CN113002849B - 一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤。

Description

一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法
技术领域
本发明涉及一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法。
背景技术
真空包装设备中真空托盘机构的自动化程度直接关系到整个设备的生产效率和产品线多样性（即一机多能）问题。
真空托盘为了能兼顾多个品种，希望将封口下的抽真空台板设置成高度可以调节的方式，但由于多工位设备的托盘机构的封口位置空间狭小因此调节难以实现，现在都是采用手动调节的形式。手动调节方式费时、费力且一致性非常差。因此，如何改善现有手动调节时带来的费时、费力且一致性差，实现全自动调节是亟需解决的问题，。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，通过设置的自动升降机构调节抽真空台板的高低，改善了手动调节时带来的费时、费力且一致性差问题，实现了自动调整，提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，所述方法是基于转塔式多工位自适应真空托盘装置来实现，所述装置包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，其中，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤：
所述包装前的准备工作：根据抽真空后的物料包厚度H驱动升降机构将物料袋抽真空台板与物料袋夹持的夹持口距离调整为H/2；
所述抽真空包装步骤：
第一步：驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态；
第二步：将待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夹持的夹持口夹住，同时启动抽真空泵将待抽真空物料袋吸住紧贴物料袋抽真空台板；
第三步：驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态；
第四步：下移物料袋抽真空定型盖扣住待抽真空物料袋；
第五步：顺序完成抽真空、整形、袋口热封；
第六步：上移复位物料袋抽真空定型盖，同时将抽真空后的物料包推出物料袋抽真空台板，返回第一步。
方案进一步是：在第一步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态是与驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态是与驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。
方案进一步是：所述推臂机构包括长连杆、短连杆和推臂气缸，托袋板通过长连杆和短连杆与旋转塔下端平台铰链连接，推臂气缸的气缸体铰链连接旋转塔，推臂气缸的伸缩臂通过长连杆和短连杆将托袋台板以短连杆为原点从水平状态向外转向呈竖起状态，或者从竖起状态向内转向呈水平状态，其中短连杆使托袋台板处于水平状态后与旋转塔下端平台保持一段距离用于设置托袋台板上的升降机构。
方案进一步是：所述升降机构包括在物料袋抽真空台板底面平面设置的三个或四个抬升螺母，三个或四个抬升螺母分布设置形成一个稳定抬升平面，在托袋板的下端面应对抬升螺母通过螺杆座设置驱动螺杆，物料袋抽真空台板底面抬升螺母穿过托袋板与托袋板的下端面设置的驱动螺杆螺纹连接，一个伺服电机通过齿形皮带带动驱动螺杆转动，转动的驱动螺杆通过抬升螺母带动物料袋抽真空台板稳定的上下移动。
方案进一步是：所述齿形皮带上压有皮带张紧轮，张紧轮通过一个摆臂和弹簧带动压在齿形皮带上。
方案进一步是：所述物料袋抽真空台板中间设置有真空腔室，真空腔室侧壁设置真空泵接口，真空泵接口用于连接真空泵，在物料袋抽真空台板上表面铺有透气面板。
方案进一步是：所述物料袋夹持设置在托袋板的一端侧，物料袋夹持包括上夹袋板和下夹袋板，下夹袋板固定在托袋板上，上夹袋板固定在夹袋臂上，夹袋臂一端与托袋板铰链连接，一个夹袋气缸的伸缩臂连接夹袋臂，夹袋气缸伸缩臂通过夹袋臂带动上夹袋板抬起与下压实现对物料袋的夹持。
方案进一步是：下夹袋板宽度大于上夹袋板宽度，所述袋口热封是一种电加热的热封垫设置在下夹袋板上置于上夹袋板和下夹袋板夹持口的后侧。
方案进一步是：所述推袋机构包括推袋气缸，推袋气缸设置在物料袋抽真空台板侧边，推袋气缸的活塞臂连接推袋臂，紧贴下夹袋板设置在下夹袋板的前侧。
方案进一步是：所述推袋气缸为两个，两个推袋气缸相互平行设置在物料袋抽真空台板两侧边。
本发明的有益效果是：通过设置的自动升降机构调节抽真空台板的高低，可以适用不同规格的包装，改善了手动调节时带来的费时、费力且一致性差问题，实现了自动调整，提高了生产效率。
附图说明
图 1是本发明转塔式多工位自适应真空托盘装置结构示意图；
图2是本发明托袋板结构示意图；
图3是物料袋抽真空台板升降机构平面示意图，图2的底面视图；
图4是物料袋抽真空台平面示意图，图2的上面视图；
图5是抽真空后物料袋形状图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“连接”、“置于”应做广义理解，例如“连接”可以是导线连接，也可以是机械连接；“置于”可以是固定连接放置，也可以是一体成形放置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。应当注意，将描述各个方面，其中每个方面可以单独使用或组合使用。也就是说，任何给定的方面都可以用于不同实施例，除非明确表示为纯粹的替代。此外，在下文中为了简单起见，通常总是提及一个项目。然而，除非明确提及，本实施例还可以包括许多特定项目。因此，词语“一”和“一个”的使用应被视为意味着在单个实施例中使用了至少一个项目。
在方法中，方法的各个步骤可以以任何期望的顺序排列和/或组合，除非上下文另有明确说明。此外，除非另有明确说明，否则这些方法可以相互结合。
一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，所述方法是基于转塔式多工位自适应真空托盘装置来实现，如图1、图2、图3和图4所示，转塔式多工位自适应真空托盘装置包括转塔基座1，转塔基座上端面环绕设置有支撑滚轮101，旋转塔2通过定位轴201定位座卧在支撑滚轮上，环绕定位轴设置有齿环202，在转塔基座上固定有电机102，电机的驱动齿轮与齿环啮合控制驱动旋转塔在转塔基座上旋转，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括，托袋板3和通过气缸8推动可上下移动的物料袋抽真空定型盖9，托袋板上设置有物料袋夹持4、袋口热封5、推袋机构6和物料袋抽真空台板7，物料袋抽真空定型盖9设置在托袋板3处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方；其中，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，竖起状态用于接收物料袋，水平状态用于物料袋10抽真空整形，在托袋板上还设置有一个升降机构11，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板以适应不同规格物料袋；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤：
所述包装前的准备工作：根据图5所示抽真空后的物料包厚度H驱动升降机构将物料袋抽真空台板与物料袋夹持的夹持口距离调整为H/2；
所述抽真空包装步骤：
第一步：驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态；
第二步：将待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夹持的夹持口夹住，同时启动抽真空泵将待抽真空物料袋吸住紧贴物料袋抽真空台板，以此来减小物料重量下坠，减小了夹持口的负载同时也为袋口的形状不会因为物料下坠而变形；
第三步：驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态；
第四步：下移物料袋抽真空定型盖扣住待抽真空物料袋；
第五步：顺序完成抽真空、整形、袋口热封，在抽真空的过程中，物料袋抽真空定型盖的矩形内腔会随之下压整形，定型盖一侧边口压在袋口热封5电加热的热封垫上封口；
第六步：上移复位物料袋抽真空定型盖，同时将抽真空后的物料包推出物料袋抽真空台板，返回第一步。
其中：在第一步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态是与驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态是与驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。
其中：所述推臂机构包括长连杆12、短连杆13和推臂气缸14，长连杆两端和短连杆两端分别与旋转塔下端平台和托袋板铰链连接，此结构形成了托袋板通过长连杆和短连杆与旋转塔下端平台铰链连接，推臂气缸14的气缸体铰链连接旋转塔，推臂气缸的伸缩臂连接长连杆并通过长连杆和短连杆将托袋台板以短连杆为原点从水平状态向外（旋转塔水平向外）转向呈竖起状态，如图1的左侧所示，或者从竖起状态向内转向呈水平状态，如图1的右侧所示，其中短连杆使托袋台板处于水平状态后与旋转塔下端平台保持一段距离用于设置托袋台板上的升降机构11。
其中：如图2所示，所述升降机构11包括在物料袋抽真空台板7的底面平面设置的三个或四个抬升螺母11-1，三个或四个抬升螺母分布设置形成一个稳定抬升平面，如图2所示，四个抬升螺母形或方形平面。在托袋板3的下端面设置有驱动螺杆11-2，驱动螺杆11-2应对抬升螺母11-1通过螺杆座11-3设置，驱动螺杆11-2通过滑动轴承套11-4可转动的固定在螺杆座11-3中，驱动螺杆11-2带有皮带齿11-5，物料袋抽真空台板底面抬升螺母11-1穿过托袋板3与托袋板的下端面设置的驱动螺杆螺纹连接，一个伺服电机11-6通过齿形皮带11-7带动驱动螺杆11-2转动，转动的驱动螺杆11-2通过抬升螺母11-3带动物料袋抽真空台板7稳定的上下移动。在齿形皮带上压有皮带张紧轮11-8，皮带张紧轮11-8可转动的被固定在一个摆臂11-9上，摆臂11-9被一个弹簧11-10拉着压在齿形皮带11-7上。
其中：所述物料袋抽真空台板7的中间设置有真空腔室701，真空腔室侧壁设置真空泵接口702，真空泵接口用于连接真空泵，在物料袋抽真空台板上表面铺有透气面板703。
其中：所述物料袋夹持4设置在托袋板3的一端侧，物料袋夹持包括上夹袋板401和下夹袋板402，下夹袋板402固定在托袋板3上，上夹袋板401固定在夹袋臂403上，夹袋臂一端通过转轴404与托袋板铰链连接，一个夹袋气缸405的伸缩臂406连接夹袋臂，夹袋气缸伸缩臂406通过夹袋臂403带动上夹袋板抬起与下压实现对物料袋的夹持；为了不打滑，在上夹袋板401上镶嵌设置有橡胶垫407。下夹袋板402宽度大于上夹袋板宽度，这样，所述袋口热封5是一种电加热的热封垫设置在下夹袋板上置于上夹袋板和下夹袋板夹持口的后侧。
其中：如图4所示，所述推袋机构包括推袋气缸601，推袋气缸设置在物料袋抽真空台板7侧边，推袋气缸的活塞臂602连接推袋臂603，紧贴下夹袋板设置在下夹袋板的前侧；所述推袋气缸为两个，两个推袋气缸相互平行设置在物料袋抽真空台板两侧边。
通过设置的自动升降机构调节抽真空台板的高低，可以适用不同规格的包装，改善了手动调节时带来的费时、费力且一致性差问题，实现了自动调整，在转动旋转塔的过程中，同时完成驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态或呈水平状态，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种转塔式多工位自适应真空托盘抽真空包装方法，所述方法是基于转塔式多工位自适应真空托盘装置来实现，所述装置包括转塔基座，一个由电机驱动的旋转塔座卧在转塔基座上，环绕并连接旋转塔设置有多个物料袋抽真空工位，所述物料袋抽真空工位包括托袋板和可上下移动的物料袋抽真空定型盖，托袋板上设置有物料袋夹持、袋口热封、推袋机构和物料袋抽真空台板，物料袋抽真空定型盖设置在托袋板处于水平状态时的物料袋抽真空台板正上方，其特征在于，所述托袋板连接一个推臂机构，推臂机构推动托袋板呈竖起状态以及水平状态，在托袋板上还设置有一个升降机构，升降机构连接物料袋抽真空台板，升降机构抬升或降低物料袋抽真空台板；所述抽真空包装方法包括包装前的准备工作和每一个工位执行的抽真空包装步骤：
所述包装前的准备工作：根据抽真空后的物料包厚度H驱动升降机构将物料袋抽真空台板与物料袋夹持的夹持口距离调整为H/2；
所述抽真空包装步骤：
第一步：驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态；
第二步：将待抽真空物料袋的袋口送入物料袋夹持的夹持口夹住，同时启动抽真空泵将待抽真空物料袋吸住紧贴物料袋抽真空台板；
第三步：驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置，驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态；
第四步：下移物料袋抽真空定型盖扣住待抽真空物料袋；
第五步：顺序完成抽真空、整形、袋口热封；
第六步：上移复位物料袋抽真空定型盖，同时将抽真空后的物料包推出物料袋抽真空台板，返回第一步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈竖起状态是与驱动旋转塔旋转将工位至接收物料袋位置同步完成；在第三步中：所述驱动推臂机构推动托袋板呈水平状态是与驱动旋转塔旋转将工位至送出抽真空后物料袋位置同步完成。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述推臂机构包括长连杆、短连杆和推臂气缸，托袋板通过长连杆和短连杆与旋转塔下端平台铰链连接，推臂气缸的气缸体铰链连接旋转塔，推臂气缸的伸缩臂通过长连杆和短连杆将托袋台板以短连杆为原点从水平状态向外转向呈竖起状态，或者从竖起状态向内转向呈水平状态，其中短连杆使托袋台板处于水平状态后与旋转塔下端平台保持一段距离用于设置托袋台板上的升降机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述升降机构包括在物料袋抽真空台板底面平面设置的三个或四个抬升螺母，三个或四个抬升螺母分布设置形成一个稳定抬升平面，在托袋板的下端面应对抬升螺母通过螺杆座设置驱动螺杆，物料袋抽真空台板底面抬升螺母穿过托袋板与托袋板的下端面设置的驱动螺杆螺纹连接，一个伺服电机通过齿形皮带带动驱动螺杆转动，转动的驱动螺杆通过抬升螺母带动物料袋抽真空台板稳定的上下移动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述齿形皮带上压有皮带张紧轮，张紧轮通过一个摆臂和弹簧带动压在齿形皮带上。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料袋抽真空台板中间设置有真空腔室，真空腔室侧壁设置真空泵接口，真空泵接口用于连接真空泵，在物料袋抽真空台板上表面铺有透气面板。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料袋夹持设置在托袋板的一端侧，物料袋夹持包括上夹袋板和下夹袋板，下夹袋板固定在托袋板上，上夹袋板固定在夹袋臂上，夹袋臂一端与托袋板铰链连接，一个夹袋气缸的伸缩臂连接夹袋臂，夹袋气缸伸缩臂通过夹袋臂带动上夹袋板抬起与下压实现对物料袋的夹持。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，下夹袋板宽度大于上夹袋板宽度，所述袋口热封是一种电加热的热封垫设置在下夹袋板上置于上夹袋板和下夹袋板夹持口的后侧。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述推袋机构包括推袋气缸，推袋气缸设置在物料袋抽真空台板侧边，推袋气缸的活塞臂连接推袋臂，紧贴下夹袋板设置在下夹袋板的前侧。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述推袋气缸为两个，两个推袋气缸相互平行设置在物料袋抽真空台板两侧边。
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