑移模组中滑台顶部的抱袋框架、支撑台、姿态调整结构、两个热合组件、两个夹带组件和抱袋用竖向伸缩结构，其中抱袋框架的组成包括两个平行且固定安装在所述滑移模组中滑台顶部的竖向n形架，每个所述竖向n形架所在的竖直面均与输送带延伸方向垂直，两个所述竖向n形架之间设置有所述支撑台，且两个竖向n形架背离输送带的侧臂间通过多个横梁连接，所述支撑台的顶部均匀安装有多个辊轮，且每个辊轮的轴向与输送带延伸方向垂直，所述姿态调整结构的组成包括调整平台、调整用竖向伸缩结构和倾斜气缸，所述调整平台设于所述支撑台的下方，且二者与输送带输入端同侧的端部相互铰接，而所述支撑台背离输送带输出端的端部与处于其下方的倾斜气缸动作端铰接，所述倾斜气缸转动安装在调整平台上，所述调整平台固定安装在可带动其在竖直方向上往复运动的调整用竖向伸缩结构上，所述调整用竖向伸缩结构固定安装在可带动其进行在竖直方向上线性往复运动的抱袋用竖向伸缩结构上，且抱袋用竖向伸缩结构安装在背离输送带的竖向n型框架的两臂之间；所述热合组件具体由水平且延伸方向与输送带延伸方向垂直的热合模块和热合用横向伸缩结构构成，每个所述热合模块固定安装在对应热合用横向伸缩结构上并朝向两个所述竖向n形架围成空间的中部，两个热合用横向伸缩结构则分别安装在两个竖向n形架的顶部；所述夹带组件具体由水平且延伸方向与输送带延伸方向垂直并处于热合模块下方的夹板和夹持用横向伸缩结构构成，夹板固定安装在对应夹持用横向伸缩结构上并朝向两个所述竖向n形架围成空间的中部，两个夹持用横向伸缩结构分别安装在两个竖向n形架的顶部上；每个所述夹板朝向另一个夹板的侧壁上均开设有与两个扁平状抽气嘴对应的两个抽气槽。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型提供的一种全自动定量线缝热合一体机，能够有效实现上带、供料、热合和线缝，设备空间结构紧凑，提高了设备的适用范围。

附图说明

图1为实施例提供的一种全自动定量线缝热合一体机立体结构示意图；

图2为实施例中去除安装框架时输送带和夹持翻转结构相对位置的立体结构示意图；

图3为实施例中去除安装框架时夹持吸附拉伸结构和举升抽气结构相对位置的立体结构示意图；

图4为实施例中去除安装框架且去除一个竖向n形架一臂时抱袋热合结构立体结构示意图。

图中：1、滑移模组；2、输送带；3、夹持翻转结构；4、定量供料结构；5、夹持吸附拉伸结构；6、举升抽气结构；7、抱袋热合结构；8、线缝结构；9、压摆结构；10、供料平台；11、吸附转运结构；12、挡板；13、修正用横向同步运动结构；14、横向挡板；15、修正用竖向伸缩结构；16、竖向档杆；17、光电传感器；3-1、翻转气缸；3-2、翻转框架；3-3、翻转连杆；3-4、一次气动夹持器；9-1、压杆；9-2、压摆竖向伸缩结构；5-1、支撑框架；5-2、夹持支撑板；5-3、二次气动夹持器；5-4、滑杆；5-5、二次夹持连杆；5-6、联动件；5-7、联动轴；5-8、驱动件；5-9、二次夹持气缸；5-10、吸附用竖向伸缩结构；5-11、吸附用横向伸缩结构；5-12、吸附板；5-13、开口吸盘；6-1、扁平状抽气嘴；6-2、连接臂；6-3、举升板；6-4、抽气用竖向伸缩结构；7-1、抱袋框架；7-2、支撑台；7-3、姿态调整结构；7-4、热合组件；7-5、夹带组件；7-6、抱袋用竖向伸缩结构；7-31、调整平台；7-32、调整用竖向伸缩结构； 7-33、倾斜气缸；7-41、热合模块；7-42、热合用横向伸缩结构；7-51、夹板； 7-52、夹持用横向伸缩结构；11-1、吸附横板；11-2、转运吸盘；11-3、转运用竖向伸缩结构；11-4、转运用横向伸缩结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合附图1-4，本实施例提供一种全自动定量线缝热合一体机，为了降低设备空间占用量，提高空间利用率，并实现包装袋自动输入、物料定量灌入、包装袋封口热合和包装袋封口线缝的一体化，在本实施例中，设备所有组件均安装在安装框架，安装框架上安装有滑移模组1，安装框架上还安装有处于滑移模组1一端外侧并用于输入水平状包装袋的输送带2，且输送带2延伸方向与滑移模组1延伸方向垂直，同时包装袋的开口端与输送带2的输出端同侧并均朝向滑移模组1，安装框架上还依次安装有处于输送带2输出端前方并可对输送带2 输出的包装袋开口端两侧进行夹持并翻转至竖直状态的夹持翻转结构3、处于滑移模组1上方并可对竖直且开口的包装袋定量供料的定量供料结构4、处于滑移模组1与定量供料结构4之间同时可对竖直状态的包装袋顶端进行二次夹持并令其开口且在定量供料结构4灌入物料后可拉直包装袋顶端的夹持吸附拉伸结构5、安装在安装框架上用于对灌入物料后的包装袋抽真空的举升抽气结构6、安装在滑移模组1顶部滑台上可对竖直状态的包装袋进行支撑并于包装袋抽真空完成后对其顶部进行热合的抱袋热合结构7和安装在安装框架上且处于滑移模组1上方并可对被滑移模组1转运的包装袋顶部进行线缝的线缝结构8。

即，首先令滑移模组1和输送带2构成水平状的L型，输送带2的输出端处于滑移模组1一端外侧，结合附图，输送带2的输出端延长线处于滑移模组1 的上方，从而便于后期物料转运，然后在输送带2输出端上方的安装框架上安装夹持翻转结构3，令输送带2输入的包装袋开口端被夹持后翻折至竖直状态，然后令竖直的包装袋顶端两侧被夹持吸附拉伸结构5夹持，之后夹持翻转结构3 复位，抱袋热合结构7在滑移模组1的带动下滑动至包装袋处，令包装袋处于其内，并对包装袋进行支撑包围，以便于后期灌料；夹持吸附拉伸结构5则同时对包装袋顶端两侧进行分别吸附令其张开口和令包装袋顶端两侧内移，从而一方面令包装袋开口另一方面避免包装袋开口时被拉扯破坏，开口之后定量供料结构4对包装袋灌入物料，物料灌完后令举升抽气结构6动作对包装袋进行抽真空，在此期间抱袋热合结构7对包装袋顶端夹紧且夹持吸附拉伸结构5拉直包装袋顶端，同时抱袋热合结构7能够对包装袋进行有效支撑，抽真空完成后抱袋热合结构7对包装袋顶端进行热合并在滑移模组1的带动下进行转运，在转运过程中安装在安装框架上的线缝结构8对包装袋顶端进行线缝，线缝完成后由抱袋热合结构7上取出封装完成的包装袋。

特别的，在本实施例中，结合图2，夹持翻转结构3的组成包括翻转气缸 3-1、翻转框架3-2、翻转连杆3-3和两个一次气动夹持器3-4，翻转框架3-2 顶端两侧分别转动安装在安装框架上，且翻转框架3-2顶端两侧中的一侧与翻转连杆3-3的一端固定连接，翻转连杆3-3的另一端与翻转气缸3-1的动作端转动连接，翻转气缸3-1转动安装在安装框架上，且翻转框架3-2所在竖直面与输送带2延伸方向垂直，翻转气缸3-1可经翻转连杆3-3带动翻转框架3-2 朝向滑移模组1方向旋转运动至水平状态；翻转框架3-2底部两侧分别安装有两个一次气动夹持器3-4，两个一次气动夹持器3-4构成的整体处于输送带2输出端正前方，且被输送带2输出的包装袋开口端两侧可被两个一次气动夹持器 3-4于翻转框架3-2呈竖直状态时分别夹持。

即两个处于输送带2输出端前方的一次气动夹持器3-4在输送带2输出包装袋时，包装袋的开口端进入两个一次气动夹持器3-4的夹持空间内后，两个一次气动夹持器3-4动作夹持包装袋开口端两侧，然后翻转气缸3-1动作，经翻转连杆3-3带动翻转框架3-2整体绕其与安装框架连接处朝向滑移模组1方向旋转向上运动，直至翻转框架3-2至水平状态，此时包装袋也呈竖直状态。

特别的，为了便于翻转过程中及翻转结束后包装袋能够快速进入竖直状态，在本实施例中，输送带2输出端上方设有固定安装在安装框架上的压摆结构9，压摆结构9的组成包括压杆9-1和压摆竖向伸缩结构9-2，压杆9-1以水平且与输送带2轴向垂直的状态设置于输送带2输出端上方，其顶部与安装在安装框架上的压摆竖向伸缩结构9-2连接，并可被压摆竖向伸缩结构9-2带动做竖直方向上的线性往复运动(图2为由输送带输出端向输入端方向的立体视图，并去除了安装框架)。

即，在输送带2输出端上方设有与输送带2延伸方向垂直并呈水平状的压杆9-1，通过压摆竖向伸缩结构9-2带动其进行往复运动，在两个一次气动夹持器3-4夹持水平状的包装袋并带动包装袋翻转至竖直状态过程中，压摆结构9 带动压杆9-1向输送带2方向运动，压迫处于压杆9-1后侧的包装袋部分仍保持水平，并伴随压杆9-1前侧的部分向输送带2输出方向前进，避免了包装袋翻转过程中飘浮的缺陷，提高了包装袋变为竖直的效率；压杆9-1后侧指输送带2输入端方向。

特别的，在本实施例中，定量供料结构4为可对物料先称量后转存至临时仓内，需要放出时可自主将物料由临时仓向下放出的结构，其结构与 CN202021237734.9的专利相同，在此不再赘述。

特别的，在本实施例中，结合图3，夹持吸附拉伸结构5的组成包括支撑框架5-1、二次夹持拉伸结构和吸附结构，其中，二次夹持拉伸结构的组成包括两个夹持支撑板5-2、两个二次气动夹持器5-3和二次夹持用横向同步运动结构，横向同步运动结构的组成包括两个滑杆5-4、两个二次夹持连杆5-5、联动件5-6、联动轴5-7、驱动件5-8和二次夹持气缸5-9，支撑框架5-1设于定量供料结构4出料端的外围并与安装框架固定连接，两个夹持支撑板5-2呈水平且平行于输送带2延伸方向的状态设于支撑框架5-1在输送带2延伸方向上的两侧，两个夹持支撑板5-2的两侧分别通过两个固定安装在安装框架上的滑杆5-4连接，两个滑杆5-4平行且呈与输送带2延伸方向垂直的方向设置，且每个夹持支撑板5-2均可在两个滑杆5-4上往复滑行，每个夹持支撑板5-2朝向定量供料结构4的一侧分别与一个二次夹持连杆5-5的一端转动连接，且两个夹持支撑板 5-2与两个二次夹持连杆5-5连接位置关于二者中心处对称设置，两个二次夹持连杆5-5的另一端分别与联动件5-6的两端转动连接，且两个二次夹持连杆5-5 处于同一竖直面且该竖直面与输送带2延伸方向垂直，联动件5-6的中部与转动安装在支撑框架5-1上且轴向与输送带2延伸方向相同的联动轴5-7固定连接，联动轴5-7还与驱动件5-8的一端固定连接，驱动件5-8的另一端与转动安装在支撑框架5-1上的二次夹持气缸5-9的动作端转动连接，每个夹持支撑板5-2的中部均安装有一个夹持端处于其下方的二次气动夹持器5-3，两个二次气动夹持器5-3的夹持空间处于同一竖直面且该竖直面与输送带2延伸方向垂直。

其中，吸附结构的组成包括吸附组件，每个吸附组件的组成包括吸附用竖向伸缩结构5-10、吸附用横向伸缩结构5-11、吸附板5-12和多个与外部负压装置连接的开口吸盘5-13，多个开口吸盘5-13等间隔的成行安装在对应吸附板 5-12上，且每个开口吸盘5-13的吸附方向均朝向定量供料结构4输出端，两个吸附板5-12以水平且与输送带2延伸方向垂直的状态设置于定量供料结构4输出端的两侧，每个吸附板5-12背离定量供料结构4的侧壁与可带动其在输送带 2延伸方向上进行线性往复运动的吸附用横向伸缩结构5-11固定连接，吸附用横向伸缩结构5-11与对应的可带动其在竖直方向上进行线性往复运动的吸附用竖向伸缩结构5-10固定连接，吸附用竖向伸缩结构5-10固定安装在支撑框架 5-1上。

即二次夹持气缸5-9经驱动件5-8带动联动轴5-7旋转往复运动，联动轴 5-7经联动件5-6带动两个二次夹持连杆5-5和其相连的端部在一定范围内绕轴运动，两个二次夹持连杆5-5的外端带动对应的两个夹持支撑板5-2在两个滑杆5-4的导向下做相对远离或靠近的运动，两个二次气动夹持器5-3则可有效夹持由夹持翻转结构3送来的竖直状态的包装袋顶端两侧，夹持完成后，二次夹持气缸5-9动作，最终令两个二次气动夹持器5-3相对靠近，从而可令包装袋能够有效张口，同时不影响夹持的稳定性；在两个二次气动夹持器5-3相对靠近前，两个吸附组件中的两组开口吸盘5-13分别吸附在包装袋的两侧，吸附位置则通过吸附用竖向伸缩结构5-10和吸附用横向伸缩结构5-11进行调整，吸附完成后令两个二次气动夹持器5-3相对靠近，然后令两个吸附组件中的两组开口吸盘5-13在两个吸附用横向伸缩结构5-11的带动下相对远离，使得包装袋张口，然后便可开启定量供料结构4向包装袋内灌入物料。

特别的，为了便于对完成罐料的包装袋进行抽真空，在本实施例中，举升抽气结构6的组成包括两个扁平状抽气嘴6-1、两个连接臂6-2、举升板6-3和抽气用竖向伸缩结构6-4，两个扁平状抽气嘴6-1均设置在两个二次气动夹持器 5-3之间并处于定量供料结构4输出端的两侧，且两个扁平状抽气嘴6-1和两个二次气动夹持器5-3处于同一竖直面上，两个扁平状抽气嘴6-1分别与两个连接臂6-2的底端连接，两个连接臂6-2的顶端分别与举升板6-3固定连接，举升板6-3则通过可带动其在竖直方向上线性往复运动并安装在支撑框架5-1上的抽气用竖向伸缩结构6-4上(图3中为仅展示夹持吸附拉伸结构5和举升抽气结构6时由滑移模组1朝向输送带2方向的立体结构示意图，以便于了解夹持吸附拉伸结构5和举升抽气结构6的结构)。

即在需要抽真空时，抽气用竖向伸缩结构6-4经举升板6-3和两个连接臂 6-2带动两个扁平状抽气嘴6-1插入包装袋内进行抽真空，完成后抽气用竖向伸缩结构6-4令两个扁平状抽气嘴6-1复位，完成动作。

特别的，在本实施例中，结合图4，抱袋热合结构7的组成包括安装在滑移模组1中滑台顶部的抱袋框架7-1、支撑台7-2、姿态调整结构7-3、两个热合组件7-4、两个夹带组件7-5和抱袋用竖向伸缩结构7-6，其中抱袋框架7-1的组成包括两个平行且固定安装在滑移模组1中滑台顶部的竖向n形架，每个竖向n形架所在的竖直面均与输送带2延伸方向垂直，两个竖向n形架之间设置有支撑台7-2，且两个竖向n形架背离输送带2的侧臂间通过多个横梁连接，支撑台7-2的顶部均匀安装有多个辊轮，且每个辊轮的轴向与输送带2延伸方向垂直，姿态调整结构的组成包括调整平台7-31、调整用竖向伸缩结构7-32和倾斜气缸7-33，调整平台7-31设于支撑台7-2的下方，且二者与输送带2输入端同侧的端部相互铰接，而支撑台7-2背离输送带2输出端的端部与处于其下方的倾斜气缸7-33动作端铰接，倾斜气缸7-33转动安装在调整平台7-31上，调整平台7-31固定安装在可带动其在竖直方向上往复运动的调整用竖向伸缩结构 7-32上，调整用竖向伸缩结构7-32固定安装在可带动其进行在竖直方向上线性往复运动的抱袋用竖向伸缩结构7-6上，且抱袋用竖向伸缩结构7-6安装在背离输送带2的竖向n型框架的两臂之间；

其中，热合组件7-4具体由水平且延伸方向与输送带2延伸方向垂直的热合模块7-41和热合用横向伸缩结构7-42构成，每个热合模块7-41固定安装在对应热合用横向伸缩结构7-42上并朝向两个竖向n形架围成空间的中部，两个热合用横向伸缩结构7-42则分别安装在两个竖向n形架的顶部，两个热合模块7-41相对设置，并可被两个热合用横向伸缩结构7-42带动做相对靠近或远离的运动。

而夹带组件7-5具体由水平且延伸方向与输送带2延伸方向垂直并处于热合模块7-41下方的夹板7-51和夹持用横向伸缩结构7-52构成，夹板7-51固定安装在对应夹持用横向伸缩结构7-52上并朝向两个竖向n形架围成空间的中部，两个夹持用横向伸缩结构7-52分别安装在两个竖向n形架的顶部上，两个夹板7-51相对设置并可被两个夹持用横向伸缩结构7-52带动做相对靠近或远离的线性往复运动；每个夹板7-51朝向另一个夹板7-51的侧壁上均开设有与两个扁平状抽气嘴6-1对应的两个抽气槽，且两个夹板7-51中同侧的两个抽气槽贴合后可构成横截面与扁平状抽气嘴6-1横截面形状相同尺寸略大的插入槽 (图4为抱袋热合结构7的独立展示，且图中视角为由输送带2朝向抱袋热合结构7方向，为了便于观察其内部结构去除了一个竖向n形架一臂)。

即，滑移模组1带动其上的抱袋热合结构7向竖直状态的包装袋方向运动，包装袋通过两个竖向n形架间的空间进入二者之间并落在支撑台7-2顶部的多个辊轮上，多个横梁可起到阻止作用，在此期间，倾斜气缸7-33调整支撑台7-2 的倾斜度使得包装袋朝向安装了抱袋用竖向伸缩结构7-6一侧倾斜，抱袋用竖向伸缩结构7-6可起到一定支撑作用；通过调整用竖向伸缩结构7-32可调整整个支撑台7-2的高度，便于根据需要在托举包装袋的过程中进行微调，而通过抱袋用竖向伸缩结构7-6则可调整支撑台7-2大范围的高度，从而便于根据需要进行调整；包装袋姿态调整完成并被二次夹持并张口后，进行灌料，灌料完成后，两个扁平状抽气嘴6-1下行插入包装袋内进行抽气，两个夹持用横向伸缩结构7-52动作令两个夹板7-51朝向包装袋顶端运动，并同步令夹持吸附拉伸结构5动作取消对包装袋两侧的吸附并拉直包装袋顶端，之后两个夹板7-51 与包装袋两侧贴合，且两个夹板7-51同侧的抽气槽之间夹持有一个扁平状抽气嘴6-1，抽气完成后两个扁平状抽气嘴6-1上行脱离包装袋，然后两个热合模块 7-41在两个热合用横向伸缩结构7-42的作用下朝向包装袋两侧运动，并最终夹持包装袋的两侧，开启两个热合模块7-41后对包装袋顶端进行热合密封，并在滑移模组1的带动下背离定量供料结构4滑移离开，在此期间包装袋顶端进入线缝结构8内被线缝，实现包装袋自动输入、物料定量灌入、包装袋封口热合和包装袋封口线缝的一体化目的。

特别的，在本实施例中，为了便于持续为输送带2进行供料，在本实施例中，输送带2的一侧还安装有供料平台10，同时在输送带2的正上方安装有可将供料平台10上的包装袋吸附并转运至输送带2上的吸附转运结构11，其中，吸附转运结构11包括吸附横板11-1、多个与安装在吸附横板11-1底部并分别与外部负压结构连接的转运吸盘11-2、安装在吸附横板11-1顶部并可带动其上下线性往复运动的转运用竖向伸缩结构11-3和安装在安装框架上与转运用竖向伸缩结构11-3连接并可带动转运用竖向伸缩结构11-3在水平且与输送带2延伸方向垂直的方向上往复运动的转运用横向伸缩结构11-4。

即通过转运用横向伸缩结构11-4和转运用竖向伸缩结构11-3的作用，令吸附横板11-1底部的转运吸盘11-2能够吸附在供料平台10上的包装袋后转运至输送带2上，从而能够持续为输送带2供料。

特别的，为了便于调整输送带2上包装袋的姿态，还设置有首先在输送带2 的两侧分别设置有一个挡板12，每个挡板12分别与可带动二者相对靠近或远离且安装在输送带2下方安装框架上的修正用横向同步运动结构13，且修正用横向同步运动结构13与二次夹持用横向同步运动结构相同，仅部分尺寸不同，从而便于调整两个挡板12的相对位置，便于后期调整。

特别的，为了便于控制包装袋输出输送带2输出端的长度，在本实施例中，还设置有处于输送带2输出端外并呈水平且延伸方向与输送带2延伸方向垂直的横向挡板14，横向挡板14固定安装在可带动其进行竖向往复运动且固定安装在安装框架上的修正用竖向伸缩结构15上，横向挡板14上安装有多个位置可调的竖向档杆16，同时在横向挡板14的顶部安装有多个光电传感器17。

即在包装袋输出输送带2输出端时，修正用竖向伸缩结构15动作令横向挡板14上行，带动多个竖向档杆16上行挡住包装袋继续前行，多个光电传感器 17检测包装袋输出位置，位置无误后夹持翻转结构3动作夹持包装袋开口端两侧进行翻转。

在本实施例中所有伸缩结构均为可带动目标组件进行相应往复运动的结构，例如由伸缩气缸、多个导向杆、两个底板构成，两个底板平行设置，且二者通过多个导向杆连接，其中一个底板与多个导向杆固定连接，另一个则滑动连接，伸缩气缸固定安装在于导向杆固定连接的底板上，伸缩气缸的动作端则与另一个底板连接，与导向杆滑动连接的底板与目标组件连接，则可通过令伸缩气缸动作使得对应目标组件在多个导向杆的作用下做线性往复运动；滑移模组可为线性模组等结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动定量线缝热合一体机，包括安装框架，其特征在于，所述安装框架上安装有滑移模组，所述安装框架上还安装有处于滑移模组一端外侧并用于输入水平状包装袋的输送带，且输送带延伸方向与滑移模组延伸方向垂直，所述输送带输出端延长线处于所述滑移模组上方；所述安装框架上还依次安装有处于输送带输出端前方并可对输送带输出的包装袋开口端两侧进行夹持并翻转至竖直状态的夹持翻转结构、处于滑移模组上方并可对竖直且开口的包装袋定量供料的定量供料结构、处于滑移模组与定量供料结构之间同时可对竖直状态的包装袋顶端进行二次夹持并令其开口且在定量供料结构灌入物料后可拉直包装袋顶端的夹持吸附拉伸结构、安装在安装框架上用于对灌入物料后的包装袋抽真空的举升抽气结构、安装在滑移模组顶部滑台上可对竖直状态的包装袋进行支撑并于包装袋抽真空完成后对其顶部进行热合的抱袋热合结构和安装在安装框架上且处于滑移模组上方并可对被滑移模组转运的包装袋顶部进行线缝的线缝结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，输送带输出端上方设有固定安装在安装框架上的压摆结构，压摆结构的组成包括压杆和压摆竖向伸缩结构，所述压杆以水平且与所述输送带轴向垂直的状态设置于所述输送带输出端上方，其顶部与安装在所述安装框架上的压摆竖向伸缩结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述输送带的一侧还安装有供料平台，同时在输送带的正上方安装有可将供料平台上的包装袋吸附并转运至输送带上的吸附转运结构，其中，吸附转运结构包括吸附横板、多个与安装在吸附横板底部并分别与外部负压结构连接的转运吸盘、安装在吸附横板顶部并可带动其上下线性往复运动的转运用竖向伸缩结构和安装在安装框架上与转运用竖向伸缩结构连接并可带动转运用竖向伸缩结构在水平且与输送带延伸方向垂直的方向上往复运动的转运用横向伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述输送带的两侧分别设置有一个挡板，每个挡板分别与可带动二者相对靠近或远离且安装在输送带下方安装框架上的修正用横向同步运动结构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述输送带输出端外前方设置有呈水平且延伸方向与输送带延伸方向垂直的横向挡板，所述横向挡板固定安装在可带动其进行竖向往复运动且固定安装在安装框架上的修正用竖向伸缩结构上，横向挡板上安装有多个位置可调的竖向档杆，同时在横向挡板的顶部安装有多个光电传感器。

6.根据权利要求1、2、3、4或5任一所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述夹持翻转结构的组成包括翻转气缸、翻转框架、翻转连杆和两个一次气动夹持器，所述翻转框架顶端两侧分别转动安装在所述安装框架上，且所述翻转框架顶端两侧中的一侧与所述翻转连杆的一端固定连接，所述翻转连杆的另一端与所述翻转气缸的动作端转动连接，所述翻转气缸转动安装在所述安装框架上，且所述翻转框架所在竖直面与所述输送带延伸方向垂直，所述翻转气缸可经翻转连杆带动翻转框架朝向滑移模组方向旋转运动至水平状态；所述翻转框架底部两侧分别安装有两个所述一次气动夹持器，两个所述一次气动夹持器构成的整体处于所述输送带输出端正前方，且被输送带输出的包装袋开口端两侧可被两个所述一次气动夹持器于所述翻转框架呈竖直状态时分别夹持。

7.根据权利要求6所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述夹持吸附拉伸结构的组成包括支撑框架、二次夹持拉伸结构和吸附结构，其中，二次夹持拉伸结构的组成包括两个夹持支撑板、两个二次气动夹持器和二次夹持用横向同步运动结构，所述横向同步运动结构的组成包括两个滑杆、两个二次夹持连杆、联动件、联动轴、驱动件和二次夹持气缸，所述支撑框架设于所述定量供料结构出料端的外围并与所述安装框架固定连接，两个所述夹持支撑板呈水平且平行于输送带延伸方向的状态设于所述支撑框架在输送带延伸方向上的两侧，两个所述夹持支撑板的两侧分别通过两个固定安装在安装框架上的滑杆连接，两个所述滑杆平行且呈与输送带延伸方向垂直的方向设置，且每个夹持支撑板均可在两个滑杆上往复滑行，每个所述夹持支撑板朝向定量供料结构的一侧分别与一个二次夹持连杆的一端转动连接，且两个夹持支撑板与两个所述二次夹持连杆连接位置关于二者中心处对称设置，两个所述二次夹持连杆的另一端分别与联动件的两端转动连接，且两个二次夹持连杆处于同一竖直面且该竖直面与所述输送带延伸方向垂直，联动件的中部与转动安装在支撑框架上且轴向与输送带延伸方向相同的联动轴固定连接，联动轴还与驱动件的一端固定连接，驱动件的另一端与转动安装在支撑框架上的二次夹持气缸的动作端转动连接，每个夹持支撑板的中部均安装有一个夹持端处于其下方的二次气动夹持器，两个所述二次气动夹持器的夹持空间处于同一竖直面，且该竖直面与所述输送带延伸方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述吸附结构的组成包括吸附组件，每个吸附组件的组成包括吸附用竖向伸缩结构、吸附用横向伸缩结构、吸附板和多个与外部负压装置连接的开口吸盘，多个所述开口吸盘等间隔且成行的安装在对应吸附板上，且每个开口吸盘的吸附方向均朝向所述定量供料结构输出端，两个所述吸附板以水平且与输送带延伸方向垂直的状态设置于所述定量供料结构输出端的两侧，每个所述吸附板背离所述定量供料结构的侧壁与可带动其在输送带延伸方向上进行线性往复运动的吸附用横向伸缩结构固定连接，所述吸附用横向伸缩结构与对应的可带动其在竖直方向上进行线性往复运动的吸附用竖向伸缩结构固定连接，所述吸附用竖向伸缩结构固定安装在所述支撑框架上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述举升抽气结构的组成包括两个扁平状抽气嘴、两个连接臂、举升板和抽气用竖向伸缩结构，两个扁平状抽气嘴均设置在两个二次气动夹持器之间并分处于定量供料结构输出端的两侧，且两个扁平状抽气嘴和两个二次气动夹持器处于同一竖直面上，两个扁平状抽气嘴分别与两个连接臂的底端连接，两个连接臂的顶端分别与举升板固定连接，举升板则通过可带动其在竖直方向上线性往复运动并安装在支撑框架上的抽气用竖向伸缩结构上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动定量线缝热合一体机，其特征在于，所述抱袋热合结构的组成包括安装在滑移模组中滑台顶部的抱袋框架、支撑台、姿态调整结构、两个热合组件、两个夹带组件和抱袋用竖向伸缩结构，其中抱袋框架的组成包括两个平行且固定安装在所述滑移模组中滑台顶部的竖向n形架，每个所述竖向n形架所在的竖直面均与输送带延伸方向垂直，两个所述竖向n形架之间设置有所述支撑台，且两个竖向n形架背离输送带的侧臂间通过多个横梁连接，所述支撑台的顶部均匀安装有多个辊轮，且每个辊轮的轴向与输送带延伸方向垂直，所述姿态调整结构的组成包括调整平台、调整用竖向伸缩结构和倾斜气缸，所述调整平台设于所述支撑台的下方，且二者与输送带输入端同侧的端部相互铰接，而所述支撑台背离输送带输出端的端部与处于其下方的倾斜气缸动作端铰接，所述倾斜气缸转动安装在调整平台上，所述调整平台固定安装在可带动其在竖直方向上往复运动的调整用竖向伸缩结构上，所述调整用竖向伸缩结构固定安装在可带动其进行在竖直方向上线性往复运动的抱袋用竖向伸缩结构上，且抱袋用竖向伸缩结构安装在背离输送带的竖向n型框架的两臂之间；所述热合组件具体由水平且延伸方向与输送带延伸方向垂直的热合模块和热合用横向伸缩结构构成，每个所述热合模块固定安装在对应热合用横向伸缩结构上并朝向两个所述竖向n形架围成空间的中部，两个热合用横向伸缩结构则分别安装在两个竖向n形架的顶部；所述夹带组件具体由水平且延伸方向与输送带延伸方向垂直并处于热合模块下方的夹板和夹持用横向伸缩结构构成，夹板固定安装在对应夹持用横向伸缩结构上并朝向两个所述竖向n形架围成空间的中部，两个夹持用横向伸缩结构分别安装在两个竖向n形架的顶部上；每个所述夹板朝向另一个夹板的侧壁上均开设有与两个扁平状抽气嘴对应的两个抽气槽。

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